《驅動器培訓材料》PPT課件

1、 一一步進電機驅動器步進電機驅動器脈沖方向型SR系列控制器型ST系列 二二集成式步進電機集成式步進電機STM脈沖方向型STM-R系列控制器型STM-S/Q/C系列 三三集成式步進伺服集成式步進伺服SSM 典型步進系統(tǒng)構成典型步進系統(tǒng)構成上位機的上位機的作用作用: :人機接口，將人類語言轉化為機器語言步進電步進電機機電機的作用電機的作用: : 將電能以磁能為 介質轉化為機械能 實現(xiàn)相應運動 開關電開關電源源電源的作電源的作用用: :AC/DC轉換傳輸電網(wǎng)能量驅動器驅動器驅動器的作用驅動器的作用: :根據(jù)上位機信號為電機產(chǎn)生勵磁電流控制器控制器控制器的作用控制器的作用: :給驅動器脈沖信號，控制勵

2、磁順序上位機上位機規(guī)格及選型規(guī)格及選型:SR 系列步進驅動器系列步進驅動器簡單脈沖方向型驅動器簡單脈沖方向型驅動器 SR2 SR4 SR8 SRAC8 輸入電壓： 12-48VDC 24-48VDC 24-75VDC 80-265VAC 輸出電流： 2.2A(Peak) 4.5A(Peak) 7.8A(Max) 8A(Peak) 輸入信號： 5-24VDC差分輸入 體積： 92.5X56X21mm 112 X 75.5X 33 mm 112 X 75.5X 33mm 162X120.5X54mm SR系列步進驅動器系列步進驅動器使用簡介使用簡介一：選擇配置一：選擇配置1.電流電流&細分

3、細分2.負載選擇負載選擇3.自動減流設定自動減流設定4.自檢開關自檢開關二：連線二：連線1.電源、接地電源、接地2.電機電機3.信號信號 輸入輸入 脈沖脈沖/方向方向/使能使能 輸出輸出 報警報警 SR系列步進驅動器系列步進驅動器驅動器故障指示：驅動器故障指示：解決方案參考檢查EN端使能信號是否存在檢查電源功率是否滿足應用萬用表檢查電源電壓輸入是否在標注范圍內(nèi)檢查電機旋鈕開關是否在正確位置檢查電機線連接是否正確SR系列步進驅動器系列步進驅動器驅動器輸入電壓驅動器輸入電壓=電機電機高速性能高速性能電壓高：高速力矩大電壓高：高速力矩大缺點：發(fā)熱量增大缺點：發(fā)熱量增大 2.2A(Max)4.5A(M

4、ax)7.8A(Max)8A(Max)適配電機：NEMA8,NEMA11，NEMA14，NEMA17適配電機：NEMA17，NEMA23，NEMA24 適配電機：NEMA23，NEMA24，NEMA34適配電機：NEMA34及更大機座號電機，耐高壓設計驅動器輸出電流驅動器輸出電流=電機額定電流電機額定電流SR系列步進驅動器系列步進驅動器脈沖控制簡介脈沖控制簡介需要一個主控制器，通常為PLC，運動控制卡等，驅動器根據(jù)接受到外部脈沖信號的上升沿（或下降沿）控制步進電機運動一步，一步的角度由步進電機的固有步距角和驅動器設定的細分共同決定脈沖信號控制通常有三種方式 脈沖/方向 CW/CCW 又稱雙脈沖

5、 正交脈沖又稱編碼器跟隨 SR系列不支持SR系列步進驅動器系列步進驅動器推廣賣點：推廣賣點：1.性能優(yōu)秀低振動、低噪音、大力矩2.質量穩(wěn)定可靠性、一致性3.性價比高定價符合中國國情主要競爭對手：主要競爭對手：深圳雷賽/白山/研控/Kinco北京和利時（森創(chuàng)）/斯達特成都步進（樂創(chuàng)）上海斯達普競爭態(tài)勢：競爭態(tài)勢：同質化市場，競爭白熱化質量，價格，服務SR系列步進驅動器系列步進驅動器主要應用行業(yè)：主要應用行業(yè)：v繪圖儀v噴繪機v條幅打印機v激光雕刻、切割v點膠機v膠印設備v電腦橫機v包裝機械v測量試驗設備v蠕動泵vLED生產(chǎn)、封裝v邦定機v貼片機v絲網(wǎng)印刷機v醫(yī)療X光設備v激光打標機v剝線機v貼標

6、機v太陽能擴散爐v機器人v軸承設備v教學設備SR系列新品系列新品SRAC8 輸入電壓：80-265VAC 輸出相電流：16檔可選，0.4-8.0A(Peak) 16檔細分可選 3個輸入口：脈沖/方向/使能，差分，5-24VDC, 光電隔離 1個數(shù)字輸出口：報錯信號輸出 脈沖/方向或雙脈沖可選 輸入信號濾波頻率150KHz或2MHz可選 內(nèi)部細分功能 自動減流功能 自檢功能 保護： 過壓，欠壓，過溫， 過流，電機開路檢測SR系列新品系列新品SRAC8 220V交流輸入，簡化設計 高速大力矩，使電機發(fā)揮最大性能 更緊湊的空間要求 降低系統(tǒng)成本STST系列：智能型驅動器系列：智能型驅動器支持脈沖方向

7、控制速度模式，開關數(shù)字量控制，模擬量調速程序駐留模式，可編程、獨立運行總線控制，支持RS232,RS485,CANopen可接收編碼器反饋，位置閉環(huán)規(guī)格及選型規(guī)格及選型:ST 系列步進驅動器系列步進驅動器控制器型控制器型 ST-S ST-I ST-Q ST-C STAC5 STAC6 輸入電壓： 24-80VDC 110/220VAC 110/220VAC 輸出電流： 10A(Peak) 控制模式： 速度模式 +獨立編程 +RS-485總線+CANopen S/Q+以太網(wǎng) S/I/Q/C 體積： 93X76X26.5mm 127 X 76X 44.5 mm 140X116X49mm 187X1

8、18X60mm 市場售價： ￥900 ￥1200￥1400 ￥1600 ￥2000 ￥2000ST系列步進驅動器系列步進驅動器控制器型控制器型u速度模式模擬量調速，電機的轉速由輸入驅動器的模擬信號大小控制u速度模式開關量控制啟停、方向電機的轉速通過軟件事先在驅動器內(nèi)部定義集成式步進電機集成式步進電機1.STM-R脈沖方向性：SR系列驅動器+電機+外置編碼器（可選）2.STM控制器型：ST系列驅動器+電機+內(nèi)置編碼器3.高度集成，布線少，節(jié)省空間，使用簡單，方便維護 輸入電壓： 12-48VDC 12-70VDC 12-48VDC 12-70VDC12-70 VDC輸出力矩： 0.23/0.38

9、/0.48Nm 0.9/1.5Nm 0.23/0.38/0.48Nm 0.9/1.5Nm 2.4Nm集成式步進電機集成式步進電機命名及選型命名及選型 內(nèi)置編碼器編碼器信號接到驅動器，內(nèi)部實現(xiàn)位置閉環(huán)外置編碼器編碼器信號接到上位機，由上位機處理SSMSSM系列：集成式步進伺服系列：集成式步進伺服用伺服方式控制步進馬達1.效率高，發(fā)熱低2.具有步進電機低速力矩大的優(yōu)點3.具有伺服電機高速性能好的優(yōu)點4.高精度，高響應5.帶控制器，高度集成SSMSSM系列：集成式步進伺服系列：集成式步進伺服閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)當負載變化時，自動進行力矩補償，保證電機始終運動在正確的位置高精度高精度使用5000線高分辨率

10、編碼器定位誤差僅為0.018degSSMSSM系列：集成式步進伺服系列：集成式步進伺服運行精確平穩(wěn)運行精確平穩(wěn)使用伺服原理，優(yōu)化的電流控制算法將系統(tǒng)的振動降至最低高效率，低發(fā)熱，綠色環(huán)保高效率，低發(fā)熱，綠色環(huán)保根據(jù)實際負載動態(tài)調節(jié)電流，將電機銅損降至最低，高效的能量轉換SSMSSM系列：集成式步進伺服系列：集成式步進伺服高響應高響應1.5倍過載能力，高加減速特性高速，高力矩高速，高力矩100%輸出力矩利用率，使得電機運行在高速也能保證不失步SSMSSM系列：集成式步進伺服系列：集成式步進伺服實用的實用的Tuning軟件軟件提供Tuning配置文件庫，簡單調整即可完成電流PID設定，達到最優(yōu)效果

11、運動監(jiān)控運動監(jiān)控實時監(jiān)控運行參數(shù)，運動軌跡捕捉，快速定位問題，優(yōu)化配置SSMSSM系列：集成式步進伺服系列：集成式步進伺服集成控制器，多種運動模式，功能強大集成控制器，多種運動模式，功能強大位置控制模式速度模式力矩模式指令實時控制可獨立編程總線控制SSMSSM系列：集成式步進伺服系列：集成式步進伺服相對步進：閉環(huán)系統(tǒng)，快速響應相對步進：閉環(huán)系統(tǒng)，快速響應相對伺服：低速大力矩，快速定位相對伺服：低速大力矩，快速定位主要競爭對手OrientalARLSanyo DenkiPBFASTECEzi ServoAnimaticsSmart MotorCool MuscleSSMSSM系列：集成式步進伺服

12、系列：集成式步進伺服典型應用典型應用短距離，高加減速，頻繁啟停，高速往返目標行業(yè)目標行業(yè)電子生產(chǎn)設備半導體生產(chǎn)設備太陽能設備固晶機貼片機邦定機測試封裝設備SSMSSM系列：集成式步進伺服系列：集成式步進伺服典型應用典型應用低速低振動，低噪音，低發(fā)熱目標行業(yè)目標行業(yè)醫(yī)療設備制藥設備輸液泵血液回收機生物反應器呼吸機 型號型號控制控制額定力額定力矩矩RS-RS-232232RS-RS-485485CANopeCANopen n型號型號控制控制額定力額定力矩矩RS-RS-232232RS-RS-485485CANopeCANopen nSSM23S-2AGS0.9N.mSSM17S-1AGS0.23N.mSSM23S-2RGSSM17S-1RGSSM23S-3