第13講ST7微處理器

1、第13講 ST7系列微處理器介紹本講的主要內(nèi)容nST7系列微處理器的特點(diǎn)nST72F264的功能部件nST72F264的A/D轉(zhuǎn)換器nA/D轉(zhuǎn)換編程實(shí)例nJTAG方式仿真開發(fā)ST系列微處理器的特點(diǎn)n品種多，8位32位，僅8位機(jī)就有近200種n存儲(chǔ)技術(shù)n低功耗技術(shù)n抗干擾技術(shù)n可靠性高ST7系列微處理器特點(diǎn)n電壓范圍寬n片上功能部件多n電可擦除存儲(chǔ)器n多種低功耗方式n開發(fā)方便（ICP）：在線編程ST72F264功能部件n8位CPU，支持位處理。n監(jiān)視定時(shí)器（Wacthdog）n電源管理單元n輔助電壓監(jiān)測(cè)單元n在線編程單元（ICP）n2個(gè)16位定時(shí)器n晶振管理系統(tǒng)：可選擇外接晶振或使用片內(nèi)晶振，以

2、及內(nèi)部鎖相倍頻。nI/O口：PA（8位）、PB（8位）、PC（6位）n6輸入通道10位A/D轉(zhuǎn)換器ST72F264的功能部件n15個(gè)中斷源n全雙工異步串行通訊接口（SCI）n全雙工同步串行外圍接口（SPI）：支持外擴(kuò)芯片。nI2C接口：支持對(duì)I2C總線芯片的擴(kuò)展。n256個(gè)字節(jié)片內(nèi)RAM，所有字節(jié)均可位尋址。n8k程序存儲(chǔ)器（xflash）ST72F264的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)nST7系列微處理器對(duì)HW寄存器、內(nèi)存及程序存儲(chǔ)器采取統(tǒng)一編址，離散分布于0000hffffh空間。n0000h007fh為HW寄存器區(qū)n0080h017fh為RAM區(qū)（0100017fh作為棧區(qū)或一般數(shù)據(jù)區(qū)），0080h00ff

3、h空間支持8位方式尋址，稱為短尋址。nE000hffffh為程序存儲(chǔ)器，其中ffe0hffffh單元是中斷入口地址區(qū)，編程時(shí)不要誤寫入程序代碼。 ST72F264的A/D轉(zhuǎn)換器nST72F264有關(guān)有關(guān)A/D轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換的HW寄存器寄存器nADCCSR（0071h）：A/D轉(zhuǎn)換控制、狀態(tài)寄存器。nADCDRH（0070h）：A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果高8位寄存器。nADCDRL（006Fh）：A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果低2位寄存器，僅D0、D1位有效。ADCCSR(0071h)nEOC：轉(zhuǎn)換結(jié)束標(biāo)志. 當(dāng)完成一次AD轉(zhuǎn)換時(shí)，由硬件置“1”。進(jìn)行讀ADCDRH寄存器，或者寫ADCCSR寄存器操作時(shí)，硬件對(duì)其自動(dòng)清零nAD

4、ON：AD轉(zhuǎn)換啟動(dòng)位 ADON=1，啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換器。（在啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換器前應(yīng)設(shè)好SLOW、SPEED位） ADON=0，禁止AD轉(zhuǎn)換器工作。ADCCSRnSPEED、SLOW：AD轉(zhuǎn)換所需脈沖頻率選擇位。 ADCCSRnCH2、CH1、CH0：AD轉(zhuǎn)換通道選擇位 ST72F264的DEMO板A/D轉(zhuǎn)換的匯編程序st7/ ；聲明為ST7匯編程序TITLE ADC.ASM ；聲明該匯編文件名MOTOROLA ；立即數(shù)采用MOTOROLA格式#INCLUDE st72F264.inc； ST72F264寄存器及內(nèi)存映射文件。寄存器及內(nèi)存映射文件。WORDS ；標(biāo)號(hào)采用16位地址segment rom

5、；指向程序存儲(chǔ)器A/D轉(zhuǎn)換的匯編程序 .main callinit ；調(diào)用初始化子程序.wait btjf ADCCSR, #7, wait； EOC是否為1，否 則 轉(zhuǎn)到.wait ldA, ADCDRH ； 讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果的高8位 ldPBDR, A ；將轉(zhuǎn)換結(jié)果由PB口輸出，驅(qū)動(dòng)8個(gè)LED jra wait ；跳轉(zhuǎn)到.wait處，進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)換A/D轉(zhuǎn)換的匯編程序.initldA, #$FF ；將立即數(shù)ffh送入寄存器A中l(wèi)dPBDDR, A ；將PB口配置為輸出口ldPBOR, A ；將PB口配置為推挽方式ldA, #$25 ；將立即數(shù)25h送入寄存器A中l(wèi)dADCCSR, A ；AD

6、轉(zhuǎn)換命令字為00100101，選擇 通道5；選擇fcpu/2頻率作為AD轉(zhuǎn) 換脈沖，啟動(dòng)AD轉(zhuǎn)換器。retA/D轉(zhuǎn)換的匯編程序segment vectitDC.W0; FFE0-FFE1hDC.W0; FFE2-FFE3hDC.W0; FFE4-FFE5hDC.W0; FFE6-FFE7hDC.W0; FFE8-FFE9hDC.W0; FFEA-FFEBhDC.W0; FFEC-FFEDhDC.W0; FFEE-FFEFhDC.W0; FFF0-FFF1hDC.W0; FFF2-FFF3hDC.W0; FFF4-FFF5hDC.W0; FFF6-FFF7hDC.W0; FFF8-FFF9hDC

7、.W0; FFFA-FFFBhDC.W0; FFFC-FFFDhDC.Wmain; FFFE-FFFFhENDJTAG方式仿真開發(fā)nInDART-ST72F264通過一個(gè)并行端口與PC主機(jī)連接，并通過一個(gè)10引腳探針與目標(biāo)板的標(biāo)準(zhǔn)ICP連接器相連，實(shí)現(xiàn)JTAG方式仿真。 n利用inDART-ST72F264，用戶可以實(shí)現(xiàn)編輯程序、編譯、下載、在線仿真及調(diào)試程序等功能，可對(duì)硬件和軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試。 ST72F264的開發(fā)n可實(shí)時(shí)執(zhí)行代碼；n可在線調(diào)試；n內(nèi)置FLASH編程器；n由目標(biāo)應(yīng)用板提供工作電壓；n使用標(biāo)準(zhǔn)芯片，保證最終應(yīng)用的電特性不變；n工作頻率可達(dá)到所仿真單片機(jī)的最大值；n可對(duì)匯編源代

8、碼調(diào)試并支持第三方的C語言編譯器。 與傳統(tǒng)仿真（MCS51）的區(qū)別n傳統(tǒng)的在線仿真的目標(biāo)應(yīng)用程序是在仿真器內(nèi)部執(zhí)行和仿真，ninDART-ST72F264是利用目標(biāo)單片機(jī)承擔(dān)在線操作。這就意味著所有的單片機(jī)功能部件（定時(shí)器、A/D轉(zhuǎn)換器、I/O引腳等）不是通過外部設(shè)備來進(jìn)行重構(gòu)和模擬，而是直接利用目標(biāo)單片機(jī)的外設(shè)進(jìn)行調(diào)試。 n具有ICP在線編程功能，允許在線更新FLASH程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容。 仿真的限制ninDART-ST72F264比傳統(tǒng)的在線仿真有更大的優(yōu)越性，但同其它仿真系統(tǒng)一樣，調(diào)試也要占用一些芯片資源。具體占用資源為：n要占用7個(gè)堆棧字節(jié)；n程序區(qū)保留180個(gè)字節(jié)用于監(jiān)視代碼(從地址FF28h-FFDCh)；n保留ICCDATA和ICCCLK線用于器件編程和在線調(diào)試(即保留PA5和PA6 I/O線)；n保留TRAP指令和TRAP中斷向量用于監(jiān)視代碼。仿真的限制n由于仿真器占用了這些資源，使它在仿真調(diào)試