雷達(dá)防撞系統(tǒng)

1、課程負(fù)責(zé)人：孫連偉汽車安全舒適系統(tǒng)的檢測(cè)與修復(fù)汽車安全舒適系統(tǒng)的檢測(cè)與修復(fù) 課程負(fù)責(zé)人：孫連偉學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)任務(wù)1 雷達(dá)防撞系統(tǒng)雷達(dá)防撞系統(tǒng) 教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo): 熟悉汽車防撞系統(tǒng)的組成。 熟悉雷達(dá)測(cè)距的組成及工作原理。 掌握雷達(dá)測(cè)距的幾種方法。案例：奔馳案例：奔馳S320S320防撞系統(tǒng)危險(xiǎn)距離指示燈時(shí)好時(shí)壞。防撞系統(tǒng)危險(xiǎn)距離指示燈時(shí)好時(shí)壞。車型：奔馳車型：奔馳S320S320，19971997年型。年型。癥狀：駕駛員說(shuō)防撞系統(tǒng)危險(xiǎn)距離指示燈有時(shí)正常，有時(shí)沒癥狀：駕駛員說(shuō)防撞系統(tǒng)危險(xiǎn)距離指示燈有時(shí)正常，有時(shí)沒 有指示。有指示。 任務(wù)描述任務(wù)描述1.汽車防撞控制系統(tǒng) 功用：確定可能與汽車發(fā)生碰撞的

2、物體的位置和狀態(tài)，以便必要時(shí)提出危險(xiǎn)警示和采取應(yīng)急避讓措施，防止碰撞發(fā)生。 基本組成：發(fā)射和接收發(fā)射信號(hào)的傳感器或攝像元件。防撞控制系統(tǒng)框圖 2. 雷達(dá)控制測(cè)距組成：收發(fā)天線、射頻收發(fā)前端、信息處理模塊、汽車控制裝置、報(bào)警系統(tǒng)。雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的組成框圖如上圖雷達(dá)測(cè)距系統(tǒng)的組成框圖如上圖3.雷達(dá)測(cè)距的基本原理 汽車防撞系統(tǒng)流程圖 測(cè)距公式: R=(1/2)c*T其中R為兩車的相對(duì)距離, c為光速, T為從發(fā)射激光束到接受激光的時(shí)間間隔.脈沖雷達(dá)測(cè)距原理圖 信號(hào)的瞬時(shí)頻率隨時(shí)間線性變換，當(dāng)前方有單目標(biāo)回波時(shí)，發(fā)射信號(hào)和反射信號(hào)將進(jìn)行混頻，混頻后得到的信號(hào)中含有目標(biāo)的相對(duì)距離和相對(duì)速度的信息。4.雷達(dá)

3、測(cè)距的性能指標(biāo)1、 最大探測(cè)距2、 測(cè)距精度3、 最小探測(cè)距離4、 方位精度5、 其他特殊情況 5.幾種常見的雷達(dá)測(cè)距 5.1、毫米波測(cè)距 5.2、激光雷達(dá)測(cè)距 5.3、超聲波倒車?yán)走_(dá)汽車各種測(cè)距方式主要技術(shù)參數(shù)對(duì)比表5.1毫米波雷達(dá)測(cè)距毫米波雷達(dá)測(cè)距雷達(dá)向空間發(fā)射一定重復(fù)周期高脈沖,當(dāng)遇到目標(biāo),目標(biāo)反射回來(lái)的反射波將滯后與發(fā)射高頻脈沖一個(gè)時(shí)間差Tr和一個(gè)頻移(多譜勒頻移)Fa,根據(jù)雷達(dá)可以測(cè)出這個(gè)數(shù)據(jù),就可以依據(jù)以下公式斷定目標(biāo)位置:R=1/2C*Tr;Fa=2Vr/R-目標(biāo)到雷達(dá)的距離；C-光速;Tr-電波往返目標(biāo)與雷達(dá)的時(shí)間間隔；Fa-多譜勒頻移; -雷達(dá)波波長(zhǎng); Vr-雷達(dá)與目標(biāo)的相對(duì)速度5.25.2激光測(cè)距雷達(dá)工作原理激光測(cè)距雷達(dá)工作原理 激光雷達(dá)的組成如上圖所示:超聲波電子倒車?yán)走_(dá)的組成5.35.3超聲波電子倒車?yán)走_(dá)超聲波電子倒車?yán)走_(dá)超聲波測(cè)距原理超聲波測(cè)距原理: : S=CT/2 T為自發(fā)射出