FANUC系統(tǒng)宏程序編程

1、本系統(tǒng)宏程序體系采用FANUC系統(tǒng)宏程序B方式實現(xiàn)一 變量 普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動距離；例如，GO1和X100.0。使用用戶宏程序時，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 #1#2100G01 X#1 F300說明：變量的表示 計算機允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號（#）和后面的變量號指定。 例如：#1表達式可以用于指定變量號。此時，表達式必須封閉在括號中。 例如：#1+#2-12變量的類型變量根據(jù)變量號可以分成四種類型 變量號變量類型功能#0-#49局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲數(shù)據(jù),例如,運算結(jié)果.當(dāng)斷電時

2、,局部變量被初始化為0.調(diào)用宏程序時,自變量對局部變量賦值,#50-#499公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時, 公共變量初始化為0.目前版本中，某些公眾變量被賦予特殊意義(系統(tǒng)變量),用于描述CNC運行時各種數(shù)據(jù)的變化,這些變量包括:#449用于指明固定循環(huán)退刀模式(G98,G99), 如在G99方式下,#449變量為1;如在G98方式下,#449變量為-1.#450用于指明當(dāng)前程序段處于絕對坐標編程模式(G90)還是相對坐標編程模式(G91).如在G90方式下,#450變量為1;如在G91方式下,#450變量為-1.#451,#452,#453,#454用于存儲刀具當(dāng)前位

3、置(X,Y,Z,A軸)在后期的版本中,將會安排專門的空間作為系統(tǒng)變量區(qū).變量值的范圍局部變量和公共變量在系統(tǒng)內(nèi)采用浮點數(shù)方式存儲小數(shù)點的省略當(dāng)在程序中定義變量值時，小數(shù)點可以省略。 例：當(dāng)定義#1123；變量#1的實際值是123.000。變量的引用為在程序中使用變量值，指定后跟變量號的地址。例如：G01X#1+#2F#3或者G01X#1+#2F#3限制程序號，順序號和任選程序段跳轉(zhuǎn)號不能使用變量。 例：下面情況不能使用變量： 0#1； /#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算術(shù)運算和邏輯運算置換#I=#j算術(shù)運算加：#I=#j+#k，減：#I=#j-#k，乘：#I=#j*#k，除：

4、#I=#j/#k。邏輯運算下一版本將增加以下函數(shù)調(diào)用: 與：#I=#J AND #k或：#I=#J OR #k，異：#I=#J XOR #k，函數(shù)正弦：#I=SIN#j，余弦：#I=COS#j 正切：#I=TAN#j(目前版本角度單位為弧度，后續(xù)版本將改為度)下一版本將增加以下函數(shù)調(diào)用: 反正切：#I=ATAN#j 平方根：#I=SQRT#j，絕對值：#I=ABS#j 下取整：#I=FIX#j，上取整：#I=FUP#j 四舍五入：#I=ROUND#j 轉(zhuǎn)移與循環(huán)在宏程序中，使用GOTO語句和IF語句可以改變程序的執(zhí)行方向，轉(zhuǎn)移和循環(huán)指令有3種。無條件的轉(zhuǎn)移格式：GOTO n;n為程序的順序號（

5、19999）如GOTO 99，GOTO #10條件轉(zhuǎn)移格式：IF條件式GOTO n條件式的運算符由兩個字母組成，用于兩個值的比較，運算符有： “EQ”表示“=”，“NE”表示“”，“GT”表示“”， “LT”表示“”，“GE”表示“”，“LE”表示“”。循環(huán)格式：WHLE 條件式 DO m；（m=1,2,3）END m說明：（1）當(dāng)條件滿足時，執(zhí)行從Do m到END m之間的程序，否則，轉(zhuǎn)到END m后的程序段。（2）省略WHILE語句只有DO mEND m，則從DO m到END m之間形成死循環(huán)。（3）在一個子程序中，m不能重復(fù)，m取值范圍0-999。三 程序舉例銑橢圓：軌跡：橢圓程序代碼如

6、下：%99;定義第99號子程序G0 X0 Y0 Z3G0 Z1G1 Z-5 F150#1=0;循環(huán)變量#2=34;斜橢圓橫向長度#3=24;斜橢圓縱向長度N1 #4=#2*COS#1;斜橢圓算法 #5=#3*SIN#1; 斜橢圓算法#10=#4*COS45-#5*SIN45; 斜橢圓算法， 45°為斜橢圓橫軸與X軸夾角#11=#4*SIN45+#5*COS45; 斜橢圓算法G41 P1.3 G1X#10Y#11;以左半徑補償,刀具半徑1.3方式進行斜橢圓加工#1=#1+1;循環(huán)變量遞增,遞增量為1,該值越小,精度越高IF#1LT370GOTO1;斜橢圓加工退出條件判別G40G1X0Y

7、0;半徑補償結(jié)束M99;子程序結(jié)束銑半球：軌跡：銑半球代碼如下：%100;定義第99號子程序G90G0G54X-10.Y0M3S4500Z5. #1=0.5;循環(huán)變量,用于表示Z軸下刀深度WHILE#1LE5DO1,當(dāng)下刀深度>=5時,WHILE循環(huán)結(jié)束#2=5-#1;#2變量用于后續(xù)半球算法的解算#3=SQRT25-#2*#2 ;半球算法G1Z-#1F20;加工代碼 X-#3F500;加工代碼G2Y0I#3;加工代碼#1=#1+0.1;循環(huán)變量遞增,遞增量為0.1,該值越小,精度越高END1G0Z5.M5M99銑喇叭：軌跡：銑喇叭代碼如下：%101;定義第99號子程序#1=0#2=0G

8、0 Z1.5X15 Y0N11 #2=3*SIN#1 #3=3+3*1-COS#1 G01 Z-#2 F40X#3G03 X#3 I-#3G01 X15 Y0#1=#1+3IF #1 LE 90 GOTO 11G0 Z3M99固定循環(huán)指令G81的實現(xiàn)：本系統(tǒng)可通過宏指令實現(xiàn)用戶自定義G指令，下面以G81指令實現(xiàn)為例進行講解: G81循環(huán)可以用于鏜孔，執(zhí)行程序G81 X Y Z A B C R L ，其過程如下： 1. 預(yù)備移動。 2. 以當(dāng)前進給移動Z軸到Z位置。 3. Z軸以最大進給速度回縮到清除碎片的Z軸位置。例 1. 假定當(dāng)前點的坐標為(1、2、3)，被選平面為XY平面，執(zhí)行下面的數(shù)控代

9、碼： G90 G81 G98 X4 Y5 Z1.5 R2.8 G90把距離模式設(shè)定為絕對距離模式，G98設(shè)定回縮模式是回到循環(huán)起始點，G81設(shè)定固定循環(huán)只運行一次。X數(shù)字和 X位置為 4，Y數(shù)字和 Y位置為 5，Z數(shù)字和Z位置為 1.5， R數(shù)字和清除碎片時Z軸位置為2.8，執(zhí)行上面的程序會發(fā)生以下動作： 1. 平行于XY平面以最大進給速度移動到坐標為(4、5、3) 的位置。 2. 平行于Z軸以最大進給速度移動到坐標為(4、5、2.8) 的位置。 3. 平行于Z軸進給到坐標為(4、5、1.5)的位置。 4. 平行于Z軸以最大進給速度移動到坐標為(4、5、3) 的位置。例2. 假定當(dāng)前點的坐標為

10、(1、2、3)，被選平面為XY平面，執(zhí)行下面的數(shù)控代碼： G91 G81 G98 X4 Y5 Z-0.6 R1.8 L3 G91把距離模式設(shè)定為增量距離模式，G98設(shè)定回縮模式是回到循環(huán)起始點，G81設(shè)定固定循環(huán)次數(shù)為3次。X數(shù)字為4，Y數(shù)字為5，Z數(shù)字為-0.6，R數(shù)字為1.8， X初始位置為 5 (=1+4)， Y初始位置為7 (=2+5)， Z初始位置為4.8 (=1.8+3)，Z位置為4.2 (=4.8-0.6)，固定循環(huán)開始前的Z位置為3。執(zhí)行上面的程序會發(fā)生以下動作：第一個動作是沿Z軸以最大進給速度移動到坐標為(1、2、4.8)的位置，因為固定循環(huán)開始前的Z位置小于清除碎片的Z軸位

11、置。第一個循環(huán)包括三個動作： 1. 平行于XY平面以最大進給速度移動到坐標為(5、7、4.8)的位置。 2. 平行于Z軸進給到坐標為(5、7、4.2) 的位置。 3. 平行于Z軸以最大進給速度移動到坐標為(5、7、4.8) 的位置。第二個循環(huán)包括三個動作，X位置為9 (=5+4)，Y位置為12 (=7+5) 。 1. 平行于XY平面以最大進給速度移動到坐標為(9、12、4.8)的位置。 2. 平行于Z軸進給到坐標為(9、12、4.2) 的位置。 3. 平行于Z軸以最大進給速度移動到坐標為(9、12、4.8) 的位置。第三個循環(huán)包括三個動作，X位置為13 (=9+4)，Y位置為17 (=12+5

12、)。 1. 平行于XY平面以最大進給速度移動到坐標為(13、17、4.8)的位置。 2. 平行于Z軸進給到坐標為(13、17、4.2) 的位置。 3. 平行于Z軸以最大進給速度移動到坐標為(13、17、4.8) 的位置。G81實現(xiàn)代碼如下:(#490 X #491 Y #492 Z #493 R #494 L) ;#490變量接收G81指令X功能字;#491變量接收G81指令Y功能字;#492變量接收G81指令Z功能字;#493變量接收G81指令R功能字;#494變量接收G81指令L功能字O9081;自定義G81指令子程序號,如預(yù)定義G103號指令,則該指令的子程序號;為9103#1=#451

13、;#1變量用于接收刀具X軸位置,注意該位置坐標為工件坐標#2=#452; #2變量用于接收刀具Y軸位置,注意該位置坐標為工件坐標#3=#453; #3變量用于接收刀具Z軸位置,注意該位置坐標為工件坐標IF #450LT0 GOTO1;判別當(dāng)前坐標模式為絕對坐標模式還是增量坐標模式(絕對坐標模式下變量初始化)#4=#493; #5=#492#6=#490-#1#7=#491-#2GOTO2(增量坐標模式下變量初始化)N1 #4=#3+#493#5=#3+#492#6=#490#7=#491(初始化后，#4存放R點Z軸坐標,#5存放Z點Z軸坐標)(#6存放X軸增進值,#7存放Y軸增進值)N2 IF #449LT0*#4LT#3 GOTO3;如果固定循環(huán)返回指令為G98并且R點;低于固定循環(huán)前初始Z位置，執(zhí)行N3指令(返回點位置為固定循環(huán)前Z位置);否則執(zhí)行下條指令(返回點位置為R點Z位置)#8=#4GOTO4N3 #8=#3(#8存放退刀點Z軸坐標)N4 #11=#494;#11變量存儲固定循環(huán)次數(shù)IF #4LT#3 GOTO5;如果R點Z