第三章機(jī)床夾具設(shè)計(jì)1

1、 在機(jī)械加工過在機(jī)械加工過程中，為了保程中，為了保證工件的加工證工件的加工精度，使之精度，使之相相對(duì)于機(jī)床、刀對(duì)于機(jī)床、刀具占有確定的具占有確定的位置，位置，并能迅并能迅速、可靠地夾速、可靠地夾緊工件，緊工件，以接以接受加工或檢測受加工或檢測的工藝裝備的工藝裝備稱稱為機(jī)床夾具，為機(jī)床夾具，簡稱夾具。簡稱夾具。*1*2在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的在機(jī)床上確定工件相對(duì)于刀具的正確位置，這一過程稱為正確位置，這一過程稱為定位定位 在機(jī)床在機(jī)床上加工上加工時(shí)必須時(shí)必須用夾具用夾具裝夾牢裝夾牢工件工件對(duì)工件施加作用力，使之在已經(jīng)定對(duì)工件施加作用力，使之在已經(jīng)定好的位置上將工件可靠地夾緊，這好的位置上將工

2、件可靠地夾緊，這一過程稱為一過程稱為夾緊夾緊 從定位到夾緊的全過程，稱為從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾裝夾 機(jī)床夾具的主要功能就是機(jī)床夾具的主要功能就是完成工件的裝夾工作完成工件的裝夾工作 *3工件的安裝方法工件的安裝方法以工件的以工件的有關(guān)表面有關(guān)表面或或?qū)ｉT劃出的專門劃出的線痕線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進(jìn)行找正，將工件正確定位示表進(jìn)行找正，將工件正確定位后將工件夾緊，進(jìn)行加工后將工件夾緊，進(jìn)行加工 *4靠夾具將工件靠夾具將工件定位、夾緊，定位、夾緊，以保證工件相以保證工件相對(duì)于刀具、機(jī)對(duì)于刀具、機(jī)床的正確位置床的正確位置 液壓銑床夾具液壓銑床夾具*5銑連桿零件

3、銑連桿零件兩面的雙位置兩面的雙位置專用夾具專用夾具鉆軸套零件上鉆軸套零件上徑向孔的徑向孔的專用夾具專用夾具*6夾具裝夾夾具裝夾工件的特點(diǎn)工件的特點(diǎn)工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的工件在夾具中的正確定位，是通過工件上的定定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的的夾具預(yù)先夾具預(yù)先在機(jī)床上已在機(jī)床上已調(diào)整好位置調(diào)整好位置，工件工件通通過夾具對(duì)于機(jī)床也就過夾具對(duì)于機(jī)床也就占有了正確的位置占有了正確的位置通過夾具上的通過夾具上的對(duì)刀裝置，保證對(duì)刀裝置，保證了工了工件加工表面相對(duì)于刀具的件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置正確位置*7裝夾基本上裝夾基本上不受工人技術(shù)

4、水平的影響不受工人技術(shù)水平的影響，能比較容易和穩(wěn)定地保證加工質(zhì)量能比較容易和穩(wěn)定地保證加工質(zhì)量裝夾迅速、方便，能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，顯裝夾迅速、方便，能減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著地減少輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率著地減少輔助時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率能能擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍擴(kuò)大機(jī)床的使用范圍用夾具用夾具可在車可在車床上加床上加工機(jī)體工機(jī)體階梯孔階梯孔*8按夾具的通按夾具的通用特性分類用特性分類結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，結(jié)構(gòu)、尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，且具有一定通用性的機(jī)床附件且具有一定通用性的機(jī)床附件針對(duì)某一種工件的某一工序的加針對(duì)某一種工件的某一工序的加工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具工要求而專門設(shè)計(jì)和制造的夾具*9采用成

5、組加工工藝，將工件按形狀、采用成組加工工藝，將工件按形狀、尺寸和工藝的共性分組，再為每組尺寸和工藝的共性分組，再為每組工件設(shè)計(jì)組內(nèi)通用的專用夾具工件設(shè)計(jì)組內(nèi)通用的專用夾具對(duì)不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)對(duì)不同類型和尺寸的工件，只需調(diào)整或更換原來夾具上的個(gè)別定位元整或更換原來夾具上的個(gè)別定位元件和夾緊元件便可使用的夾具件和夾緊元件便可使用的夾具 一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制一種模塊化的夾具，由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組裝成的專用夾具*10一為固定式夾具，與專用夾具相似一為固定式夾具，與專用夾具相似另為隨行夾具，使用中隨著工件一另為隨行夾具，使用中隨著工件一起運(yùn)動(dòng)，并

6、將工件沿著自動(dòng)線從一起運(yùn)動(dòng)，并將工件沿著自動(dòng)線從一個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工個(gè)工位移至下一個(gè)工位進(jìn)行加工 按夾具使用按夾具使用的機(jī)床分類的機(jī)床分類*11按夾具的按夾具的動(dòng)力源分類動(dòng)力源分類分為分為氣動(dòng)、液壓、氣液氣動(dòng)、液壓、氣液增壓、增壓、電動(dòng)、電磁、真空、離心力、電動(dòng)、電磁、真空、離心力、自夾緊夾具等自夾緊夾具等應(yīng)有應(yīng)有擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能擴(kuò)力機(jī)構(gòu)與自鎖性能，以，以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度與確保安全生產(chǎn)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度與確保安全生產(chǎn)*12*13*14將工件將工件壓緊夾牢壓緊夾牢，并，并保證保證工工件在加工過程中件在加工過程中位置不變位置不變用于用于確定確定工件在夾具中工件在夾具中的的位置并支承工件位置并支承

7、工件用于用于確定夾具確定夾具對(duì)機(jī)床主軸、對(duì)機(jī)床主軸、工作臺(tái)或?qū)к壍墓ぷ髋_(tái)或?qū)к壍南鄬?duì)位置相對(duì)位置*15定向鍵、操作件、分度裝定向鍵、操作件、分度裝置、靠模裝置、上下料裝置、靠模裝置、上下料裝置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)置、平衡塊等，以及標(biāo)準(zhǔn)化了的其它聯(lián)接元件化了的其它聯(lián)接元件用于用于保證工件保證工件加工表加工表面與刀具之間的面與刀具之間的位置位置夾具的夾具的基座和骨架基座和骨架，用來配，用來配置、安裝各夾具元件及裝置置、安裝各夾具元件及裝置*16能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品能迅速而方便地裝備新產(chǎn)品，以縮，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)成本能裝夾一組能裝夾一組具有相似性特征的工件

8、具有相似性特征的工件適用于適用于精密加工精密加工的高精度機(jī)床夾具的高精度機(jī)床夾具適用于現(xiàn)代化制造技術(shù)的適用于現(xiàn)代化制造技術(shù)的新型機(jī)床夾具新型機(jī)床夾具采用液壓動(dòng)力源的采用液壓動(dòng)力源的高效夾緊裝置高效夾緊裝置提高機(jī)床夾具的提高機(jī)床夾具的標(biāo)準(zhǔn)化程度標(biāo)準(zhǔn)化程度*17如精密分度、高精度自定心如精密分度、高精度自定心縮短加工的基本時(shí)間和輔縮短加工的基本時(shí)間和輔助時(shí)間助時(shí)間，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)，以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度*18通過調(diào)整、組合等方式，以通過調(diào)整、組合等方式，以適應(yīng)工藝可變因素適應(yīng)工藝可變因素按夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)按夾具零件及部件的國家標(biāo)準(zhǔn)以及各類通用夾具、組合夾

9、具以及各類通用夾具、組合夾具標(biāo)準(zhǔn)制造，標(biāo)準(zhǔn)制造，有利于夾具的商品有利于夾具的商品化生產(chǎn)化生產(chǎn)，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備，有利于縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期，降低生產(chǎn)總成本周期，降低生產(chǎn)總成本*19二、工件的定位二、工件的定位 工件在夾具上定位工件在夾具上定位：就是指工件在夾具上的位：就是指工件在夾具上的位置按照一定的要求確定下來，置按照一定的要求確定下來，將必須限制的自由度將必須限制的自由度一一予以限制一一予以限制。 工件的夾緊工件的夾緊：為保證在加工過程中工件不受切：為保證在加工過程中工件不受切削、慣性等外力的影響而始終保持定位時(shí)獲得的正削、慣性等外力的影響而始終保持定位時(shí)獲得的正確位置，確位置，需要對(duì)工件施

10、加一定的夾緊力需要對(duì)工件施加一定的夾緊力，稱為工件，稱為工件的夾緊。的夾緊。*20自由度的概念自由度的概念所謂自由度，即所謂自由度，即空空間位置的不確定性間位置的不確定性一個(gè)位于空間自一個(gè)位于空間自由狀態(tài)的物體，由狀態(tài)的物體，對(duì)于空間直角坐對(duì)于空間直角坐標(biāo)系來說，具有標(biāo)系來說，具有六個(gè)自由度：六個(gè)自由度：三三個(gè)位移自由度和個(gè)位移自由度和三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度工件的六個(gè)自由度工件的六個(gè)自由度*21六點(diǎn)定位原則六點(diǎn)定位原則實(shí)質(zhì)就實(shí)質(zhì)就是限制是限制自由度自由度工件的六個(gè)自由度如果都加以限制了，工件的六個(gè)自由度如果都加以限制了，工件在空間的位置就完全被確定下來了工件在空間的位置就完全被確定下來了

11、定位的定位的實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)六點(diǎn)定六點(diǎn)定位原則位原則通常，一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度通常，一個(gè)支承點(diǎn)限制工件的一個(gè)自由度使用使用合理設(shè)置的合理設(shè)置的六個(gè)支承點(diǎn)六個(gè)支承點(diǎn)，與工件與工件的定位基準(zhǔn)相接觸的定位基準(zhǔn)相接觸，以，以限制工件的六限制工件的六個(gè)自由度個(gè)自由度，使工件在夾具中的位置完，使工件在夾具中的位置完全被確定的方法，稱為全被確定的方法，稱為六點(diǎn)定位法則六點(diǎn)定位法則*22矩形工件定位矩形工件定位圓形工件定位圓形工件定位*23說明說明定位支承點(diǎn)是定位支承點(diǎn)是由定位由定位元件抽象而來元件抽象而來的的定位支承點(diǎn)定位支承點(diǎn)與工件定位基與工件定位基準(zhǔn)面始終保持接觸準(zhǔn)面始終保持接觸，才能，才能起到限制自

12、由度的作用起到限制自由度的作用分析定位支承點(diǎn)的作用時(shí)，分析定位支承點(diǎn)的作用時(shí)，不考慮力的影響不考慮力的影響*24定位中的定位中的幾種情況幾種情況完全完全定位定位不重復(fù)地限制不重復(fù)地限制了工件的了工件的六個(gè)六個(gè)自由度自由度的定位的定位不完全不完全定位定位根據(jù)工件的加工要求，有時(shí)并根據(jù)工件的加工要求，有時(shí)并不需要不需要限制工件的全部自由度限制工件的全部自由度的定位方式的定位方式根據(jù)工件的加工要求，根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制應(yīng)該限制的自由度沒有完全被限制的定位的自由度沒有完全被限制的定位過過定位定位夾具上夾具上兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元兩個(gè)或兩個(gè)以上的定位元件重復(fù)限制同一個(gè)自由度件重復(fù)限制同一個(gè)自由度

13、的現(xiàn)象的現(xiàn)象欠欠定位定位*25不完全不完全定位示例定位示例過定位及消過定位及消除方法示例除方法示例*26工件定位中的過定位問題工件定位中的過定位問題通常，自由度限制大于通常，自由度限制大于3，小于、等于，小于、等于6過定位的過定位的不良后果不良后果使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，增加了不同一性使接觸點(diǎn)不穩(wěn)定，增加了不同一性增加了夾緊變形增加了夾緊變形部分工件不能順利與定位元件配合部分工件不能順利與定位元件配合*27消除或減少過定位干涉的方法消除或減少過定位干涉的方法改變定位元件結(jié)構(gòu)改變定位元件結(jié)構(gòu)，使定位元件重，使定位元件重復(fù)限制自由度的部分復(fù)限制自由度的部分不起定位作用不起定位作用提高提高工件定位基準(zhǔn)之間以

14、及定位工件定位基準(zhǔn)之間以及定位元件工作表面之間的元件工作表面之間的位置精度位置精度只有提出合理的附加條件，才允許只有提出合理的附加條件，才允許采用過定位采用過定位*28定位基準(zhǔn)的定位基準(zhǔn)的基本概念基本概念工件工件定位定位按照加工工藝要求，按照加工工藝要求，將工件置于將工件置于夾具中夾具中，使工件，使工件在夾緊前在夾緊前相對(duì)于相對(duì)于機(jī)床和刀具機(jī)床和刀具就占有一個(gè)預(yù)定的位就占有一個(gè)預(yù)定的位置置，或者是使同一批工件，或者是使同一批工件逐次放逐次放置到夾具中時(shí)都能占據(jù)同一位置置到夾具中時(shí)都能占據(jù)同一位置定位定位基準(zhǔn)基準(zhǔn)機(jī)械加工中機(jī)械加工中用作定位的基準(zhǔn)用作定位的基準(zhǔn)定位定位基面基面工件定位時(shí)，工件定位

15、時(shí)，作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)作為定位基準(zhǔn)的點(diǎn)和線和線，往往由某些具體表面體現(xiàn)，往往由某些具體表面體現(xiàn)出來，這種表面稱為出來，這種表面稱為定位基面定位基面*29工件的定位基準(zhǔn)工件的定位基準(zhǔn)*30主要定位主要定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面設(shè)置三個(gè)支承點(diǎn)設(shè)置三個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的，限制了工件的三三個(gè)自由度的定位表面?zhèn)€自由度的定位表面。要求：支承。要求：支承面積大；三個(gè)支承點(diǎn)要對(duì)稱配置面積大；三個(gè)支承點(diǎn)要對(duì)稱配置定位基準(zhǔn)按自由度分類定位基準(zhǔn)按自由度分類*31導(dǎo)向定位導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面設(shè)置二個(gè)支承點(diǎn)設(shè)置二個(gè)支承點(diǎn)，限制了工件的，限制了工件的二二個(gè)自由度的定位表面?zhèn)€自由度的定位表面。要求：應(yīng)選。要求：應(yīng)選狹長表面；狹長表面

16、；支承點(diǎn)布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)支承點(diǎn)布置應(yīng)盡可能遠(yuǎn)*32雙導(dǎo)向定雙導(dǎo)向定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面限制四個(gè)自由度限制四個(gè)自由度的圓柱定位面的圓柱定位面雙支承定雙支承定位基準(zhǔn)面位基準(zhǔn)面限制二個(gè)移動(dòng)自由度限制二個(gè)移動(dòng)自由度的圓柱定位面的圓柱定位面*33止推定位止推定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面限制一個(gè)移動(dòng)自由度限制一個(gè)移動(dòng)自由度的定位的定位基準(zhǔn)面。要求：應(yīng)選基準(zhǔn)面。要求：應(yīng)選窄小且窄小且與切削力相對(duì)的表面與切削力相對(duì)的表面；支承；支承方向平行于導(dǎo)向方向方向平行于導(dǎo)向方向防轉(zhuǎn)定位防轉(zhuǎn)定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面限制一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度限制一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度的定位表面的定位表面。要求：。要求：支承點(diǎn)布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)支承點(diǎn)布置應(yīng)離回轉(zhuǎn)線盡可能遠(yuǎn)線盡可能遠(yuǎn)*34

17、對(duì)定位元件對(duì)定位元件的基本要求的基本要求限位基面應(yīng)有限位基面應(yīng)有足夠的精度足夠的精度限位基面應(yīng)有限位基面應(yīng)有較好的耐磨性較好的耐磨性支承零件應(yīng)有支承零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度足夠的強(qiáng)度和剛度定位零件應(yīng)有定位零件應(yīng)有較好的工藝性較好的工藝性定位元件應(yīng)定位元件應(yīng)便于清除切屑便于清除切屑*35常用定位元件所常用定位元件所能限制的自由度能限制的自由度常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分類常用定位元件可按工件典型定位基準(zhǔn)面分類用于平面用于平面定位的定位的用于外圓柱用于外圓柱面定位的面定位的用于孔用于孔定位的定位的常用定位元件所能限制的自由度見表常用定位元件所能限制的自由度見表2-1*36常用定位常用定位元

18、件的選用元件的選用工件以工件以平面定位平面定位面積較小的基準(zhǔn)面積較小的基準(zhǔn)平面選用平面選用支承釘支承釘面積較大、平面度面積較大、平面度精度較高的基準(zhǔn)平精度較高的基準(zhǔn)平面定位選用面定位選用支承板支承板毛坯面、階梯平面和環(huán)毛坯面、階梯平面和環(huán)形平面作基準(zhǔn)平面定位形平面作基準(zhǔn)平面定位時(shí)，選用時(shí)，選用自位支承自位支承毛坯面作基準(zhǔn)平面毛坯面作基準(zhǔn)平面時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)可按定位時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)可按定位面質(zhì)量和面積大小面質(zhì)量和面積大小分別選用分別選用可調(diào)支承可調(diào)支承當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面當(dāng)工件定位基準(zhǔn)面需提高定位剛度、需提高定位剛度、穩(wěn)定性和可靠性時(shí)穩(wěn)定性和可靠性時(shí)可選用可選用輔助支承輔助支承*37支承釘支承釘支承板支承板*38可

19、調(diào)支承可調(diào)支承輔助支承輔助支承提高工件的提高工件的剛度和穩(wěn)定性剛度和穩(wěn)定性*39自位支承自位支承可調(diào)支承可調(diào)支承*40輔助支承起輔助支承起預(yù)定位作用預(yù)定位作用輔助支承輔助支承類型類型*41工件以外工件以外圓柱定位圓柱定位當(dāng)工件對(duì)稱度要求較當(dāng)工件對(duì)稱度要求較高時(shí)，選用高時(shí)，選用V形塊形塊當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時(shí)，當(dāng)工件定位圓柱面精度較高時(shí)，可選用可選用定位套或半圓形定位座定位套或半圓形定位座V形塊形塊半圓定位座半圓定位座*42工件以工件以內(nèi)孔定位內(nèi)孔定位工件上定位內(nèi)孔較工件上定位內(nèi)孔較小時(shí)，常選小時(shí)，常選定位銷定位銷圓錐定位銷圓錐定位銷*43圓柱心軸圓柱心軸在套類、盤類零件的車削、磨削在套類、

20、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中，大都選用和齒輪加工中，大都選用心軸心軸*44*45六點(diǎn)定位原則六點(diǎn)定位原則解決了消除工件自解決了消除工件自由度的問題，即由度的問題，即解決了工件在夾解決了工件在夾具中位置具中位置“定與不定定與不定”的問題的問題 由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí)，各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，即個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致，即存存在工件位置定得在工件位置定得“準(zhǔn)與不準(zhǔn)準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問題的問題 只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差，用，用D表示表示 一般限定定位誤差一般限定定位誤差不超過工件加工公差不超過工件加工公差

21、T的的1/51/3，即，即 D(1/51/3)T *46基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)發(fā)生位移發(fā)生位移產(chǎn)生定位誤差產(chǎn)生定位誤差由于由于定位副的制造誤差定位副的制造誤差或或定位副配合間隙定位副配合間隙所所導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置導(dǎo)致的定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向上最大位置變動(dòng)量，稱為變動(dòng)量，稱為基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差，用，用Y表示表示基準(zhǔn)位移誤差的方向是任意的?；鶞?zhǔn)位移誤差的方向是任意的。減小定位配減小定位配合間隙，即可減小基準(zhǔn)位移誤差合間隙，即可減小基準(zhǔn)位移誤差Y值值，以提，以提高定位精度高定位精度 *47基準(zhǔn)位移產(chǎn)生的定位誤差基準(zhǔn)位移產(chǎn)生的定位誤差*48基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)

22、不重合誤差定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差不重合產(chǎn)生定位誤差由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工由于工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合所導(dǎo)致的工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大位置變動(dòng)量最大位置變動(dòng)量，稱為稱為基準(zhǔn)不重合誤差，用基準(zhǔn)不重合誤差，用B表示表示基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差基準(zhǔn)不重合產(chǎn)生定位誤差*49尺寸定位誤差尺寸定位誤差D=Y+B計(jì)算定位誤差時(shí)計(jì)算定位誤差時(shí)，可以，可以分別求出基準(zhǔn)位移分別求出基準(zhǔn)位移誤差和基準(zhǔn)不重合誤差誤差和基準(zhǔn)不重合誤差，再求出再求出它們?cè)诩铀鼈冊(cè)诩庸こ叽绶较蛏系墓こ叽绶较蛏系氖噶亢褪噶亢停灰部梢砸部梢园醋畈焕醋畈焕闆r情況, ,

23、確定工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置確定工序基準(zhǔn)的兩個(gè)極限位置，根，根據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)位置的距離，將其據(jù)幾何關(guān)系求出這兩個(gè)位置的距離，將其投影到加工方向上，求出定位誤差投影到加工方向上，求出定位誤差*50用用V形塊定位形塊定位 1）定位方法）定位方法 適用情況：適用情況： 水平精度要求高，垂直精度要求低水平精度要求高，垂直精度要求低 用外圓柱面作定位基準(zhǔn)，但不適合用用外圓柱面作定位基準(zhǔn)，但不適合用孔定位的情況孔定位的情況 用一段圓弧做定位基準(zhǔn)，用用一段圓弧做定位基準(zhǔn)，用V形塊作角形塊作角向定位。向定位。 圖圖2-25，圖，圖2-29。*51*522） V 形塊的構(gòu)造形塊的構(gòu)造 如圖2-27，圖2-2

24、8。*53 3) V 形塊定位時(shí)的定位誤差形塊定位時(shí)的定位誤差 如圖如圖2-30 需要計(jì)算每一個(gè)工序尺寸的定需要計(jì)算每一個(gè)工序尺寸的定 位誤差位誤差 sin2定位a=2gd*54適用情況：適用情況： 水平精度要求高，垂直精度要求低水平精度要求高，垂直精度要求低 用外圓柱面作定位基準(zhǔn)，但不適合用外圓柱面作定位基準(zhǔn)，但不適合用孔定位的情況用孔定位的情況 用一段圓弧做定位基準(zhǔn)，用用一段圓弧做定位基準(zhǔn)，用V形塊作形塊作角向定位。角向定位。 圖圖2-25，圖，圖2-29。例例8-1：用單角度：用單角度銑刀銑削斜面，銑刀銑削斜面，求加工尺寸為求加工尺寸為390.04mm的的定位誤差定位誤差B = 0、Y0

25、時(shí)，產(chǎn)生定位誤差的原因是時(shí)，產(chǎn)生定位誤差的原因是基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差，故只要計(jì)算出，故只要計(jì)算出Y即可即可 求得：求得： D=Y=0.024mm*55例例8-2：如圖，以：如圖，以B面定位，銑工件上臺(tái)階面面定位，銑工件上臺(tái)階面C，求保，求保證尺寸證尺寸200.15mm的定位誤差。的定位誤差。B0、Y=0時(shí)，產(chǎn)生定位誤差的原因是時(shí)，產(chǎn)生定位誤差的原因是基基準(zhǔn)不重合誤差準(zhǔn)不重合誤差B，故只要計(jì)算出，故只要計(jì)算出B即可即可 求得：求得：方案方案a： D=B=0.28mm方案方案b： D=0 *56例例8-3：如圖，：如圖，B 0，Y 0 時(shí)的定位誤差。時(shí)的定位誤差。 D=B+Y B0、Y0時(shí)，造

26、成定位誤差的原因是相時(shí)，造成定位誤差的原因是相互獨(dú)立的因素時(shí)，應(yīng)將互獨(dú)立的因素時(shí)，應(yīng)將兩項(xiàng)誤差相加兩項(xiàng)誤差相加 *57常見的組合方式有常見的組合方式有一個(gè)孔及其端面一個(gè)孔及其端面一根軸及其端面一根軸及其端面一個(gè)平面及其上的兩個(gè)圓孔一個(gè)平面及其上的兩個(gè)圓孔*58“一面兩孔一面兩孔”定位的特點(diǎn)定位的特點(diǎn)生產(chǎn)中最常見的生產(chǎn)中最常見的“一面兩孔一面兩孔”定位定位容易實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一容易實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)統(tǒng)一位置精度高位置精度高存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個(gè)自存在過定位現(xiàn)象（支承平面限制三個(gè)自由度，每根短銷限制兩個(gè)自由度）由度，每根短銷限制兩個(gè)自由度）*59兩圓柱兩圓柱銷一支銷一支承板定承板定位方式位方式*60兩圓

27、柱銷兩圓柱銷定位時(shí)定位時(shí)工件順利工件順利裝卸的條件裝卸的條件銷、孔安裝時(shí)，必須有一定的間隙，此時(shí)銷、孔安裝時(shí)，必須有一定的間隙，此時(shí)dmax=Dmin Xmin*61第二定位銷第二定位銷裝入的條件裝入的條件當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最小、銷間距最大：孔間距最小、銷間距最大：(L LD)、 (L+ Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最大距離為：L LD+ D2min/2= L + Ld+ d2max/2 + X2min/2 即：即：d2max= D2min 2 ( LD+ Ld + X2min/2)*62

28、當(dāng)孔徑、銷徑為：當(dāng)孔徑、銷徑為：D1min、D2min、d1max、d2max 孔間距最大、銷間距最小：孔間距最大、銷間距最小：(L+ LD)、 (L Ld)第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：第一銷孔中心到第二孔徑的最小距離為：L + LD D2min/2= L Ld d2max/2 X2min/2 即：即：d2max= D2min 2 ( LD+ Ld + X2min/2)由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到由此可知，只要將定位銷的直徑縮小到 d2max= D2min 2( LD+ Ld+ X2min/2) 即可即可*63實(shí)際定位時(shí)上述兩種極限情況的機(jī)會(huì)是很少的，實(shí)際定位時(shí)上述兩種極限情況的

29、機(jī)會(huì)是很少的，因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即因此通常第二定位銷孔不預(yù)留間隙，即X2min=0此外，第一定位銷、孔的最小配此外，第一定位銷、孔的最小配合間隙起補(bǔ)償中心距偏差的作用合間隙起補(bǔ)償中心距偏差的作用于是得到：于是得到： d2max= D2min 2( LD+ Ld X1min/2) 或：或：X2min= 2( LD+ Ld X1min/2)*64一圓柱銷一圓柱銷一削邊銷一削邊銷及及一支承板一支承板的的定位方式定位方式削邊削邊銷的銷的形成形成*65為了保證銷的為了保證銷的強(qiáng)度，通常使強(qiáng)度，通常使用菱形銷用菱形銷圖圖a用于直徑用于直徑很小時(shí)很小時(shí)圖圖b用于直徑用于直徑為為350mm時(shí)時(shí)圖

30、圖c用于大于用于大于50mm時(shí)時(shí)*66削邊銷的削邊銷的尺寸的確定尺寸的確定削邊銷削邊銷已標(biāo)準(zhǔn)已標(biāo)準(zhǔn)化化 （參見（參見表表3-3）*67 角向誤差角向誤差 tg=(定位定位1y+定位定位2y)/2L 注意：工件傾斜后，工件上各點(diǎn)的定位誤差是不同的，計(jì)算時(shí)注意：工件傾斜后，工件上各點(diǎn)的定位誤差是不同的，計(jì)算時(shí)應(yīng)根據(jù)原始尺寸的情況具體分析，可以通過改變定位方法，來提應(yīng)根據(jù)原始尺寸的情況具體分析，可以通過改變定位方法，來提高定位精度。高定位精度。 *68定位誤差分析定位誤差分析基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差：為：為第一定位銷、孔的第一定位銷、孔的最大配合間隙最大配合間隙 Y = D1+ d1+ X1min轉(zhuǎn)

31、角誤差轉(zhuǎn)角誤差：或或LXXtgdDdD2min222min1111LXXtg2max2max11+=*69實(shí)例：實(shí)例：設(shè)計(jì)步設(shè)計(jì)步驟參見驟參見教材教材*70*71工件定位后將其固定，使其工件定位后將其固定，使其在加工過程中保持定位位置在加工過程中保持定位位置不變的裝置，稱為夾緊裝置不變的裝置，稱為夾緊裝置*72夾緊裝置的組成夾緊裝置的組成動(dòng)力源動(dòng)力源裝置裝置產(chǎn)生夾緊作用力的裝置產(chǎn)生夾緊作用力的裝置傳力傳力機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳遞力的機(jī)構(gòu)，作用：改變作用力傳遞力的機(jī)構(gòu)，作用：改變作用力的方向；改變作用力的大小；具有的方向；改變作用力的大??；具有一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠一定的自鎖性能，以保證夾緊可靠夾緊

32、夾緊元件元件直接與工件接觸完成直接與工件接觸完成夾緊作用的元件夾緊作用的元件*73夾緊夾緊裝置裝置的的組成組成設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)夾具夾具應(yīng)考應(yīng)考慮的慮的問題問題夾緊力夾緊力傳力方式傳力方式夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)大小、方向、作用點(diǎn)大小、方向、作用點(diǎn)手動(dòng)、液力、電力等手動(dòng)、液力、電力等增力、快速、機(jī)動(dòng)等增力、快速、機(jī)動(dòng)等*74夾緊裝置夾緊裝置的設(shè)計(jì)原則的設(shè)計(jì)原則工件不工件不移動(dòng)原則移動(dòng)原則夾緊過程中，應(yīng)不改變定夾緊過程中，應(yīng)不改變定位后所占據(jù)的正確位置位后所占據(jù)的正確位置工件不工件不變形原則變形原則夾緊力的大小要適當(dāng)，既要夾緊力的大小要適當(dāng)，既要保證夾緊可靠，又應(yīng)使工件保證夾緊可靠，又應(yīng)使工件產(chǎn)生加工精度不允許的

33、變形產(chǎn)生加工精度不允許的變形*75工件不工件不振動(dòng)原則振動(dòng)原則對(duì)剛性差的工件，或進(jìn)行對(duì)剛性差的工件，或進(jìn)行斷續(xù)切削，提高支承零件斷續(xù)切削，提高支承零件和夾緊零件的剛性，避免和夾緊零件的剛性，避免工件和夾緊系統(tǒng)的振動(dòng)工件和夾緊系統(tǒng)的振動(dòng)安全可安全可靠原則靠原則夾緊傳力機(jī)構(gòu)夾緊行程應(yīng)夾緊傳力機(jī)構(gòu)夾緊行程應(yīng)足夠，操作方便、安全，足夠，操作方便、安全，勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高勞動(dòng)強(qiáng)度低，生產(chǎn)效率高經(jīng)濟(jì)實(shí)經(jīng)濟(jì)實(shí)用原則用原則夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)，有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性有良好的工藝性和經(jīng)濟(jì)性*76應(yīng)指向各定位元件，盡可能垂直于主定位應(yīng)指向各定位

34、元件，盡可能垂直于主定位基準(zhǔn)，在工件剛度最大方向上將工件夾緊基準(zhǔn)，在工件剛度最大方向上將工件夾緊有助于定位，不破壞其準(zhǔn)確性和可靠性有助于定位，不破壞其準(zhǔn)確性和可靠性應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小應(yīng)考慮接觸面積的影響，使工件變形盡可能小應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、應(yīng)使夾緊力盡可能小，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率提高生產(chǎn)效率*77夾緊力應(yīng)指向主要定位基面夾緊力應(yīng)指向主要定位基面夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系夾緊力方向與夾緊力大小的關(guān)系*78夾緊力作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件接觸夾緊力作用點(diǎn)是指夾緊元件與工件接觸的一小塊面積的一小塊面積應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)支承元件所形應(yīng)落在支承元件上或幾個(gè)

35、支承元件所形成的支承面內(nèi)成的支承面內(nèi)應(yīng)選在工件剛性較好的部位應(yīng)選在工件剛性較好的部位應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削應(yīng)盡可能靠近被加工表面，以減少切削力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動(dòng)力翻轉(zhuǎn)力矩的影響，減少振動(dòng)*79夾緊力夾緊力作用點(diǎn)作用點(diǎn)應(yīng)在支應(yīng)在支承面內(nèi)承面內(nèi)夾緊力夾緊力作用點(diǎn)作用點(diǎn)應(yīng)在剛性應(yīng)在剛性較好部位較好部位*80夾緊力夾緊力作用點(diǎn)作用點(diǎn)應(yīng)靠近應(yīng)靠近加工表面加工表面*81要足夠防止加工時(shí)松動(dòng)要足夠防止加工時(shí)松動(dòng)使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓使工件受壓變形小，剛性差的工件應(yīng)均勻加壓機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)計(jì)算夾緊力的大小，以理論機(jī)動(dòng)夾緊時(shí)應(yīng)計(jì)算夾緊力的大小，以理論夾緊力乘以安全系數(shù)夾緊力乘以安

36、全系數(shù)K 粗加工取粗加工取K2.53 精加工取精加工取K1.52夾緊力三要素的確定，是一個(gè)綜合性問題，夾緊力三要素的確定，是一個(gè)綜合性問題，必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝方法、必須考慮工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、加工工藝方法、定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素定位元件的結(jié)構(gòu)和布置等多種因素*82 增加輔助支承和輔助夾緊點(diǎn)增加輔助支承和輔助夾緊點(diǎn)高支座鏜孔高支座鏜孔輔助夾緊輔助夾緊*83分散著力點(diǎn)分散著力點(diǎn)分散著力點(diǎn)分散著力點(diǎn)薄壁套的薄壁套的夾緊變形及改善夾緊變形及改善利用對(duì)稱變形利用對(duì)稱變形增加壓緊件增加壓緊件接觸面積接觸面積*84采用浮動(dòng)壓塊采用浮動(dòng)壓塊和墊環(huán)減少和墊環(huán)減少工件夾緊變形工件夾緊變形對(duì)于極薄

37、特形工件，可采用對(duì)于極薄特形工件，可采用凍結(jié)式夾具凍結(jié)式夾具：將：將工件定位于一隨行的型腔里，然后澆灌低熔工件定位于一隨行的型腔里，然后澆灌低熔點(diǎn)金屬，待其固結(jié)后一起加工；加工完成后，點(diǎn)金屬，待其固結(jié)后一起加工；加工完成后，再加熱熔解取出工件（低熔點(diǎn)金屬的澆灌及再加熱熔解取出工件（低熔點(diǎn)金屬的澆灌及熔解分離，都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的）熔解分離，都是在生產(chǎn)線上進(jìn)行的）其他措施其他措施*85斜楔夾斜楔夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)工作工作原理原理利用楔塊的斜面將楔利用楔塊的斜面將楔塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊塊的推力轉(zhuǎn)變?yōu)閵A緊力，從而夾緊工件力，從而夾緊工件夾緊力夾緊力的大小的大小*86夾持夾持原則原則楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖，

38、楔塊夾緊工件后應(yīng)能自鎖， 1 +2 為自鎖條件為自鎖條件一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為一般鋼鐵的摩擦系數(shù)為0.10.15，取取1 =2 = 57，故故1014為了安全可靠，取為了安全可靠，取= 57*87斜楔夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)*88夾持特點(diǎn)夾持特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。結(jié)構(gòu)簡單，有增力作用。 一般一般擴(kuò)力比擴(kuò)力比 Q/F3楔塊夾緊行程小，增大行程會(huì)使楔塊夾緊行程小，增大行程會(huì)使自鎖性能變差自鎖性能變差操作不便，夾緊和松開均需敲擊操作不便，夾緊和松開均需敲擊楔塊材料：通常用楔塊材料：通常用20鋼滲碳，淬硬鋼滲碳，淬硬 5862HRC偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種偏心輪、凸輪、螺釘為楔塊的變種*89螺旋夾

39、螺旋夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)工作原理工作原理類似楔塊類似楔塊夾緊力的大小夾緊力的大小類似楔塊類似楔塊夾持特點(diǎn)夾持特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，增力大結(jié)構(gòu)簡單，增力大夾緊可靠，能保證自鎖夾緊可靠，能保證自鎖夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊夾緊動(dòng)作慢，適合手動(dòng)夾緊*90螺旋夾緊的構(gòu)造螺旋夾緊的構(gòu)造螺釘、壓塊、手柄等螺釘、壓塊、手柄等*91*92*93偏心夾偏心夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)工作工作原理原理利用轉(zhuǎn)動(dòng)中心與幾利用轉(zhuǎn)動(dòng)中心與幾何中心偏移的圓盤何中心偏移的圓盤或軸作為夾緊元件或軸作為夾緊元件自鎖條件自鎖條件D/e 1420夾夾持持特特點(diǎn)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡單，制造方便結(jié)構(gòu)簡單，制造方便夾緊迅速，操作靈活?yuàn)A緊迅速，操作靈活行程小，增力小，自鎖能力差行程

40、小，增力小，自鎖能力差適合夾緊力小、振動(dòng)小的場合適合夾緊力小、振動(dòng)小的場合*94設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)計(jì)算計(jì)算偏心距取偏心距取2e + （：工件尺寸公差；：工件尺寸公差；：裝卸工件預(yù)留間隙）：裝卸工件預(yù)留間隙）偏心輪直徑取偏心輪直徑取D=14e20e手柄長取手柄長取L=(22.5)D最小夾緊行程最小夾緊行程Smin=+ 偏心輪材料：偏心輪材料：20鋼或鋼或20Cr；表面滲碳淬火表面滲碳淬火5560HRC，磨光、發(fā)藍(lán)磨光、發(fā)藍(lán)*95單臂、單臂、雙臂單作用、雙臂單作用、雙臂雙作用雙臂雙作用鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)屬增力夾緊屬增力夾緊機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡單，增力簡單，增力倍數(shù)大倍數(shù)大*9

41、6定心夾定心夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)在工件定位時(shí)，常將工在工件定位時(shí)，常將工件的定心定位和夾緊結(jié)件的定心定位和夾緊結(jié)合在一起，這種機(jī)構(gòu)稱合在一起，這種機(jī)構(gòu)稱為定心夾緊機(jī)構(gòu)為定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)定心夾緊機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)定位和夾緊是同一元件定位和夾緊是同一元件元件間有精確的聯(lián)系元件間有精確的聯(lián)系能同時(shí)等距離地移向或退離工件能同時(shí)等距離地移向或退離工件能將工件定位基準(zhǔn)的誤差對(duì)稱地分布能將工件定位基準(zhǔn)的誤差對(duì)稱地分布*97螺旋式、螺旋式、偏心式、偏心式、斜面（錐面）斜面（錐面）定心夾緊機(jī)構(gòu)定心夾緊機(jī)構(gòu)*98彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)彈簧夾頭的結(jié)構(gòu)*99自動(dòng)定心自動(dòng)定心卡盤卡盤齒輪齒條齒輪齒條定心定心夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu)*1

42、00鼓膜夾具鼓膜夾具液性塑料定心夾具液性塑料定心夾具*101聯(lián)動(dòng)夾聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)有時(shí)需要同時(shí)有幾個(gè)點(diǎn)有時(shí)需要同時(shí)有幾個(gè)點(diǎn)對(duì)工件進(jìn)行夾緊對(duì)工件進(jìn)行夾緊有時(shí)需要同時(shí)夾緊幾個(gè)工件有時(shí)需要同時(shí)夾緊幾個(gè)工件有時(shí)除夾緊動(dòng)作外，還需有時(shí)除夾緊動(dòng)作外，還需要松開或固緊輔助支承要松開或固緊輔助支承為了提高效率，為了提高效率，減少裝夾時(shí)間，減少裝夾時(shí)間，可采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)浮動(dòng)浮動(dòng)壓頭壓頭*102浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)浮動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)（四點(diǎn)雙向浮動(dòng)、（四點(diǎn)雙向浮動(dòng)、平行式多點(diǎn)夾緊、多點(diǎn)浮動(dòng)）平行式多點(diǎn)夾緊、多點(diǎn)浮動(dòng)）*103*104夾緊與移動(dòng)壓板聯(lián)動(dòng)夾緊與移動(dòng)壓板聯(lián)動(dòng)夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動(dòng)夾緊與鎖緊輔助支承聯(lián)動(dòng)*1

43、05先定位后夾緊聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)先定位后夾緊聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)*106浮動(dòng)機(jī)構(gòu)浮動(dòng)機(jī)構(gòu)*107設(shè)計(jì)多位夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題設(shè)計(jì)多位夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)注意的問題夾緊元件必須為浮動(dòng)、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動(dòng)零夾緊元件必須為浮動(dòng)、可調(diào)節(jié)的聯(lián)動(dòng)零件，以保證同時(shí)均勻夾緊和同時(shí)松開件，以保證同時(shí)均勻夾緊和同時(shí)松開夾緊力方向應(yīng)與定位方式夾緊力方向應(yīng)與定位方式和加工方法相適應(yīng)和加工方法相適應(yīng)應(yīng)保證每一工件都有足夠的夾緊力應(yīng)保證每一工件都有足夠的夾緊力夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夾緊元件和傳力零件應(yīng)有足夠的剛性，保證傳力均勻夠的剛性，保證傳力均勻*108多位夾多位夾緊機(jī)構(gòu)緊機(jī)構(gòu)的合理的合理設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)用液性用液性塑料自塑料自動(dòng)調(diào)節(jié)動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊力夾緊力*109

44、夾緊機(jī)構(gòu)是指能實(shí)現(xiàn)以一夾緊機(jī)構(gòu)是指能實(shí)現(xiàn)以一定的夾緊力夾緊工件選定定的夾緊力夾緊工件選定夾緊點(diǎn)的功能的完整結(jié)構(gòu)夾緊點(diǎn)的功能的完整結(jié)構(gòu)主要包括與工件接觸的壓主要包括與工件接觸的壓板、支承件和施力機(jī)構(gòu)板、支承件和施力機(jī)構(gòu)*110可用球面可用球面墊圈、球墊圈、球面支承及面支承及間隙聯(lián)接間隙聯(lián)接銷實(shí)現(xiàn)銷實(shí)現(xiàn)*111雙件雙件聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)相互實(shí)現(xiàn)相互垂直作用力的垂直作用力的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)幾可實(shí)現(xiàn)幾個(gè)方向的個(gè)方向的夾緊力同夾緊力同時(shí)作用或時(shí)作用或 順序作用順序作用*112順序作用的順序作用的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)*113杠桿機(jī)構(gòu)的常見情況杠桿機(jī)構(gòu)的常見情況幾種斜面增力機(jī)構(gòu)幾種斜面增力機(jī)構(gòu)常用的有螺

45、旋、常用的有螺旋、杠桿、斜面、杠桿、斜面、鉸鏈及其組合鉸鏈及其組合*114鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)鉸鏈杠桿增力機(jī)構(gòu)當(dāng)去掉動(dòng)力源的作用之后，當(dāng)去掉動(dòng)力源的作用之后，仍能保持對(duì)工件的夾緊狀態(tài)，仍能保持對(duì)工件的夾緊狀態(tài)，稱為夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖稱為夾緊機(jī)構(gòu)的自鎖常用的自鎖機(jī)構(gòu)有螺旋、斜面及偏心機(jī)構(gòu)等常用的自鎖機(jī)構(gòu)有螺旋、斜面及偏心機(jī)構(gòu)等*115夾具的動(dòng)力源有手動(dòng)、氣壓、液壓、電夾具的動(dòng)力源有手動(dòng)、氣壓、液壓、電動(dòng)、電磁、彈力、離心力、真空吸力等動(dòng)、電磁、彈力、離心力、真空吸力等選擇動(dòng)力源時(shí)通常應(yīng)遵循兩條原則選擇動(dòng)力源時(shí)通常應(yīng)遵循兩條原則經(jīng)濟(jì)合理經(jīng)濟(jì)合理與夾緊機(jī)構(gòu)相適應(yīng)與夾緊機(jī)構(gòu)相適應(yīng)*116手動(dòng)手動(dòng)動(dòng)力源動(dòng)力源選

46、用手動(dòng)動(dòng)力源的夾緊系統(tǒng)一定要具有選用手動(dòng)動(dòng)力源的夾緊系統(tǒng)一定要具有可靠的自鎖性能以及較小的原始作用力可靠的自鎖性能以及較小的原始作用力多用于螺栓螺母施力機(jī)構(gòu)和多用于螺栓螺母施力機(jī)構(gòu)和偏心施力機(jī)構(gòu)的夾緊系統(tǒng)偏心施力機(jī)構(gòu)的夾緊系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用較大的裕度系數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用較大的裕度系數(shù)*117氣壓氣壓夾緊夾緊裝置裝置傳動(dòng)的傳動(dòng)的組成組成氣動(dòng)氣動(dòng)動(dòng)力源動(dòng)力源包括三個(gè)部分：第一部分為包括三個(gè)部分：第一部分為氣源，第二部分為控制部分，氣源，第二部分為控制部分，第三部分為執(zhí)行部分第三部分為執(zhí)行部分*118液壓液壓動(dòng)力源動(dòng)力源液壓夾緊是利用液壓油為工液壓夾緊是利用液壓油為工作介質(zhì)來傳力的一種裝置作介質(zhì)來傳力的一

47、種裝置液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)液壓夾緊的傳動(dòng)系統(tǒng)與普通氣壓系統(tǒng)類似與普通氣壓系統(tǒng)類似它與氣動(dòng)夾緊比較，具有夾緊它與氣動(dòng)夾緊比較，具有夾緊力穩(wěn)定、吸收振動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)力穩(wěn)定、吸收振動(dòng)能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成點(diǎn)，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、制造成本高，因此適用于大量生產(chǎn)本高，因此適用于大量生產(chǎn)*119氣液組合氣液組合動(dòng)力源動(dòng)力源氣氣- -液組合夾緊的動(dòng)力源為壓液組合夾緊的動(dòng)力源為壓縮空氣，但要使用特殊的增壓縮空氣，但要使用特殊的增壓器，比氣動(dòng)夾緊裝置復(fù)雜器，比氣動(dòng)夾緊裝置復(fù)雜其工作原理如圖所示其工作原理如圖所示氣氣- -液液組合組合夾緊夾緊工作工作原理原理*120電動(dòng)電動(dòng)電磁電磁動(dòng)力源動(dòng)力源電動(dòng)扳手和電磁

48、吸盤電動(dòng)扳手和電磁吸盤都屬于硬特性動(dòng)力源都屬于硬特性動(dòng)力源在流水作業(yè)線采用電動(dòng)扳在流水作業(yè)線采用電動(dòng)扳手代替手動(dòng)，可提高生產(chǎn)手代替手動(dòng)，可提高生產(chǎn)效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度電磁吸盤主要用于要求夾電磁吸盤主要用于要求夾緊力穩(wěn)定的精加工夾具中緊力穩(wěn)定的精加工夾具中*121偏心輪楔塊夾緊機(jī)構(gòu)偏心輪楔塊夾緊機(jī)構(gòu)*122圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)1*123圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)2*124*125安裝在車床安裝在車床主軸上的夾具主軸上的夾具安裝在安裝在滑板或床身上滑板或床身上的夾具的夾具各種卡盤、頂尖、心軸各種卡盤、頂尖、心軸或其它專用夾具或其它專用夾具夾具隨機(jī)床主軸一起旋夾具隨機(jī)床主軸

49、一起旋轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)，刀具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較用于某些形狀不規(guī)則和尺寸較大的工件，刀具安裝在主軸上大的工件，刀具安裝在主軸上作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，夾具作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)*126工作特點(diǎn)工作特點(diǎn)：這類夾具都是安裝在機(jī)床的主軸上，與主軸一起：這類夾具都是安裝在機(jī)床的主軸上，與主軸一起作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用以保證工件被加工表面對(duì)其定位基準(zhǔn)的位置作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。用以保證工件被加工表面對(duì)其定位基準(zhǔn)的位置精度。精度。 一、各種車床夾具一、各種車床夾具 車床類夾具按其結(jié)構(gòu)特征大致可分為車床類夾具按其結(jié)構(gòu)特征大致可分為心軸類、圓盤類、心軸類、圓盤類、花盤類和角鐵類花盤類和角鐵類幾種。幾種。*

50、1271 心軸式心軸式 按照與機(jī)床主軸的連接方式，心軸可分為頂尖式心軸和錐柄式軸兩類。按照與機(jī)床主軸的連接方式，心軸可分為頂尖式心軸和錐柄式軸兩類。 *1282 圓盤式圓盤式 對(duì)于各種軸類、盤類、套筒類和齒輪類等工件的車、磨工序，都可以應(yīng)用圓盤式對(duì)于各種軸類、盤類、套筒類和齒輪類等工件的車、磨工序，都可以應(yīng)用圓盤式夾具。夾具。 由于工件和夾具都是由于工件和夾具都是對(duì)稱的，所以不需要考慮對(duì)稱的，所以不需要考慮平衡問題。平衡問題。 有時(shí)要設(shè)計(jì)校正環(huán)有時(shí)要設(shè)計(jì)校正環(huán)用來找正，減小安裝誤差。用來找正，減小安裝誤差。*1293 花盤式花盤式 對(duì)于復(fù)雜工對(duì)于復(fù)雜工件，加工一個(gè)或件，加工一個(gè)或幾個(gè)與其基準(zhǔn)平

51、幾個(gè)與其基準(zhǔn)平面垂直的孔時(shí)，面垂直的孔時(shí)，就可采用花盤式就可采用花盤式車床夾具。車床夾具。 由于定位基由于定位基準(zhǔn)與加工表面不準(zhǔn)與加工表面不同軸，因此在設(shè)同軸，因此在設(shè)計(jì)花盤式車床夾計(jì)花盤式車床夾具時(shí)，就要考慮具時(shí)，就要考慮平衡問題。平衡問題。 *1304 角鐵式角鐵式 當(dāng)工件的加工表面的軸線與定位基準(zhǔn)面不垂直時(shí)，或不適合設(shè)計(jì)成對(duì)稱式夾當(dāng)工件的加工表面的軸線與定位基準(zhǔn)面不垂直時(shí)，或不適合設(shè)計(jì)成對(duì)稱式夾具時(shí)，就可以采用角鐵式結(jié)構(gòu)，但要妥善處理好平衡問題。具時(shí)，就可以采用角鐵式結(jié)構(gòu)，但要妥善處理好平衡問題。*131*132*133*134常用于加工殼體、支座、接常用于加工殼體、支座、接頭等零件的圓

52、柱面及端面頭等零件的圓柱面及端面*135車氣門桿的角鐵式夾具車氣門桿的角鐵式夾具*136適用于形狀復(fù)雜的大型工件適用于形狀復(fù)雜的大型工件需要平衡配重需要平衡配重通過過渡盤與主軸頭端連接通過過渡盤與主軸頭端連接*137工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機(jī)床主軸一工件均為回轉(zhuǎn)體，夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具起旋轉(zhuǎn)，因此要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸盡可能小、重量盡可能靠近回廓尺寸盡可能小、重量盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)軸線，以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩，以減少慣性力和回轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)速高，必須考慮平衡、夾緊力大小、，必須考慮平衡、夾緊力大小、元件剛度和強(qiáng)度、操作安全等問題，注元件剛度和強(qiáng)度、操作安全等問題

53、，注意消除不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象意消除不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象*138與機(jī)床的聯(lián)接視具體情況而定，通常是與機(jī)床的聯(lián)接視具體情況而定，通常是夾具夾具的定位基準(zhǔn)的定位基準(zhǔn)，有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔，有較準(zhǔn)確的圓柱孔或圓錐孔夾具帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，夾具帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，不允許不允許工件相對(duì)主軸位移工件相對(duì)主軸位移為使夾具使用安全，為使夾具使用安全，應(yīng)盡可能避免帶有應(yīng)盡可能避免帶有尖角或凸出部分尖角或凸出部分，必要時(shí)要加防護(hù)罩，必要時(shí)要加防護(hù)罩*139工件安裝在夾具上隨同機(jī)工件安裝在夾具上隨同機(jī)床工作臺(tái)一起作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)床工作臺(tái)一起作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)銑削為斷續(xù)切削，沖擊、銑削為斷續(xù)切削，沖擊、振動(dòng)大，夾緊力要求較大振動(dòng)大，夾緊力

54、要求較大銑削加工效率高，工件安裝銑削加工效率高，工件安裝應(yīng)迅速，要有快速對(duì)刀元件應(yīng)迅速，要有快速對(duì)刀元件夾具要有足夠的夾具要有足夠的剛度和強(qiáng)度，本剛度和強(qiáng)度，本體應(yīng)牢固地固定體應(yīng)牢固地固定在機(jī)床工作臺(tái)上在機(jī)床工作臺(tái)上*140適用于銑床、平面磨床適用于銑床、平面磨床按使用范圍分按使用范圍分按工件運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分按工件運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分還可按自動(dòng)化程度、夾緊動(dòng)力源、裝夾工件數(shù)量分還可按自動(dòng)化程度、夾緊動(dòng)力源、裝夾工件數(shù)量分通用銑夾具、專用銑夾具、通用銑夾具、專用銑夾具、組合銑夾具組合銑夾具直線進(jìn)給夾具、圓周進(jìn)給直線進(jìn)給夾具、圓周進(jìn)給夾具、沿曲線進(jìn)給夾具夾具、沿曲線進(jìn)給夾具*141主要有平口臺(tái)虎鉗，主要用于裝夾長

55、主要有平口臺(tái)虎鉗，主要用于裝夾長方形工件，也可用于裝夾圓柱形工件方形工件，也可用于裝夾圓柱形工件*142銑削鍵槽用的銑削鍵槽用的簡易專用夾具簡易專用夾具主要由夾具體、主要由夾具體、定位板、夾緊定位板、夾緊機(jī)構(gòu)、對(duì)刀塊、機(jī)構(gòu)、對(duì)刀塊、定向鍵等組成定向鍵等組成*143加工殼加工殼體的銑體的銑床夾具床夾具*144定向鍵：定向鍵： 銑床夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的安裝位置，直接影響工件被加工表面的位置精度。銑床夾具在機(jī)床工作臺(tái)上的安裝位置，直接影響工件被加工表面的位置精度。 在設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮其安裝方法，一般是在夾具底座下裝兩個(gè)定向鍵。在設(shè)計(jì)時(shí)就必須考慮其安裝方法，一般是在夾具底座下裝兩個(gè)定向鍵。 兩個(gè)定向鍵

56、的距離盡可能大些，以利于提高安裝精度。兩個(gè)定向鍵的距離盡可能大些，以利于提高安裝精度。*145對(duì)刀裝置：對(duì)刀裝置： 銑床夾具在工作臺(tái)上安裝好了以后，還要調(diào)整刀具對(duì)夾具的相對(duì)位置尺寸，以銑床夾具在工作臺(tái)上安裝好了以后，還要調(diào)整刀具對(duì)夾具的相對(duì)位置尺寸，以便于進(jìn)行定距加工。便于進(jìn)行定距加工。 一般采用對(duì)刀裝置。一般采用對(duì)刀裝置。 采用對(duì)刀塊的主要原因是銑刀是多刃刀具，加工尺寸不便用試削法調(diào)刀。（但采用對(duì)刀塊的主要原因是銑刀是多刃刀具，加工尺寸不便用試削法調(diào)刀。（但有時(shí)也采用試削法，用標(biāo)準(zhǔn)樣件調(diào)刀）。有時(shí)也采用試削法，用標(biāo)準(zhǔn)樣件調(diào)刀）。調(diào)刀的簡圖：調(diào)刀的簡圖：*146塞尺的形狀：塞尺的形狀：對(duì)刀塊的

57、形狀和安裝：對(duì)刀塊的形狀和安裝：*147銑床夾具銑床夾具的安裝的安裝主要主要依靠定向鍵和百分表依靠定向鍵和百分表校校正來提高安裝精度正來提高安裝精度定位鍵的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化定位鍵的結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)，應(yīng)按銑床工作臺(tái)的按銑床工作臺(tái)的 T 形槽尺寸選定，形槽尺寸選定，它和夾具底座以及工作臺(tái)它和夾具底座以及工作臺(tái) T形槽形槽的的配合為配合為 H7/h6、H8/h8兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大兩定位鍵的距離應(yīng)力求最大*148定位鍵定位鍵及其連接及其連接銑床耳座銑床耳座*149對(duì)刀對(duì)刀裝置裝置銑床夾具銑床夾具的對(duì)刀裝置的對(duì)刀裝置由對(duì)刀塊、（平、圓）由對(duì)刀塊、（平、圓）塞尺等組成塞尺等組成*150標(biāo)準(zhǔn)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)

58、對(duì)刀塞尺刀塞尺銑床夾具銑床夾具的夾具體的夾具體應(yīng)有應(yīng)有足夠強(qiáng)度和剛度足夠強(qiáng)度和剛度，應(yīng)，應(yīng)盡可能盡可能降低夾具的重心降低夾具的重心，工件待加工表面應(yīng)盡可能工件待加工表面應(yīng)盡可能靠近工作臺(tái)，靠近工作臺(tái)，夾具體高寬夾具體高寬比以比以H/B11.25為宜為宜*151鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)鉆床夾具的種類繁多，根據(jù)被加工孔的分布情況和鉆模被加工孔的分布情況和鉆模板的特點(diǎn)，一般分為板的特點(diǎn)，一般分為固定式、固定式、回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)式、翻轉(zhuǎn)式、回轉(zhuǎn)式、移動(dòng)式、翻轉(zhuǎn)式、復(fù)蓋式和滑柱式復(fù)蓋式和滑柱式等幾種類型等幾種類型鉆床夾具鉆床夾具的分類的分類*152*153*154*155*156*157*158鉆床夾具的設(shè)

59、計(jì)主要鉆床夾具的設(shè)計(jì)主要考慮考慮鉆套的設(shè)計(jì)鉆套的設(shè)計(jì)鉆床夾具的鉆床夾具的設(shè)計(jì)特點(diǎn)設(shè)計(jì)特點(diǎn)鉆套是用來引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉆套是用來引導(dǎo)鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀等孔加工刀具鉸刀等孔加工刀具，加強(qiáng)刀具，加強(qiáng)刀具剛度，并保證所加工的孔和工剛度，并保證所加工的孔和工件其它表面有準(zhǔn)確的相對(duì)位置件其它表面有準(zhǔn)確的相對(duì)位置鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn)可分為以下四類鉆套按結(jié)構(gòu)和使用特點(diǎn)可分為以下四類固定鉆套固定鉆套 可換鉆套可換鉆套快換鉆套快換鉆套 特殊鉆套特殊鉆套*159標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)鉆套鉆套固定固定可換可換快換快換*160特殊鉆套特殊鉆套*161鏜床夾具通常稱為鏜床夾具通常稱為鏜模鏜模，屬，屬精密夾具精密夾具鏜模依靠專門的引導(dǎo)元

60、件鏜模依靠專門的引導(dǎo)元件鏜套來引導(dǎo)鏜鏜套來引導(dǎo)鏜桿桿，從而保證所鏜孔具有很高的位置精度，從而保證所鏜孔具有很高的位置精度主要用于加工箱體類零件主要用于加工箱體類零件上的精密孔系上的精密孔系鏜模由定位元件、夾緊裝置、鏜模由定位元件、夾緊裝置、引導(dǎo)元件、夾具體引導(dǎo)元件、夾具體四部分組成四部分組成鏜孔的鏜孔的精度可不受機(jī)床精度的影響精度可不受機(jī)床精度的影響*162加工磨床尾座加工磨床尾座的鏜套的鏜套*163鏜套：其結(jié)構(gòu)對(duì)于孔的幾何形狀、尺鏜套：其結(jié)構(gòu)對(duì)于孔的幾何形狀、尺寸精度及表面粗糙度影響很大，其結(jié)寸精度及表面粗糙度影響很大，其結(jié)構(gòu)決定了鏜套位置的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性構(gòu)決定了鏜套位置的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性分為