UGCAM第二章基礎(chǔ)知識(shí)概述

1、 界面界面 2.1 加工環(huán)境 1.1.什么是什么是 的加工環(huán)境的加工環(huán)境 加工環(huán)境是指我們進(jìn)入的制造模塊后進(jìn)行編程作業(yè)的軟件環(huán)境。我們已經(jīng)知道加工環(huán)境是指我們進(jìn)入的制造模塊后進(jìn)行編程作業(yè)的軟件環(huán)境。我們已經(jīng)知道 可以為數(shù)控銑、數(shù)控車、數(shù)控可以為數(shù)控銑、數(shù)控車、數(shù)控電火花線切削機(jī)編制加工程序，而且單是電火花線切削機(jī)編制加工程序，而且單是 的數(shù)控銑還可以實(shí)現(xiàn)平面銑（的數(shù)控銑還可以實(shí)現(xiàn)平面銑（ ）、型腔銑（）、型腔銑（ 11 11）、固定軸曲面輪廓）、固定軸曲面輪廓銑（銑（ ）等不同加工類型。但是，每個(gè)編程者面對(duì)的加工對(duì)象可能比較固定，一般不會(huì)用到）等不同加工類型。但是，每個(gè)編程者面對(duì)的加工對(duì)象可能

2、比較固定，一般不會(huì)用到 的所有功能，那些暫的所有功能，那些暫前不用的編程功能對(duì)他來(lái)說(shuō)就可以屏蔽掉，定制和選擇適合自己的前不用的編程功能對(duì)他來(lái)說(shuō)就可以屏蔽掉，定制和選擇適合自己的 的編程環(huán)境的編程環(huán)境 2.2.如何進(jìn)入如何進(jìn)入 加工環(huán)境加工環(huán)境首先通過(guò)下面的練習(xí)學(xué)習(xí)如何進(jìn)入特定的首先通過(guò)下面的練習(xí)學(xué)習(xí)如何進(jìn)入特定的 加工環(huán)境加工環(huán)境2.2.進(jìn)入加工模塊，彈出加工環(huán)境對(duì)話框如右圖進(jìn)入加工模塊，彈出加工環(huán)境對(duì)話框如右圖3.3.選擇選擇 進(jìn)入基本的加工環(huán)境（包括所有的銑加工、車加工、及電火花線切進(jìn)入基本的加工環(huán)境（包括所有的銑加工、車加工、及電火花線切割）割）4.4.選擇選擇 進(jìn)入平面銑，選擇進(jìn)入平面

3、銑，選擇 進(jìn)入輪廓銑，進(jìn)入輪廓銑，5.5.完成上面操作，便進(jìn)入完成上面操作，便進(jìn)入 加工環(huán)境，可以開始編輯工作。若保存文件，以加工環(huán)境，可以開始編輯工作。若保存文件，以后再次打開文件，可直接進(jìn)入加工環(huán)境。后再次打開文件，可直接進(jìn)入加工環(huán)境。2.2 2.2 菜單與工具條菜單與工具條是指創(chuàng)建曲線、草圖、指定避讓幾何、指定預(yù)鉆進(jìn)刀點(diǎn)、切削開始點(diǎn)等對(duì)象和位置時(shí)輸入坐標(biāo)的參考。是指創(chuàng)建曲線、草圖、指定避讓幾何、指定預(yù)鉆進(jìn)刀點(diǎn)、切削開始點(diǎn)等對(duì)象和位置時(shí)輸入坐標(biāo)的參考。1.工作坐標(biāo)系（）工作坐標(biāo)系（）是刀軌的參考坐標(biāo)。下圖左邊是用圖形表達(dá)的一段刀軌和 , 6 個(gè)刀位點(diǎn)的坐標(biāo)都是它們?cè)谥械淖鴺?biāo)值：右邊是用文本

4、表示的操作中的刀軌，其中 的坐標(biāo)就是刀具移動(dòng)的刀位點(diǎn)坐標(biāo)，它們與左邊圖形中6 個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值相同。最后生成的 文件中的刀位點(diǎn)坐標(biāo)也是相同的 2.2.加工坐標(biāo)系（）加工坐標(biāo)系（）3.3.機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系 數(shù)控銑床以及銑削加工中心的3 個(gè)移動(dòng)軸的方向就是3 個(gè)導(dǎo)軌的方向，因此是固定的，它們與加工環(huán)境中的的3個(gè)坐標(biāo)軸的方向一對(duì)應(yīng)。機(jī)床上有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)，它的位置在機(jī)床制造時(shí)已決定好了，用戶不可改變，可認(rèn)為是機(jī)床上的絕對(duì)坐標(biāo)系的原點(diǎn)，它是在機(jī)床上決定對(duì)刀點(diǎn)位置的參考?？梢哉J(rèn)為對(duì)刀點(diǎn)就是機(jī)床上的加工坐標(biāo)系的原點(diǎn)。4.4.銑加工刀具銑加工刀具 . .刀具參考點(diǎn)（刀具參考點(diǎn)（ ) ) 我們知道，數(shù)控銑床上的

5、刀具受我們知道，數(shù)控銑床上的刀具受 程序的控制沿程序的控制沿 程序的刀軌移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的切削，那么，到底刀具上哪一點(diǎn)程序的刀軌移動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的切削，那么，到底刀具上哪一點(diǎn)沿刀軌移動(dòng)或者說(shuō)刀軌到底是刀具上的哪一點(diǎn)的軌跡呢？答案是刀具的沿刀軌移動(dòng)或者說(shuō)刀軌到底是刀具上的哪一點(diǎn)的軌跡呢？答案是刀具的“參考點(diǎn)參考點(diǎn)” ” 規(guī)定不管什么形式的銑刀，其刀具參考點(diǎn)都在刀具底部的中心位置處（見(jiàn)右圖)，那么使用 生成的刀軌就是刀具上這一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡 刀具軸（刀具軸（ ) ) 規(guī)定，刀具軸是一個(gè)位于刀具的軸線上，從刀具參考點(diǎn)指向刀柄方向的規(guī)定，刀具軸是一個(gè)位于刀具的軸線上，從刀具參考點(diǎn)指向刀柄方向的矢量矢量 刀具

6、類型刀具類型 銑加工主要的銑刀類型銑加工主要的銑刀類型 銑加工主要的銑刀類型有銑加工主要的銑刀類型有5 5參數(shù)銑刀、參數(shù)銑刀、7 7參數(shù)銑刀、參數(shù)銑刀、1010參數(shù)銑刀參見(jiàn)下表。參數(shù)銑刀參見(jiàn)下表。常用銑刀的具體形狀通過(guò)給定適常用銑刀的具體形狀通過(guò)給定適當(dāng)?shù)膮?shù)當(dāng)?shù)膮?shù)5 5參數(shù)銑刀、參數(shù)銑刀、7 7參數(shù)銑刀和參數(shù)銑刀和1010參數(shù)銑刀可以實(shí)現(xiàn)的常用具體形狀參數(shù)銑刀可以實(shí)現(xiàn)的常用具體形狀參見(jiàn)下表。參見(jiàn)下表。操作導(dǎo)航工具中的刀具、加工幾何、加工方法等操作參數(shù)作為節(jié)點(diǎn)的形式存在并且各自以樹狀結(jié)構(gòu)組織起來(lái)。操作導(dǎo)航工具中的刀具、加工幾何、加工方法等操作參數(shù)作為節(jié)點(diǎn)的形式存在并且各自以樹狀結(jié)構(gòu)組織起來(lái)。

7、還有一種節(jié)點(diǎn)，它也以樹狀結(jié)構(gòu)組織在一起，那就是程序節(jié)點(diǎn)。還有一種節(jié)點(diǎn)，它也以樹狀結(jié)構(gòu)組織在一起，那就是程序節(jié)點(diǎn)。在操作導(dǎo)航工具中所包含的所有對(duì)象是：程序節(jié)點(diǎn)、刀具節(jié)點(diǎn)、加工幾何節(jié)點(diǎn)、加工方法節(jié)點(diǎn)。這樣操作導(dǎo)航在操作導(dǎo)航工具中所包含的所有對(duì)象是：程序節(jié)點(diǎn)、刀具節(jié)點(diǎn)、加工幾何節(jié)點(diǎn)、加工方法節(jié)點(diǎn)。這樣操作導(dǎo)航工具中有工具中有4 4 種節(jié)點(diǎn)以及它們各自的種節(jié)點(diǎn)以及它們各自的“樹樹”。在操作導(dǎo)航工具中每次只能顯示一種節(jié)點(diǎn)。在操作導(dǎo)航工具中每次只能顯示一種節(jié)點(diǎn)“樹樹”，我們稱之為操作導(dǎo)，我們稱之為操作導(dǎo)航工具的一個(gè)視圖，因此有航工具的一個(gè)視圖，因此有4 4 種不同的視圖。通過(guò)單擊種不同的視圖。通過(guò)單擊 工

8、具條中的工具條中的4 4 個(gè)圖標(biāo)來(lái)切換操作導(dǎo)航工具的視圖。個(gè)圖標(biāo)來(lái)切換操作導(dǎo)航工具的視圖。單擊圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建程序?qū)υ捒?，如右圖。設(shè)置加工單擊圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建程序?qū)υ捒?，如右圖。設(shè)置加工類型，父本組和名稱即可。類型，父本組和名稱即可。單擊圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建刀具對(duì)話框，如右圖。設(shè)置加工單擊圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建刀具對(duì)話框，如右圖。設(shè)置加工類型，父本組和名稱即可。類型，父本組和名稱即可。單擊圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建幾何對(duì)話框，如右圖。設(shè)置加工單擊圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建幾何對(duì)話框，如右圖。設(shè)置加工類型，父本組和名稱即可。類型，父本組和名稱即可。單擊圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建加工方法對(duì)話框，如下圖。設(shè)置單擊圖標(biāo)，彈出創(chuàng)建加工方法對(duì)話框，如下圖。設(shè)

9、置加工類型，父本組和名稱即可。加工類型，父本組和名稱即可。作為操作參數(shù)的刀具、加工幾何、加工方法一但定義作為操作參數(shù)的刀具、加工幾何、加工方法一但定義成節(jié)點(diǎn)，就可以在以后創(chuàng)建新的操作時(shí)所利用，即共享成節(jié)點(diǎn)，就可以在以后創(chuàng)建新的操作時(shí)所利用，即共享數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)。 1.操作導(dǎo)航工具的視圖及其內(nèi)容操作導(dǎo)航工具的視圖及其內(nèi)容 （見(jiàn)（見(jiàn)右圖）右圖） 2.操作導(dǎo)航工具的視圖。分別點(diǎn)擊下操作導(dǎo)航工具的視圖。分別點(diǎn)擊下面圖標(biāo)，即可在中呈現(xiàn)相應(yīng)的視圖。面圖標(biāo)，即可在中呈現(xiàn)相應(yīng)的視圖。 3.節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)和“樹樹 。（見(jiàn)右圖）。（見(jiàn)右圖）2.5 2.5 操作導(dǎo)航工具（）操作導(dǎo)航工具（）4.節(jié)點(diǎn)以及操作的狀態(tài)標(biāo)記節(jié)點(diǎn)以及

10、操作的狀態(tài)標(biāo)記 在操作導(dǎo)航工具中的程序節(jié)點(diǎn)圖符以及操作的圖符前面會(huì)出現(xiàn)各種狀態(tài)標(biāo)記這些標(biāo)記標(biāo)明程序節(jié)點(diǎn)以及操作的在操作導(dǎo)航工具中的程序節(jié)點(diǎn)圖符以及操作的圖符前面會(huì)出現(xiàn)各種狀態(tài)標(biāo)記這些標(biāo)記標(biāo)明程序節(jié)點(diǎn)以及操作的當(dāng)前狀態(tài)當(dāng)前狀態(tài), 見(jiàn)下表。見(jiàn)下表。2.6 數(shù)控編程的步驟數(shù)控編程的步驟在加工應(yīng)用模塊中，編程的步驟如下：在加工應(yīng)用模塊中，編程的步驟如下：創(chuàng)建加工裝配使用加工裝配的好處是可以對(duì)零件幾創(chuàng)建加工裝配使用加工裝配的好處是可以對(duì)零件幾 何體進(jìn)行修改，而不會(huì)何體進(jìn)行修改，而不會(huì)影響主模型。影響主模型。選擇合適的加工環(huán)境選擇正確的加工配置將會(huì)使你選擇最合適的工步類型。選擇合適的加工環(huán)境選擇正確的加工

11、配置將會(huì)使你選擇最合適的工步類型。.創(chuàng)建父節(jié)點(diǎn)組最大程度地減少重復(fù)性選擇和設(shè)置，建立和利用繼承的概念，創(chuàng)建父節(jié)點(diǎn)組最大程度地減少重復(fù)性選擇和設(shè)置，建立和利用繼承的概念，已有的參數(shù)設(shè)置可以傳遞到其他對(duì)象中。已有的參數(shù)設(shè)置可以傳遞到其他對(duì)象中。.創(chuàng)建工步設(shè)置生成刀軌所需的參數(shù)和加工方法。創(chuàng)建工步設(shè)置生成刀軌所需的參數(shù)和加工方法。.檢驗(yàn)刀軌用仿真的方法檢查刀軌，盡量減少刀軌中的錯(cuò)誤。檢驗(yàn)刀軌用仿真的方法檢查刀軌，盡量減少刀軌中的錯(cuò)誤。.后處理刀軌改變刀軌的格式，使之符合指定的機(jī)床控制系統(tǒng)要求。后處理刀軌改變刀軌的格式，使之符合指定的機(jī)床控制系統(tǒng)要求。.創(chuàng)建車間工藝文件把加工信息輸出為工藝文件，便于車

12、間操作人員查看使用。創(chuàng)建車間工藝文件把加工信息輸出為工藝文件，便于車間操作人員查看使用。以上步驟可以用下圖所示的流程圖表示。以上步驟可以用下圖所示的流程圖表示。銑加工流程銑加工流程 幾何模型幾何模型根據(jù)部件模型制訂根據(jù)部件模型制訂加工方法和順序加工方法和順序指定加工環(huán)境進(jìn)入制造模塊指定加工環(huán)境進(jìn)入制造模塊創(chuàng)建程序節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建程序節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建刀具節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建刀具節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建幾何節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建幾何節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建加工方法節(jié)點(diǎn)創(chuàng)建加工方法節(jié)點(diǎn)進(jìn)入操作創(chuàng)建對(duì)話進(jìn)入操作創(chuàng)建對(duì)話生成刀軌生成刀軌驗(yàn)證刀軌驗(yàn)證刀軌指定操作參數(shù)指定操作參數(shù)后處理后處理生成文件生成文件生成車間工藝文件生成車間工藝文件在創(chuàng)建的父節(jié)點(diǎn)組中存儲(chǔ)加工信息，如刀具數(shù)據(jù)

13、、進(jìn)給速率、公差等信息。凡是在父節(jié)點(diǎn)組中指定的信息都可以在創(chuàng)建的父節(jié)點(diǎn)組中存儲(chǔ)加工信息，如刀具數(shù)據(jù)、進(jìn)給速率、公差等信息。凡是在父節(jié)點(diǎn)組中指定的信息都可以被工步所繼承，這就意味著如果父節(jié)點(diǎn)組中已經(jīng)定義了刀具或其他參數(shù)，則在工步中無(wú)須再定義刀具以及相同數(shù)據(jù)。被工步所繼承，這就意味著如果父節(jié)點(diǎn)組中已經(jīng)定義了刀具或其他參數(shù)，則在工步中無(wú)須再定義刀具以及相同數(shù)據(jù)。2.創(chuàng)建工步（操作）創(chuàng)建工步（操作）在創(chuàng)建工步前指定這個(gè)工步的程序、方法，刀具和幾何體在創(chuàng)建工步前指定這個(gè)工步的程序、方法，刀具和幾何體父節(jié)點(diǎn)組，如右圖所示。父節(jié)點(diǎn)組，如右圖所示。工步的創(chuàng)建過(guò)程：首先選擇工步類型，然后選擇合適的父工步的創(chuàng)建過(guò)

14、程：首先選擇工步類型，然后選擇合適的父節(jié)點(diǎn)組，最后輸入工步名（即節(jié)點(diǎn)組，最后輸入工步名（即 ）。值得注意的是如）。值得注意的是如果先輸入了工步名，再選擇類型，則這時(shí)的工步名將自動(dòng)改果先輸入了工步名，再選擇類型，則這時(shí)的工步名將自動(dòng)改變?yōu)楣げ筋愋兔?。設(shè)置好這些選項(xiàng)后，單擊變?yōu)楣げ筋愋兔?。設(shè)置好這些選項(xiàng)后，單擊 按鈕則出按鈕則出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的工步對(duì)話樞，進(jìn)入下一步?，F(xiàn)對(duì)應(yīng)的工步對(duì)話樞，進(jìn)入下一步。3.指定工步（操作）參數(shù)指定工步（操作）參數(shù)在彈出的對(duì)話國(guó)框中指定有關(guān)參數(shù)。在彈出的對(duì)話國(guó)框中指定有關(guān)參數(shù)。4.生成刀軌生成刀軌 單擊生成圖標(biāo)即可生成刀軌。單擊生成圖標(biāo)即可生成刀軌。 5.檢查刀軌、后處理檢查刀

15、軌、后處理 當(dāng)對(duì)創(chuàng)建的工步和刀軌滿意后可以用當(dāng)對(duì)創(chuàng)建的工步和刀軌滿意后可以用 的切削仿真進(jìn)一步檢查刀軌然后對(duì)所有的刀軌進(jìn)行后處理生成符合機(jī)的切削仿真進(jìn)一步檢查刀軌然后對(duì)所有的刀軌進(jìn)行后處理生成符合機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)控程序最后建立車間工藝文件把加工信息送達(dá)給需要的人員。床標(biāo)準(zhǔn)格式的數(shù)控程序最后建立車間工藝文件把加工信息送達(dá)給需要的人員。 2.7 可視化仿真與共同參數(shù)可視化仿真與共同參數(shù) 2.7.1可視化仿真可視化仿真刀具軌跡可視化仿真使所有的加工工步能夠以圖形的方刀具軌跡可視化仿真使所有的加工工步能夠以圖形的方式顯示，同時(shí)包括了檢查材料過(guò)切等。式顯示，同時(shí)包括了檢查材料過(guò)切等。 可視化檢查有兩種方

16、法：可視化檢查有兩種方法： 重放在刀具軌跡的每一個(gè)到語(yǔ)句之間顯重放在刀具軌跡的每一個(gè)到語(yǔ)句之間顯示刀具或刀具裝配。示刀具或刀具裝配。 動(dòng)態(tài)仿真顯示刀具軌跡時(shí)，同時(shí)顯示切除材料的過(guò)程。動(dòng)態(tài)仿真顯示刀具軌跡時(shí)，同時(shí)顯示切除材料的過(guò)程。 動(dòng)態(tài)仿真方法需要在父節(jié)點(diǎn)組中定義毛坯。動(dòng)態(tài)仿真方法需要在父節(jié)點(diǎn)組中定義毛坯?？梢暬抡婵梢暬抡?對(duì)話框如右圖。對(duì)話框如右圖。一、切削步距（）一、切削步距（） 是相鄰兩次走刀之間的距離（見(jiàn)右圖）是相鄰兩次走刀之間的距離（見(jiàn)右圖）常見(jiàn)有常見(jiàn)有4 種指定方法種指定方法 是一個(gè)關(guān)系到刀具切削負(fù)荷、是一個(gè)關(guān)系到刀具切削負(fù)荷、加工效率和零件的表面質(zhì)量的重要參數(shù)。加工效率和零件

17、的表面質(zhì)量的重要參數(shù)。 越大，走刀數(shù)量就越少加工時(shí)間越大，走刀數(shù)量就越少加工時(shí)間越短，但是切削負(fù)荷增大。因此粗加工采用越短，但是切削負(fù)荷增大。因此粗加工采用較大的較大的 值，精加工取小值值，精加工取小值 ：以刀具直徑乘：以刀具直徑乘 參數(shù)指定的百分比的積作為切削步距值比如：參數(shù)指定的百分比的積作為切削步距值比如：操作使用的刀具直徑是操作使用的刀具直徑是20 輸入輸入 = 50 ，則，則 = 20X50 % = 10 。對(duì)于球面刀具，刀具直。對(duì)于球面刀具，刀具直徑指的是其刀具參數(shù)中的直徑；對(duì)于徑指的是其刀具參數(shù)中的直徑；對(duì)于R 刀，刀具直徑指的刀，刀具直徑指的是其刀具參數(shù)中的直徑是其刀具參數(shù)中的

18、直徑D 減去兩個(gè)刀角半徑減去兩個(gè)刀角半徑 的差：的差：2 （見(jiàn)右圖）（見(jiàn)右圖） : 由由 參數(shù)指定的常數(shù)值作為切削參數(shù)指定的常數(shù)值作為切削步距值：比如輸入步距值：比如輸入 = 5 ，則，則 = 5 。 2.7.22.7.2共同參數(shù)共同參數(shù) : 由由 參數(shù)指定的加工后殘余材料高度值作為計(jì)算步距的條件（見(jiàn)上圖）系統(tǒng)經(jīng)保證殘余材料高度不超過(guò)指參數(shù)指定的加工后殘余材料高度值作為計(jì)算步距的條件（見(jiàn)上圖）系統(tǒng)經(jīng)保證殘余材料高度不超過(guò)指定的值。但是，只有在刀且軸垂直于被加工表面加工的情形下這個(gè)結(jié)論才是正確的定的值。但是，只有在刀且軸垂直于被加工表面加工的情形下這個(gè)結(jié)論才是正確的 （變量）：對(duì)于、（變量）：對(duì)

19、于、 切削方法，指定最大和最切削方法，指定最大和最小兩個(gè)切削步距值，系統(tǒng)根據(jù)切削區(qū)的總寬度小兩個(gè)切削步距值，系統(tǒng)根據(jù)切削區(qū)的總寬度在這兩個(gè)值之間取一個(gè)使刀軌數(shù)量最少的數(shù)值在這兩個(gè)值之間取一個(gè)使刀軌數(shù)量最少的數(shù)值作為實(shí)際的作為實(shí)際的 值（見(jiàn)右圖）；對(duì)于值（見(jiàn)右圖）；對(duì)于 、 、 、 切削方法，要求指定多個(gè)切削方法，要求指定多個(gè)值以及應(yīng)用每個(gè)值的走刀值以及應(yīng)用每個(gè)值的走刀數(shù)量（見(jiàn)右圖）相對(duì)切削區(qū)的范圍數(shù)量（見(jiàn)右圖）相對(duì)切削區(qū)的范圍 ，如果總，如果總的走刀數(shù)量多或少了，系統(tǒng)會(huì)對(duì)實(shí)際應(yīng)用在的走刀數(shù)量多或少了，系統(tǒng)會(huì)對(duì)實(shí)際應(yīng)用在最后的的走刀數(shù)量進(jìn)行增減最后的的走刀數(shù)量進(jìn)行增減二、內(nèi)外公差二、內(nèi)外公差內(nèi)公

20、差（內(nèi)公差（ ）和外公差（）和外公差（ ）參數(shù)決定刀具可以偏離零件表面的允許距離，在忽略表面粗糙度因素的前提下，也就是實(shí)際加工出的零件表面與參數(shù)決定刀具可以偏離零件表面的允許距離，在忽略表面粗糙度因素的前提下，也就是實(shí)際加工出的零件表面與 模型表面之間的允許偏差。內(nèi)公差是實(shí)際零件表面偏向模型表面之間的允許偏差。內(nèi)公差是實(shí)際零件表面偏向 模型表面下面的允許誤差，外公差是實(shí)際零件表面偏向模型表面下面的允許誤差，外公差是實(shí)際零件表面偏向 模型表面上面的允許誤差，參見(jiàn)下圖。模型表面上面的允許誤差，參見(jiàn)下圖。正如右圖所顯示的那樣，如果正如右圖所顯示的那樣，如果 值取得很小，以排除表面粗糙度的形響的前提值

21、取得很小，以排除表面粗糙度的形響的前提下，如果公差值取得很大，實(shí)際加工出來(lái)的零件表面將會(huì)呈現(xiàn)出馬賽克效果下，如果公差值取得很大，實(shí)際加工出來(lái)的零件表面將會(huì)呈現(xiàn)出馬賽克效果（見(jiàn)下圖），曲面好像由許多小平面構(gòu)成。（見(jiàn)下圖），曲面好像由許多小平面構(gòu)成。公差值越小，小平面的尺寸就越小，零件表面越圓滑。因此內(nèi)外公差值不僅公差值越小，小平面的尺寸就越小，零件表面越圓滑。因此內(nèi)外公差值不僅決定零件表而的精度決定零件表而的精度也影響粗糙度不過(guò)沒(méi)有也影響粗糙度不過(guò)沒(méi)有 對(duì)粗糙度的對(duì)粗糙度的影響明顯。雖然公差值越小零件質(zhì)量越好，但影響明顯。雖然公差值越小零件質(zhì)量越好，但計(jì)算機(jī)生成刀軌的時(shí)間變長(zhǎng)，計(jì)算機(jī)生成刀軌的時(shí)

22、間變長(zhǎng)， 文件變大文件變大因此只要能滿足零件精度和表面粗糙度要求，因此只要能滿足零件精度和表面粗糙度要求，不要取過(guò)小的公差值。不要取過(guò)小的公差值。系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)外公差值計(jì)算刀軌的過(guò)程實(shí)際是：以系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)外公差值計(jì)算刀軌的過(guò)程實(shí)際是：以 模型的表面為基礎(chǔ)，系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)外公差值生成一個(gè)小平面模型模型的表面為基礎(chǔ)，系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)外公差值生成一個(gè)小平面模型（ ），這個(gè)小平面模型就是用于創(chuàng)建刀軌的準(zhǔn)備幾何體（），這個(gè)小平面模型就是用于創(chuàng)建刀軌的準(zhǔn)備幾何體（ ），然后通過(guò)刀具接觸小平面模型并在小平面模型表面），然后通過(guò)刀具接觸小平面模型并在小平面模型表面上移動(dòng)創(chuàng)建刀軌。因此這個(gè)小平面模型也就是實(shí)際加工出來(lái)的模型表面

23、的形狀，這也是實(shí)際加工出來(lái)的零件表面呈上移動(dòng)創(chuàng)建刀軌。因此這個(gè)小平面模型也就是實(shí)際加工出來(lái)的模型表面的形狀，這也是實(shí)際加工出來(lái)的零件表面呈現(xiàn)出馬賽克效果的原因現(xiàn)出馬賽克效果的原因 。當(dāng)系統(tǒng)創(chuàng)建刀軌時(shí)，很大一部分時(shí)間花費(fèi)在生成準(zhǔn)備幾何體之上。當(dāng)系統(tǒng)創(chuàng)建刀軌時(shí)，很大一部分時(shí)間花費(fèi)在生成準(zhǔn)備幾何體之上。三、零件余量（三、零件余量（ ） 和普通銑床加工零件一樣，用數(shù)控銑加工零件和普通銑床加工零件一樣，用數(shù)控銑加工零件也要經(jīng)過(guò)粗加工、半精加工、精加工等步驟，也要經(jīng)過(guò)粗加工、半精加工、精加工等步驟，相應(yīng)地，需要?jiǎng)?chuàng)建粗加工操作、半精加工操作、相應(yīng)地，需要?jiǎng)?chuàng)建粗加工操作、半精加工操作、精加工操作。即便是精加工

24、操作可能也要考慮后精加工操作。即便是精加工操作可能也要考慮后續(xù)的拋光、研磨工序因此，創(chuàng)建每一個(gè)操作時(shí)都可能需要為下一個(gè)操作或工序保留加工余量，這就是零件余量續(xù)的拋光、研磨工序因此，創(chuàng)建每一個(gè)操作時(shí)都可能需要為下一個(gè)操作或工序保留加工余量，這就是零件余量（ ）。上圖所示是平面銑加工結(jié)束后側(cè)面保留零件余量的例子。）。上圖所示是平面銑加工結(jié)束后側(cè)面保留零件余量的例子。四、零件材料（四、零件材料（ ）為了系統(tǒng)能夠自動(dòng)計(jì)算進(jìn)給量和主軸轉(zhuǎn)速，需要指定被加工零件的材料。在進(jìn)入制造模塊后，選取為了系統(tǒng)能夠自動(dòng)計(jì)算進(jìn)給量和主軸轉(zhuǎn)速，需要指定被加工零件的材料。在進(jìn)入制造模塊后，選取 / 彈出零件彈出零件材料庫(kù)對(duì)話

25、框，從中材料庫(kù)對(duì)話框，從中 選取一種相近的材料即可。選取一種相近的材料即可。五、進(jìn)給量和主軸轉(zhuǎn)速（五、進(jìn)給量和主軸轉(zhuǎn)速（ ） 進(jìn)給量和主軸轉(zhuǎn)速是操作的重要參數(shù)。在操作對(duì)話框中單擊進(jìn)給量和主軸轉(zhuǎn)速是操作的重要參數(shù)。在操作對(duì)話框中單擊“ ” 按鈕彈出進(jìn)給量和切削速度（按鈕彈出進(jìn)給量和切削速度（ ）對(duì)話框）對(duì)話框（見(jiàn)下圖）（見(jiàn)下圖） ，通過(guò)這個(gè)對(duì)話框可以由人工或由系統(tǒng)自動(dòng)決定切削進(jìn)給量和切削速度，通過(guò)這個(gè)對(duì)話框可以由人工或由系統(tǒng)自動(dòng)決定切削進(jìn)給量和切削速度按不同的刀具運(yùn)動(dòng)階段，按不同的刀具運(yùn)動(dòng)階段， 將刀軌分段設(shè)置不同的進(jìn)給速度。將刀軌分段設(shè)置不同的進(jìn)給速度。關(guān)于各種進(jìn)給速度的名稱及其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)階段

26、參見(jiàn)下圖。關(guān)于各種進(jìn)給速度的名稱及其對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)階段參見(jiàn)下圖。六、順銑和逆銑（六、順銑和逆銑（ ） 除鉆加工之外的所有銑加工操作參數(shù)中都涉及到除鉆加工之外的所有銑加工操作參數(shù)中都涉及到順銑（順銑（ ）和逆銑）和逆銑(）右圖反映）右圖反映了順銑和逆銑的區(qū)別，其中水平箭頭表示刀具相對(duì)了順銑和逆銑的區(qū)別，其中水平箭頭表示刀具相對(duì)工件進(jìn)給的方向。工件進(jìn)給的方向。七、刀具軸控制（七、刀具軸控制（ ) 在這一小節(jié)，初步介紹刀具軸的控制問(wèn)題，這也在這一小節(jié)，初步介紹刀具軸的控制問(wèn)題，這也是操作參數(shù)之一。除鉆加工外，平面銑、型腔銑、固定軸輪廓銑操作全部是固定軸操作（三軸加工），一般情況下是操作參數(shù)之一。除鉆加工

27、外，平面銑、型腔銑、固定軸輪廓銑操作全部是固定軸操作（三軸加工），一般情況下刀具軸始終保持在刀具軸始終保持在 的的 軸方向，但是也可以通過(guò)后處理命令對(duì)話框（軸方向，但是也可以通過(guò)后處理命令對(duì)話框（ ）指定刀具可以傾斜著進(jìn)行加工。（但是在鉆）指定刀具可以傾斜著進(jìn)行加工。（但是在鉆加工操作中可以實(shí)現(xiàn)可變軸加工）加工操作中可以實(shí)現(xiàn)可變軸加工） 。八、避讓幾何（）八、避讓幾何（）一個(gè)完整的刀軌，除了對(duì)工件實(shí)現(xiàn)切削的那部分切削刀軌，還有在切削刀軌前后的非切削運(yùn)動(dòng)刀軌。復(fù)雜的非切一個(gè)完整的刀軌，除了對(duì)工件實(shí)現(xiàn)切削的那部分切削刀軌，還有在切削刀軌前后的非切削運(yùn)動(dòng)刀軌。復(fù)雜的非切削運(yùn)動(dòng)刀軌需要由用戶來(lái)定義。用

28、于定義非切削運(yùn)動(dòng)刀軌的幾何對(duì)象稱為避讓幾何（削運(yùn)動(dòng)刀軌需要由用戶來(lái)定義。用于定義非切削運(yùn)動(dòng)刀軌的幾何對(duì)象稱為避讓幾何（ ）, 因?yàn)槠渲饕康氖菫榱吮芤驗(yàn)槠渲饕康氖菫榱吮苊馇腥霙_擊和撞刀。下面專門介紹如何為平面銑和型腔銑定義避讓兒何，以及由此設(shè)計(jì)非切削運(yùn)動(dòng)刀軌。免切入沖擊和撞刀。下面專門介紹如何為平面銑和型腔銑定義避讓兒何，以及由此設(shè)計(jì)非切削運(yùn)動(dòng)刀軌。并不是每一個(gè)操作都必須定義所有的避讓幾何，一般是根據(jù)實(shí)際需要由用戶來(lái)靈活決定。并不是每一個(gè)操作都必須定義所有的避讓幾何，一般是根據(jù)實(shí)際需要由用戶來(lái)靈活決定。 一般情況下只要定義一般情況下只要定義從點(diǎn)（從點(diǎn)（ ）和回零點(diǎn)（）和回零點(diǎn)（ ）就可以防止

29、刀具干涉工件。）就可以防止刀具干涉工件。除了上圖顯示的從點(diǎn)（除了上圖顯示的從點(diǎn)（ ）、起始點(diǎn)）、起始點(diǎn)（ ）、返回點(diǎn)（）、返回點(diǎn)（ ）、回零點(diǎn)）、回零點(diǎn)（ ）、安全平面（）、安全平面（ ）外，還有一個(gè)底限制平面（外，還有一個(gè)底限制平面（ ）從點(diǎn)、起始點(diǎn)、返回點(diǎn)、回零點(diǎn)、安全平面共同決定從點(diǎn)、起始點(diǎn)、返回點(diǎn)、回零點(diǎn)、安全平面共同決定了非切削刀軌（在這些幾何對(duì)象之間的直線運(yùn)動(dòng)）。了非切削刀軌（在這些幾何對(duì)象之間的直線運(yùn)動(dòng)）。安全平面和起始點(diǎn)或安全平面和起始點(diǎn)或 （如果沒(méi)有起始點(diǎn)（如果沒(méi)有起始點(diǎn)的話）之間的運(yùn)動(dòng)是垂直于安全平面的；退刀點(diǎn)的話）之間的運(yùn)動(dòng)是垂直于安全平面的；退刀點(diǎn)（ ）和安全平面之間的

30、運(yùn)動(dòng)也是垂直于安全平面的。）和安全平面之間的運(yùn)動(dòng)也是垂直于安全平面的。雖然也可以讓橫越運(yùn)動(dòng)（）在安全平而以上發(fā)生，但出于加工效率的考慮，通常只在最小安全間隙雖然也可以讓橫越運(yùn)動(dòng)（）在安全平而以上發(fā)生，但出于加工效率的考慮，通常只在最小安全間隙 （ ）高度上）高度上發(fā)生橫越運(yùn)動(dòng)注：發(fā)生橫越運(yùn)動(dòng)注： 是一個(gè)操作參數(shù)，在后面操作參數(shù)之進(jìn)退刀參數(shù)部分將涉及它。是一個(gè)操作參數(shù)，在后面操作參數(shù)之進(jìn)退刀參數(shù)部分將涉及它。底限制平面（底限制平面（ ）是一個(gè)定義在工件下部的平面，用于防止刀軌在它的下面發(fā)生起到保護(hù)機(jī)床工作臺(tái)或夾具的）是一個(gè)定義在工件下部的平面，用于防止刀軌在它的下面發(fā)生起到保護(hù)機(jī)床工作臺(tái)或夾具的

31、作用。作用。上圖顯示的是一個(gè)有著完整的避計(jì)幾何以及由之定義的非切削運(yùn)動(dòng)的刀軌。其中上圖顯示的是一個(gè)有著完整的避計(jì)幾何以及由之定義的非切削運(yùn)動(dòng)的刀軌。其中 點(diǎn)、點(diǎn)、 平面、平面、 點(diǎn)、點(diǎn)、 點(diǎn)、點(diǎn)、 點(diǎn)就是點(diǎn)就是避讓幾何。從避讓幾何。從 點(diǎn)到點(diǎn)到 點(diǎn)是進(jìn)入切削前的非切削運(yùn)動(dòng)刀軌；橫越運(yùn)動(dòng)（點(diǎn)是進(jìn)入切削前的非切削運(yùn)動(dòng)刀軌；橫越運(yùn)動(dòng)（ ）也是非切削運(yùn)動(dòng)刀軌：從切削結(jié)束位置到）也是非切削運(yùn)動(dòng)刀軌：從切削結(jié)束位置到 點(diǎn)是切削結(jié)束后的非切削運(yùn)動(dòng)刀軌：除去橫越運(yùn)動(dòng)，從點(diǎn)是切削結(jié)束后的非切削運(yùn)動(dòng)刀軌：除去橫越運(yùn)動(dòng)，從 點(diǎn)到切削結(jié)束位置之間的刀軌是切削運(yùn)動(dòng)刀軌。點(diǎn)到切削結(jié)束位置之間的刀軌是切削運(yùn)動(dòng)刀軌。單擊平面

32、銑和型腔銑操作對(duì)話框中的單擊平面銑和型腔銑操作對(duì)話框中的“”“”按鈕按鈕可以進(jìn)入定義避讓幾何的對(duì)話框（見(jiàn)右圖），通過(guò)這個(gè)對(duì)可以進(jìn)入定義避讓幾何的對(duì)話框（見(jiàn)右圖），通過(guò)這個(gè)對(duì)話框可以完成點(diǎn)、點(diǎn)、話框可以完成點(diǎn)、點(diǎn)、 點(diǎn)、點(diǎn)、 點(diǎn)點(diǎn)平面、平面、 平面的定義，至于橫越運(yùn)動(dòng)平面的定義，至于橫越運(yùn)動(dòng)（進(jìn)刀）點(diǎn)、（進(jìn)刀）點(diǎn)、 （退刀）點(diǎn)則由其他途徑指定。（退刀）點(diǎn)則由其他途徑指定。曲面輪廓銑操作的避讓幾何使用另外的一套手段定義，曲面輪廓銑操作的避讓幾何使用另外的一套手段定義，但基本原理相似，將在后面介紹但基本原理相似，將在后面介紹 九、后處理命令（九、后處理命令（ ) 概述概述各種操作對(duì)話框的各種操作對(duì)話

33、框的“”“”按鈕用于定義位于操作按鈕用于定義位于操作頭和尾的后處理命令。這些后處理命令是關(guān)于換刀、開頭和尾的后處理命令。這些后處理命令是關(guān)于換刀、開關(guān)切削液、主軸速度、主軸啟動(dòng)停止之類的命令，在操關(guān)切削液、主軸速度、主軸啟動(dòng)停止之類的命令，在操作中以語(yǔ)言表達(dá)。右圖所示是去掉中間的刀軌，作中以語(yǔ)言表達(dá)。右圖所示是去掉中間的刀軌，只留下刀軌前后的后處理命令的結(jié)果，并以某種機(jī)床只留下刀軌前后的后處理命令的結(jié)果，并以某種機(jī)床控制器的控制器的 程序的代碼作對(duì)照進(jìn)行解釋。（提示：如果使用了機(jī)床控制操作，就不必在每一個(gè)操作中定義后處理命程序的代碼作對(duì)照進(jìn)行解釋。（提示：如果使用了機(jī)床控制操作，就不必在每一個(gè)

34、操作中定義后處理命令。）令。） 后處理命令對(duì)話框后處理命令對(duì)話框單擊操作對(duì)話框中單擊操作對(duì)話框中“”“”按鈕，彈出后處理命令對(duì)話框（見(jiàn)下圖）。按鈕，彈出后處理命令對(duì)話框（見(jiàn)下圖）。刀具軸（刀具軸（ ) 默認(rèn)選擇是默認(rèn)選擇是 ，表示刀具軸，表示刀具軸與與 軸方向一致。如果選擇軸方向一致。如果選擇 , 將彈出矢量構(gòu)造器，指定一個(gè)將彈出矢量構(gòu)造器，指定一個(gè)刀具軸方向，那么刀具將傾斜著加工零刀具軸方向，那么刀具將傾斜著加工零件，當(dāng)然只有為具有軸控制能力的五軸件，當(dāng)然只有為具有軸控制能力的五軸機(jī)床才可以選取此項(xiàng)。一般情況下不需機(jī)床才可以選取此項(xiàng)。一般情況下不需要做此選擇。要做此選擇。運(yùn)動(dòng)輸出（運(yùn)動(dòng)輸出（

35、 ) 下面以某種機(jī)床控制器的下面以某種機(jī)床控制器的 程序的代碼作對(duì)程序的代碼作對(duì)照解釋運(yùn)動(dòng)輸出選項(xiàng)。照解釋運(yùn)動(dòng)輸出選項(xiàng)。 ：整個(gè)刀軌使用線性插補(bǔ)。即不：整個(gè)刀軌使用線性插補(bǔ)。即不論直線、圓弧、曲線運(yùn)動(dòng)都通過(guò)論直線、圓弧、曲線運(yùn)動(dòng)都通過(guò)G0I 實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)。 ：垂直于刀具軸的圓弧運(yùn)動(dòng)：垂直于刀具軸的圓弧運(yùn)動(dòng)采用圓弧插補(bǔ)（由采用圓弧插補(bǔ)（由G02 和和G03 實(shí)現(xiàn)）實(shí)現(xiàn)）, 其余運(yùn)動(dòng)其余運(yùn)動(dòng)使用線性插補(bǔ)。使用線性插補(bǔ)。 ：垂直和平行于刀具軸的圓弧運(yùn)動(dòng)采用圓弧插補(bǔ)（由：垂直和平行于刀具軸的圓弧運(yùn)動(dòng)采用圓弧插補(bǔ)（由G02 和和C03 實(shí)現(xiàn)）其余運(yùn)動(dòng)使用線性插補(bǔ)。實(shí)現(xiàn)）其余運(yùn)動(dòng)使用線性插補(bǔ)。 ：曲線采用樣

36、條插補(bǔ)其余運(yùn)動(dòng)使用線性插補(bǔ)。只有支持樣條插補(bǔ)的機(jī)床才可以使用此選項(xiàng)。：曲線采用樣條插補(bǔ)其余運(yùn)動(dòng)使用線性插補(bǔ)。只有支持樣條插補(bǔ)的機(jī)床才可以使用此選項(xiàng)。決定已定義的操作頭的后處理命令是否起作用，如果沒(méi)有定義任何操作頭的后處理命令，此項(xiàng)灰出。決定已定義的操作頭的后處理命令是否起作用，如果沒(méi)有定義任何操作頭的后處理命令，此項(xiàng)灰出。決定已定義的操作尾的后處理命令是否起作用如果沒(méi)有定義任何操作尾的后處理命令，此項(xiàng)灰出決定已定義的操作尾的后處理命令是否起作用如果沒(méi)有定義任何操作尾的后處理命令，此項(xiàng)灰出從已有的其他操作或操作模板中獲取從已有的其他操作或操作模板中獲取現(xiàn)成的后處理命令現(xiàn)成的后處理命令兩個(gè)兩個(gè) 按

37、鈕，一個(gè)定義或編輯操作按鈕，一個(gè)定義或編輯操作頭的后處理命令，另一個(gè)定義或編輯操作尾的后處頭的后處理命令，另一個(gè)定義或編輯操作尾的后處理命令，但是兩個(gè)理命令，但是兩個(gè) 按鈕彈出的用戶定義事件按鈕彈出的用戶定義事件（ ）對(duì)話框）對(duì)話框 （見(jiàn)右圖）是（見(jiàn)右圖）是完全相同的。完全相同的。 .可用事件列表（可用事件列表（ ) ：列出所有可以選取的后處理事件。雙擊列表中的任何一個(gè)事件（或選取一個(gè)事件，然后：列出所有可以選取的后處理事件。雙擊列表中的任何一個(gè)事件（或選取一個(gè)事件，然后單擊單擊 按鈕）開始定義一個(gè)事件。一個(gè)事件可以包含不只一個(gè)后處理命令。按鈕）開始定義一個(gè)事件。一個(gè)事件可以包含不只一個(gè)后處理

38、命令。.己定義事件列表（己定義事件列表（ ） ：已定義好的事件出現(xiàn)在這個(gè)列表中。雙擊一個(gè)已定義的事件（或選取一個(gè)事件，然后：已定義好的事件出現(xiàn)在這個(gè)列表中。雙擊一個(gè)已定義的事件（或選取一個(gè)事件，然后單擊單擊 按鈕）可以編輯它。按鈕）可以編輯它。.“”“” 刪除一個(gè)被選取的已定義的事件刪除一個(gè)被選取的已定義的事件.“”“” “”“” 通過(guò)剪切和粘貼改變己定義的事件的排列順序。在此事件的順序不同，將來(lái)在操作和通過(guò)剪切和粘貼改變己定義的事件的排列順序。在此事件的順序不同，將來(lái)在操作和 文件中相應(yīng)的文件中相應(yīng)的后處理命令的位置就不同。后處理命令的位置就不同。. “ ” “”“” 這兩個(gè)按鈕在同一個(gè)位置交替出現(xiàn)。這兩個(gè)按鈕在同一個(gè)位置交替出現(xiàn)。 用于編輯已定義的事件用于編輯已定義的事件 用于定義新的事件用