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1、. . . . 目錄第一章緒論1第二章遠(yuǎn)程系統(tǒng)簡介與遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)22.1 遠(yuǎn)程系統(tǒng)簡介22.2系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)22.3集中器的硬件平臺3第三章系統(tǒng)設(shè)計原理與實現(xiàn)方案531集中器的軟件設(shè)計方案532任務(wù)的劃分53.3同類方案對比6第四章系統(tǒng)方案論證74.1 方案介紹74.2技術(shù)論證84.3系統(tǒng)實現(xiàn)10第五章心得體會12附錄13參考文獻(xiàn)1311 / 12第一章 緒論隨著無線通信數(shù)字網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,無線遠(yuǎn)程自動抄表已成為發(fā)展的必然趨勢,其應(yīng)用領(lǐng)域極為廣闊。目前基于儀器、儀表分布點多面廣,其遠(yuǎn)程抄表大多仍沿用有線傳輸方式,線路維護(hù)量很大。由于線公用,通訊時經(jīng)常發(fā)生沖突,既影響了數(shù)據(jù)的傳輸也對電調(diào)部門的正常工作
2、造成了干擾,并且此種方式對通訊部門程控交換機正常。穩(wěn)定的運行也有一定的影響。為保證傳輸質(zhì)量,若采用專線方式,投資成本太高;采用中國移動GPRS無線數(shù)字網(wǎng)的通訊方式,很好地解決了遠(yuǎn)程抄表的瓶頸問題。用戶上網(wǎng)可以免受斷線的痛苦。使用GPRS無線組網(wǎng)方案,數(shù)據(jù)實現(xiàn)分組發(fā)送和接收,用戶就可以總是在線且按流量計費,迅速降低了服務(wù)成本。針對部分偏遠(yuǎn)地區(qū)電表管殫水平較低,提fl了一種基于嵌人式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的遠(yuǎn)程抄表技術(shù)方案,闡述r基于嵌入式處理器$3C2440A的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方法,并給出了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖從而建立對電表的測贊、控制于一體的嵌入式系統(tǒng)。系統(tǒng)充分利朋r$3C2440A和“nux操作系統(tǒng)的
3、強大管理功能,從而性能穩(wěn)定可靠,實時性好。本文建立了基于嵌入式系統(tǒng)和以太網(wǎng)技術(shù)的嵌入式工作平臺,通過以太網(wǎng)將主機和目標(biāo)機的連接,實現(xiàn)南主機通過網(wǎng)絡(luò)將多個用戶電表的數(shù)據(jù)集中抄讀的智能抄表系統(tǒng)。它是用現(xiàn)代化的通訊手段去抄讀這此儀表的數(shù)據(jù),而不用到現(xiàn)場。智能抄表系統(tǒng)一般是集中抄表系統(tǒng)與數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程通訊的組合。在該平臺上實現(xiàn)應(yīng)用程序的運行,并給出了具體的測試。第二章 遠(yuǎn)程系統(tǒng)簡介與遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)2.1 遠(yuǎn)程系統(tǒng)簡介遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng),又稱為自動抄表系統(tǒng),是一種利用傳感技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù),對。三表”(即電表,水表,燃?xì)獗?的計量數(shù)據(jù)進(jìn)行自動讀取并傳送到遠(yuǎn)程信息中心進(jìn)行數(shù)據(jù)統(tǒng)計、分析和計算的計算機應(yīng)用系統(tǒng)。旱
4、在上世紀(jì)六十年代,美國電報公司(ATD便開始了自動抄表系統(tǒng)的實驗開發(fā),但是這種基于系統(tǒng)的解決方法由于成本高,未能大規(guī)模在實際中應(yīng)用。隨著技術(shù)的進(jìn)步,成本的降低,大規(guī)模的使用遠(yuǎn)程抄表成為可能,特別在那些無法進(jìn)行人工抄表的場合。我國從上世紀(jì)九十年代開始研發(fā)用于遠(yuǎn)程抄表的智能電子表,現(xiàn)在市場上已經(jīng)出現(xiàn)了各種技術(shù)類型的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)。這些抄表系統(tǒng)一般由以下三個典型的部分構(gòu)成:1)表計信息采集模塊,負(fù)責(zé)將表具計量信息數(shù)字化并儲存和傳輸。2)網(wǎng)絡(luò)通信模塊,負(fù)責(zé)收集采集模塊采集到的數(shù)據(jù)并傳送給遠(yuǎn)程的信息處理中心。3)信息處理中心,負(fù)責(zé)對抄表數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計,分析和計算,以與提供用戶查詢等功能。實用案例Applic
5、ation Case網(wǎng)絡(luò)通信模塊的主要載體是集中器,其硬件平臺大部分還是單片機,軟件平臺大多采用單流程的循環(huán)控制系統(tǒng)或者帶有簡單的操作系統(tǒng),他們的優(yōu)點是開發(fā)成本低,能夠滿足一些基本的功能要求,但主要存在以下不足;1)硬件平臺依賴性強,不具通用性,不利于軟件的開發(fā),升級和移植;2)單流程的循環(huán)控制系統(tǒng),其響應(yīng)命令的平均時間較長,使用不方便;3)硬件平臺簡單導(dǎo)致了它只能使用簡單的嵌入式操作系統(tǒng),這使得軟件的開發(fā)難度加大,缺乏廣泛的應(yīng)用接口支持,難以適應(yīng)長期的發(fā)展需要。2.2系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)采用ARM9核的$3C2440處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)設(shè)計的高性能集中器可以很好地解決上述問題。整個抄表系
6、統(tǒng)分為三個部分:信息中心服務(wù)器(一般為供能公司,如燃?xì)夤镜?,集中器,網(wǎng)絡(luò)表。計算機系統(tǒng)應(yīng)用圖1遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖該系統(tǒng)的表具都是智能表,集成了通信和數(shù)字化計量模塊,能夠響應(yīng)集中器的控制命令,我們稱之為遠(yuǎn)傳表。他們和集中器的通信方式有兩種,一種是基于RS485總線。這種情況下,如果不加485中繼器,普通485總線只能掛32塊表具。一種基于CCl 100模塊的短距離自組網(wǎng)絡(luò)無線通信模式,這種情況下,中繼器可以連接的表具數(shù)目受現(xiàn)場條件對無線信號的影響程度不同而不同。無論是哪種通信方式,對集中器來說,他們都是串口通信。采用遠(yuǎn)傳表的好處是不需要專門配置采集模塊,使得整個系統(tǒng)集成度更高。集中器通過
7、網(wǎng)絡(luò)接口接入小區(qū)以太網(wǎng),可以響應(yīng)來自移動工作站以與遠(yuǎn)程信息中心的控制命令,并且可以主動向遠(yuǎn)程信息中心報告表具異常信息。移動工作站用于管理小區(qū)圍的用戶抄表,并向遠(yuǎn)程信息中心提供抄表數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程信息中心也可以直接和集中器通信,實時抄收、監(jiān)控表具的運行情況??梢钥闯觯衅魇钦麄€遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的通信中樞,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性起到關(guān)鍵的作用。2.3集中器的硬件平臺根據(jù)集中器的現(xiàn)實需求和擴(kuò)展需求,我們采用基于ARM9核$3C2440處理器的mini2440開發(fā)板搭建硬件開發(fā)平臺。$3C2440是一款專門針對功耗和成本敏感的應(yīng)用系統(tǒng)而設(shè)計,它基于ARM920T核,標(biāo)準(zhǔn)01 3斗rn CMOS工藝,核心電壓13v,外
8、圍設(shè)備電壓最高33v,帶外擴(kuò)SDRAM控制器,3路串口控制器,2個USB主機控制器,1個USB設(shè)備控制器,觸摸屏接口等豐富的接口控制器。本系統(tǒng)中的手持配置工具和GPRS模塊和集中器都是通過串口進(jìn)行通信的,需要注意的是,$3C2440不具備完整RS232串口控制,它的UART0和UARTl只有TxD,RxD,RTS和CTS四個功能引腳,UART2只有TxD和RxD兩個功能引腳。但是一般的GPRS模塊都需要載波檢測引腳DCD來判斷GPRS是否在線,以與DTR來控制GPRS模塊的狀態(tài),如啟動和關(guān)閉GPRS模塊。本例中使用的GR47模塊便需要DCD和DTR引腳才能正常操作解決辦法是,從$3C2440中
9、挑選兩個空閑的IO口來充當(dāng)DCD和DTR,然后把這兩個引腳和UART控制器的其他現(xiàn)有引腳一塊接到MA3232串口擴(kuò)展模塊上,然后再把GPRS模塊接在這個擴(kuò)展模塊上即可。程序中可以寫一個針對這兩個引腳的驅(qū)動程序來操作GPRS模塊。圖2集中器的硬件接I=I模塊組成連接表具和集中器的485網(wǎng)絡(luò)芯片采用半雙工的SP485芯片,成本低,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)SMbps,完全可以滿足表具計量數(shù)據(jù)規(guī)模的通信量。如果表具采用無線方式,則使用CCl 1 00無線收發(fā)模塊,這是一款為自動抄表系統(tǒng)設(shè)計的具有極低功率的UHF無線收發(fā)器,可以工作在31 543386891 SMHz的ISMSRD波段,根據(jù)中國的ISM頻率劃分
10、,我們這里選擇433MHz這個中心頻率。手持配置工具完成表具條碼掃描輸入,配置集中器所管轄的表具信息。它與集中器通過串口進(jìn)行通信。預(yù)留的按鍵,可以用于通知集中器手持設(shè)備的接入和取出以與系統(tǒng)復(fù)位等功能。Nor Flash主要用于開發(fā)階段的調(diào)試,開發(fā)完成后可以不用Nor Flash。Nand Flash主要用于操作系統(tǒng)和程序的存儲,相當(dāng)于PC機上的硬盤。觸摸屏是為將來把集中器設(shè)計為可視化操作而預(yù)留的。第三章系統(tǒng)設(shè)計原理與實現(xiàn)方案31集中器的軟件設(shè)計方案集中器的功能需求集中器是系統(tǒng)中的通信和信息翻譯的橋梁,在本系統(tǒng)中,它主要實現(xiàn)的功能有以下幾點:1)通過短距離無線射頻或者RS485與表具通信,獲取表
11、具的運行數(shù)據(jù)并做相應(yīng)的數(shù)據(jù)分析處理。此外,還需要對表具進(jìn)行必要的控制。2)通過GPRS或者以太網(wǎng)與遠(yuǎn)程信息中心服務(wù)器通信,接收并分析服務(wù)器發(fā)過來的命令數(shù)據(jù)幀,同時向服務(wù)器上報表具運行的異常情況。3)手持配置工具通過串口接入集中器,初始化或者更新集中器所管轄的表具信息,以與設(shè)置集中器的運行參數(shù),如設(shè)置集中器需要連接的服務(wù)器的ip地址和端口號等。此功能主要用于集中器的現(xiàn)場安裝以與后期的簡單維護(hù)。4)以上所有通信都需要遵循一定的協(xié)議準(zhǔn)則,因而集中器就必須根據(jù)這項協(xié)議來分析收到的通信幀,并在發(fā)起通信的時候組裝通信幀。32任務(wù)的劃分軟件系統(tǒng)的整體方案是基于嵌入式Linux的多線程與多進(jìn)程設(shè)計方案。根據(jù)集
12、中器的功能需求,我們可以將系統(tǒng)劃分為以下三類任務(wù):1)抄表任務(wù),包括定時抄表任務(wù)和周期抄表任務(wù):2)通信幀解析任務(wù);3)網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù),包括發(fā)送和接收兩個任務(wù);4)集中器配置任務(wù),響應(yīng)手持設(shè)備對集中器的設(shè)置操作。在本系統(tǒng)中,各任務(wù)間有數(shù)據(jù)聯(lián)系關(guān)系。除了定時抄表任務(wù)和集中器配置任務(wù)之外,其他任務(wù)都要操作通信幀隊列,因而他們之間是數(shù)據(jù)緊密相關(guān)的,應(yīng)當(dāng)設(shè)計為多線程。需要注意的是,在Linux中,同一進(jìn)程的多個線程共享一個定時器,而定時抄表任務(wù)和周期抄表任務(wù)都依賴定時器來觸發(fā)其工作。所以,如果把定時抄表任務(wù)也設(shè)計為線程,那么就需要用軟件設(shè)計技巧來模擬兩個定時器的功靜sl。但這樣做就使得簡單的功能卻實現(xiàn)得
13、比較復(fù)雜,不具可讀性,因而我們把定時抄表任務(wù)作為獨立的進(jìn)程來運行。集中器配置任務(wù)需要和手持配置工具進(jìn)行通信,通信協(xié)議與集中器和服務(wù)器的通信協(xié)議格式類似,可以和幀解析任務(wù)共享一些分析校驗通信幀的可重八函數(shù),故這里把集中器配置任務(wù)設(shè)計為線程。3.3同類方案對比3.2.1電力線載波抄表以電力線作為傳輸信道,將數(shù)據(jù)信號調(diào)制為高頻信號疊加在電力線上進(jìn)行通信。此方式無需另外布線、易施工、成本低、與電網(wǎng)建設(shè)同步。目前國10kV以上電壓等級的高壓電力線載波技術(shù)已較成熟,但低壓電力線載波還未能達(dá)到令人滿意的水平,制約了電力線載波抄表在我國的應(yīng)用。原因在于電力載波信號存在著脈沖干擾,傳輸距離越遠(yuǎn),信號衰減越大。低
14、壓電器電磁兼容性的控制尚不十分嚴(yán)格,低壓電力線上存在的電磁污染嚴(yán)重,干擾大,影響載波通信的質(zhì)量;另外,用戶負(fù)載千變?nèi)f化造成網(wǎng)絡(luò)傳輸特性復(fù)雜多變,難以用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型加以表征。因此,抗干擾是低壓電力線載波技術(shù)必須克服的問題。3.2.2 總線抄表總線通信是目前國自動抄表系統(tǒng)采用較多的一種通信方式,其數(shù)據(jù)傳輸速度較快,可靠,穩(wěn)定,通信質(zhì)量高。目前使用的總線通信方式有RS-232,RS-485,LonWorks等。但這種方式布線工作量大,通信信道易遭外界因素破壞,信道后續(xù)維護(hù)工作量大。3.2.3GPRS抄表GPRS抄表系統(tǒng)通過GPRS網(wǎng)連接至Intemet網(wǎng)與主站計算機進(jìn)行通信。用戶的數(shù)據(jù)經(jīng)過GPRS
15、模塊處理、協(xié)議封裝后發(fā)送出去,由GPRS接收模塊接收經(jīng)Intemet網(wǎng)絡(luò)傳送至主站,實現(xiàn)用戶耗能數(shù)據(jù)和主站的實時在線連接。GPRS以GSM網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ),采用分組交換的高效率傳輸方式,克服了GSM電路變換速率低、資源利用率差等缺點,最大限度地利用了現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)資源。它的傳輸速率高,接入時間短,用戶永遠(yuǎn)在線且按流量計費,迅速降低了服務(wù)成本,特別適合突發(fā)性小流量數(shù)據(jù)傳輸。第四章 系統(tǒng)方案論證4.1 方案介紹 隨著科技的發(fā)展,現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展也是突飛猛進(jìn),并且它們的結(jié)合又演化出許多新的通信方式和通信系統(tǒng),以滿足工業(yè)自動化、家庭自動化越來越高的數(shù)據(jù)傳輸、監(jiān)控等要求。此類系統(tǒng)通常
16、包括信號采集、處理、傳輸?shù)然締卧?,結(jié)構(gòu)方案如圖l所示。4.1.1 信號采集 數(shù)據(jù)采集器主要完成對儀表數(shù)據(jù)的檢測和初步處理與傳輸,而檢測手段很大程度上取決于檢測對象的特性。其中,指示表因其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,在科學(xué)實驗和生產(chǎn)中得以廣泛使用,因此抄表系統(tǒng)對信號的檢測是面臨的首要問題。對于數(shù)字式智能儀表可以直接讀其存儲單元的數(shù)據(jù),而傳統(tǒng)的儀表通常采用光電傳感器來計數(shù),但隨著數(shù)字圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展,也可將其運用在指針式儀表的讀數(shù)識別中。4.1.2 通信介質(zhì) 目前實際應(yīng)用的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)大多采用兩級數(shù)據(jù)匯集結(jié)構(gòu),即儀表到采集器、采集器到集中器為第一級,集中器到中央處理站為第二級。其中,第一級為數(shù)據(jù)傳
17、輸量不大、傳輸距離較近的底層數(shù)據(jù)采集階段,故常采用無線射頻、低壓電力線載波、RS485總線等方式;第二階段則可采用光纜,電纜,租用電信專線DDN(Digital Data Network,數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)),專用無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),CDPD(Cellular Digital Packet Data,蜂窩數(shù)字分組數(shù)據(jù))、GSM(Global System for Mobile Communieafione,全球移動通信系統(tǒng))GPRS(Geneml Packet Radio Service,通用無線分組業(yè)務(wù))、CDMA(Code Division MultipleAccess,碼分多址)、3G等公用網(wǎng)信息
18、平臺。對于通信介質(zhì)的選擇主要取決于信息量、實時性等相關(guān)技術(shù)指標(biāo)。4.1.3 通信接口 遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的中央處理站采用數(shù)據(jù)匯集器與服務(wù)器相連,此時匯集器只是作為一個外圍設(shè)備,故可采用串行口、USB、以太網(wǎng)接口進(jìn)行通信。而客戶可通過Web實現(xiàn)對服務(wù)器上數(shù)據(jù)的訪問。在此,數(shù)據(jù)匯集器的引入增強了系統(tǒng)的兼容性與可擴(kuò)展性,當(dāng)?shù)诙A段傳輸模式等發(fā)生變化時不會對服務(wù)器軟件硬件產(chǎn)生變更問題。 4.2技術(shù)論證4.2.1 光電傳感器光電傳感器是利用被檢測物對光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測物體有無的。物體不限于金屬,所有能反射光線的物體均可被檢測。光電傳感器將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出,接收器再
19、根據(jù)接收到光線的強弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。據(jù)此原理,通過采集對應(yīng)的脈沖數(shù)達(dá)到檢測的目的。4.2.2 數(shù)字圈像處理 數(shù)字圖像處理技術(shù)在指針式儀表讀數(shù)識別中的應(yīng)用,就是把被測量轉(zhuǎn)換為指針在表盤上的角位移,以此獲取被測量的大小。具體過程就是:首先,利用攝像頭獲取儀表圖像,通過圖像采集卡將圖像數(shù)字化后送入計算機存;接著,對圖像依次進(jìn)行平滑濾波、二值化、腐蝕、細(xì)化等處理;然后,通過Hough變換算法識別出儀表指針的位置;最后,利用指針位置和儀表讀數(shù)的對應(yīng)關(guān)系得到讀數(shù)。4.2.3 nRF905和SMS的無線數(shù)據(jù)傳輸 nRF905是一個為433868915 MHz ISM頻段設(shè)計的真正單片UHF無線收發(fā)
20、芯片,它采用GFSK調(diào)制解調(diào)技術(shù)。nRF905最高工作速率可以達(dá)到100 k,發(fā)射功率可以調(diào)整,最大發(fā)射功率是+10 dBm。天線接口設(shè)計為差分天線,便于使用低成本的PCB天線,但實際常采用高增益外置天線和加大發(fā)射功率來適應(yīng)不同通信距離的需求。此外,naF905工作電壓圍可以從19 V36 V,并具有待機模式,更省電、更高效。滿足歐洲電信工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。GSM是個能夠提供多種業(yè)務(wù)的移動ISDN(IntegratedServices Digital twork,綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)絡(luò)),而GSM的交互式SMS(Short Message Service,短消息服務(wù))功能可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。SMS是移動網(wǎng)絡(luò)上一
21、種基本無線業(yè)務(wù),是信息在移動網(wǎng)絡(luò)上儲存和轉(zhuǎn)寄的過程。此外,目前市場上流行的大部分手機模塊提供了GSM-SMS-AT指令系統(tǒng),可方便實現(xiàn)硬件和軟件接口,通過數(shù)據(jù)口以串行方式接收指令并向外輸出數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。4.2.4 差錯控制 快速性和可靠性是數(shù)字通信系統(tǒng)設(shè)計的重點,但它們又往往是一對矛盾。nRF905芯片置了CRC編解碼器。當(dāng)然,實際應(yīng)用中也可編程引入改進(jìn)了的CRC校驗算法,實現(xiàn)差錯控制。4.2.5USB總線 USB是一種通用串行總線,具有同步帶寬、靈活、穩(wěn)定、易于與PC或微控制器接口等優(yōu)點,并可提供主輔端點,支持控制傳輸、批量傳輸、中斷傳輸?shù)饶J?。如圖4所示是采用CH372作為U
22、SB擴(kuò)展芯片,簡化了相應(yīng)的軟硬件自行開發(fā)工作。 4.3系統(tǒng)實現(xiàn) 遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,具體的工作流程為:首先,光電傳感器采集到的信號經(jīng)采集器處理成儀表的絕對讀數(shù)值,將該值封裝到數(shù)據(jù)幀的相應(yīng)位置,啟用CRC算法,加上校驗字節(jié),利用通信協(xié)議機制將數(shù)據(jù)幀發(fā)送出去;接著,在該協(xié)議機制下集中器將接收到的數(shù)據(jù)封裝成PDU(Protocol Data Unit,協(xié)議數(shù)據(jù)單元)數(shù)據(jù)包,通過GSM網(wǎng)絡(luò)發(fā)送去出;然后,中央處理站的匯集器將收到的PDU數(shù)據(jù)經(jīng)處理通過USB接口批量傳送剄服務(wù)器上;最后,由服務(wù)中心加以利用。4.3.1 硬件設(shè)計 數(shù)據(jù)采集器主要由數(shù)據(jù)采集單元、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)傳輸單元和電源
23、模塊組成。數(shù)據(jù)傳輸單元采用高性價比的ATmegal28L作為徽控制器,電源模塊采用線性電源以降低誤碼率,并配備顯示調(diào)試接口和EEPROM存儲單元。而數(shù)據(jù)集中器主要是在數(shù)據(jù)采集器的基礎(chǔ)上增加了GSM短信收發(fā)模塊。 數(shù)據(jù)匯集器區(qū)別于采集器采用以S3C2410作為徽處理器,這主要是基于對ARM(Advanced RISC Machines)與單片機性價比的考慮。采用RISC架構(gòu)的ABM微處理器具有體積小、低功耗、高性能;支持Thumb(16位)ARM(32位)雙指令集,能很好地兼容8 位16位器件;大量使用寄存器,指令執(zhí)行速度更快,執(zhí)行效率更高等特點。因此,在無線通訊、工業(yè)控制領(lǐng)域,消費類電子產(chǎn)品、
24、網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、成像和安全產(chǎn)品中得以廣泛應(yīng)用。 就此系統(tǒng)而言,匯集器使用ARM處理器對于以后升級、網(wǎng)絡(luò)傳輸功能的增強、效率的優(yōu)化極其有利,對于擴(kuò)展開發(fā)也可采用ARM核ZIG-BEE無線單片機來代替。而采集器和集中器具有實時性要求不高、處理任務(wù)較單一和面向采集現(xiàn)場的數(shù)量較大等特點,因此采用ATmegal28L為核心處理器達(dá)到了性價比的最優(yōu)配置。4.3.2軟件設(shè)計 為了避免同頻干擾的問題,集中器與采集器的通信采用TDMA(Time ivision Multiple Access,時分多址)技術(shù),把集中器與任意一臺采集之間的通信采用時分的方式分開,集中器通過掃描的方式與各臺采集器進(jìn)行單臺通信,這樣系統(tǒng)中的集中器與采集器的通信方式就成為點對點的通信方式,即整個點對多點系統(tǒng)的通信就成為若干個點對點通信的組合。并采用如表1所示的幀結(jié)構(gòu),加上打包、解包機制和雙方的握手協(xié)議實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。 基于嵌入式的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)信協(xié)議,特別是MAC
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