DLCIM-01計算機集成和制造生產(chǎn)系統(tǒng)

1、第一章DLCIM-01計算機集成和制造系統(tǒng)、設備概述圖片僅供參考，實際產(chǎn)品以配置為準DLCIM-01 計算機集成和制造系統(tǒng)以工業(yè)機器人為核心，可滿足產(chǎn)品的加工、裝配和存儲的全套生產(chǎn) 過程。本系統(tǒng)為學生提供一個典型的、可進行系統(tǒng)綜合訓練的工程環(huán)境，構(gòu)建出一個可充分發(fā)揮學生潛能 的實訓、生產(chǎn)平臺。在實驗中，工業(yè)機器人加工生產(chǎn)線所涉及的各種基礎知識、專業(yè)技術和應用技能都可 以在操作中得以體現(xiàn)，不但滿足專業(yè)教學的要求，而且可以鍛煉學生對多種學科知識進行綜合運用和系統(tǒng) 思維的能力。該系統(tǒng)是集工業(yè)機器人、可編程控制器、伺服電機、傳感器有機結(jié)合于一體的實訓系統(tǒng)，通過信號采 集、PLC編程、工業(yè)機器人編程，對

2、執(zhí)行機構(gòu)進行較復雜的開關量控制、位置控制和時序邏輯控制，從而 實現(xiàn)零部件加工、裝配和存儲自動控制。、系統(tǒng)功能控制系統(tǒng)采用模塊組合式，它主要由存儲單元、數(shù)控車床、數(shù)控銃床、工業(yè)機器人單元、PLC模塊、伺服控制模塊、電源模塊、轉(zhuǎn)接模塊等組成，可按實訓需要對模塊進行單一動作或靈活組合并進行安裝和 調(diào)試。使用過程中需用到學習中所涉及的諸如工業(yè)機器人編程、數(shù)控機床編程、電機驅(qū)動、氣動、PLC編程、伺服系統(tǒng)參數(shù)設置、傳感器應用，等多項應用技術，為學生提供了一個典型的系統(tǒng)綜合實訓環(huán)境，使學生 掌握的各項專業(yè)知識得到全面、綜合地加深鞏固并靈活應用。本實訓裝的主要功能是零部件的加工、裝配和存儲。二、系統(tǒng)特點1、

3、設備直觀：主要設備均采用直接外露的安裝形式，設備可以更加直觀的展現(xiàn)在學生面前，縮短了學 生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過渡和適應時間。2、貼近實際：該設備的實訓內(nèi)容均為工業(yè)現(xiàn)場主流技術應用。3、 設備技術先進性：本設備結(jié)合工業(yè)現(xiàn)場實際控制需求，以模塊化設計為導向，利用現(xiàn)代PLC控制技術、 傳感器技術、光學技術、機械不同的傳動原理技術、氣動技術、伺服控制技術、等各種元素在設備上的集中體現(xiàn)，為學生提供了廣闊的實訓空間，全面系統(tǒng)地掌握各學科領域的前沿知識。4、系統(tǒng)的可操作性：各工作單元都可以獨立操作，即可以聯(lián)網(wǎng)又可以脫機工作。5、外形美觀：實訓臺采用鋼結(jié)構(gòu)型材，經(jīng)過表面處理，結(jié)構(gòu)科學，外形美觀，底部有調(diào)節(jié)器，

4、高度可調(diào)，保證平穩(wěn)度；支架采用鋁合金結(jié)構(gòu)（表面電泳處理）。6、安全可靠：該裝置具有短路、過載和接地保護，以確保設備的安全可靠運行。四、技術參數(shù)1、交流電源單相AC220V ±10% 50Hz2、 溫度：-10 C40 C;環(huán)境濕度：<90% （25 C）3、 外形尺寸：2810mm X1500mm X2100mm （長X寬X高）i2j J'讀萬卷書行萬里路4、整機容量：W 1KVA5、控制系統(tǒng)：西門子 S7-1200系列PLC6、工業(yè)機器人：MZ04-01-CFD五、裝置基本配置本裝置主要由工業(yè)機器人、PLC、伺服驅(qū)動模塊、轉(zhuǎn)接模塊、數(shù)控車床、數(shù)控銃床、搬運單元、供料檢

5、測存儲單元等組成。所有模塊之間均通過接插線方式相互連接。各個模塊均為通用模塊，可以互換，和其 他設備相組合能完成不同的實訓項目，擴展性較強。5.1工業(yè)機器人單元機器人主體的基本規(guī)格機器人動作范圍CFD緊湊型機器人控制器PLC實現(xiàn)對周邊裝置的控制該控制器結(jié)構(gòu)緊湊，配有豐富的簡易操作的功能，配置有軟不需要外部的系統(tǒng)控制柜裝置基本規(guī)格控制裝置選配功能頂目規(guī)梧附加軸馬達可追加1軸控制 馬達®±容量400w現(xiàn)坂葩D«viciNt Ethernet/IP, CC-Unk PROFIBUS數(shù)©1/0貶點/滅點I/O板.最犬可追加2塊光驛輸入g點晶伏餉出8點 或看光昨入8點曲陽S