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文檔簡介

1、如何選購、選型最恰當的PLC2008-09-07 17:121 引言在PLC日益成為工廠自動化基本技術平臺的時代,如何選用一部適用的PLC以達到真正需要,而又能符合經濟效益,是一項重要課題。PLC本身強調的特色是:體積小、功能高、性能強、操作簡便、程序設計簡易、模塊擴充有彈性、聯機容易等。針對上述特色說明,選擇符合功能需求與經濟效益的PLC系統(tǒng)。本文雖然基于臺達系列PLC論述,但是引用原則適合一般的選購選型設計。2選用PLC的參考條件各廠家所生產或代理PLC所具有的功能都大同小異,差異并不顯,因此以受控制系統(tǒng)的大小、未來的擴展性、及經費預算來考慮。在選擇上,可先就廠商PLC目錄做初步的決定,可

2、能考慮的要項如下:2.1提供的基本容量特色(1)輸入信號之電壓范圍。(2)提供之指令功能:基本的操作指令、可延伸之應用指令、數據處理指令、算數指令、PID指令等等。(3)PLC之指令處理速度(即執(zhí)行速度)通常以usec計。(4)內含之內存容量,通常以K bytes計。(5)定時器、計數器功能。(6)資料緩存器的容量。(7)I/O點數的擴充量。(8)其它特殊功能:如浮點數運算、萬年歷與系統(tǒng)時鐘、高速計算能力等等。2.2外圍之可擴充能力(l)與個人計算機聯機的方便性。(2)使用個人計算機編譯軟件之容易性。(3)D/A或A/D轉換模塊之供應。(4)PLC網絡功能。(5)控制運動裝置功能,如步進馬達、

3、伺服馬達、定位控制器。2.3PLC的電源規(guī)格絕大多數是以交流(AC)為電源,應注意如下事項:(1)電壓之范圍。(2)電源斷電的可允許瞬問時間為多長,PLC仍不受影響且繼續(xù)動作。(3)電源的保護措施,和所能容忍的最大使用電壓及電流。(4)整個機臺的功率消耗量為多少V、A或W。2.4PLC輸入規(guī)格注意事項(l)輸入之最大電壓。(2)輸入可允許的最大電流。(3)輸入為0N時之最小電流。(4)輸入為OFF時之最大電流。(5)回路的絕緣型態(tài)。2.5 PLC輸出規(guī)格注意事項(l)外部電壓的型態(tài)及值。(2)是電阻性負載或電感性負載。(3)當輸出開路時的最大泄露電流值。(4)輸出端在0N時及0FF時的反應時間

4、。(5)輸出回路所采用的回路絕緣方式。2.6環(huán)境條件(1)PLC使用的溫度范圍。(2)耐震性。(3)耐撞擊性。(4)耐噪聲。(5)耐電擊之能力。(6)系統(tǒng)的整個絕緣抗阻。(7)接地的設置。(8)工作環(huán)境的限制,主要是IP防護等級。3使用前檢查與日常維護3.1使用前檢查(l)檢查電源接線(電源OFF)。電源端子接線錯誤、直流輸入線與電源線短路,或輸出線之a短路等均會嚴重損壞PLC。在接通電源前先檢查電源及接地的接線,以及輸入/輸出接線。(2)程序及檢查:電源0N,DVP-PLC,STOP。使用外圍裝置將程序寫入主機之后,將寫入程序讀出、并使用程序檢查功能(請參考HPP中文操作手冊)來檢查程序之回

5、路與文法是否正確。(3)運轉與測試:電源ON、PLC-RUN。RUN輸入端及COM端導通的話,或將RUN開關撥至0N位置,處于運轉模態(tài),運轉中可藉由HPP來變更定時器(T)、計數器C,緩存器(D)之設定值及暫存值,并可強制輸出接點作ON/OFF動作。使用HPP可呼叫出各部繼電器之ON/OFF動作及T、C、D之設定值與現在值。(4)LED指示燈檢測異常。電源指示上POWER燈正常時主機通上電源時LED亮綠燈,如果主機通上電源時指示燈不亮若拆掉+24V導線,指示燈會亮,表示PLC的DC負載過大,這時請另行準備DC24V電源供應器。(5)電池電壓指示(BATT、LOW燈):·當電池電壓不足

6、時本指示燈亮,同時特殊補助繼電器ON o當此燈開始亮起,約一個月后程序(當使用RAM時)自動消失,而靠電池作停電記憶之記憶區(qū)全部歸0。·當此燈亮時請交換新電池(建議五年更換一次)。·當主機蓋拿下即可更換電池。·如果特殊補助繼電器被驅動的話,即使電池電壓已降低BATT,VLED仍不會點亮,但特殊補助繼電器將被設定為ON。·.如果電池電壓下降,則用來設定定時器、計數器或其它目的的資料緩存器內的資料將不可靠。 (6)程序錯誤指示(PROG.E燈閃爍):·定時器/計數器忘了設定而使用該號接點、程序回路不合理、電池電力不足、或是因外來之噪聲干擾導致程序內

7、容產生變化時,此點閃爍。此時,請檢查程序是否正確,是否有較強之噪聲干擾源存在,電池電壓是否不足。·當錯誤發(fā)生時可由Hpp按OTHER>鍵兩次,即可顯現出偵錯號碼,另外亦可由D1004來顯示值。偵錯號碼請參考功能說明。·CPU錯誤指示:ERROR燈亮。· 當cpu因外來噪聲或異物侵入而失控,或程序執(zhí)行時間超過0.1秒時,CPU,ERROR將點亮。在PLC電源0N狀況下,插拔內存卡匣也會使CPU-LED點亮。·關掉電源一會兒再打開電源,然后再使PLC運轉。若此時PLC可正常運轉,請檢查可能發(fā)生的噪聲源,或PLC內部有否異物侵入。· PLC接地

8、線至少2平方 (AWG14)盡量使接地線長度縮短,建議采用Class接地(接地阻抗低于100如果因接地不正確而使PLC功能不正常請將接地線自端子拆除,此時需將主機與擴充機之接地端子連接在一起。·當地線自PLC拆除時,若錯誤指示由CPU-LED變成PROG.E時,請查看程序之執(zhí)行周期時間是否過長(超過100ms以上)?執(zhí)行周期時間存放在資料緩存器D1012。(7)輸入信號顯示:·輸入信號ON/OFF狀態(tài)由輸入指示燈顯示,也可由Hpp或計算機聯機畫面叫出監(jiān)控。·當輸入開關之ON定格電流過大時,輸入開關會發(fā)生接觸不良的情況請注意。·輸入開關并接指示燈作輸入顯示

9、時,請注意當開關OFF時,PLC仍會因為并皆知指示燈之殘余電流的關系,造成PLC輸入點無法OFF而形成誤動作。·凡是比程序執(zhí)行時間短之外部輸入點ON/OFF,CPU無法有效的抓取。·PLC主機或I/0擴充機座上之DC24V電源供應端過負載或短路時,內部保護回路會自動的將電壓降低而造成PLC停機。此種情況下,請將24+之配線全部拿開再檢查配線。·千萬不要在輸入端外加電壓,尤其是AC 110V/220V將造成輸入回路燒毀。·主機與I/O擴充機座之輸入端子臺是可自由插入/拔除的。(8)輸出信號顯示。若輸出負載未能依LED狀態(tài)的ON/OFF動作可能原因有:

10、83;輸出接點因過載或短路造成接點損壞或不良。·主機或擴充機端子臺是可拆式,有可能接觸不良,重新再鎖緊。·外加之電源線路有問題。3.2日常維護檢查(1)鋰電池壽命約5年,需更換。(2)輸出接點電流較大或O N/OFF頻繁者要注意接點壽命,檢查更換。(3)PLC使用于振動機械上時要注意端子的松動現象。(4)注意Plc的外圍溫度( O-55方)濕度(35-85%RH不結露)及粉塵。(5)鋰電池電壓太低,面板上BATT.low燈會亮,雖然程序尚可保持一月以上。(6)更換電池方法步驟:切電源、取下上蓋板、拔下舊電池、30秒內插上新電池、固定新電池并蓋好上蓋板。4 結束語PLC選購選型是一個多目標綜合優(yōu)化的過程,既包括工程技術問題,也包括經濟成本問題,因此如何選購最恰當的PLC常

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