電機(jī)的選型計(jì)算(包過轉(zhuǎn)矩、慣量、分度盤、皮帶連續(xù)和間歇運(yùn)動)_第1頁
電機(jī)的選型計(jì)算(包過轉(zhuǎn)矩、慣量、分度盤、皮帶連續(xù)和間歇運(yùn)動)_第2頁
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文檔簡介

1、絲杠水平運(yùn)動選型計(jì)算表格機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)： 速度：滑動部分質(zhì)量絲杠長度絲杠直徑 絲杠導(dǎo)程連軸器質(zhì)量連軸器直徑摩擦系數(shù)移動距離機(jī)械效率定位時間加減速時間比外力移動方向與水平軸夾角1 速度曲線加速時間2 電機(jī)轉(zhuǎn)速N M =V l /PB=6003 負(fù)荷轉(zhuǎn)矩計(jì)算rpm Vl=M=L B =D B =P B =M C D C =L=6m/min15kg 0.5m 0.032m 0.01m 0.3kg 0.03m 0.20.5m 0.910s 2%0N 0°t =A=F A =a =t 0=t *A=0.2s=29.4N負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL =0.0519904934 直線運(yùn)動平臺與負(fù)載慣量Nm J L

2、=3.79953E-05kgm 2滾珠絲杠慣量J B kgm 2=0.000406629連軸器慣量J C =0.00003375kgm 2總負(fù)荷慣量J L =J L +JB +JC=0.000478374 kgm 2啟動轉(zhuǎn)矩T S =0.175418733Nm5必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩T M =(TL +TS *S=0.227409226Nm6 電機(jī)選擇根據(jù)計(jì)算，初步確定電機(jī)型號，然后輸入轉(zhuǎn)子慣量，確認(rèn)T M7 負(fù)荷與電機(jī)慣量比慣量比I 1=5.9796732998負(fù)荷與減速機(jī)慣量比當(dāng)負(fù)荷與電機(jī)慣量比>5時，考慮采用減速裝置，提高慣量匹配折算后的慣量比I 2=5.979673299 運(yùn)動選型計(jì)算表格 * 其他常數(shù)*G=9.8m/spi=3.1416絲杠密度 =7900kg/m3安全系

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