薩澳(SAUER DANFOSS)進(jìn)口泵中文樣本--22

1、H1B 系列彎軸變量馬達(dá)排量 060排量 080排量 110產(chǎn)品樣本 H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-2H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá) 版本信息修訂歷史H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-3H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá) 目錄 設(shè)計(jì) . .14-6H1B 電比例控制剖視圖 . .14-6H1B 電控雙位剖視圖 .14-7概述 . .14-8H1B 產(chǎn)品系列 . .14-8系統(tǒng)示意圖 .14-9H1P 泵及 H1B 電比例控制馬達(dá) .14-9系統(tǒng)示意圖 .14-10技術(shù)規(guī)格 .14-11一般規(guī)格 .14-11物理參數(shù) .14-11工作參數(shù) .14-12轉(zhuǎn)速范圍 .14

2、-12H1B應(yīng)用在開式系統(tǒng)中的要求 .14-13液壓油規(guī)格 .14-15馬達(dá)規(guī)格選型 . . 14-15軸旋向 .14-16回路沖洗梭閥 . . 14-17回路沖洗溢流閥 . . 14-17速度傳感器 .14-18速度傳感器接頭 . . 14-18傳感器方位 .14-18速度齒環(huán) .14-18最小排量限制器 . . 14-18概述 . . 14-19輸出轉(zhuǎn)速 .14-19系統(tǒng)壓力 .14-19殼體壓力 .14-20外部軸封壓力 . . 14-20溫度及粘度 .14-20過(guò)濾系統(tǒng) .14-22液壓油選擇 .14-22油箱 . . 14-23殼體回油 .14-23獨(dú)立制動(dòng)系統(tǒng) . . 14-23軸

3、承負(fù)載 & 壽命 . . 14-24軸扭矩 .14-24型號(hào)代碼 .14-26電氣控制 .14-29電比例控制 .14-29電雙位控制 .14-29伺服供油 .14-29H1B 概括信息技術(shù)規(guī)格工作工作參數(shù)型號(hào)代碼控制原理及描述 系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-4H1系列斜軸變量馬達(dá)目錄 控制選項(xiàng) .14-30PCOR .14-30比例控制帶 PCOR .14-30雙位控制帶 PCOR .14-30雙位控制帶比例 PCOR. 14-30控制選項(xiàng) BPD . . 14-31電磁閥接頭 .14-31典型應(yīng)用控制方式 . . 14-31電比例控制,選項(xiàng) L1BA, L2

4、BA . . 14-32電比例控制,選項(xiàng) M1CA, M2CA . . 14-34電比例控制帶壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR 及電控制動(dòng)壓力失效 (BPD 選項(xiàng) K1K1, K2K2 .14-36電控雙位,選項(xiàng) E1AA, E2AA .14-38電控雙位帶壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR 選項(xiàng) T1DA, T2DA .14-39電控雙位帶電比例壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR 選項(xiàng) P1DA, P2DA . . 14-40電控雙位帶壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR及電控制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效 (BPD 選項(xiàng) T1D1, T2D2 . . . 14-42電控雙位帶電比例壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR及電控制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效 (BPD 選項(xiàng)

5、 P1D1, P2D2 .14-43控制響應(yīng) .14-44SAE 安裝法蘭,比例控制,選項(xiàng) L* . . 14-44軸向油口 . . 14-44徑向油口 . . 14-44SAE 安裝法蘭,比例控制,選項(xiàng) M* . . 14-46軸向油口 . . 14-46徑向油口 . . 14-46SAE 安裝法蘭,雙位控制,壓力補(bǔ)償越權(quán),電控制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效 選項(xiàng) T* D* 及 P* D* .14-50軸向油口 . . 14-50徑向油口 . . 14-50SAE 法蘭設(shè)計(jì) . . 14-52DIN 安裝法蘭,比例控制,選項(xiàng) L* . . 14-54軸向油口 . . 14-54徑向油口 . . 14-5

6、4DIN 安裝法蘭,比例控制,選項(xiàng) M* .14-56軸向油口 . . 14-56徑向油口 . . 14-56DIN 安裝法蘭,雙位控制,壓力補(bǔ)償越權(quán),電控制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效 選項(xiàng) T* D* and P* D* . . 14-58軸向油口 . . 14-58徑向油口 . . 14-58法蘭設(shè)計(jì),標(biāo)準(zhǔn) ISO 3019/2, (DIN 標(biāo)法蘭 .14-60插裝式法蘭設(shè)計(jì) , 比例控制,選項(xiàng) L* .14-62軸向油口 . . 14-62徑向油口 . . 14-62總體尺寸控制回路示意圖-代碼-描述控制選項(xiàng)工作原理及描述H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-5H1系列斜軸變量馬達(dá)目錄 插裝式法

7、蘭設(shè)計(jì), 比例控制,選項(xiàng) M* . . 14-64軸向油口 . . 14-64徑向油口 .14-64插裝式法蘭設(shè)計(jì) , 雙位控制,壓力補(bǔ)償越權(quán),電控制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效 選項(xiàng) T* D* and P* D* . . 14-66軸向油口 . . 14-66徑向油口 . . 14-66插裝式法蘭設(shè)計(jì) .14-68電比例控制,選項(xiàng) L1BA, L2BA .14-70電比例控制,選項(xiàng) M1CA, M2CA . . 14-71電比例控制,帶壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR 及電控制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效 (BPD 選項(xiàng) K1K1, K2K2 .14-72電控雙位,選項(xiàng) E1AA, E2AA .14-73電控雙位,帶壓力補(bǔ)償

8、越權(quán) (PCOR 選項(xiàng) T1DA, T2DA 及 電控雙位,帶電比例壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR 選項(xiàng) P1DA, P2DA .14-74電控雙位,帶壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR 及電控制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效 (BPD 選項(xiàng) T1D1, T2D2 及電控雙位,帶電比例壓力補(bǔ)償越權(quán) (PCOR及電控制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效 (BPD 選項(xiàng) P1D1, P2D2 .14-75總體尺寸-控制 總體尺寸(續(xù)H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-6H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)H1B 概括信息設(shè)計(jì)H1B 電比例控制剖視圖P003 421E 作 H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本14-7 H 1系 列 斜 軸 變 量

9、 馬 達(dá)H1B 概括信息 設(shè)計(jì) H1B 電控雙位剖視圖 H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-8H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)H1B 概括信息概述H1B 系列馬達(dá)為彎軸一體式球形柱塞變量馬達(dá)。馬達(dá)設(shè)計(jì)定位于能與其他產(chǎn)品組成閉式回路實(shí)現(xiàn)液壓能量的傳遞及控制。 H1B 系列馬達(dá)具備高的最大/最小排量比率 5:1 及高的轉(zhuǎn)速輸出能力。零排量能力可用于防打滑控制系統(tǒng)及輪式助動(dòng)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)馬達(dá)切入/切出系統(tǒng)。 SAE, 插裝式及 DIN 法蘭型式安裝馬達(dá),軸向油口及徑向油口可選配回路沖洗閥。 一系列控制及調(diào)節(jié)模塊可選,以滿足不同應(yīng)用特定需要。馬達(dá)工作起始點(diǎn)一般為最大排量,這樣提供了車輛啟動(dòng)時(shí)高

10、加速度所需的大扭矩。 所有控制方式可采用內(nèi)部壓力為伺服控制供油。無(wú)論馬達(dá)工作于馬達(dá)或泵工況下, 壓力補(bǔ)償器均可越權(quán)控制馬達(dá)。為防止車輛減速/剎車過(guò)程中,馬達(dá)工作于泵工況時(shí) 壓力補(bǔ)償器起作用,可選擇制動(dòng)壓力補(bǔ)償失效功能。壓力補(bǔ)償作用區(qū)間壓力升幅低,以便在馬達(dá)全排量變化范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)能量的充分利 用。也可選擇單獨(dú)安裝式壓力補(bǔ)償控制模塊。所有排量及各種安裝型式法蘭馬達(dá)可選配轉(zhuǎn)速傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器可集下面功能于 一體。 速度 方向 溫度電氣控制特殊設(shè)計(jì),以便于實(shí)現(xiàn)與薩澳 Plus+1TM 系列微控制器即插即用 TM此系列馬達(dá)基于 51系列馬達(dá)成熟技術(shù)研發(fā),其他排量馬達(dá)正在研發(fā)中 080cc 馬達(dá)和 110

11、cc 馬達(dá)可正常訂貨 060cc已推出,具體請(qǐng)仔細(xì)薩澳丹佛斯代表處。 其他排量擴(kuò)展中H1B 產(chǎn)品系列 14-9H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)P 003 423E A ( 伺 服 壓 力 B (催 吸 油H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-10H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)H1B 概括信息系統(tǒng)示意圖上面靜液壓傳動(dòng)回路示意圖由一個(gè)電比例排量控制(EDC H1P 系列軸向柱塞變量泵 及一個(gè)電比例控制 (L* H1B 系列彎軸變量馬達(dá)組成,馬達(dá)上集成回路沖洗閥。 H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-11H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá) 技術(shù)規(guī)格 技術(shù)規(guī)格H1B 系列彎軸變量

12、馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-12H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)技術(shù)規(guī)格 技術(shù)規(guī)格(續(xù)H1B080 P003 509E (% (r p m (%H1B110 P003 511E (r p m 轉(zhuǎn)速范圍H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-13H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)H1B060要求達(dá)到的低壓側(cè)壓力(相對(duì)于殼體壓力對(duì)應(yīng)的排量轉(zhuǎn)速表10002000300040005000600080007000P003 558EDisplacement %S p e e d r p m H1B060高壓側(cè)最低壓力時(shí)對(duì)應(yīng)的排量轉(zhuǎn)速表 Displacement %01000200030004000500

13、0600070008000S p e e d r p m 如果下列條件滿足, H1彎軸馬達(dá)是可以應(yīng)用在開式系統(tǒng)中。 應(yīng)用中要盡量確保馬達(dá)在處于馬達(dá)工況。 馬達(dá)出口必須安裝平衡閥以確保馬達(dá)處于持續(xù)的馬達(dá)工況。 平衡閥必須有足夠大的流量。 平衡閥應(yīng)具有良好的散熱性能。 任何工況不允許H1馬達(dá)工作于額定轉(zhuǎn)速之上。如果應(yīng)用中要用到流量控制閥,請(qǐng) 根據(jù)下面的轉(zhuǎn)速表進(jìn)行選型。 在開始系統(tǒng)中不需要用到內(nèi)部回路沖洗功能,殼體沖洗可以防止馬達(dá)過(guò)熱。 馬達(dá)的排量控制應(yīng)該選用高壓側(cè)的壓力,以確保在任何工況能夠保證馬達(dá)伺服活 塞能夠變量。 貼在馬達(dá)高壓口的閥塊不應(yīng)與馬達(dá)的任何部分干涉,請(qǐng)參考馬達(dá)的外形圖紙和3D 模型

14、。 薩澳-丹佛斯不提供想配的平衡閥。 系統(tǒng)主油路及馬達(dá)殼體必須始終充滿液壓有,無(wú)論是在工作中還是在啟動(dòng)前。 管 路要確保不產(chǎn)生泄露,并讓空氣加入控制結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)組件。 高低壓側(cè)的壓力可以通過(guò) MA 和 MB 進(jìn)行測(cè)量 , 但此壓力應(yīng)符合下面圖表中的數(shù)值。 低壓側(cè)要保證一定壓力以防止缸體傾覆和吸空現(xiàn)象的出現(xiàn)。高低壓側(cè)的最低壓力 具體數(shù)值請(qǐng)見(jiàn)下面的圖表。H1B 應(yīng)用在開式系統(tǒng) 中的要求H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-14H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)H1B080要求達(dá)到的低壓側(cè)壓力(相對(duì)于殼體壓力對(duì)應(yīng)的排量轉(zhuǎn)速表1000200030004000500060007000P003 559

15、EDisplacement %S p e e d r p m H1B080高壓側(cè)最低壓力時(shí)對(duì)應(yīng)的排量轉(zhuǎn)速表Displacement %01000200030004000500060007000S p e e d r p m H1B110要求達(dá)到的低壓側(cè)壓力(相對(duì)于殼體壓力對(duì)應(yīng)的排量轉(zhuǎn)速表1000200030004000500060007000P003 560EDisplacement %S p e e d r p m H1B110高壓側(cè)最低壓力時(shí)對(duì)應(yīng)的排量轉(zhuǎn)速表 Displacement %01000200030004000500060007000S p e e d r p m H1B 系列彎

16、軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-15H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)技術(shù)規(guī)格公制 符號(hào)說(shuō)明 :V g = 馬達(dá)每轉(zhuǎn)排量 cm 3 in3p = p high plow bar psip high = 高壓 bar psip low = 低壓 bar psiM e = 輸出扭矩 Nm lbfinv = 馬達(dá)容積效率mh = 馬達(dá)機(jī)械-液壓效率 t=馬達(dá)總效率英制V g nQ e = _ l/min1000 vV g p mhM e = _ Nm1000 vM e n Qe p tP e = _ = _ kW9550 600Q e 1000 vn = _ min -1V gV g nQ e = _

17、 US gal/min231 vV g p mhM e = _ lbfin2 V g n t P e = _hp396 000Q e 231 vn = _ min -1(rpmV g輸入流量 輸出扭矩 輸出能量 轉(zhuǎn)速 馬達(dá)選型公式H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-16H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)工作參數(shù)軸旋向馬達(dá)軸旋向基于面對(duì)軸端觀察給出。 具體旋向與下面所示的控制選項(xiàng)有關(guān),見(jiàn)總結(jié)表。 2 = 24 VDC 控制選項(xiàng) E, P 及 T油口 “A”油口 “B”油口 “B”H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-17H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)工作參數(shù)回路沖洗梭閥回路沖洗

18、溢流閥回路沖洗溢流閥可選于所有 H1B 系列馬 達(dá),回路沖洗溢流閥將油液從系統(tǒng)低壓 側(cè)更換出來(lái),實(shí)現(xiàn)工作回路油液的冷卻 及循環(huán)。沖洗溢流閥閥芯為帶阻尼孔式閥芯,開 啟壓力 16 bar 232 psi。有一系列不同 尺寸阻尼孔閥芯可選,以滿足不同系統(tǒng) 對(duì)沖洗流量的特定需求。 P003 437P003 490E 集成式回路沖洗梭閥位于回路沖洗溢流閥前端,用來(lái)斷開回路高低壓側(cè)壓力?；芈?中兩側(cè)壓力同時(shí)作用于沖洗梭閥閥芯兩端。當(dāng)閥芯兩側(cè)壓力差超過(guò)一定數(shù)值時(shí),閥 芯換向并將系統(tǒng)回路中低壓側(cè)壓力油引至回路沖洗溢流閥。 P003 48740 58030 43520 29010 145101505 101.

19、3205.3308.04010.65013.36015.97018.6P003494E l/min US gal/min b a r p s i H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-18H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)工作參數(shù)轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器作為可選項(xiàng),馬達(dá)可選配一不可調(diào)式轉(zhuǎn)速傳感器。此傳感器可測(cè)量轉(zhuǎn)速,馬達(dá)輸出 軸旋向及殼體油溫。此溫度傳感器不能作為動(dòng)態(tài)油溫監(jiān)測(cè)。但是,舉例來(lái)說(shuō)此溫度 傳感器非常適用于故障診斷。 齒環(huán)傳感器安裝方位P003450SAE 及 DIN 標(biāo)殼體 插裝式殼體P003489最小排量限制器所有 H1B 系列馬達(dá)可選配最小排量限制器。馬達(dá)最小排量通過(guò)此螺栓出廠

20、預(yù)設(shè)定。帶 錐形塑料保護(hù)罩。H1B 系列彎軸變量馬達(dá) 產(chǎn)品樣本 14-19H 1系 列 斜 軸 變 量 馬 達(dá)此章節(jié)給出了相關(guān)輸出轉(zhuǎn)速及壓力下, H1B 馬達(dá)允許的工作參數(shù)及其限定值。 不同 排量馬達(dá)具體信息見(jiàn)工作參數(shù)表。啟動(dòng)轉(zhuǎn)速及低速穩(wěn)定性最大啟動(dòng)扭矩為馬達(dá)工作于最大排量處給出,在某些需求低速穩(wěn)定性應(yīng)用系統(tǒng)中, 馬達(dá)能在15-25 rpm, ± 5 %范圍內(nèi)平穩(wěn)工作。具體最低轉(zhuǎn)速取決于系統(tǒng)工作壓力。 當(dāng)轉(zhuǎn)速增加時(shí),馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速更平穩(wěn)。額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速為滿功率工況下推薦的最高轉(zhuǎn)速。馬達(dá)工作于此轉(zhuǎn)速及以下可確保原件的 使用壽命。最高轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)速為馬達(dá)允許的最高轉(zhuǎn)速。超過(guò)此最高轉(zhuǎn)速將縮短

21、原件的使用壽命,并可能 導(dǎo)致系統(tǒng)失去靜液壓驅(qū)動(dòng)能力及動(dòng)態(tài)剎車能力。任何工況下,務(wù)必確保馬達(dá)工作轉(zhuǎn) 速不要超過(guò)此最高限定值。馬達(dá)僅能允許短時(shí)間內(nèi)工作于額定轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之間,工作時(shí)間應(yīng)嚴(yán)格限制。對(duì) 于大多數(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)而言,馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速一般發(fā)生于泵工況下,如下坡動(dòng)態(tài)制動(dòng)或者 存在超越負(fù)載反向能量時(shí)。超過(guò)額定輸出轉(zhuǎn)速應(yīng)用,請(qǐng)聯(lián)系 Sauer-Danfoss 代表處。W 警告車輛/機(jī)器滑動(dòng)危害警告:在任何操作模式(前進(jìn)/停止/后退下,靜液傳動(dòng)回路中的能量損失都可能 降低系統(tǒng)靜液制動(dòng)能力。為確保系統(tǒng)安全制動(dòng)能力,應(yīng)附加一套獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)以 確保當(dāng)系統(tǒng)存在管路損失時(shí)車輛或機(jī)器仍然能安全制動(dòng)。系統(tǒng)壓力 指 A /B 油口之間的相對(duì)壓力,它是影響液壓元件使用壽命的主導(dǎo)因素,大負(fù) 載引起的高壓力將縮短元件的期望壽命。液壓元件使用