機(jī)電傳動(dòng)試題以及答案

1、1. 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了成組拖動(dòng)、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)三個(gè)階段。2. 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 之間的函數(shù)關(guān)系。3. 直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子兩部分。4. 直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來(lái)分類(lèi)，分為他勵(lì) 、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì) 四種。5. 直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是空載特性和外特性 。6. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為反饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種形式。7. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng) 兩種。8. 直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有降壓?jiǎn)?dòng)和 電樞電路外串啟動(dòng)電阻。9. 要有效地縮短過(guò)渡過(guò)程的時(shí)間，應(yīng)設(shè)法 減少GD請(qǐng)簡(jiǎn)述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

2、。a）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn) n=f （Tm）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線(xiàn)n=f （Tl）有交點(diǎn)（即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；b）當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，Tm v Tl，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有Tm-TlvO。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，Tm> Tl ,即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有Tm Tl>0。 請(qǐng)解釋機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的含義。a）是系統(tǒng)應(yīng)能以一定速度勻速運(yùn)轉(zhuǎn)b）是系統(tǒng)受某種外部干擾作用（如電壓波動(dòng)、負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)等）而使運(yùn)行速度稍有變化時(shí)，應(yīng)保證在干擾 消除后系統(tǒng)能恢復(fù)到原來(lái)的運(yùn)行速度。 請(qǐng)簡(jiǎn)述并勵(lì)發(fā)電機(jī)電壓能建立的條件。a）發(fā)電機(jī)的磁極要有剩磁；b）起始勵(lì)磁

3、電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向與剩磁磁場(chǎng)的方向相同；c）勵(lì)磁電阻不能過(guò)大。和 加大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩 Td_。10. 常用的交流電動(dòng)機(jī)有三相異步電動(dòng)機(jī) 和 同步電動(dòng)機(jī)。11. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方式有全壓?jiǎn)?dòng)和 降壓?jiǎn)?dòng) 。12. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方式變極調(diào)速 和 變頻調(diào)速 。13. 直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、改變電樞電壓和 改變主磁通。14. 電氣控制系統(tǒng)中常設(shè)的保護(hù)環(huán)節(jié)是短路保護(hù)、過(guò)電流保護(hù)、長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)、零電壓與欠電壓保護(hù)和弱勵(lì)磁保護(hù)。15. 晶閘管的導(dǎo)通條件是陽(yáng)極加正向電壓 與 控制極加正向電壓。16. 晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是陽(yáng)極電壓降到零或反向，阻斷

4、后它所承受的電壓大小決定于電源電壓 。17. 我國(guó)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)短時(shí)工作制運(yùn)行時(shí)間是10min 、 30min 、60min及90min。18. 我國(guó)對(duì)頂專(zhuān)供重復(fù)短時(shí)工作制的標(biāo)準(zhǔn)暫載率為15% 、25% 40%及60%。19. 交流異步電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有調(diào)壓 、改變極對(duì)數(shù)、變頻 。20. 異步電動(dòng)機(jī)，現(xiàn)運(yùn)行在正向電動(dòng)狀態(tài)，現(xiàn)采用電源反接制動(dòng)停車(chē)，則應(yīng)把電動(dòng)機(jī)三相電源的相序改變，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)將電源切斷。21. 在脈動(dòng)磁場(chǎng)作用下的單相異步電動(dòng)機(jī)是沒(méi)有啟動(dòng) 能力，所以為了解決這一問(wèn)題，經(jīng)常采用電容分相式（或罩極式單相）異步電動(dòng)機(jī)。22. 自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)技術(shù)指標(biāo)為最大超調(diào)量、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間、震

5、蕩次數(shù)。23. 伺服電動(dòng)機(jī)是將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成軸上的轉(zhuǎn)角或轉(zhuǎn)速信號(hào)的控制電機(jī)。24. 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，放大器采用比例調(diào)節(jié)器，則該系統(tǒng)是一個(gè)有靜差調(diào)速 系統(tǒng)。25. 三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速為 n，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為 n1，當(dāng)n n時(shí)為 電動(dòng) 運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng)n n時(shí)為發(fā)電 運(yùn)行狀態(tài)；當(dāng) n與 n反向時(shí)為申,磁制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。電氣控制的保護(hù)環(huán)節(jié)一、 電流型保護(hù)1.短路保護(hù)；2.過(guò)電流保護(hù)；3.過(guò)載保護(hù)；4.斷相保護(hù)；5.欠電流保護(hù)。二、 電壓型保護(hù)1.失壓保護(hù)；2.欠電壓保護(hù)；3 .過(guò)電壓保護(hù) 。三、其它保護(hù)1.位置保護(hù)；2.溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速等物理量的保護(hù)4. 請(qǐng)簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的穩(wěn)定制動(dòng)和過(guò)渡制動(dòng)狀態(tài)

6、的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。a）兩種制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別在于轉(zhuǎn)速是否變化b）兩種制動(dòng)狀態(tài)的相同點(diǎn)在于電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反。5. 請(qǐng)簡(jiǎn)述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線(xiàn)方法。a）反饋制動(dòng)為正常接法；b）反接制動(dòng)：電源倒拉反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電樞電路內(nèi)串入附加電阻；c）能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。6. 為什么直流電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)電流很大？因電樞加上額定電壓很大，而電樞電阻很小，故1st Un很大。Ra7. 對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)有哪些主要要求？（1）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，電流小 （2）平滑，安全可靠（3）簡(jiǎn)單方便，功耗小8. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，若在加上勵(lì)磁電流之

7、前就把電樞電壓加上，這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么后果 （從Tl=0和Tl=Tn兩種情況加以說(shuō)明）？a） Tl=0時(shí)飛車(chē)（b） Tl=Tn時(shí)電樞電流很大。9. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a）依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)亮接近不變，但又必須具有偏差（即U 0 ）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b）依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即U 0 ）的反饋控制系統(tǒng)，即無(wú)靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。10. 什么是整流器？什么是逆變器？什么是有源逆變器？什么是無(wú)源逆變器？a）交流電變成直流電的裝置稱(chēng)為整流器，反之稱(chēng)為逆變器b）把直流電

8、逆變?yōu)橥l率的交流電反饋到電網(wǎng)去，稱(chēng)為有源逆變器；把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可變頻率的交流電供給負(fù)載，則成為無(wú)源逆變器。11. 對(duì)晶閘管觸發(fā)電路產(chǎn)生觸發(fā)脈沖有哪些要求。足夠大的觸發(fā)電壓和電流（b）有一定的脈沖寬度 （c）不觸發(fā)時(shí)的輸出電壓小，最好為負(fù)，前沿要陡（d）與主電路同步12. 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？a）調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即D nmax/nmin ；b）靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即Sn/n0c）D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的， 調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿(mǎn)足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速

9、可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，允許的調(diào)速范圍也越小。13. 在電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路中，已裝有接觸器，為什么還要裝電源開(kāi)關(guān)？它們的作用有何不同？答：電源開(kāi)關(guān)如鐵殼開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)一般不適宜用來(lái)頻繁操作和遠(yuǎn)距離控制，而一般的電動(dòng)機(jī)控制都有這方面的要求。交流接觸器適用于頻繁地遙控接通或斷開(kāi)交流主電路，它具有一般電源所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，并具有操作頻率高、工作可靠和性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。但交流接觸器保護(hù)功能較差，不具備過(guò)載、短路等保護(hù)功能，而這 些功能又是通常電動(dòng)機(jī)控制回路所必須的。一般電源開(kāi)關(guān)，特別是自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)，它的保護(hù)機(jī)構(gòu)完善齊全，能對(duì) 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行有效保護(hù)。所以需由兩者配合使用才能做到控制靈活、保護(hù)齊備。1

10、6.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過(guò)載開(kāi)始到觸頭動(dòng)作需要一定的時(shí)間，也就是說(shuō)，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過(guò)載甚至短路，熱繼電器也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。18.在變壓變頻的交流調(diào)速系統(tǒng)中，給定積分器的作用是什么？答：給定積分器是一個(gè)具有限幅的積分環(huán)節(jié)，它將給定的正、負(fù)階躍信號(hào)轉(zhuǎn)換成正、負(fù)斜坡信號(hào)。正斜坡信號(hào)使啟動(dòng)過(guò)程變得平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)；負(fù)斜坡信號(hào)使停車(chē)過(guò)程變得平穩(wěn)。1、直流電機(jī)的工作原理 發(fā)電機(jī)：導(dǎo)體在磁場(chǎng)內(nèi)作切割磁力線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體中便感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。 （電磁感應(yīng)） 電勢(shì)方程式：

11、E K e n 電動(dòng)機(jī)：通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力（矩）的作用。因此只要電樞繞組里有電流（外電源提供或感應(yīng)電流） ， 在磁場(chǎng)中就會(huì)受到電磁力的作用。轉(zhuǎn)矩方程式： T Kt I a2、三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理定子線(xiàn)圈通三相交流電T產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) T相當(dāng)于轉(zhuǎn)子切割磁力線(xiàn)運(yùn)動(dòng)T在轉(zhuǎn)子回路中產(chǎn)生感應(yīng)電流（右手定則）T 帶電導(dǎo)體在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中受到電磁力（左手定則）T產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩 T使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)（方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同向）T電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng).3、 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)特點(diǎn)：相對(duì)于Y 降壓?jiǎn)?dòng)1）K 是可以調(diào)節(jié)的，因此啟動(dòng)電壓、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩可通過(guò)不同的抽頭來(lái)調(diào)節(jié)，具有調(diào)整靈活的優(yōu)點(diǎn)。2）啟動(dòng)設(shè)備體積大，價(jià)格貴、維修困難。應(yīng)用場(chǎng)合：

12、通常只用于啟動(dòng)大型和特殊用途電動(dòng)機(jī)。4、電流繼電器電流繼電器線(xiàn)圈串聯(lián)在被測(cè)電路中， 線(xiàn)圈阻抗小。 過(guò)電流繼電器： 線(xiàn)圈電流高于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器當(dāng)正常 工作時(shí)，銜鐵是釋放的；當(dāng)電路發(fā)生過(guò)載或短路故障時(shí)，銜鐵立即吸合，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。 欠電流繼電器： 線(xiàn)圈電流低于整定值時(shí)動(dòng)作的繼電器當(dāng)正常工作時(shí)， 銜鐵是吸合的； 當(dāng)電路發(fā)生電流過(guò)低現(xiàn)象 時(shí)，銜鐵立即釋放，實(shí)現(xiàn)保護(hù)。5、消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施 :措施： 伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子導(dǎo)條具有較大電阻， 使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)， 單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn) 子轉(zhuǎn)向相反，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證了不會(huì)存在“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。6、電器是

13、指：能根據(jù)特定的信號(hào)和要求自動(dòng)或手動(dòng)地接通或斷開(kāi)電路斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電路或非電對(duì)象的切換、控制、保護(hù)、檢測(cè)、變換、調(diào)節(jié)的電氣設(shè)備。7、 常用的滅弧方法有：雙斷口滅弧；磁吹滅??；金屬柵片滅弧。8、接觸器是一種用來(lái)頻繁地接通或分?jǐn)鄮в胸?fù)載的主電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離自動(dòng)控制的電器元件。接觸器還具有失 壓（或欠壓）保護(hù)功能。9、中間繼電器在選用中間繼電器時(shí)，主要考慮電壓等級(jí)和觸點(diǎn)數(shù)目。10、熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理來(lái)工作的保護(hù)電器11、 逆變器分有源逆變器和無(wú)源逆變器：有源逆變 交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)。 有源逆變器主要用于直流電動(dòng)機(jī)的可12、逆調(diào)速等場(chǎng)合。無(wú)源逆變 交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而直接接

14、到負(fù)載。產(chǎn)生有源逆變的兩個(gè)條件： 有直流電動(dòng)勢(shì)，其極性和晶閘管導(dǎo)通方向一致，其值大于變流器直流側(cè)平均電壓； 晶閘管的控制角 > /2，使 Ud 為負(fù)值。13、 逆變和整流的區(qū)別：控制角不同 0 << /2 時(shí)，電路工作在整流狀態(tài)； /2 << 時(shí)，電路工作在逆變狀態(tài)。有靜差調(diào)速系統(tǒng)（電壓負(fù)反饋）特點(diǎn)： （1）采用電位計(jì)取電壓量，線(xiàn)路簡(jiǎn)單；（2）穩(wěn)速效果不好，主要用作防止過(guò)壓，改善動(dòng)態(tài)特性、加快過(guò)渡過(guò)程；（3）對(duì)由于電樞電阻而引起的降壓不能補(bǔ)償（反饋環(huán)外），U=E+IaR 。14、 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例放大器，所以系統(tǒng)總存在靜差。若采用PI 放大器則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差系

15、統(tǒng)。15、錯(cuò)齒是使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因。16、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械位移的機(jī)電執(zhí)行元件。17、由一個(gè)通電狀態(tài)改變到下一個(gè)通電狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過(guò)的角度稱(chēng)為步距角。18、穩(wěn)定運(yùn)行的充要條件是：1）生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性曲線(xiàn)與電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)有交點(diǎn)；2） 在平衡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之上應(yīng)保證TM<TL ;在平衡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速之下應(yīng)保證TM>TL 。2.1從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)?答：運(yùn)動(dòng)方程式:T Tl JddtTmTlTdTd>0時(shí)：系統(tǒng)加速； Td=0時(shí)：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td<0時(shí)，系統(tǒng)減速或反向加速2.3試列出以下幾種

16、情況下 （見(jiàn)題2.3圖）系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式， 并說(shuō)明系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是加速，減速，還是勻速?（圖中箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際作用方向）Tn_Tl=O TbTlXCI-Tm-TlO TH_TLO-7h-(-TD=0垂谿優(yōu)系統(tǒng)誠(chéng)速至帥羅2.4多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算為什么依據(jù)折算前后功率不變的原則？轉(zhuǎn)動(dòng)慣量折 算為什么依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原則？答：在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下，為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先把各傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)部 分的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原則進(jìn)行折算。由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能有關(guān)，所以可根

17、據(jù)動(dòng)能守恒原則進(jìn)行折算。2.9 一般生產(chǎn)機(jī)械按其運(yùn)動(dòng)受阻力的性質(zhì)來(lái)分可有哪幾種類(lèi)型的負(fù)載？ 答：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類(lèi)、直線(xiàn)型、恒功率型。2.10反抗靜態(tài)轉(zhuǎn)矩與位能靜態(tài)轉(zhuǎn)矩有何區(qū)別，各有什么特點(diǎn)？答：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒與運(yùn)動(dòng)方向相反。 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載作用方向恒定，與運(yùn)動(dòng)方向無(wú)關(guān)。2.11在題2.11圖中，曲線(xiàn) 些不是？和2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性，試判斷哪些是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？哪（a）在交點(diǎn)轉(zhuǎn)速以上有：TM<TL 交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)在交點(diǎn)轉(zhuǎn)速以下有：TM>TL 交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)（C）(e)在交點(diǎn)轉(zhuǎn)速以上有： TM<TL在交點(diǎn)轉(zhuǎn)速以下有： TM<TL在交點(diǎn)轉(zhuǎn)速以上

18、有： TM<TL交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)交點(diǎn)不是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)交點(diǎn)是系統(tǒng)的穩(wěn)定平衡點(diǎn)3.3 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)所拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL= 常數(shù)，當(dāng)電樞電壓或附加電阻改變時(shí)，能否改變其穩(wěn)定運(yùn)行狀 態(tài)下電樞電流的大小？為什么？這時(shí)拖動(dòng)系統(tǒng)中哪些量要發(fā)生變化？答：不能。因?yàn)椋?shù) =TL =T=Kt $ la 。但 la 并不是始終不變。因 U=E+la (Ra+Rad ), Rad T, la J, T J, nJ, la T, T T, T=Kt $ la = TL = 常數(shù)。轉(zhuǎn)速 n 與電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)都發(fā)生改變。3.4 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí), 電樞反電勢(shì) E=E1 ,如負(fù)載轉(zhuǎn)矩

19、TL= 常數(shù), 外加電壓和電樞電路中的電阻 均不變,問(wèn)減弱勵(lì)磁使轉(zhuǎn)速上升到新的穩(wěn)定值后,電樞反電勢(shì)將如何變化？是大于、小于還是等于E1？答：因?yàn)?T Kt la TL 常數(shù)當(dāng) J時(shí)，t la T由 U=E+laRa , E= U laRa，當(dāng) la T時(shí)， E J,所以：E<E13.13 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，為什么一定要先把勵(lì)磁電流加上，若忘了先合勵(lì)磁繞組的電源開(kāi)關(guān)就把電樞電源 接通,這時(shí)會(huì)產(chǎn)生什么現(xiàn)象(試從 TL=0 和 TL=TN 兩種情況加以分析)？當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下,若突然 將勵(lì)磁繞組斷開(kāi),此時(shí)又將出現(xiàn)什么情況？答：當(dāng)TL=0啟動(dòng)時(shí)：因?yàn)閯?lì)磁繞組有一定剩磁，使 0;啟動(dòng)時(shí)

20、，n= 0, E = 0,根據(jù)UN=E+laRa知，UN 全加在電阻 Ra上，產(chǎn)生很大的la (1020)IN )，但因?yàn)?0，所以T = Ktla并不大，因?yàn)?TL沁0,所以 動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于0，系統(tǒng)會(huì)加速啟動(dòng)；啟動(dòng)后，雖有 n,使E變大點(diǎn)，但因?yàn)?0,所以E仍不大，UN大部分仍 要加在電阻Ra上，產(chǎn)生很大la和不大的T,使系統(tǒng)不斷加速；當(dāng)系統(tǒng)達(dá)到 飛車(chē)”時(shí)，在相當(dāng)大的某一 n穩(wěn)速運(yùn) 行時(shí)，t = Ktla=TL疋0,所以la疋0,此時(shí)，E相當(dāng)大，UN幾乎和E平衡。當(dāng)TL=TN啟動(dòng)時(shí)：n = 0, E = 0，根據(jù)UN=E+laRa知，UN全加在電阻 Ra上，產(chǎn)生很大的la (1020)lN )，

21、但 因?yàn)?0,所以T = Ktla并不大，因?yàn)門(mén)L= TN，所以系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定轉(zhuǎn)速下，T = KtNlaN = TL = TN , n= nN,此時(shí)斷開(kāi)勵(lì)磁，0,雖然仍有n=nN,但E 0,根據(jù)UN=E+laRa知，UN全加在電阻 Ra上，產(chǎn)生很大的la,但因?yàn)?,所以T = Ktla并不大， 因?yàn)門(mén)L= TN，所以T V TL ,系統(tǒng)逐漸減速到停車(chē)。3.15 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：PN=2.2KW,UN=Uf=110V ,nN=1500r/min,n N=0.8,Ra=0.4 Q ,Rf=82.7 Q。試求： 額定電樞電流 laN;PN=UNlaN n N22

22、00=110 x laN x 0.8laN=25A 額定勵(lì)磁電流 lfN;Uf= RflfNlfN=110/82.7=1.33A 勵(lì)磁功率 Pf;Pf= UflfN=146.3W 額定轉(zhuǎn)矩 TN;TN=9.55 PN/ nN=14Nm 額定電流時(shí)的反電勢(shì)；EN=UN-lNRa=110-0.4 x 25=100V 直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流；lst=UN/Ra=110/0.4=275A 如果要是啟動(dòng)電流不超過(guò)額定電流的 2倍，求啟動(dòng)電阻為多少歐？此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩又為多少？啟動(dòng)電阻 ： 2lN= UN/ (Ra+Rst)Rst=1.8 Q啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：Ke $ =(UN-INRa)/nN=0.0667T=Kt

23、$ la =9.55 X 0.0667 X 50=31.8Nm3.16 直流電機(jī)用電樞電路串電阻的辦法啟動(dòng)時(shí)，為什么要逐漸切除啟動(dòng)電阻？切除太快，會(huì)帶來(lái)什么后果？答：見(jiàn)書(shū)上圖3.23。如果只一段啟動(dòng)電阻，當(dāng)啟動(dòng)后，把電阻一下切除，則電流會(huì)超過(guò)2IN，沖擊大。所以應(yīng)采用逐級(jí)切除電阻辦法，切除太快，也會(huì)產(chǎn)生電流沖擊大，見(jiàn)書(shū)上圖3.24。3.17轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)(調(diào)速)與固有的速度變化在概念上有什么區(qū)別？答：調(diào)速：在一定負(fù)載條件下，人為地改變電動(dòng)機(jī)的電路參數(shù)，以改變電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。 速度變化：由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化而引起的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化。3.19直流電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)與制動(dòng)兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的根本區(qū)別何在？答：電

24、動(dòng)：電動(dòng)機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n方向相同；制動(dòng)：T與n相反。3.20他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)方法？它們的機(jī)械特性如何？試比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)。答：反饋制動(dòng)：運(yùn)行在二、四象限，轉(zhuǎn)速大于理想空載轉(zhuǎn)速。用于起重機(jī)調(diào)速下放重物，電網(wǎng)吸收電能，運(yùn)行經(jīng) 濟(jì)。電源反接制動(dòng)：制動(dòng)迅速，能量靠電阻吸收，但容易反向啟動(dòng)。倒拉反接制動(dòng)：可得較低下降速度，對(duì)TL大小估計(jì)不準(zhǔn)，本應(yīng)下降，也許會(huì)上升，特性硬度小，穩(wěn)定性差，電阻消耗全部能量。能耗制動(dòng)：用于迅速準(zhǔn)確停車(chē)及恒速下放重物，電阻消耗全部能量。3.21 一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)重物勻速上升時(shí)將電樞電源突然反接，試?yán)脵C(jī)械特性從機(jī)電過(guò)程上說(shuō)

25、明：(1) 從反接開(kāi)始到系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定平衡狀態(tài)之間，電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷了幾種運(yùn)行狀態(tài)？最后在什么狀態(tài)下建立 系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)？(2) 各種狀態(tài)下轉(zhuǎn)速變化的機(jī)電過(guò)程怎樣？答：(1)經(jīng)歷反接制動(dòng)、反向電動(dòng)、反向回饋制動(dòng)，最后在反向回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下建立系統(tǒng)新的穩(wěn)定平衡點(diǎn)。(2)當(dāng)電壓反向時(shí)，n不變，電壓平衡方程式：U = E + la(Ra+Rad) , la=(-U-E)/(Ra+Rad)<0所以T反向，與n方向相反，制動(dòng)；T與TL 一起使nE 反向Ia J宀 反向T J,最后到c點(diǎn)，n=0 ;此時(shí)，TL和T使電動(dòng)機(jī)n反向，重物下降。處于反向電動(dòng)狀態(tài)。因?yàn)閚反向，所以E也反向，Ia=(-U +

26、E)/(Ra+Rad)，即反向電流la J t 反向T J;在T和TL作用下，反向n f t 反向E f,在某一時(shí)刻，一 U + E = 0, t Ia=0 , T = 0,即達(dá)到d點(diǎn)。 但此時(shí)仍有 TL t 反向n f t 反向E f t U + E > 0 t Ia>0 , T > 0,產(chǎn)生制動(dòng)。當(dāng) T v TL時(shí)，還 會(huì) t 反向n fT e fT Ia f t t f,達(dá)到T = TL ,達(dá)到e點(diǎn)，穩(wěn)速運(yùn)行。5.1有一臺(tái)四極三相異步電動(dòng)機(jī)，電源電壓的頻率為50Hz,滿(mǎn)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率為0.02，求電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子電流頻率。答：60 f6050n。15

27、00(r / min)P2因?yàn)镾nn0nN(1 SN) n0(1 0.02) 1500 1470r/minn。f2Snf10.0250 1(Hz)5.4當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加時(shí)，為什么定子電流會(huì)隨轉(zhuǎn)子電流的增加而增加？答：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，轉(zhuǎn)子電流增加；因?yàn)檗D(zhuǎn)子相當(dāng)于變壓器的副邊，而定子相當(dāng)于變壓器的原邊，所以當(dāng)轉(zhuǎn)子電 流增加時(shí)，定子電流也會(huì)增加。5.5 三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定的負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī) 的轉(zhuǎn)矩、電流及轉(zhuǎn)速有無(wú)變化？如何變化？答：原來(lái)運(yùn)行在 a點(diǎn)，當(dāng)電壓減小時(shí)，運(yùn)行在 b點(diǎn)，因?yàn)閚不變，s不變，所以cos $ 2不變因?yàn)閁沁E仁4.44Kf1N1，所以當(dāng)U J

28、t J宀12 J時(shí)，根據(jù) T=Km I2cos $ 2 知：T J,此后：t n J t sf t I2 f t t f直到 c 點(diǎn)。c點(diǎn)和a點(diǎn)比，因?yàn)閁 J tJ，而且s f t cos$ 2 J ,7a IBV ”Tn® 5 34誣輩電電甌時(shí)的人為特性根據(jù) T=Km I2cos $ 2= TL =常數(shù)，知：12 f型號(hào)PN/kWUn/V滿(mǎn)載時(shí)I st/I NTst/TnT max/TnnN/r min-1 I n/An n x 100 cos $Y132S-63220/38096012.8/7.2830.756.52.02.05.6有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)如下表所示。試求

29、：線(xiàn)電壓為 380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)如何接法？ 求 nO,p,SN,TN,Tst,Tmax 和 1st; 額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的輸入功率是多少？線(xiàn)電壓為380V時(shí)，三相定子繞組應(yīng)為Y型接法.TN=9.55PN/nN=9.55*3000/960=29.8NmTst/ TN=2Tst=2*29.8=59.6 NmTmax/ TN=2.0Tmax=59.6 NmIst/IN=6.5lst=46.8A一般 nN=(0.94-0.98)n0n0=nN/0.96=1000 r/minSN= (n0-nN)/ n0=(1000-960)/1000=0.04P=60f/ n0=60*50/1000=3n =PN

30、/P輸入P 輸入=3/0.83=3.615.11有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，其銘牌數(shù)據(jù)如下:PN/kWnN/r min-1UN/Vn N x 100cos © NIst/INTst/TNTmax/TN接法401470380900.96.51.22.0 當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為 250Nm時(shí)，試問(wèn)在 U=UN和U'=0.8UN兩種情況下電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？TN=9.55 PN/ nN=9.55 X 40000/1470=260NmTst/TN=1.2 Tst=TN X 1.2=312Nm312 Nm>250Nm , 所以U=UN時(shí)電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng)。當(dāng) U=0.8U 時(shí)，由于 T x U2 , 所以

31、 Tst' =0.8X Tst=0.64 X 312=199 Nm ,Tst ' <T所以電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)。 欲采用Y-換接啟動(dòng)，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45 TN和0.35 TN兩種情況下，電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)?TstY=Tst /3=1.2 X TN /3=0.4 TN當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.45 TN時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0.35 TN時(shí)電動(dòng)機(jī)能啟動(dòng) 若采用自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，設(shè)降壓比為0.64,求電源線(xiàn)路中通過(guò)的啟動(dòng)電流和電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。IN= PN/ V3UN n N cos© N =40000/ ( 1.732X 380X 0.9X 0.9) =75AIst/IN=

32、6.5Ist=IN X 6.5=487.5A降壓比為 0.64 時(shí)，電流 1st ' =K2 t=0.642 X 487.5=200A電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩T= K2 Tst=0.642 X 312=127.8 Nm 5.15異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種調(diào)速方法？各種調(diào)速方法有何優(yōu)缺點(diǎn)？答：調(diào)壓調(diào)速：可無(wú)級(jí)調(diào)速，但減小U時(shí)，T按U2減少，所以調(diào)速范圍不大。轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速：只適于線(xiàn)繞式。啟動(dòng)電阻可兼作調(diào)速電阻，簡(jiǎn)單、可靠，但屬有級(jí)調(diào)速。隨轉(zhuǎn)速降低，特 性變軟，低速損耗大，用在重復(fù)短期運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，如起重機(jī)。變極對(duì)數(shù)調(diào)速：多速電動(dòng)機(jī)，體積大，價(jià)貴，有級(jí)調(diào)速。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，調(diào)速附加設(shè)備少。用于機(jī)電聯(lián)合

33、調(diào) 速。變頻調(diào)速：用于一般鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，采用晶閘管變頻裝置。5.16 什么叫恒功率調(diào)速？什么叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速？答：在調(diào)速過(guò)程中，無(wú)論速度高低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩也不變，這種調(diào)速叫恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 在調(diào)速過(guò)程中，無(wú)論速度高低，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流保持不變時(shí)，功率也不變，叫恒功率調(diào)速。5.17異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速的可能性和原理是什么？其接線(xiàn)圖是怎樣的？假設(shè)將一個(gè)線(xiàn)圈組集中起來(lái)用一個(gè)線(xiàn)圈表示，但繞組雙速電動(dòng)機(jī)的定子每組繞組由兩各項(xiàng)等閑圈的半繞組 組成。半繞組串聯(lián)電流相同，當(dāng)兩個(gè)半繞組并聯(lián)時(shí)電流相反。他們分別代表兩中極對(duì)數(shù)?？梢?jiàn)改變極對(duì)數(shù)的關(guān) 鍵在于 使每相定子繞組中一般繞組內(nèi)的電流改變方向。改變即對(duì)

34、數(shù)調(diào)速的原理5.25異步電動(dòng)機(jī)有哪幾種制動(dòng)狀態(tài)？各有何特點(diǎn)？答：反饋制動(dòng)：用于起重機(jī)高速下放重物，反饋制動(dòng)時(shí)，動(dòng)能變?yōu)殡娔芑仞伣o電網(wǎng)，較經(jīng)濟(jì)，只能在高于同步轉(zhuǎn)速下使用。反接制動(dòng)：電源反接時(shí)，制動(dòng)電流大，定子或轉(zhuǎn)子需串接電阻，制動(dòng)速度快容易造成反轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確停車(chē)有一定 困難，電能損耗大。當(dāng)?shù)估苿?dòng)時(shí)，用于低速下放重物，機(jī)械功率、電功率都消耗在電阻上。能耗制動(dòng)：比較常用的準(zhǔn)確停車(chē)方法，制動(dòng)效果比反接制動(dòng)差。5.30同步電動(dòng)機(jī)的工作原理與異步電動(dòng)機(jī)的有何不同？答：定子繞組通三相交流電后，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，而轉(zhuǎn)子繞組通直流電，產(chǎn)生固定的磁場(chǎng)，極對(duì)數(shù)和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)一樣，旋轉(zhuǎn)磁極與轉(zhuǎn)子磁極異性相吸，所以轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)

35、。而異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)被轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割，轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流，電流在磁場(chǎng)中產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，由此產(chǎn)生轉(zhuǎn)速。5.31 一般情況下，同步電動(dòng)機(jī)為什么要采用異步啟動(dòng)法？答：定子通三相電后，立即產(chǎn)生nO,很快，而轉(zhuǎn)子n=0，有慣性，當(dāng)SO吸引N , NO吸引S時(shí)，轉(zhuǎn)子有轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)，但還沒(méi)等轉(zhuǎn)起來(lái)，SO對(duì)S，NO對(duì)N又排斥，這樣一吸一斥，轉(zhuǎn)子始終轉(zhuǎn)不起來(lái)，所以要用異步啟動(dòng)法。6.2何謂自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？交流伺服電動(dòng)機(jī)是怎樣克服這一現(xiàn)象，使其當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，能迅速停止。 答：工作原理同單相異步電動(dòng)機(jī)。WC上加Uc，WF上加Uf時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。當(dāng)WC上的Uc去掉后，轉(zhuǎn)子仍轉(zhuǎn)，叫

36、自轉(zhuǎn)。消除自轉(zhuǎn)的措施：使轉(zhuǎn)子導(dǎo)條有較大電阻，出現(xiàn)Sm>1，此時(shí)，交流伺服電動(dòng)機(jī)當(dāng) Uc = O時(shí)，T總是制動(dòng)性的。這樣便消除自轉(zhuǎn)且能迅速停止。8.12時(shí)間繼電器的四個(gè)延時(shí)觸點(diǎn)符號(hào)各代表什么意思?4 電寸斛頭卜 時(shí)開(kāi)閉頭瞬勸x 1 世開(kāi) frk頭旃幼L_ 常閉廠(chǎng)（頭（迪H寸碰tM r杪田令立朗刨音立朗斷開(kāi)斷電時(shí)Og 斯 JF立即閉仟J即閉介答1城時(shí)-斷幵 d延時(shí)1閉令論般頭1瞬動(dòng) 1 /S 描開(kāi) ftfc頭腑頭（岡迪申.日才立申因令立1即新開(kāi)立即閉合左HP斬開(kāi)斷電時(shí)延1忖杪斷JF&叩閉令8.16 要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī)1M、2M、3M按一定順序啟動(dòng)：即1M啟動(dòng)后，2M才能啟動(dòng)；2M啟動(dòng)后3

37、M才能啟動(dòng);停車(chē)時(shí)則同時(shí)停。試設(shè)計(jì)此控制線(xiàn)路。1M拖動(dòng)運(yùn)輸機(jī),8.25試設(shè)計(jì)一條自動(dòng)運(yùn)輸線(xiàn)，有兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)， 1M先啟動(dòng)后，才允許 2M啟動(dòng)； 2M先停止，經(jīng)一段時(shí)間后 1M才自動(dòng)停止，且 2M可以單 兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路、2M拖動(dòng)卸料。要求:獨(dú)停止;ABCm m護(hù)丄8.26如圖為機(jī)床自動(dòng)間歇潤(rùn)滑的控制線(xiàn)路圖，其中接觸器KM 為潤(rùn)滑油泵電動(dòng)機(jī)啟停用接觸器（主電路未畫(huà)出），控制線(xiàn)路可使?jié)櫥幸?guī)律地間歇工作。試分析此線(xiàn)路的工作原理，并說(shuō)明開(kāi)關(guān)S和按鈕SB的作用。1.開(kāi)關(guān)S實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的間歇潤(rùn)滑，關(guān)閉后KM 得電，電動(dòng)機(jī)工作，1KT得電，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，K得電，同時(shí)KM失電，電動(dòng)機(jī)停止工作，2

38、KT得電一段時(shí)間后，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，K的常閉點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)L SB丄XIKT1KJ塵1H L1二Jm重新工作。2.SB按鈕為人 工的點(diǎn)動(dòng)控制.8.27 試設(shè)計(jì)1M和2M兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟，停的控制線(xiàn)路。要求:（1）1M啟動(dòng)后，2M立即自動(dòng)啟動(dòng)；（2） 1M停止后，延時(shí)一段時(shí)間，2M才自動(dòng)停止；（3）2M能點(diǎn)動(dòng)調(diào)整工作；（4）兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)均有短路，長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。Ct KI IIFLU J t tm.inL8.28 試設(shè)計(jì)某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)控制線(xiàn)路圖。要求:1、可正反轉(zhuǎn)，且可反接制動(dòng)；2、正轉(zhuǎn)可點(diǎn)動(dòng)，可在兩處控制啟、停；3、有短路和長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)；4、有安全工作照明及電源信號(hào)燈。右 FU1SB 2Smi m

39、1 .IB .rn丄3SB mi>2KM 1KM"5SBFR6&E1KMrn2KM1Kn_4SB2M1KM2KM1KTFU2ST2KT 1ST1KM2KM8.29試設(shè)計(jì)一個(gè)工作臺(tái)前進(jìn)一一退回的控制線(xiàn)路。工作臺(tái)有電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，行程開(kāi)關(guān)1ST,2ST分別裝在工作臺(tái)的原位和終點(diǎn)。要求： 能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一一后退一一停止到原位； 工作臺(tái)前進(jìn)到達(dá)終點(diǎn)后停一下在后退； 工作臺(tái)在前進(jìn)中可以人為地立即后退到原位; 有終端保護(hù)1KM1SBm1ST4SB>2KM10.1晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？導(dǎo)通后流過(guò)晶閘管的電流決定于什么？晶閘管由導(dǎo)通轉(zhuǎn)變?yōu)樽钄嗟臈l件是什 么？阻斷后它所承受的電壓大

40、小決定于什么？答：導(dǎo)通條件：陽(yáng)極、控制極同時(shí)加控制電壓。導(dǎo)通后，電流決定于主電壓和負(fù)載。阻斷：陽(yáng)極電壓變 0或變負(fù)。阻斷后：承受電壓大小決定于主電壓。10.5如題10.5圖所示，若在t1時(shí)刻合上開(kāi)關(guān) S,在t2時(shí)刻斷開(kāi)S,試畫(huà)出負(fù)載電阻R上的電壓波形和晶閘管上的電壓波形。10.8晶閘管的控制角和導(dǎo)通角是何含義?答：控制角：晶閘管元件承受正向電壓起始點(diǎn)到觸發(fā)脈沖的作用點(diǎn)之間的電角度。導(dǎo)通角：晶閘管在一周期內(nèi)導(dǎo)通的電角度。10. 10 續(xù)流二極管有何作用？為什么？若不注意把它的極性接反了會(huì)產(chǎn)生什么后果？答：當(dāng)電源電壓變負(fù)時(shí)，V導(dǎo)通，負(fù)載上由電感維持的電流流經(jīng)二極管。VS關(guān)斷，電源負(fù)電壓不加于負(fù)載上

41、。作用：可提高大電感負(fù)載時(shí)的單相半波可控整流電路整流輸出平均電壓。極性若接反：造成短路。10.20有一單相半波可控整流電路，其交流電源電壓U2=220V ,負(fù)載電阻RL=10 Q,試求輸出電壓平均值 Ud的調(diào)節(jié)范圍，當(dāng)a = n /3，輸出電壓平均值Ud和電流平均值Id為多少？?Ud=1/2 n/anV 2U2sin(wt)d(wt)=0.45U2(1+cos a )/2? a的變化范圍：0n,? a =0 時(shí)，Ud=0.45 X 220(1+1)/2=99V? a = n 時(shí)，Ud=0.45 X 220(1-1)/2=0V? 所以，輸出電壓平均值Ud的調(diào)節(jié)范圍0-99V? 當(dāng) a = n /

42、3 時(shí) Ud= 0.45U2(1+COS a )/2?=0.45 X 220X( 1+0.5) /2?=74.25V?輸出電壓平均值 Ud=74.25V?電流平均值 Id= Ud/RI74.25/10=7.425A10.22 試畫(huà)出單相半波可控整流電路帶不同性質(zhì)負(fù)荷時(shí)，晶閘管的電流波形與電壓波形。1/T/i1r 門(mén)/r mV iiiI Kk|1、1n1盒、rI Fi i 彳htr-1i i iL1IIJSIf電阻負(fù)載電感負(fù)載阻感負(fù)載 有續(xù)流二極管10.23有一電阻型負(fù)載，需要直流電壓 Ud=60V,電流ld=30A供電，若采用單相半波可控整流電路，直接接在220V的交流電網(wǎng)上，試計(jì)算晶閘管的導(dǎo)

43、通角B?Ud=0.45U2(1+cosa)/2?60=0.45 X 220 X( 1+ cosa) /2?a =77.8?a + 0 = n?0 = n - a =102.211.2什么叫調(diào)速范圍、靜差度？它們之間有什么關(guān)系？怎樣才能擴(kuò)大調(diào)速范圍？答：電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下所允許的最高轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機(jī)械對(duì)轉(zhuǎn)速變化率的要求前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速 之比叫調(diào)速范圍。電動(dòng)機(jī)由理想空載到額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速之比叫靜差度。在一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速降一定時(shí)，在不同的靜差度下就有不同的調(diào)速范圍。靜差度越大，調(diào)速范圍也越大。 保證在一定靜差度的前提下，擴(kuò)大系統(tǒng)調(diào)速范圍的方法是提高電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的硬度，以減小轉(zhuǎn)速降。11.3生產(chǎn)機(jī)械對(duì)調(diào)速系統(tǒng)