單片機課程設計——波形發(fā)生器

1、 單片機課程設計報告煙臺大學題 目 波形發(fā)生器 專 業(yè) 機械設計制造及其自動化 班 級 機1014 學生姓名 同組人員 學 號 指導老師：姜風國機電汽車工程學院2013年 6 月 6 日目錄一、設計目的1二、設計的主要內(nèi)容和要求11.1基本內(nèi)容和要求1三、整體設計思路13.1設計思路13.2元件選型23.3功能原理圖2四、方案論證2五、硬件電路設計35.1 電路連線圖35.2主要芯片介紹4六、軟件設計76.1正弦波的產(chǎn)生過程76.2鋸齒波的產(chǎn)生過程76.3三角波的產(chǎn)生過程76.4通過開關實現(xiàn)波形切換和調(diào)頻7七、調(diào)試與仿真76.1正弦波的仿真結(jié)果76.2鋸齒波的仿真結(jié)果86.3三角波的仿真結(jié)果8

2、八、總結(jié)9九、參考文獻9附錄10附錄一：硬件圖10附錄二：流程圖11附錄三：程序清單12波形發(fā)生器一、設計目的（1）利用所學單片機機的理論知識進行軟硬件整體設計，鍛煉學生理論聯(lián)系實際、提高我們的綜合應用能力。 （2）我們這次的課程設計是以單片機為基礎，設計并開發(fā)能輸出多種波形（正弦波、三角波、鋸齒波等）且頻率、幅度可變的波形發(fā)生器。 （3）掌握各個接口芯片(如0832等)的功能特性及接口方法，并能運用其實現(xiàn)一個簡單的單片機應用系統(tǒng)功能器件。 （4）在平時的學習中，我們所學的知識大都是課本上的，在機房的練習大家也都是分散的對各個章節(jié)的內(nèi)容進行練習。因此，缺乏一種系統(tǒng)的設計鍛煉。在課程所學結(jié)束以后

3、，這樣的課程設計十分有助于學生的知識系統(tǒng)的總結(jié)到一起。 （5）通過這幾個波形進行組合形成了一個波形發(fā)生器，使得我對系統(tǒng)的整個框架的設計有了一個很好的鍛煉。這不僅有助于大家找到自己感興趣的題目，更可以鍛煉大家單片機知識的應用。二、設計的主要內(nèi)容和要求1.1基本內(nèi)容和要求（1）設計一款能夠產(chǎn)生3種波形的波形發(fā)生器；（2）設計波形選擇按鈕；（3）LED或LCD顯示波形代號；（4）其他功能（創(chuàng)新部分）。（5）波形頻率調(diào)節(jié)；（6）波形幅值調(diào)節(jié)；三、整體設計思路3.1設計思路1、課設需要各個波形的基本輸出。如輸出正弦波、鋸齒波、三角波。這些波形的實現(xiàn)的具體步驟：（1）正弦波：通過手動的方法計算出輸出各點的

4、電壓值，然后在編寫程序時以數(shù)組的方式給出。當需要時，只要按照順序進行輸出即可。這種方法比在軟件中計算速度快且曲線的形狀修改靈活。在本設計中將一個周期（360度）分為256個點，則每兩個點之間的間隔為1.4度，然后計算出每個點電壓對應的數(shù)字量，形成數(shù)組。只要反復輸出這組數(shù)據(jù)到DAC0832,就可以在系統(tǒng)輸出端得到想要的正弦波。（2）鋸齒波：也使用查表法。將三角波的一個周期（360度）分為256個點，相鄰點等差，生成數(shù)組。反復輸出前128個數(shù)據(jù)到DAC0832,就可以在系統(tǒng)輸出端得到想要的鋸齒波。（3）三角波：將（3）中的數(shù)組256個數(shù)據(jù)全部輸出到DAC0832,循環(huán)，就可以在系統(tǒng)輸出端得到想要的

5、三角波。2、通過P1口和輕觸開關S1-S4相連接來切換波形輸出（如按S1鍵輸出正弦波，按S2鍵產(chǎn)生方波，按S3鍵產(chǎn)生鋸齒波，按S4鍵產(chǎn)生三角波）。用P0口控制數(shù)碼管靜態(tài)顯示波形代號。用P2口向DAC0832發(fā)送數(shù)據(jù)，經(jīng)DAC0832轉(zhuǎn)換后，再把信號放大，最后接到示波器上顯示。3.2元件選型單片機AT89C51系統(tǒng)，DAC0832一片，PC機一臺，運算放大器。3.3功能原理圖運 放 AT89C51 DAC0832 P0 按鍵 P1 LCD 1602 P2 P3四、方案論證任務要求實現(xiàn)波發(fā)生器產(chǎn)生正弦波、鋸齒波、三角波，由于正弦波的存在，采用單片機直接運算是不合理的，故采取按時將存儲的數(shù)字量送出的

6、方法實現(xiàn)；為簡化編程，鋸齒波與三角波也采取按時送數(shù)字量的方式實現(xiàn)。將一個周期分為256份，幅值0至255，取數(shù)據(jù)后分別存入數(shù)組。利用定時器中斷函數(shù)實現(xiàn)數(shù)據(jù)按時送出，改變定時器的初值設置即可改變頻率。送出的數(shù)據(jù)由指針循環(huán)指向相應數(shù)組的值，改變指針的地址，指向不同的數(shù)組首地址即可改變波形。幅值的改變由DAC的參考電壓和反饋電阻改變。采用AT89C51單片機和DAC0832芯片，直接連接鍵盤和顯示。該種方案主要對AT89C51單片機的各個I/O口充分利用。 P3口是連接鍵盤, P2口接顯示電路，P0口連接DAC0832輸出波形。這樣總體來說，能對單片機各個接口都利用上，而不在多用其它芯片，從而減小了

7、系統(tǒng)的成本。也對按照系統(tǒng)便攜式低頻信號發(fā)生器的要求所完成。占用空間小，使用芯片少，低功耗。五、硬件電路設計5.1 電路連線圖通過P1.0-P1.5口和輕觸開關相連接來切換波形輸出（如按S1鍵輸出鋸齒波，按S2鍵產(chǎn)生三角波，按S3鍵產(chǎn)生正弦波），P1.4、P1.5接波形頻率調(diào)節(jié)開關，如圖所示。用P0口控制數(shù)碼管靜態(tài)顯示波形代號，如圖所示。用P0口向DAC0832發(fā)送數(shù)據(jù)，經(jīng)DAC0832轉(zhuǎn)換后，再把信號放大，最后接到示波器上顯示如圖所示。 圖1 總電路圖5.2主要芯片介紹（1）51單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基本組成部分：1 一個8位的CPU2 128B或256B單元內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器（RAM）3 4KB或8KB

8、片內(nèi)程序存儲器（ROM或EPROM）4 4個8位并行I/O接口P0P3。5 兩個定時/計數(shù)器。6 5個中斷源的中斷管理控制系統(tǒng)。7 一個全雙工串行I/O口UART（通用異步接收、發(fā)送器） 8 一個片內(nèi)振蕩器和時鐘產(chǎn)生電路。圖7 51單片機引腳管腳說明：VCC：供電電壓。 GND：接地。 P0口：P0口為一個8位漏級開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0 口作為原碼輸入口，當FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。 P1口：P1口是一個

9、內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。 P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當P2口被寫“1”時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P2口當用于外部程序存儲器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進行存取時，P2口輸出地址的高八位。在給出地址“1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，

10、當對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進行讀寫時，P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。 P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。RST：復位輸入。當振蕩器復位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。 ALE/PROG：當訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正

11、脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時， ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。 /PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。 /EA/VPP：當/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程

12、序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。（2）DAC0832芯片DAC0832是采樣頻率為八位的D/A轉(zhuǎn)換芯片，集成電路內(nèi)有兩級輸入寄存器。DAC0832輸出的是電流，一般要求輸出是電壓，所以還必須經(jīng)過一個外接的運算放大器轉(zhuǎn)換成電壓。DAC0832芯片具備雙緩沖、單緩沖和直通三種輸入方式，以便適于各種電路的需要(如要求多路D/A異步輸入、同步轉(zhuǎn)換等)。所以這個芯片的應用很廣泛

13、,關于DAC0832的引腳功能如下：D0D7：數(shù)字信號輸入端。ILE：輸入寄存器允許，高電平有效。CS：片選信號，低電平有效。WR1：寫信號1，低電平有效。XFER：傳送控制信號，低電平有效。WR2：寫信號2，低電平有效。IOUT1、IOUT2：DAC電流輸出端。RfB：是集成在片內(nèi)的外接運放的反饋電阻。 VREF：基準電壓（-1010V）。VCC：是源電壓（+5+15V）。GND：地。圖8 DAC0832芯片圖（3）1602液晶顯示器引腳功能如下： 第1腳：VSS為電源地 第2腳：VDD接5V電源正極 第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過

14、高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。 第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。 第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。 第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端。 第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。 第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極。（4）DAC0832說明：DAC0832選用直通方式，所以CS,XFER,WR1和WR2接地；D0D7是數(shù)據(jù)量數(shù)據(jù)輸入線，接收P0口輸出的數(shù)據(jù)；VREF接基準電壓，其中串接一個滑動電阻器，通過改變阻值，從而改變電壓，達

15、到改變幅值的目的；芯片內(nèi)已有反饋電阻，所以RFB接到運算放大器輸出端；GND接地；VCC接工作電源；IOUT1和IOUT2輸出電流接運算放大器。（5）按鍵工作說明：采用獨立式按鍵輸入的處理，軟件查詢方式，也就是說，先逐位查詢每根I0口線輸入為低電平，則可確認該I0口線所對應的按鍵已按下，再轉(zhuǎn)向該按鍵的功能處理程序。六、軟件設計6.1正弦波的產(chǎn)生過程通過手動的方法計算出輸出各點的電壓值，形成數(shù)組sin_tab256，反復順序輸出這組數(shù)據(jù)到DAC0832,就在系統(tǒng)輸出端得到正弦波。6.2鋸齒波的產(chǎn)生過程將一個周期（360度）分為128個點，遞增，生成數(shù)組saw_tab256，反復順序輸出這組數(shù)據(jù)到

16、DAC0832,就在系統(tǒng)輸出端得到鋸齒波。6.3三角波的產(chǎn)生過程將三角波的一個周期（360度）分為256個點，相鄰點等差，前128個點遞增，后128個點遞減，生成數(shù)組tri_tab256，反復順序輸出這組數(shù)據(jù)到DAC0832,就在系統(tǒng)輸出端得到三角波。6.4通過開關實現(xiàn)波形切換和調(diào)頻輕觸開關S1-S4切換波形輸出（S1鍵輸出正弦波，按S2鍵產(chǎn)生方波，按S3鍵產(chǎn)生鋸齒波，按S4鍵產(chǎn)生三角波），S5、S6調(diào)節(jié)方波占空比，S7、S8調(diào)節(jié)波形頻率。七、調(diào)試與仿真6.1正弦波的仿真結(jié)果使用有源低通濾波器，輸出波形變得更平滑了，但會出現(xiàn)畸變。這是符合實際情況的。如下圖分析。圖11 調(diào)頻前波形 圖12 調(diào)頻

17、后波形6.2鋸齒波的仿真結(jié)果圖13 調(diào)頻前波形 圖14 調(diào)頻后波形6.3三角波的仿真結(jié)果圖15調(diào)頻前波形 圖16調(diào)頻前波形 八、總結(jié)本次的設計中利用AT89C51和DAC0832以及放大器完成電路的設計，用開關來控制各種波形的轉(zhuǎn)換和波形頻率，用單片機輸出后，經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器生成波形，最終可以通過示波器觀察。在這次的軟件設計中，程序設計采用的是C語言。C語言簡潔高效，是最貼近硬件的高級編程語言，經(jīng)過多年的發(fā)展，現(xiàn)在已成熟為專業(yè)水平的高級語言。因此，在大型程序的設計中，多采用C語言進行程序編譯。而且，現(xiàn)在單片機產(chǎn)品推出時紛紛配套了C語言編譯器，應用廣泛。由于真正意義上的程序設計還不多，因此還不是很得

18、心應手，所以在設計中遇到一些問題和一些難點。比如：在程序設計中如何實現(xiàn)程序結(jié)構(gòu)的最優(yōu)化，以達到較高的質(zhì)量。這是以后設計中要注意的問題。 通過這次課程設計，我進一步了解了波形發(fā)生器的原理，在實際動手操作過程中，使我接觸了許多我以前沒接觸過的元件，而且重新溫習了剛學不久的C語言，使我學得了許多知識，使我獲益匪淺。這次課程設計，使我的動手能力得到了很大的提高，更使我們懂得理論知識的重要性，沒有理論的指導一切實際行動都是盲目的，且實際操作是我們得到的理論知識得到驗證，更能增加對理論知識的理解。九、參考文獻1 汪貴平，李登峰，龔賢武，雷旭 新編單片機原理及應用 機械工業(yè)出版社，2012年1月第三次印刷。

19、2 趙文博，劉文濤單片機語言C51程序設計人民郵電出版社，2005年10月北京第一次印刷。3附錄附錄一：硬件圖main函數(shù)中斷函數(shù)附錄二：流程圖附錄三：程序清單/* main.c 文件 */* 含有 */* 定時器初始化函數(shù) */* main函數(shù) */* 定時器1中斷函數(shù) */*/#include head.H/包含函數(shù)、變量聲明#include lcd.c /lcd1602液晶顯示器的函數(shù)#include fun.c / 包含鍵盤掃描、延時等功能函數(shù)/*初始化函數(shù)*/void ini()table=tri_tab; /給予初值THHL=65535;/ TH1=THHL/256;/定時器1高八

20、位賦值TL1=THHL%256;/ 定時器1第八位賦值TMOD=0x10;/定時器1模式設置 方式1，十六位不自動重裝EA=1;/ 開總中斷ET1=1;/開定時器1中斷TR1=1;/啟動定時器1/*主函數(shù)*/main()lcdini(); /lcd初始化程序writdatas(0x80,lcdtable); /調(diào)用顯示字符串函數(shù)顯示選項writdatas(0x80+0x41,select);ini();/初始化程序 while(1) keyplay();/鍵盤掃描函數(shù) /*T1中斷函數(shù)*/void time() interrupt 3TR1=0;TH1=THHL/256;TL1=THHL%25

21、6;DataOut=*(table+n);n+;/加一，滿255自動溢出TR1=1;/* fun.c 文件 */* 含有 */* 延時函數(shù) */* 鍵盤掃描函數(shù) */* 鍵盤功能函數(shù) */*/*延時函數(shù)*/ void delays(uint8 x)uint8 i;for(;x0;x-)for(i=110;i0;i-);/* 鍵盤掃描函數(shù) */void keyplay()uint8temp;/定義一個變量Key=0xff; /賦初值temp=Key; /key的值賦予tempif(temp!=0xff) /判斷temp中的值是否等于Oxffdelays(2); /推遲2mstemp=Key; /

22、key中的值賦予tempif(temp!=0xff) /判斷temp中的值是否等于Oxffwhile(Key!=0xff);/程序等待釋放。switch(temp) /選擇按鍵case0xfe:KeySaw();/按鍵1鋸齒波break;case0xfd:KeyTri();/按鍵2三角波break;case0xfb:KeySin(); /按鍵3正弦波break;case0xf7:KeyPinUp(); /頻率增加break;case0xef:KeyPinDow(); /頻率降低break;default:break;/*鍵盤功能函數(shù)*/ void KeySaw() lcdclear(); wr

23、itdatas(0x80,str_saw); table=saw_tab; void KeyTri() table=tri_tab;lcdclear(); writdatas(0x80,str_tri);void KeySin() table=sin_tab; lcdclear();writdatas(0x80,str_sin);void KeyPinUp()if(THHL=500)THHL=THHL-LEV;/P2_0=P2_0;elseTHHL=500;/* lcd.c 文件 */* 含有 */* 寫命令函數(shù) */* 寫數(shù)據(jù)函數(shù) */* 寫字符串 */* 初始化 */*/#include

24、reg51.h/#include fun.c/#include head.H#define LCDATA P2 /p2口sbitrs=P35;/sbitrw=P36;sbitlcde=P34;uint8codelcdtable=start,saw-k1;/定義字符串uint8codeselect=tri-k2，sin-k3;/定義字符串uint8codestr_sin=sine;/正弦波uint8codestr_tri=triangular; /三角波uint8codestr_saw=sawtooth;/鋸齒波/*寫命令函數(shù)*/void writcom(uint8com)rs=0;/選擇寫命令

25、模式LCDATA=com;/將要寫的命令字送到數(shù)據(jù)總線上lcde=1;/使能端給一高脈沖，因為初始化函數(shù)中已經(jīng)將lcden置為0delays(1);/稍作延時lcde=0;/將使能端置0以完成高脈沖void writdat(uint8 dat)/while(lcdzt();rs=1;/選擇寫數(shù)據(jù)模式/delays(5);LCDATA=dat;/將要寫的數(shù)據(jù)傳到數(shù)據(jù)總線上/delays(1);lcde=1;/使能端給一高脈沖，因為初始化函數(shù)中已經(jīng)將lcden置為0delays(5);lcde=0;/將使能端置0以完成高脈沖/rw=1; /delays(5);void lcdini()rw=0;/

26、低電平為寫模式lcde=0;/使能端置低writcom(0x38);/顯示模式設置delays(1);/延時1秒writcom(0x0c);/設置開顯示，不顯示光標delays(1);/延時1秒writcom(0x06);/寫一個字符后地址指針加1 delays(1);/延時1秒writcom(0x01);/顯示清0，數(shù)據(jù)指針清0 delays(1);/延時1秒/lcd清屏 void lcdclear()rw=0;lcde=0;writcom(0x01); delays(1);/*字符串函數(shù)*/void writdatas(uint8 posi,uint8 *ldate)writcom(pos

27、i); /調(diào)用寫命令函數(shù)定義位置while(*ldate!=0) /依次送字符writdat(*ldate+);/*lcd*/*測試主函數(shù)* void main()lcdini();writdatas(0x80,lcdtabl); writdatas(0x80+0x40,lcdtabl);while(1); */* head.h 文件 */* 含有 */* 引腳定義 */* 全局變量的聲明、定義 */* 一些函數(shù)的聲明 */* 波形數(shù)組 */*/#include REGX51.H#define DataOut P0 /P0口為Da數(shù)據(jù)#define Key P1 /P1口為鍵盤#define

28、LCDATA P2 /p2口為lcd數(shù)據(jù)口#define LEV40 /頻率調(diào)節(jié)幅度typedef unsigned char uint8;typedef unsigned int uint16;sbitrs=P35;/ lcd命令數(shù)據(jù)sbitrw=P36;/lcd讀寫sbitlcde=P34;/lcd使能uint8code*table;uint8n;/uint16chthhl;uint16THHL;uint8code* table;uint8 code sin_tab256;uint8 code tri_tab256;uint8 code saw_tab256; /*/一些函數(shù)的聲明void

29、 keyplay();void delays(uint8);void ini();void KeySaw();void KeyTri();void KeySin();void KeyPinUp();void KeyPinDow();void writdatas(uint8 posi,uint8 *ldate); /*三角波數(shù)組*/uint8 code tri_tab256=0,2,4,6,8,10,12,14,16,18,20,22,24,26,28,30,32,34,36,38,40,42,44,46,48,50,52,54,56,58,60,62,64,66,68,70,72,74,76,

30、78,80,82,84,86,88,90,92,94,96,98,100,102,104,106,108,110,112,114,116,118,120,122,124,126,128,130,132,134,136,138,140,142,144,146,148,150,152,154,156,158,160,162,164,166,168,170,172,174,176,178,180,182,184,186,188,190,192,194,196,198,200,202,204,206,208,210,212,214,216,218,220,222,224,226,228,230,232

31、,234,236,238,240,242,244,246,248,250,252,254,254,252,250,248,246,244,242,240,238,236,234,232,230,228,226,224,222,220,218,216,214,212,210,208,206,204,202,200,198,196,194,192,190,188,186,184,182,180,178,176,174,172,170,168,166,164,162,160,158,156,154,152,150,148,146,144,142,140,138,136,134,132,130,128

32、,126,124,122,120,118,116,114,112,110,108,106,104,102,100,98,96,94,92,90,88,86,84,82,80,78,76,74,72,70,68,66,64,62,60,58,56,54,52,50,48,46,44,42,40,38,36,34,32,30,28,26,24,22,20,18,16,14,12,10,8,6,4,2,0,;/*鋸齒波數(shù)組*/uint8 code saw_tab256=0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,2

33、5,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43,44,45,46,47,48,49,50,51,52,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62,63,64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,74,75,76,77,78,79,80,81,82,83,84,85,86,87,88,89,90,91,92,93,94,95,96,97,98,99,100,101,102,103,104,105,106,107,108,109,110,111,112,113,114,115,116,117,118,

34、119,120,121,122,123,124,125,126,127,128,129,130,131,132,133,134,135,136,137,138,139,140,141,142,143,144,145,146,147,148,149,150,151,152,153,154,155,156,157,158,159,160,161,162,163,164,165,166,167,168,169,170,171,172,173,174,175,176,177,178,179,180,181,182,183,184,185,186,187,188,189,190,191,192,193,194,195,196,197,198,199,20