無錫液壓講課PPT課件

1、一、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)一、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 二、液壓元件分類、原理及功能二、液壓元件分類、原理及功能四、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)分析四、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)分析目目 錄錄三、液壓系統(tǒng)常用液壓元件的故障診斷、分析與維修三、液壓系統(tǒng)常用液壓元件的故障診斷、分析與維修 五、精品液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究五、精品液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史及過程液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史及過程現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展一、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)一、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì) 液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)統(tǒng)稱為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來的一門技術(shù)。1、液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史及過程、液壓系統(tǒng)的發(fā)展歷史及過程時(shí)間時(shí)

2、間17951795發(fā)展歷史及過程發(fā)展歷史及過程在倫敦用水作為工作介質(zhì)在倫敦用水作為工作介質(zhì), ,以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上工業(yè)上, ,誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。誕生了世界上第一臺(tái)水壓機(jī)。將工作介質(zhì)水改為油（液壓油缸）將工作介質(zhì)水改為油（液壓油缸）, ,水壓機(jī)又進(jìn)一步水壓機(jī)又進(jìn)一步得到改善。得到改善。1914-19181914-1918液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用，液壓傳動(dòng)廣泛應(yīng)用，1925 1925 年年VickersVickers發(fā)明了壓力平衡式發(fā)明了壓力平衡式葉片泵葉片泵, ,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動(dòng)的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。定了基礎(chǔ)

3、。19521952年后年后19521952年年RexrothRexroth開始生產(chǎn)液壓產(chǎn)品，開始生產(chǎn)液壓產(chǎn)品，19531953年年BoschBosch開始開始生產(chǎn)液壓產(chǎn)品，生產(chǎn)液壓產(chǎn)品，20012001年年BoschBosch和和RexrothRexroth合并。合并。機(jī)電液一體化機(jī)電液一體化液壓節(jié)能技術(shù)液壓節(jié)能技術(shù)靜液壓傳動(dòng)技術(shù)靜液壓傳動(dòng)技術(shù) 2、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)的發(fā)展液壓元件液壓元件液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件液壓控制元件液壓控制元件 輔助元件輔助元件二、液壓元件的分類、原理及功能二、液壓元件的分類、原理及功能 柱塞泵柱塞泵葉片泵葉片泵齒輪泵齒輪泵213

4、液壓動(dòng)力元件液壓動(dòng)力元件液壓泵液壓泵液壓執(zhí)行元件液壓執(zhí)行元件1液壓缸液壓缸2馬達(dá)馬達(dá)擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸 活塞缸活塞缸柱塞缸柱塞缸擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸 齒輪式齒輪式葉片式葉片式柱塞式柱塞式液壓控制元件液壓控制元件液壓控制元件主要是液壓控制元件主要是指對(duì)液流的流動(dòng)方向、指對(duì)液流的流動(dòng)方向、壓力的高低以及流量壓力的高低以及流量的大小進(jìn)行預(yù)期控制的大小進(jìn)行預(yù)期控制的液壓控制閥。液壓的液壓控制閥。液壓控制閥是直接影響液控制閥是直接影響液壓系統(tǒng)工作過程和工壓系統(tǒng)工作過程和工作特性的重要元件。作特性的重要元件。作用作用液壓控制元件液壓控制元件 插裝式聯(lián)接插裝式聯(lián)接管式聯(lián)接管式聯(lián)接板式及疊加式聯(lián)接板式及疊加式聯(lián)接手動(dòng)操縱閥

5、手動(dòng)操縱閥電動(dòng)操縱閥電動(dòng)操縱閥液動(dòng)操縱閥液動(dòng)操縱閥1按用途按用途2按操縱方式按操縱方式3按聯(lián)接方式按聯(lián)接方式壓力控制閥壓力控制閥流量控制閥流量控制閥方向控制閥方向控制閥分類分類液壓輔助元件液壓輔助元件 液壓系統(tǒng)中的輔液壓系統(tǒng)中的輔助元件，是指除液壓助元件，是指除液壓動(dòng)力元件、執(zhí)行元件動(dòng)力元件、執(zhí)行元件和控制元件以外的其和控制元件以外的其它各類組成元件。它它各類組成元件。它們保證了液壓系統(tǒng)有們保證了液壓系統(tǒng)有效地傳遞力和運(yùn)動(dòng)效地傳遞力和運(yùn)動(dòng),提提高了液壓系統(tǒng)的工作高了液壓系統(tǒng)的工作性能。性能。作用作用管管路路和和管管接接頭頭 油油箱箱 過過濾濾器器 密密封封裝裝置置 蓄蓄能能器器 壓壓力力表表

6、冷冷卻卻器器 液壓輔助元件液壓輔助元件三、液壓系統(tǒng)常用液壓元件的故障診斷、分析與維修三、液壓系統(tǒng)常用液壓元件的故障診斷、分析與維修（一）液壓泵的維護(hù)、故障分析及處理（一）液壓泵的維護(hù)、故障分析及處理（二）液壓馬達(dá)的維護(hù)、故障分析及處理（二）液壓馬達(dá)的維護(hù)、故障分析及處理 （三）液壓缸的維護(hù)、故障分析及處理（三）液壓缸的維護(hù)、故障分析及處理 （四）液壓控制閥的應(yīng)用、故障分析及處理（四）液壓控制閥的應(yīng)用、故障分析及處理 （五）液壓輔件故障分析及處理（五）液壓輔件故障分析及處理 （一）液壓泵維護(hù)、故障分析及處理（一）液壓泵維護(hù)、故障分析及處理液壓泵的維護(hù)液壓泵的維護(hù)保證油箱中的液壓油清潔；油箱內(nèi)的油

7、位應(yīng)保持在規(guī)定的范圍內(nèi)；安裝液壓泵時(shí)給殼體油腔注滿清潔液壓油；調(diào)試時(shí)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)判斷旋向； 在工作過程中，應(yīng)經(jīng)常檢查吸油路過濾器和吸油管；如果液壓泵長時(shí)間且高壓工作，應(yīng)考慮對(duì)油泵殼體沖洗冷卻。液壓泵的故障分析及處理液壓泵的故障分析及處理 泵吸不進(jìn)油泵調(diào)不到額定壓力泵發(fā)出噪聲 液壓泵溫升過快液壓泵漏油 泵壓力不穩(wěn)定 外嚙合齒輪泵外嚙合齒輪泵 齒輪泵齒輪泵 動(dòng)畫動(dòng)畫 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵 動(dòng)畫動(dòng)畫 齒輪泵齒輪泵葉片泵葉片泵單作用葉片泵單作用葉片泵雙作用葉片泵雙作用葉片泵 動(dòng)畫動(dòng)畫柱塞泵柱塞泵斜軸式斜軸式斜盤式斜盤式 動(dòng)畫動(dòng)畫（二）液壓馬達(dá)及其維護(hù)、故障分析及故障處理（二）液壓馬達(dá)及其維護(hù)、故障分析及

8、故障處理 液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)的維護(hù)液壓馬達(dá)的維護(hù) 安裝馬達(dá)時(shí)給殼體油腔注滿清潔液壓油； 避免在系統(tǒng)有負(fù)載的情況 下突然啟動(dòng)或停止； 必要時(shí)（高壓、高轉(zhuǎn)速）對(duì)馬達(dá)殼體油腔沖洗冷卻； 殼體泄油應(yīng)直接回油箱。故障分析及處理故障分析及處理 馬達(dá)旋轉(zhuǎn)無力； 泄漏； 爬行； 馬達(dá)軸損壞； 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有噪音。( (三）液壓缸及其使用、維護(hù)及其分析三）液壓缸及其使用、維護(hù)及其分析 3.13.1液壓缸的使用與維護(hù)液壓缸的使用與維護(hù)1 使用清潔的油液；2 有合適的油溫； 3 防止吸空和憋壓發(fā)生。 動(dòng)畫動(dòng)畫3.23.2液壓缸的故障分析液壓缸的故障分析故障 油缸不動(dòng)作或動(dòng)作無力。 原因 油缸活塞上的油封及支承嚴(yán)重?fù)p

9、壞，使有桿腔與無桿腔連通。 2.2.壓力控制閥壓力控制閥3.3.方向控制閥方向控制閥4.4.流量控制閥流量控制閥5.5.插裝閥插裝閥6.6.電液伺服閥電液伺服閥1.1.單向閥單向閥（四）液壓控制閥的應(yīng)用、故障分析及處理（四）液壓控制閥的應(yīng)用、故障分析及處理 1. 1.單向閥單向閥單向閥結(jié)構(gòu)原理圖單向閥結(jié)構(gòu)原理圖 動(dòng)畫動(dòng)畫1.11.1普通單向閥應(yīng)用及其故障分析與處理普通單向閥應(yīng)用及其故障分析與處理應(yīng)用應(yīng)用故障分析與處理故障分析與處理 應(yīng)用在多泵并聯(lián)油路中； 作背壓閥，提高執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)性； 與流量閥和壓力閥等組合成單向復(fù)合閥； 其他需要控制液流單向流動(dòng)的場合，如單向組群的半橋和全橋液壓回路。 單

10、向閥泄漏； 單向閥卡死。 液控單向閥液控單向閥 動(dòng)畫動(dòng)畫1.21.2液控單向閥應(yīng)用及其故障分析與處理液控單向閥應(yīng)用及其故障分析與處理液控單向閥的應(yīng)用液控單向閥的應(yīng)用 鎖緊液壓缸； 用于液壓系統(tǒng)保壓。液控單向閥故障分析與處理液控單向閥故障分析與處理 液控單向閥泄漏； 液控單向閥不能反向卸荷； 液控單向閥關(guān)閉時(shí)不能回復(fù)到初始封油位置； 噪聲大。 2 2 壓力控制閥壓力控制閥 直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖直動(dòng)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖溢流閥原理圖溢流閥原理圖2.1溢流閥溢流閥 動(dòng)畫動(dòng)畫 先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)圖2.1.12.1.1溢流閥應(yīng)用及其故障分析與處理溢流閥應(yīng)用及其故障分析與處理應(yīng)用應(yīng)用故障分析與處理故

11、障分析與處理 定壓溢流 安全保護(hù) 作背壓閥 遠(yuǎn)程調(diào)壓 多級(jí)壓力控制 調(diào)緊調(diào)壓機(jī)構(gòu)，不能建立壓力或壓力達(dá)不到額定值。 調(diào)壓過程中壓力非連續(xù)上升，而是不均勻上升。 調(diào)松調(diào)壓機(jī)構(gòu)，壓力不下降反而不斷上升 。 2.2 2.2 順序閥順序閥直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)圖直動(dòng)式順序閥結(jié)構(gòu)圖 動(dòng)畫動(dòng)畫先先導(dǎo)導(dǎo)順順序序閥閥結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖2.2.12.2.1順序閥的應(yīng)用及其故障分析與處理順序閥的應(yīng)用及其故障分析與處理順序閥的應(yīng)用順序閥的應(yīng)用 多執(zhí)行器順序動(dòng)作控制；系統(tǒng)保壓；重力負(fù)載的限速；系統(tǒng)卸荷。故障分析與處理故障分析與處理 不能起順序控制作用（子回路執(zhí)行器與主回路執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作，非順序動(dòng)作）； 執(zhí)行器不動(dòng)作； 作卸荷閥時(shí)

12、液壓泵一啟動(dòng)就卸荷； 作卸荷閥時(shí)不能卸荷。 2.3 2.3 減壓閥減壓閥 動(dòng)畫動(dòng)畫直動(dòng)式減壓閥結(jié)構(gòu)圖直動(dòng)式減壓閥結(jié)構(gòu)圖先先導(dǎo)導(dǎo)式式減減壓壓閥閥結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)圖圖2.3.12.3.1減壓閥應(yīng)用及其故障分析與處理減壓閥應(yīng)用及其故障分析與處理故障分析與處理故障分析與處理 不能減壓； 出口壓力不穩(wěn)定； 不能連續(xù)調(diào)壓。 減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)用 減壓穩(wěn)壓；多級(jí)減壓；減小液壓沖擊；與節(jié)流閥等組成復(fù)合閥。3 3 方向控制閥方向控制閥方向控制閥的運(yùn)行性能特性方向控制閥的運(yùn)行性能特性行程行程-時(shí)間曲線（開啟時(shí)間）時(shí)間曲線（開啟時(shí)間）三位四通方向控制閥的三位四通方向控制閥的P-Q特性曲線特性曲線三位四通換向閥開關(guān)容量界

13、限特性曲線三位四通換向閥開關(guān)容量界限特性曲線三位四通換向閥三位四通換向閥P-Q開啟性能界限特性曲線開啟性能界限特性曲線直動(dòng)式換向滑閥直動(dòng)式換向滑閥滑閥式換向閥滑閥式換向閥 動(dòng)畫動(dòng)畫彈簧對(duì)中型彈簧對(duì)中型壓力對(duì)中型壓力對(duì)中型先導(dǎo)式換向滑閥先導(dǎo)式換向滑閥滑閥式換向閥應(yīng)用及其故障分析與處理滑閥式換向閥應(yīng)用及其故障分析與處理滑閥式換向閥應(yīng)用滑閥式換向閥應(yīng)用 執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)換向；液壓泵卸荷；液壓缸差動(dòng)快速回路；多執(zhí)行器回路（多路閥）。故障分析與處理故障分析與處理 閥芯卡死； 電磁鐵線圈燒壞； 泄漏； 噪聲大。 4.4.流量控制閥流量控制閥4.1 4.1 節(jié)流閥應(yīng)用及其故障分析與處理節(jié)流閥應(yīng)用及其故障分析與處

14、理應(yīng)用應(yīng)用 串聯(lián)節(jié)流閥調(diào)速； 并聯(lián)節(jié)流閥調(diào)速； 執(zhí)行器減速； 執(zhí)行器緩沖。故障分析與處理故障分析與處理 流量調(diào)節(jié)失靈； 最小流量太大； 行程節(jié)流閥不能壓下或不能復(fù)位。4.24.2、調(diào)速閥故障分析與處理、調(diào)速閥故障分析與處理故障分析與處理故障分析與處理 調(diào)節(jié)失靈； 流量不穩(wěn)定。 4.34.3、分流、分流- -集流閥應(yīng)用及其故障分析與處理集流閥應(yīng)用及其故障分析與處理應(yīng)用應(yīng)用 用于液壓系統(tǒng)中2-4個(gè)執(zhí)行 器的速度同步； 控制兩個(gè)執(zhí)行器按一定的速度比例運(yùn)動(dòng)。故障分析與處理故障分析與處理 同步失靈； 同步精度太低； 執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)動(dòng)作異常。 5.15.1二通蓋板式插裝閥應(yīng)用及常見故障二通蓋板式插裝閥應(yīng)用

15、及常見故障應(yīng)用場合 工作壓力超過21MPa，流量超過150L/min。系統(tǒng)要求集成度高，外形尺寸小。系統(tǒng)回路比較復(fù)雜。系統(tǒng)要求快速響應(yīng)。系統(tǒng)要求內(nèi)泄小或基本無泄漏。系統(tǒng)要求穩(wěn)定性好、噪聲小。5.5.插裝閥插裝閥 動(dòng)畫動(dòng)畫典型組合及應(yīng)用回路典型組合及應(yīng)用回路 插裝方向閥及其應(yīng)用回路插裝方向閥及其應(yīng)用回路 插裝壓力閥及其應(yīng)用回路插裝壓力閥及其應(yīng)用回路 插裝流量閥及其應(yīng)用回路插裝流量閥及其應(yīng)用回路 插裝閥復(fù)合控制回路插裝閥復(fù)合控制回路 5.25.2二通蓋板式插裝閥常見故障及處理二通蓋板式插裝閥常見故障及處理1 1換向不可靠或調(diào)壓失靈；2 2插裝式壓力閥壓力不穩(wěn)定、振擺大； 過渡過程達(dá)不到要求。3 3

16、5.3 5.3 螺紋式插裝閥螺紋式插裝閥5.3.15.3.1螺紋式插裝閥應(yīng)用螺紋式插裝閥應(yīng)用 螺紋式插裝閥幾乎可實(shí)現(xiàn)所有方向、壓力、流量閥的功能，主要用于高壓中、小流量（最大可達(dá)230L/min左右）的場合。6.6.電液伺服閥電液伺服閥伺服閥原理伺服閥原理6.1液壓伺服閥故障的診斷 1）伺服閥不動(dòng)作）伺服閥不動(dòng)作內(nèi)部零部件損壞；滑閥卡死；噴嘴堵塞；內(nèi)部濾網(wǎng)內(nèi)部零部件損壞；滑閥卡死；噴嘴堵塞；內(nèi)部濾網(wǎng)堵塞；伺服放大器故障；堵塞；伺服放大器故障；2）經(jīng)常出現(xiàn)零漂）經(jīng)常出現(xiàn)零漂油液污染；電氣部分產(chǎn)生的零漂；機(jī)械零漂；油液污染；電氣部分產(chǎn)生的零漂；機(jī)械零漂；3）伺服閥輸出流量少）伺服閥輸出流量少供油壓

17、力低；放大器的增益??；污物堵塞、卡死供油壓力低；放大器的增益小；污物堵塞、卡死4）動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)定性差、穩(wěn)態(tài)誤差大）動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)定性差、穩(wěn)態(tài)誤差大5）無信號(hào)輸入，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)向一邊運(yùn)動(dòng)）無信號(hào)輸入，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)向一邊運(yùn)動(dòng)主閥芯卡死在一定的開口位置；零位偏移；主閥芯卡死在一定的開口位置；零位偏移；6）零位泄漏增大、壓力增益下降）零位泄漏增大、壓力增益下降閥配合間隙增大；控制邊棱角損傷；閥配合間隙增大；控制邊棱角損傷； 伺服閥伺服閥（五）液壓輔件故障分析（五）液壓輔件故障分析 1.1.蓄能器故障分析蓄能器故障分析 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 活塞式蓄能器振動(dòng)大 無法蓄能氣囊易損壞 蓄能能量不滿足要求2.2.過濾器

18、故障分析過濾器故障分析 濾芯脫膠 2 濾芯變形1 濾油器堵塞 3測壓不準(zhǔn)確1測不到壓力 2故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象3.3.壓力表開關(guān)故障分析壓力表開關(guān)故障分析 四、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)分析四、現(xiàn)代液壓系統(tǒng)分析（一）現(xiàn)代液壓系統(tǒng)回路的主要技術(shù)特征（一）現(xiàn)代液壓系統(tǒng)回路的主要技術(shù)特征 （二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理實(shí)例分析（二）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理實(shí)例分析4321液壓基本回路液壓基本回路閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理泵控變量方式的種類及控制原理泵控變量方式的種類及控制原理負(fù)載敏感和負(fù)載敏感和LUDVLUDV同步控制系統(tǒng)同步控制系統(tǒng)( (一）現(xiàn)代液壓系統(tǒng)回路的主要技術(shù)特征一）現(xiàn)代液壓系統(tǒng)回路的主要

19、技術(shù)特征方向控制回路方向控制回路2多缸動(dòng)作回路多缸動(dòng)作回路4壓力控制回路壓力控制回路3 1速度控制回路速度控制回路3 3 1 1、液壓基本回路、液壓基本回路 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 減壓回路減壓回路 平衡回路平衡回路 保壓泄壓回路保壓泄壓回路 緩沖制動(dòng)回路緩沖制動(dòng)回路 卸荷回路卸荷回路 1.1 1.1 壓力控制壓力控制回路回路 調(diào)壓回路調(diào)壓回路單級(jí)調(diào)壓單級(jí)調(diào)壓二級(jí)調(diào)壓二級(jí)調(diào)壓三級(jí)調(diào)壓三級(jí)調(diào)壓 動(dòng)畫動(dòng)畫 減壓回路減壓回路一級(jí)減壓回路一級(jí)減壓回路二級(jí)減壓回路二級(jí)減壓回路 動(dòng)畫動(dòng)畫 平衡回路平衡回路溢流平衡閥回路溢流平衡閥回路雙向平衡閥的平衡回路雙向平衡閥的平衡回路 動(dòng)畫動(dòng)畫 FDFD平衡閥平衡回路平衡閥

20、平衡回路 FDFD平衡閥原理圖平衡閥原理圖 平衡回路平衡回路 卸荷回路卸荷回路閥中位卸荷閥中位卸荷溢流閥溢流閥+ +順序閥卸荷順序閥卸荷溢流閥遠(yuǎn)控卸荷溢流閥遠(yuǎn)控卸荷 動(dòng)畫動(dòng)畫 保壓泄壓回路保壓泄壓回路蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路蓄能器保壓回路 動(dòng)畫動(dòng)畫 緩沖補(bǔ)油回路緩沖補(bǔ)油回路換換向向回回路路方向控制回路方向控制回路鎖鎖緊緊回回路路 換向回路換向回路電磁換向閥換向回路電磁換向閥換向回路電液換向閥換向回路電液換向閥換向回路比例換向閥換向回路比例換向閥換向回路 動(dòng)畫動(dòng)畫 換向回路換向回路 鎖緊回路鎖緊回路單向鎖緊回路單向鎖緊回路制動(dòng)器鎖緊回路制動(dòng)器鎖緊回路液壓鎖回路液壓鎖回路 動(dòng)畫動(dòng)

21、畫 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路 速度換接回路速度換接回路 速度速度控制控制回路回路 速度控制回路速度控制回路 節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)口節(jié)流調(diào)速進(jìn)口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速 旁路節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速 動(dòng)畫動(dòng)畫 動(dòng)畫動(dòng)畫 動(dòng)畫動(dòng)畫 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路變量泵變量泵- -定量馬達(dá)定量馬達(dá)定量泵定量泵- -變量馬達(dá)變量馬達(dá) 容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 變量泵變量泵- -變量馬達(dá)變量馬達(dá)順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路 多執(zhí)行器動(dòng)作回路多執(zhí)行器動(dòng)作回路 多執(zhí)行器動(dòng)作回路多執(zhí)行器動(dòng)作回路順序閥控制順序動(dòng)作回路順序閥控制順序動(dòng)作

22、回路順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路：a a、壓力控制順序動(dòng)作回路、壓力控制順序動(dòng)作回路b b、行程控制順序動(dòng)作回路、行程控制順序動(dòng)作回路c c、時(shí)間控制順序動(dòng)作回路、時(shí)間控制順序動(dòng)作回路 動(dòng)畫動(dòng)畫 采用同步液壓馬達(dá)的同步動(dòng)作回路采用同步液壓馬達(dá)的同步動(dòng)作回路 3241 多執(zhí)行器動(dòng)作回路多執(zhí)行器動(dòng)作回路 同步動(dòng)作回路同步動(dòng)作回路機(jī)械聯(lián)接同步回路機(jī)械聯(lián)接同步回路采用同步液壓缸的同步動(dòng)作回路采用同步液壓缸的同步動(dòng)作回路采用流量控制閥控制的同步動(dòng)作回路采用流量控制閥控制的同步動(dòng)作回路 動(dòng)畫動(dòng)畫 液壓系統(tǒng)回路實(shí)例分析液壓系統(tǒng)回路實(shí)例分析 液壓沖床液壓沖床1 123橡膠開煉機(jī)調(diào)距系統(tǒng)橡膠開煉機(jī)調(diào)距系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)

23、回路實(shí)例分析液壓系統(tǒng)回路實(shí)例分析 4 45609-3209-32搗固車搗固車 翻車機(jī)翻車機(jī)2 2、閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理、閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理閉式液壓系統(tǒng)回路閉式液壓系統(tǒng)回路 演示演示 閉式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)閉式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn): :3 3）閉式液壓泵工作轉(zhuǎn)速高，便于內(nèi)燃機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。）閉式液壓泵工作轉(zhuǎn)速高，便于內(nèi)燃機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。2 2）閉式系統(tǒng)中液壓元件相對(duì)較少，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，特別適合）閉式系統(tǒng)中液壓元件相對(duì)較少，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，特別適合 于行走機(jī)械。于行走機(jī)械。4 4）閉式系統(tǒng)依靠泵控?fù)Q向，其換向沖擊小。）閉式系統(tǒng)依靠泵控?fù)Q向，其換向沖擊小。 1 1）閉式系統(tǒng)工作油路上不存在閥間損失，效率高。）閉式系統(tǒng)

24、工作油路上不存在閥間損失，效率高。5 5）閉式液壓系統(tǒng)抗污染性強(qiáng)，適合于惡劣工作環(huán)境。）閉式液壓系統(tǒng)抗污染性強(qiáng)，適合于惡劣工作環(huán)境。 2 2、閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析、閉式液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例分析混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)混凝土輸送泵液壓系統(tǒng)-CAD圖圖 架橋機(jī)行走液壓系統(tǒng)架橋機(jī)行走液壓系統(tǒng)Y V 7Y V 6Y V 1Y V 9Y V 10Y V 11MY V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 8架橋機(jī)行走液壓系統(tǒng)原理圖架橋機(jī)行走液壓系統(tǒng)原理圖 壓力、流量和功率均可控制壓力、流量和功率均可控制 較短的換向時(shí)間，較高的固有頻率，適應(yīng)閉環(huán)控制需要較短的換向時(shí)間，較高的固有頻率，適應(yīng)閉環(huán)控制需要 閥控

25、系統(tǒng)中，節(jié)能高效閥控系統(tǒng)中，節(jié)能高效 流量控制范圍大，可正向控制，也可負(fù)向控制流量控制范圍大，可正向控制，也可負(fù)向控制 較高的功率利用率較高的功率利用率 恒功率曲線恒功率曲線 電子控制，實(shí)現(xiàn)柔性控制和遠(yuǎn)程控制電子控制，實(shí)現(xiàn)柔性控制和遠(yuǎn)程控制 3 3、泵控變量方式的種類及控制原理、泵控變量方式的種類及控制原理液壓系統(tǒng)對(duì)泵變量控制的要求：液壓系統(tǒng)對(duì)泵變量控制的要求： 壓力控制變量壓力控制變量 壓差控制變量壓差控制變量 帶有反饋的排量控制變量帶有反饋的排量控制變量 電子控制變量電子控制變量 速度感應(yīng)變量速度感應(yīng)變量 壓力指令變量壓力指令變量 逆向控制變量逆向控制變量 液壓油泵的變量控制液壓油泵的變量

26、控制 Pump ControlPump ControlP control壓力信號(hào)控制壓力信號(hào)控制 P control負(fù)荷傳感控制負(fù)荷傳感控制Q control機(jī)械反饋?zhàn)兞繖C(jī)械反饋?zhàn)兞緿A-SSC control速度感應(yīng)變量速度感應(yīng)變量Electronic control電子泵電子泵Pres. Comm.壓力指令變量壓力指令變量Mooring Cont.逆向控制逆向控制恒壓控制恒壓控制DRDP恒功率控制恒功率控制LR負(fù)荷傳感控制負(fù)荷傳感控制DFRPstiMn伺服控制伺服控制HS / HS3EOEPDFE二次調(diào)節(jié)二次調(diào)節(jié)DS1壓力指令控制壓力指令控制DRGq HD 液控變量液控變量HW 手動(dòng)變量手

27、動(dòng)變量EP 電控變量電控變量 q 控制控制控制控制A10V-DFE1A4VSO E1 - S02速度感應(yīng)控制速度感應(yīng)控制DADR DR 控制控制FR FR 控制控制LR LR 控制控制DFR DFR 控制控制流量控制閥流量控制閥壓力控制閥壓力控制閥恒功率控制閥恒功率控制閥優(yōu)先權(quán)優(yōu)先權(quán): :1. 1. 壓力壓力2. 2. 功率功率3. 3. 流量流量阻尼孔阻尼孔 0,8 mmDFLR DFLR 控制控制HD HD 控制控制EP EP 控制控制過濾器過濾器- -冷起動(dòng)閥冷起動(dòng)閥DA DA 控制控制DG DG 控制控制HD HD 控制控制HW HW 控制控制EZ EZ 控制控制EP EP 控制控制

28、4 4、負(fù)載敏感和、負(fù)載敏感和LUDVLUDV同步控制系統(tǒng)同步控制系統(tǒng)負(fù)載敏感系統(tǒng)原理圖負(fù)載敏感系統(tǒng)原理圖LUDVLUDV系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖負(fù)載敏感系統(tǒng)原理負(fù)載敏感系統(tǒng)原理LUDVLUDV系統(tǒng)原理系統(tǒng)原理CADCAD圖圖 （二）（二） 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理及實(shí)例分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理及實(shí)例分析CADCAD圖圖CADCAD圖圖2 2、旋挖鉆機(jī)、旋挖鉆機(jī)1 1、動(dòng)力穩(wěn)定車、動(dòng)力穩(wěn)定車3 3、隧道出渣機(jī)、隧道出渣機(jī)原理圖原理圖5 5、液壓四大車、液壓四大車原理圖原理圖4 4、正面吊系統(tǒng)、正面吊系統(tǒng)WD-320WD-320型動(dòng)力穩(wěn)定車型動(dòng)力穩(wěn)定車旋挖鉆機(jī)旋挖鉆機(jī) 隧道出渣車隧道出渣車 五、精品液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

29、研究五、精品液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究（一）（一）液壓泵與原動(dòng)機(jī)的匹配液壓泵與原動(dòng)機(jī)的匹配 液壓國際標(biāo)準(zhǔn)與液壓技術(shù)的不適應(yīng)及對(duì)策液壓國際標(biāo)準(zhǔn)與液壓技術(shù)的不適應(yīng)及對(duì)策（二）（二）液壓系統(tǒng)的沖擊液壓系統(tǒng)的沖擊（三）（三）液壓系統(tǒng)的吸空液壓系統(tǒng)的吸空（四）（四）液壓系統(tǒng)的高溫治理液壓系統(tǒng)的高溫治理（五）（五） 在作原動(dòng)機(jī)與液壓泵匹配時(shí)，應(yīng)以滿足扭矩匹扭矩匹配配作為先決條件。 另一方面，在進(jìn)行扭矩匹配時(shí)要考慮內(nèi)燃機(jī)的變扭矩特性，要在可能工作的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進(jìn)行扭矩驗(yàn)算，否則會(huì)出現(xiàn)某一轉(zhuǎn)速下能滿足要求，而改變轉(zhuǎn)速時(shí)可能導(dǎo)致內(nèi)燃機(jī)超載的現(xiàn)象。我們要求在任意工作點(diǎn)上的扭矩不過載，否則會(huì)出現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)帶負(fù)載后降速或熄火，導(dǎo)致油

30、耗增加或根本不能工作。1. 功率匹配、扭矩匹配及轉(zhuǎn)速匹配功率匹配、扭矩匹配及轉(zhuǎn)速匹配（一）液壓泵與原動(dòng)機(jī)的匹配（一）液壓泵與原動(dòng)機(jī)的匹配(1)在確定閉式泵輸入功率時(shí)要考慮補(bǔ)油壓力的影響，補(bǔ)油壓力越高則所需驅(qū)動(dòng)功率越?。?2)原動(dòng)機(jī)與液壓泵的匹配應(yīng)以扭矩匹配為先決條件；(3)原動(dòng)機(jī)為內(nèi)燃機(jī)時(shí)應(yīng)驗(yàn)算工作范圍內(nèi)各點(diǎn)的扭矩，以防止超限引起的降速或熄火。（一）液壓泵與原動(dòng)機(jī)的匹配（一）液壓泵與原動(dòng)機(jī)的匹配 2.2.內(nèi)燃機(jī)的扭矩特性與油泵的變量方式匹配內(nèi)燃機(jī)的扭矩特性與油泵的變量方式匹配 ：液壓控制，與轉(zhuǎn)速有關(guān)，DA控制閥，固定設(shè)定值 3.串泵與多泵的選擇串泵與多泵的選擇12電動(dòng)機(jī)：串泵或多個(gè)單泵。內(nèi)燃機(jī)

31、：串泵；（二）液壓國際標(biāo)準(zhǔn)與液壓技術(shù)的不適應(yīng)及對(duì)策（二）液壓國際標(biāo)準(zhǔn)與液壓技術(shù)的不適應(yīng)及對(duì)策1疊加閥的應(yīng)用局限：疊加閥的應(yīng)用局限：有流量和壓力限制2三位四通換向閥的參數(shù)跳級(jí)：三位四通換向閥的參數(shù)跳級(jí)：從25通徑到32通徑重量和價(jià)格發(fā)生巨變（三）液壓系統(tǒng)的沖擊（三）液壓系統(tǒng)的沖擊1.沖擊的新定義沖擊的新定義 瞬時(shí)高壓、吸空和瞬時(shí)流量變化；2.沖擊的外部特征及形成條件沖擊的外部特征及形成條件 特征：振動(dòng)、噪聲 形成條件：流量和壓力突變3.換向時(shí)液壓沖擊的形成換向時(shí)液壓沖擊的形成 外因（慣性負(fù)載）、內(nèi)因（過渡機(jī)能）4.防止沖擊的措施防止沖擊的措施 主動(dòng)措施和被動(dòng)的措施（貯能）（1）.電磁換向閥時(shí)間滯

32、后引起電磁換向閥時(shí)間滯后引起的液壓沖擊的液壓沖擊: 圖示為液壓動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)，它實(shí)現(xiàn)的功能是快進(jìn)工進(jìn)快退 故障現(xiàn)象：在進(jìn)入快退行程時(shí)，首先出現(xiàn)向工作方向（進(jìn)給）的沖擊，然后才能快退。危害危害：影響加工精度，嚴(yán)重時(shí)可能損壞工件和刀具。故障診斷故障診斷：在快退時(shí)兩位和三位電磁閥均需換向，但二位閥的換向時(shí)間短，三位閥的換向時(shí)間長，在此換向過程中，會(huì)首先出現(xiàn)的油缸的差動(dòng)，從而使工作臺(tái)前沖，待三位閥換向到位后，才能進(jìn)入正常的快退。解決措施：解決措施：在調(diào)速閥旁并聯(lián)一個(gè)單向閥，并改接電路，使快退時(shí)二位電磁閥不動(dòng)作。 AB（2）.換向閥過渡機(jī)能引起的液換向閥過渡機(jī)能引起的液壓沖擊壓沖擊 :圖示為某壓鑄機(jī)

33、的液壓原理圖（局部），采用雙泵合流供油。 泵：低壓大流量 泵：高壓小流量 泵處于工作或卸載狀態(tài)由壓力繼電器控制二位電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。 故障現(xiàn)象：A泵頻繁損壞經(jīng)檢查，溢流閥能正常溢流，換向閥正常換向，但電磁換向閥的過渡機(jī)能為 ，故在換向過程中存在油泵出口被瞬時(shí)封閉的情形，從而引起液壓沖擊。 沖擊壓力的高低與泵的流量、被封閉腔體的體積、換向時(shí)間等因素有關(guān)，Rexroth公司的4WE10換向時(shí)間為：交流40-60ms，直流50-70ms。故障診斷：故障診斷：將換向閥的過渡機(jī)能改為“H”型在油泵A的出口和換向閥之間加裝一小型直動(dòng)溢流閥在油泵和電磁閥之間加裝蓄能器以吸收沖擊如果泵A是由動(dòng)力機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的，則

34、可取消二位電磁閥，通過壓力繼電器直接發(fā)信號(hào)控制電機(jī)啟停，達(dá)到工作或卸荷的目的。 解決方法：解決方法：液壓液壓閥的閥的過渡過渡機(jī)能機(jī)能引起引起油口油口的瞬的瞬時(shí)開時(shí)開啟或啟或閉合閉合（3） 從仿真結(jié)果看出，在0.2s之后都基本上達(dá)到了穩(wěn)態(tài)值，系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間很短。液壓缸8 無桿腔壓力在0.01s左右時(shí)有一壓力峰值約為21MPa的瞬間壓力沖擊, 相對(duì)于10.5MPa的穩(wěn)態(tài)值, 其超調(diào)量達(dá)100%,可見該處的液壓沖擊是很大的。（4）油壓機(jī)回程時(shí)的液壓沖擊）油壓機(jī)回程時(shí)的液壓沖擊原因：油被壓縮，壓縮體積為：V=Vo（PH-Po） -油液的壓縮系數(shù)，=710-10m2/N 對(duì)于一個(gè)Vo=67L，PH=32

35、Mpa 的油腔，V=1.5L。 若換向時(shí)間為0.1s=100ms，則 瞬時(shí)流量為: Q=1.5/0.160=900L/min 這樣大的流量通過管道流回油箱，在管路內(nèi)引起很大的沖擊流速，若d=30mm,則: V=Q/(/4)d2=21.2m/s 正常壓力油路的流速V5m/s，因此會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊。(主動(dòng)措施)A:低壓回程+先導(dǎo)式液控單向閥B:回程油道上并接外控順序閥C:高壓側(cè)加小通徑電磁球閥 (通過電控預(yù)先開啟)解決方案：解決方案：M132547891 01 11 D T2 D T3 D T4 D T6外負(fù)載（慣性）引起的液壓沖擊外負(fù)載（慣性）引起的液壓沖擊（5） 特別是馬達(dá)在慣性作用下變成泵的工況，從而引起液壓沖擊。 壓力沖擊決定壽命！壓力沖擊決定壽命?。ㄋ模ㄋ模?液壓系統(tǒng)的吸空液壓系統(tǒng)的吸空1噪聲大2油溫高且液壓油易變質(zhì)3影響工作機(jī)構(gòu)的性能影響工作機(jī)構(gòu)的性能4影響油泵的壽命影響油泵的壽命 有吸空的系統(tǒng)有吸空的系統(tǒng) 不可能成為精品！不可能成為精品！（五）液壓系統(tǒng)的高溫治理（五）液壓系統(tǒng)的高溫治理1 發(fā)熱原因：大多由設(shè)計(jì)不當(dāng)引起2 發(fā)熱的危害：一個(gè)惡性循環(huán)的故障3 高溫的治理：系統(tǒng)冷卻流量的確定和局部高溫的對(duì)策高溫治理的措施：高溫治理的措施：減少或降低熱源、加強(qiáng)散熱、溢流閥的壓力調(diào)定高于負(fù)載或壓力切斷的壓力；、溢流閥的壓力調(diào)定高于負(fù)載或壓力切斷的壓力；、采用變量泵節(jié)流