系統(tǒng)辨識與自適應控制第3章 系統(tǒng)辨識的最小二乘算法ppt課件_第1頁
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文檔簡介

第3章 系統(tǒng)辨識的最小二乘算法 3.1 最小二乘法原理 3.1.1 最小二乘根本原理 (t)=(0)+t 3.1.1 3.1.2 最小二乘的根本關系式 1最小二乘格式圖3.1.1 SISO辨識系統(tǒng)表示圖 2最小二乘問題的求解 準那么函數的J二階導數是 3.1.3 加權最小二乘估計 3.1.4 最小二乘估計的統(tǒng)計特性 (1)最小二乘估計的無偏性圖3.1.2 含有色噪聲的SISO辨識系統(tǒng)表示圖 2參數估計誤差的協(xié)方差性質 3最小二乘估計的一致性 3.2 最小二乘估計的遞推算法 3.2.1 最小二乘估計的遞推算法 3.2.2 最小二乘估計的遞推算法仿真例55 3.2.3 增廣最小二乘估計的遞推算法 3.3 慢時變參數的最小二乘遞推算法 3.3.1 漸消記憶的最小二乘遞推算法 2=(01) 3.3.2 限定記憶的最小二乘遞推算法 3.4 廣義最小二乘法 3.4.1 廣義最小二乘法GLS原理 3.4.2 廣義最小二遞推乘法 思索模型： 3.4.3 時變參數的廣義最小二乘遞推乘法 3.5 輔助變量法 3.5.1 輔助變量法IV原理 思索被識系統(tǒng)的模型方程 3.5.2 輔助變量的選擇圖3.5.1 輔助變量的選擇 3.5.3 輔助變量法的遞推算法 3.6 參數和形狀的結合估計 3.6.1 參數和形狀結合估計原理圖3.6.1 例3.6.1的隨t變化曲

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