CAN總線和RS485總線的對比分析

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯CAN總線和RS485總線的對比分析 CAN總線和RS485總線的定義CAN是掌握器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network， CAN）的簡稱，是由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)了的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)（ISO11898）。是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機掌握系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)掌握局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高牢靠性和良好的錯誤檢測力量受到重視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機掌握系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁

2、輻射強和振動大的工業(yè)環(huán)境。 rs-485采納半雙工工作方式，支持多點數(shù)據(jù)通信。rs-485總線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟话悴杉{終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)。即采納一條總線將各個節(jié)點串接起來，不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。 rs-485采納平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的力量。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度，能檢測低至200mv的電壓，故傳輸信號能在千米以外得到恢復(fù)。 有些rs-485收發(fā)器修改輸入阻抗以便允許將多達(dá)8倍以上的節(jié)點數(shù)連接到相同總線。rs-485最常見的應(yīng)用是在工業(yè)環(huán)境下可編程規(guī)律掌握器內(nèi)部之間的通信。 CAN總線和RS485總線應(yīng)用概述以往，PC與智能設(shè)備通訊多借助RS232、RS485、以太網(wǎng)等方式，主

3、要取決于設(shè)備的接口規(guī)范。但RS232、RS485只能代表通訊的物理介質(zhì)層和鏈路層，假如要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的雙向訪問，就必需自己編寫通訊應(yīng)用程序，但這種程序多數(shù)都不能符合ISO/OSI的規(guī)范，只能實現(xiàn)較單一的功能，適用于單一設(shè)備類型，程序不具備通用性。在RS232或RS485設(shè)備聯(lián)成的設(shè)備網(wǎng)中，假如設(shè)備數(shù)量超過2臺，就必需使用RS485做通訊介質(zhì)，RS485網(wǎng)的設(shè)備間要想互通信息只有通過“主（Master）”設(shè)備中轉(zhuǎn)才能實現(xiàn)，這個主設(shè)備通常是PC，而這種設(shè)備網(wǎng)中只允許存在一個主設(shè)備，其余全部是從（Slave）設(shè)備。而現(xiàn)場總線技術(shù)是以ISO/OSI模型為基礎(chǔ)的，具有完整的軟件支持系統(tǒng)，能夠解決總線掌握、沖

4、突檢測、鏈路維護(hù)等問題?，F(xiàn)場總線設(shè)備自動成網(wǎng)，無主/從設(shè)備之分或允很多主存在。在同一個層次上不同廠家的產(chǎn)品可以互換，設(shè)備之間具有互操作性?，F(xiàn)在的總線格式許多，CAN相對于其他的總線有什么特點?首先，就比較一下大家耳熟能詳?shù)?85總線， 485總線只是一種電平標(biāo)準(zhǔn)，并不是什么新的協(xié)議，與232差不多，當(dāng)然這么說不是很恰當(dāng)，但是有助于大家理解。CAN總線PK RS485總線CAN（Controller Area Network）屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式掌握或?qū)崟r掌握的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之目前RS-485基于R線構(gòu)建的分布式掌握系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式掌握系統(tǒng)在以下方面具有明

5、顯的優(yōu)越性：1）CAN掌握器工作于多主方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點都可依據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)（取決于報文標(biāo)識符）采納無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信實時性強，并且簡單構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的牢靠性和系統(tǒng)的敏捷性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實時性、牢靠性較差。2）CAN總線通過CAN掌握器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這就保證不會消失像在RS-485網(wǎng)絡(luò)中，當(dāng)系統(tǒng)有錯誤，消失多節(jié)點同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)時，導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路，從而損壞某些節(jié)點的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點在錯誤嚴(yán)峻的狀況下具有自動關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點的操作不受影響，從而保證不會消失象在網(wǎng)絡(luò)中，因個別節(jié)點消失問題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。3）CAN具有完善的通信協(xié)議，可由CAN掌握器芯片