汽車四輪定位調(diào)整技術(shù)與故障分析

1、山東交通學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）山東交通學(xué)院 2014屆畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計（論文）汽車四輪定位調(diào)整技術(shù)與故障分析院(部)別 高職學(xué)院 專 業(yè) 交通運(yùn)輸 班 級 交職101 學(xué) 號 101711101 姓 名 商波 指導(dǎo)教師 賈倩 二一四年六月I 摘 要隨著道路條件的不斷改善及汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代汽車實際行駛速度越來越高，為適應(yīng)高速條件下行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性的要求，對汽車四輪定位參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確測定已是一項不容忽視的工作。本文首先介紹了國內(nèi)外近年來對汽車四輪定位技術(shù)的研究，并結(jié)合汽車車輪定位參數(shù)的基本理論，分析了各定位角對汽車性能的影響及各參數(shù)間的關(guān)系。然后進(jìn)一步闡述了運(yùn)用四輪定位儀對汽車進(jìn)行定位參數(shù)

2、調(diào)整的注意事項及方法，針對一些常見懸架結(jié)構(gòu)，對四輪定位參數(shù)的調(diào)整提出了解決方案，并做了相關(guān)的總結(jié)。最后通過常見車型及其常見故障案例的分析，提出解決問題的方法。通過本論文的撰寫，希望為從事汽車服務(wù)行業(yè)的人員在對汽車四輪定位參數(shù)的定期檢測與調(diào)整時提供一些理論依據(jù)。關(guān)鍵詞：汽車，四輪定位，參數(shù)調(diào)整，故障分析AbstractWith the improvement of road condition and with the raoid development of vehicle industry, the cars' actual running speed are more and mo

3、re increasingly, determine exactly the positional parameter is an ignore work to adapt the stability and comfortableness when run in high speed.This work study the adjust of current four wheels position. firstly ,introduce the study offour wheels position in recent years of abroad and home, with the

4、 combination of the thory of positional parameter,analyze the cars'function effect of every position and relation between every parametre. Then introduces the application of four-wheel location of car of parameter adjustment notice and skills.In view of some common suspension structure, the adju

5、stment of four-wheel location parameters, and put forward the solution, and make the correlative conclusion.Finally through common models of its common failure analysis, this paper summarizes the case for different models to different faults adjust position parameter of skills. The purpose of this s

6、tudy was to through investigation and test method for four-wheel location parameters on the driving safety impact study, find rule, for automobile four-wheel location parameters testing and adjusting the regular provide necessary theoretical basis.Key words: Vehicle，Wheel alignment，Location paramete

7、rs adjusting，F(xiàn)aults adjustmentI 目 錄前 言11 四輪定位技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展情況21.1 四輪定位技術(shù)的國外發(fā)展概況21.2 四輪定位技術(shù)的國內(nèi)發(fā)展趨勢22 四輪定位參數(shù)對汽車性能的影響42.1 汽車四輪定位主要參數(shù)42.1.1 主銷后傾角與主銷內(nèi)傾角42.1.2 前輪外傾角與前輪前束52.1.3 后輪定位72.2 汽車定位參數(shù)的作用及影響分析82.2.1 主銷后傾角與主銷內(nèi)傾角82.2.2 前輪外傾角與前輪前束92.3 汽車四輪定位參數(shù)間的關(guān)系103 汽車四輪定位檢測技術(shù)113.1 汽車四輪定位儀的測量原理113.1.1 車輪前束和推力角的測量原理113.1.2

8、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理123.1.3 轉(zhuǎn)向20°時前張角的測量原理143.2 運(yùn)用四輪定位儀的注意事項143.3 汽車四輪定位參數(shù)的檢測方法164 汽車四輪定位調(diào)整技術(shù)的研究194.1 現(xiàn)代車輪定位參數(shù)調(diào)整概述194.2 汽車前輪定位參數(shù)調(diào)整技術(shù)的研究194.2.1 前輪前束的調(diào)整194.2.2 車輪外傾角與主銷后傾角的調(diào)整214.3 汽車后輪的定位參數(shù)調(diào)整技術(shù)的研究234.3.1 后輪外傾角的調(diào)整234.3.2 后輪前束的調(diào)整235 汽車四輪定位常見故障及案例分析255.1 汽車四輪定位常見故障診斷與分析255.1.1 輪胎磨損過快的故障分析255.1.2 跑偏問題的故障

9、分析255.1.3 內(nèi)傾角和包容角的調(diào)整285.2 汽車四輪定位典型案例分析28總 結(jié)31致 謝32參考文獻(xiàn)33III 前 言汽車是現(xiàn)代道路交通中的主要元素之一，汽車技術(shù)狀況的好壞直接影響道路交通安全。2013年中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，產(chǎn)銷均己超出1300萬輛，躍居成為了世界第一汽車生產(chǎn)和消費(fèi)國。其中乘用車?yán)塾嬩N量占總銷量的75.7%，也超過了1000萬輛。可見我國的汽車，尤其是私人轎車的保有量增加迅速。再隨著我國高速公路不斷建設(shè)，國道及城鄉(xiāng)道路的不斷改善，汽車的行駛速度也不斷提高。相對于以前，人們開始更為關(guān)注汽車的行駛穩(wěn)定性、安全性及乘坐的舒適性。特別是高速行駛時汽車的穩(wěn)定性和安全性是人們購車

10、所關(guān)注的焦點。 定期給汽車做四輪定位，首先對輪胎有非常大的好處。汽車做完四輪定位，可以讓輪胎與車體保持最佳角度，在提高抓地力同時舒適性也得到了保證。如果車輛在發(fā)生異常現(xiàn)象并沒有進(jìn)行四輪定位，不但對安全性有較大的影響，而且輪胎的壽命會大大降低。經(jīng)過四輪定位調(diào)整后，駕駛操控性就可以得到相應(yīng)的保證。尤其遇到緊急情況，輪胎足夠的抓地力可以盡可能的按照駕駛員的行車軌跡行駛。當(dāng)然燃油消耗也會隨之減少。而且安全性也會大大提高。因此研究汽車四輪定位參數(shù)變化與汽車操縱穩(wěn)定性間的內(nèi)在關(guān)系及其影響程度是必要的。四輪定位參數(shù)對汽車的正常行駛起著十分重要的作用，汽車行駛一段時間后，由于各種原因，會出現(xiàn)輪胎異常磨損、零件

11、磨損加快、方向盤發(fā)沉、車輛跑偏、在不平路面行駛時出現(xiàn)嚴(yán)重側(cè)滑方向偏移等現(xiàn)象，而這些現(xiàn)象都是車輛四輪定位不準(zhǔn)確操縱穩(wěn)定性下降的原因，要消除這些現(xiàn)象，確保車輛的穩(wěn)定性能，最有效的方法就是檢查、調(diào)整四輪定位參數(shù)，確保汽車的正常行駛，避免事故的發(fā)生。但是，何時進(jìn)行在用汽車四輪定位的檢測與調(diào)整才是最佳時刻目前還沒有明確的定論。因此，研究在用汽車四輪定位參數(shù)變化規(guī)律尋找在用汽車四輪定位參數(shù)檢測與調(diào)整的最佳行駛間隔里程具有重大意義。本文研究的目的是通過調(diào)查與試驗的方法進(jìn)行四輪定位參數(shù)變化對行車安全影響的研究，找出規(guī)律，為汽車四輪定位參數(shù)的定期檢測與調(diào)整提供必要的理論依據(jù)。11 四輪定位技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展情況1.

12、1 四輪定位技術(shù)的國外發(fā)展概況國外對在用汽車四輪定位調(diào)整的問題己研究多年，許多早先出廠時還未能解決四輪定位調(diào)整的車輛，采取了技術(shù)改造，解決了某些定位角度調(diào)整的困難。當(dāng)然，這是在對世界各國以前生產(chǎn)的許多型號的汽車進(jìn)行了大量測量、計算的基礎(chǔ)上得出的豐碩成果。在國外許多從事四輪定位調(diào)整研究的汽車服務(wù)公司，汽車修理廠和汽車改裝廠中美國的Niwot corporation很有成就。他們?yōu)楦鲊S多車型設(shè)計生產(chǎn)了一系列偏心和偏心腳套，帶斜軸的后輪調(diào)整墊片，甚至有偏心球關(guān)節(jié)。汽車安裝了使用的專用零件后便使一些原來不能調(diào)整的四輪定位角度變?yōu)榭烧{(diào)。車主不用更換車橋或者控制臂等昂貴的部件，便解決了因車輪失準(zhǔn)而帶來的

13、輪胎異常磨損或方向發(fā)飄、發(fā)擺、跑偏頑癥，許多設(shè)計頗具匠心。采用麥克弗遜式懸架的汽車，如凱迪拉克，別克林蔭大道，松開前減振器頂部定位盤的螺栓，前后移動前減振器來調(diào)整主銷后傾角，而奧迪V6和紅旗轎車，則是松開前減振器定位盤的3個螺栓，橫向移動前減振器來調(diào)整前輪外傾角。各種車輛調(diào)整四輪定位的招數(shù)五花八門，十分有趣。美國有個專門生產(chǎn)汽車四輪定位調(diào)整專用零件的公司。名叫SPECIALTY PRODUCTS NI-WOT CORPORATION，該公司潛心研究了世界各國歷年生產(chǎn)的汽車，設(shè)計和制造了很多種偏心凸輪和專用螺栓，偏心膠套，以及從減振器上調(diào)整車輪外傾和主銷后傾角的專用零件，客戶選擇了合適的零件，安

14、裝到自己的車上以后，原來不能調(diào)整的一些定位角就變得可調(diào)，使七八十年代生產(chǎn)的轎車在四輪定位調(diào)整技術(shù)方面，趕上以奔馳、凌志為代表的90年代汽車技術(shù)水平。1.2 四輪定位技術(shù)的國內(nèi)發(fā)展趨勢 四輪定位儀在汽車車輪定位性能的試驗與檢測校準(zhǔn)中發(fā)揮著重要作用，在國外己經(jīng)普遍使用，我國近幾年來該技術(shù)發(fā)展較快，從技術(shù)引進(jìn)到消化吸收，現(xiàn)已基本形成我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的四輪定位儀研發(fā)和生產(chǎn)能力，技術(shù)水平與國外差距不大。目前我國所使用的四輪定位儀的60%來自國外，德國、美國、日本的居多，而遼寧及廣東是國產(chǎn)四輪定位儀的主要生產(chǎn)地。工作原理也從原來的拉線接觸式發(fā)展為光電非接觸式，自動化程度越來越高。國外對汽車四輪定位調(diào)整

15、技術(shù)的研究已有多年，而我國成批量生產(chǎn)的汽車只有一二十年，我國的轎車生產(chǎn)基本上是引進(jìn)外國的技術(shù)和生產(chǎn)線，比如桑塔納、捷達(dá)、高爾夫、富康等車，都屬于家庭用車，在外國已生產(chǎn)了許多年。因此這些車型的四輪定位及調(diào)整，還是引進(jìn)前的技術(shù)狀況。目前這些車在國外己基本淘汰，而在我國還在生產(chǎn)。所以對這些車型四輪定位調(diào)整的技術(shù)改造，可以在汽車制造廠和社會上一起，對新舊車都予以實施。隨著四輪定位儀在我國的推廣，四輪定位調(diào)整的重要性和巨大作用越來越受到汽車制造行業(yè)、汽車運(yùn)輸行業(yè)、汽車維修行業(yè)和廣大駕駛員的重視。監(jiān)測和調(diào)整四輪定位角度，使車輛保持優(yōu)良的技術(shù)性能和正常的磨損狀態(tài)，成了保證行車安全，減低輪胎和燃料消耗的重要條

16、件。發(fā)展我國汽車四輪定位調(diào)整技術(shù)的研究實在是剛剛起步，任重而道遠(yuǎn)。我國的汽車工業(yè)還很年輕，汽車技術(shù)還比較落后，因此，解決新車和在用汽車的四輪定位調(diào)整方面，都有很繁重的工作，正可謂任重道遠(yuǎn)。讓我們發(fā)揮我們的聰明才智和艱苦奮斗的精神，為趕上世界汽車工業(yè)先進(jìn)水平而努力。312 四輪定位參數(shù)對汽車性能的影響隨著汽車數(shù)量的迅猛增長,刺激了汽車檢測行業(yè)的巨大發(fā)展,汽車檢測設(shè)備的數(shù)量和質(zhì)量都在不斷地提高,正逐步向智能化、多功能、輕量化、便于流動檢測等方向發(fā)展。作為車輛檢測的一項重要內(nèi)容,車輪定位參數(shù)的檢測對整車的安全性能的影響舉足輕重。如果車輪定位參數(shù)不正常,特別是轉(zhuǎn)向輪的定位失準(zhǔn), 將直接產(chǎn)生輪胎的異常磨

17、損、行駛跑偏、車輪擺振、轉(zhuǎn)向沉重等問題,直接影響汽車的安全行駛。傳統(tǒng)車輪定位主要是指前輪定位，但越來越多的現(xiàn)代汽車同時對后輪定位即四輪定位。前輪定位主要參數(shù)有：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾和前輪前束；后輪定位參數(shù)有：后輪外傾和后輪前束。2.1 汽車四輪定位主要參數(shù)2.1.1 主銷后傾角與主銷內(nèi)傾角（1）主銷后傾角主銷后傾角：在汽車的縱向平面內(nèi)（汽車的側(cè)面），主銷上部向后傾的一個角度，即為主銷后傾角（圖2.1）。a）主銷后傾作用原理 b）解放CA1091型汽車主銷后傾角圖2.1 主銷后傾角Fig.2.1 kingpin caster Angle主銷后傾角正如自行車的前輪叉梁一樣。當(dāng)主銷具有后傾角

18、時，主銷軸線與路面交點a將位于車輪與路接觸點b的前方（圖2.1 a）當(dāng)汽車直線行駛時，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)（例如右偏轉(zhuǎn)，如圖中箭頭所示），將使汽車行駛方向向右偏離。這時由于汽車本身離心力的作用，在車輪與路面接觸點b處，路面對車輪作用著一個側(cè)向反作用力Fy,對車輪形成繞主銷軸線作用的力矩FyL，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。在此力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來的中間位置，從而保證汽車能穩(wěn)定的直線行駛，故此力矩稱為回正的穩(wěn)定力矩，但此力矩也不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時為了克服此穩(wěn)定力矩，駕駛員須在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的力（即轉(zhuǎn)向沉重）。因穩(wěn)定力矩的大小取決于臂L的數(shù)值，而力臂又取決于的大小。因此

19、，為了不使轉(zhuǎn)向沉重，主銷后傾角不宜過大，一般不超過2°3°?，F(xiàn)代汽車為了提高行駛速度，普遍采用扁平低壓胎，輪胎變形增加，引起穩(wěn)定力矩增加，因此角可以減小甚至接近于零，有的為負(fù)值。（2）主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角：在汽車的橫向平面內(nèi)（汽車的前后方向），主銷上部向內(nèi)傾斜一個角度，主銷軸線與垂線之間的夾角即為主銷內(nèi)傾角（圖2.2）。主銷內(nèi)傾角也具有使車輪自動回正的作用（圖2.2）。當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪在外力作用下由中間位置偏一個角度時，車輪的最低點將陷入路面以下h處，但實際上車輪下邊緣不可能陷入路面以下，而是將轉(zhuǎn)向輪連同整個汽車前部向上抬起一個相應(yīng)的高度h，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來

20、中間位置的效應(yīng)，即能自動回正。主銷內(nèi)傾角愈大或轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角愈大，汽車前部就被抬起得愈高，轉(zhuǎn)向輪自動回正的作用就愈大。圖2.2 主銷內(nèi)傾Fig.2.2 kingpin inclination此外，主銷內(nèi)傾角的另一個作用是使轉(zhuǎn)向輕便，由于主銷的內(nèi)傾使得主銷軸線與路面的交點到車輪中心平面與地面交線的距離c減小，轉(zhuǎn)向時路面作用在轉(zhuǎn)向輪的阻力距減小(因力臂c減小)，從而降低轉(zhuǎn)向時駕駛員在轉(zhuǎn)向盤上的力使轉(zhuǎn)向操作輕便，同時也可減小因路面不平而從轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上的沖擊力。但c值也不宜過小，即內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時，車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面產(chǎn)生較大的滑動，因而增加了 輪胎與路面的摩擦阻力，這不

21、僅使轉(zhuǎn)向變得很沉重，而且加速了輪胎的磨損。故一般內(nèi)傾角不大于8°，距離c一般為40-60mm。但在一些發(fā)動機(jī)前置、前輪驅(qū)動的轎車上，為了使汽車且有良好的行駛穩(wěn)定性，特別是制動穩(wěn)定性，其主銷內(nèi)傾角較大，如奧迪100型轎車為14.2°；天津夏利TJ7100型轎車為12°-30°。2.1.2 前輪外傾角與前輪前束（1）前輪外傾角前輪外傾角：在汽車的橫向平面內(nèi)，前輪中心平面向外傾斜一個角度（圖2.3），即為前輪外傾角。輪胎呈現(xiàn)“八“字形張開時稱為負(fù)外傾，而呈現(xiàn)V字形張開時稱正外傾。前輪外傾角具有提高轉(zhuǎn)向操縱的輕便性和車輪工作安全性的作用。如果空車時車輪的安裝正好

22、垂直于路面，則滿載時車橋?qū)⒁虺休d變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這樣將加速汽車輪胎內(nèi)側(cè)的片磨損。另外，路面對車輪的垂直反作用力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低他們的使用壽命，嚴(yán)重時會損壞外端的鎖緊螺母而使車輪松脫，造成交通事故。因此為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負(fù)荷，安裝車輪時預(yù)先使其有一定的外傾角，以防止車輪內(nèi)傾。但是外傾角也不宜過大，否則會使輪胎產(chǎn)生外側(cè)偏磨損?，F(xiàn)代汽車外傾角一般設(shè)定為1°左右，有的接近垂直，有的為負(fù)值。 圖2.3 車輪外傾角Fig .2.3 wheel camber Angle（2）前輪前束前輪前束：俯視車輪，汽

23、車的兩個前輪并不完全平行，而是稍微帶一些角度。在通過兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B小于兩前輪后邊緣距離A,A-B之差即為前輪前束（圖2.4），像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱為前束，而像外八字一樣后端小前端大的稱為后束或負(fù)前束。前輪前束的作用是為了消除由車輪外傾而引起的前輪“滾錐效應(yīng)“。車輪有了外傾后，在滾動時，就類似于圓錐滾動，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開（見圖2.4）。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑移的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了消除車輪外傾帶來的這種不良后果，在安裝車輪時，使汽車兩前輪的中心平面不平行，兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離

24、A。這樣可使車輪在每一瞬時滾動方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于車輪外傾而產(chǎn)生的不良后果。前輪前束可通過改變橫拉桿的長度來調(diào)整?？筛鶕?jù)各生產(chǎn)廠所規(guī)定的測量位置，使兩輪前后距離差A(yù)-B符合規(guī)定的前束值。測量位置除圖示的位置外，還通常取兩輪胎中心平面處的前后差值，也可以選取車輪鋼圈內(nèi)側(cè)面處得前后差值。一般前束值為012mm，有的汽車為與負(fù)前輪外傾角相配合，其前束也取負(fù)值即負(fù)前束（如上海桑塔納轎車前束為-1-3mm）。圖2.4 前輪前束 Fig.2.4 front wheel hub2.1.3 后輪定位隨著道路條件的改善，現(xiàn)代轎車的行駛速度愈來愈高，現(xiàn)代有許多高檔轎車都需要設(shè)置后

25、輪定位即不僅要求前輪定位，還需要有后輪定好位。其原因是對前輪驅(qū)動汽車和獨立后懸掛汽車，如果后輪定位不當(dāng)，即使前輪定位良好，仍然會有不良的操縱性和輪胎早期磨損。（1）后輪外傾角后輪外傾角像前輪外傾角一樣，后輪外傾角也對輪胎磨損和操縱性有影響。理想狀態(tài)是四個車輪的運(yùn)動外傾角均為零，這樣輪胎和路面接觸良好，從而得到最佳的牽引性能和操縱性能。車輪外傾角不是靜態(tài)的，它隨懸架的上下移動而變化。車輛加載后懸架下沉就會引起車輪外傾角改變。為了對載荷進(jìn)行補(bǔ)償，采用獨立后懸架的大多數(shù)車輛常有一個較小的正后輪外傾角。（2）后輪前束其定義與前輪相似。如果后輪前束不當(dāng)，后輪輪胎也會被擦傷，另外還會引起轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定及降低制

26、動效能。后輪前束也不是一個靜態(tài)量，懸架搖動和反彈時它就要起變化。滾動阻力和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩對它也有影響。對于前輪驅(qū)動車輛，后輪為從動輪，汽車的驅(qū)動力通過縱臂作用于后軸上，后軸將產(chǎn)生一定的彎曲，使車輪有前張的趨勢，而預(yù)先設(shè)置一定的后輪前束可以抵消這種前張。后輪驅(qū)動車輛的后輪則宜負(fù)前束，獨立懸架的后驅(qū)動應(yīng)盡可能為前束。當(dāng)汽車在路面上行駛時，最理想的狀態(tài)是所有車輪的運(yùn)動前束量均為零。對于放抱死制動車輛尤其如此。因此當(dāng)在滑濕路面上制動時，不正確的前束會影響制動平衡性，為防止滑移，防止抱死制動會循環(huán)不停。無抱死制動系時，地面驅(qū)動力受到干擾而可能引起無法控制的滑移。2.2 汽車定位參數(shù)的作用及影響分析2.2.1

27、 主銷后傾角與主銷內(nèi)傾角（1）主銷后傾角主銷后傾的作用主銷后傾的作用是當(dāng)汽車直線行駛偶然受外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)時，主銷后傾將產(chǎn)生車輪轉(zhuǎn)向反方向的力矩使車輪自動回正，主要是為了保持汽車行駛的穩(wěn)定性，并使汽車轉(zhuǎn)向后，轉(zhuǎn)向輪有自動回正功能。當(dāng)車輪向左轉(zhuǎn)動時由于主銷后傾角的作用使左側(cè)轉(zhuǎn)向節(jié)向下壓，由于轉(zhuǎn)向節(jié)與車輪接地距離不變，實際上左側(cè)車身略向上提升。在車身自重的作用下，迫使轉(zhuǎn)向節(jié)向上提升，回到原來的向前方行駛的位置。這樣可使車輪復(fù)位及提高直線行駛的穩(wěn)定性。如果后傾角是正的，當(dāng)前輪轉(zhuǎn)向時，車輛內(nèi)側(cè)會向下降，結(jié)果底盤將會升高。因此會增加負(fù)荷至轉(zhuǎn)向節(jié)，如果兩輪的后傾角相同，車輛轉(zhuǎn)向后會回到正前方。增加正的后

28、傾角角度則可增加轉(zhuǎn)向盤的穩(wěn)定性，但是轉(zhuǎn)向時力量會變大；減少正的后傾角則轉(zhuǎn)向盤的穩(wěn)定性降低，但是轉(zhuǎn)向時力量會變輕。后傾角越大車速越高，穩(wěn)定力矩越大，但后傾角不宜過大,否則在轉(zhuǎn)向時會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向沉重,主銷后傾角是在前橋連同懸架安裝到車架時而形成的。 主銷后傾角的影響后傾角愈大，車速愈高，前輪的穩(wěn)定性愈好，但后傾角過大會造成轉(zhuǎn)向盤沉重，現(xiàn)代高速轎車由于輪胎氣壓低，彈性較大，行駛時由于輪胎與地面的接觸面中心向后移動引起穩(wěn)定力矩增加，故后傾角可以成小到接近于零，甚至為負(fù)值(即主銷前傾)。后傾角的角度不會影響輪胎磨損，它是用來穩(wěn)定行車方向和轉(zhuǎn)向時能自動回正。如果車輛配備是傳統(tǒng)的手動轉(zhuǎn)向盤，則后傾角角度很小甚至

29、于趨向負(fù)的后傾角，可使轉(zhuǎn)向容易。假如車輛配備動力轉(zhuǎn)向盤，則后傾角通常設(shè)定較大的正后傾角，使駕駛員轉(zhuǎn)向較有感覺，增加正后傾角的角度會增加轉(zhuǎn)向力量，但可增加車輛直行的穩(wěn)定性。a主銷后傾角增大。主銷內(nèi)傾角的存在使力臂變小，轉(zhuǎn)向輕便。但對于轎車來說，一般都有轉(zhuǎn)向助力裝置。不再需要考慮轉(zhuǎn)向的輕便性，因而往往采用大主銷后傾角?？梢蕴岣咂囆旭偟姆€(wěn)定性。 b主銷后傾角減小。由于轎車一般采用超低壓扁平輪胎，在高速狀態(tài)輪胎本身具有較大的回正力矩，同時主銷內(nèi)傾角的加大也增大了回正力矩，因此，為了防止過大的回正力矩引起的回正過猛，有必要減小主銷后傾角。（2）主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角的作用主銷內(nèi)傾角的作用是減少轉(zhuǎn)向操縱力

30、。也就是將輪胎轉(zhuǎn)動所需力矩減到最少，同時減少回跳和跑偏現(xiàn)象。使車輪在受外力偏離直線行駛時，前輪會在策略作用下自動回正。另外，主銷內(nèi)傾還可減少前輪傳至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的沖擊，并使轉(zhuǎn)向輕便。但內(nèi)傾角不宜過大，否則在轉(zhuǎn)向時,會使輪胎磨損加快,主銷內(nèi)傾角一般在前軸制造時形成。轉(zhuǎn)向軸線的內(nèi)傾角同轉(zhuǎn)向軸線的后傾角一樣，使車輛完成轉(zhuǎn)向時具有“自動回正”的功能，用以改善車輛直線行駛的穩(wěn)定性。主銷內(nèi)傾角的影響 主銷內(nèi)傾角愈大或前輪轉(zhuǎn)角愈大，則汽車前部抬起就越高，前輪的自動回正作用就更明顯，但轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)動方向盤費(fèi)力，轉(zhuǎn)向輪的輪胎磨損增加。主銷后傾和主銷內(nèi)傾都有使汽車轉(zhuǎn)向自動回正、保持直線行駛位置的作用。但主銷后傾的回正作

31、用與車速有關(guān)，而主銷內(nèi)傾的回正作用幾乎與車速無關(guān)。因此、高速時主銷后傾的回正作用起主導(dǎo)地位，而低速時則主要靠主銷內(nèi)傾起回正作用。此外、直行時前輪偶爾遇到?jīng)_擊而偏轉(zhuǎn)時，也主要依靠主銷內(nèi)傾起回正作用。2.2.2 前輪外傾角與前輪前束（1）前輪外傾角的作用車輪外傾角的主要作用是提高車輪工作的安全性與轉(zhuǎn)向操縱的輕便性，使車輪與地面的動態(tài)承載中心得到合理的分配從而達(dá)到提高機(jī)械零件的使用壽命,減少輪胎的磨損等效果。若車輪外傾角不正確,輪胎會出現(xiàn)異常的磨損,汽車在行駛時也會發(fā)生跑偏的現(xiàn)象。為此，安裝車輪時要預(yù)先留有一定的外傾角，以防止上述不良影響。（2）前輪外傾的影響不管采用正外傾角或負(fù)外傾角，由于車輪內(nèi)側(cè)

32、和外側(cè)轉(zhuǎn)動半徑不一致而車輪轉(zhuǎn)速相同必然造成車輪內(nèi)、外磨損不均。主銷后傾角過大時，轉(zhuǎn)向沉重駕駛員容易疲勞；主銷后傾角過小時，在汽車直線行駛時，容易發(fā)生前輪擺振，轉(zhuǎn)向盤搖擺不定，轉(zhuǎn)向盤自動回正能力變?nèi)?，駕駛員不敢放松轉(zhuǎn)向盤，難于操縱或極易引起駕駛員疲勞等等。 在現(xiàn)代汽車中，由于懸架和車橋比過去的堅固，加上路面平坦。所以，采用正外傾角的車輛越來越少。而采用零傾角的車或負(fù)外傾角的車越來越多。以改善轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性和行駛時的平順性。在負(fù)外傾角的車輛轉(zhuǎn)彎時外側(cè)角減小，車輛傾斜度也相應(yīng)減小。小轎車高速轉(zhuǎn)向時，離心力增大，車身向外傾斜加大，產(chǎn)生了更大的正外傾，使外側(cè)懸架超負(fù)載加劇了外側(cè)輪胎的變形。外側(cè)輪胎與地面

33、接觸處的內(nèi)外滾動半徑不同，外側(cè)小于內(nèi)側(cè)，這不僅加劇了輪胎磨損，也會使轉(zhuǎn)向性能降低。所以現(xiàn)代轎車車輪外傾角減小甚至為負(fù)值可使內(nèi)外側(cè)滾動半徑近似相等使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻還提高了車身的橫向穩(wěn)定性。 （3）前輪前束的作用前束的作用主要是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。采用正外傾角的前輪，使車輪頂部朝外傾斜，當(dāng)車輛向前行駛時，車輪要朝外側(cè)滾動，從而產(chǎn)生側(cè)滑會造成輪胎磨損。前輪前束角的作用是保證汽車的行駛性能,減少輪胎的磨損。前輪在滾動時,其慣性力會自然將輪胎向內(nèi)偏斜,如果前束角適當(dāng),輪胎滾動時的偏斜方向就會抵消,輪胎內(nèi)外側(cè)磨損的現(xiàn)象會減少。所以，前束作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。 （4）前輪前

34、束的影響：正前束太大，輪胎外側(cè)磨損會有正外傾角太大所形成的磨損形態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有稅利的刺手感覺。負(fù)前束太大，輪胎內(nèi)側(cè)磨損會有負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺。車輪外傾角減小、前束減小。傳統(tǒng)的設(shè)計思想是使車輪具有一定的外傾角，防止輪緣外軸承承受向外的拉力，避免鎖緊螺母承受拉力而滑牙，造成車輪在運(yùn)行中脫落而釀成事故。這對于大型車輛是十分重要的，但對于高速行駛的轎車，應(yīng)重點考慮在汽車轉(zhuǎn)向過程中車輪傾角的變化，所以轎車前輪不一定具有外傾角。 高速轉(zhuǎn)向時汽車具有很大的慣性力，即使懸架具有橫向穩(wěn)

35、定桿，車身也自然向外傾斜。因此，在靜止?fàn)顟B(tài)具有正外傾的車輛在轉(zhuǎn)向時外傾角更大，造成外側(cè)車輪輪胎的側(cè)偏角比內(nèi)側(cè)車輪大得多。內(nèi)、外車輪的實際轉(zhuǎn)向角與純滾動時的轉(zhuǎn)向角差距較大、從而引起內(nèi)、外側(cè)車輪產(chǎn)生不同程度的拖滑。這種拖滑狀態(tài)不但增加車輪的不正常磨損，還降低了車身的橫向穩(wěn)定性?；谶@種考慮，車輪具有負(fù)外傾，即車輪在靜止?fàn)顟B(tài)時向內(nèi)傾斜，在轉(zhuǎn)向時車輪外傾角趨于零可減小轉(zhuǎn)向時的磨損和提高轉(zhuǎn)向時的橫向穩(wěn)定性。由于外傾角為負(fù)值為了抵消直線行駛時前輪行駛軌跡的偏離，則采用負(fù)前束。 2.3 汽車四輪定位參數(shù)間的關(guān)系汽車的車輪是通過底盤復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)相連接的。當(dāng)調(diào)整車輪其中一個定位參數(shù)時，由于各個機(jī)構(gòu)的相互聯(lián)動，

36、就很可能會同時改變另一個或幾個定位參數(shù)。各參數(shù)間大致關(guān)系有以下幾點：（1）調(diào)整前束會引起外傾角的改變。因為在調(diào)整前束時，車輪會圍繞轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向軸有后傾角的存在使得車輪轉(zhuǎn)動后外傾角隨著改變。而且主銷后傾角越大，改變前束后，外傾角的改變越大。（2）改變主銷后傾角可能會影響到車輪偏角。當(dāng)調(diào)整主銷后傾角大小時，轉(zhuǎn)向軸上支點和下支點都是可以向前或向后移動。加大或減小主銷后傾角會使前輪向前或向后滑動，這樣即使后傾角校正正確，也會使車軸偏角改變。所以為了使調(diào)整時前輪自由的前后滑動，使用的轉(zhuǎn)盤也必須具有可前后滑動的功能。（3）調(diào)整車輪外傾角會同時引起主銷內(nèi)傾角的變動，同理調(diào)整主銷內(nèi)傾角時車輪外傾角也隨之變

37、動。車輪外傾角的調(diào)整根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)的不同方法也不一樣。如果是通過左右移動轉(zhuǎn)向軸上支架點和下支架點，就會同時改變外傾角、主銷內(nèi)傾角。這時即使外傾角調(diào)整正確，但可能由于內(nèi)傾角的改變，引起車輛操縱不順。在解決故障同時可能也在制造另一個故障。（4）后輪前束角的調(diào)整關(guān)系到前輪單輪前束角的大小。因為后輪前束決定著后輪推力線的方向，前輪前束的測量是以推力線為基準(zhǔn)的，改變了后輪前束會引起推力線的變化。此時雖然前輪的總前束不受影響，但由于前輪單輪前束角的基準(zhǔn)線發(fā)生了位移，從而前輪單輪前束角也就隨之改變。3 汽車四輪定位檢測技術(shù)3.1 汽車四輪定位儀的測量原理目前常用的定位儀有拉線式、光學(xué)式、電腦拉線式和電腦激光式

38、四種，它們的測量原理是一致的，只有采用的測量方法（或使用的傳感器的類型）及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌?，這里僅介紹四輪定位儀可測量的幾個重要檢測項目的測量原理。 3.1.1 車輪前束和推力角的測量原理 在測量前束時，必須保證車體擺正且方向盤位于中間位置，為了提供車輪前束值（或前束角）的測量精度，無論是拉線式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測車輪前束之前，常通過拉線或光線照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形（如圖3.1）所示。將待檢車輛置于此四邊形中，通過安裝在車輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測前輪前束、后輪前束，還可以檢測出左右車輪的同軸度（即同一車軸上的左右車輪的同軸度）及推力角。因為四

39、輪定位儀系統(tǒng)采用的傳感器不同，測量方法亦有所不同，這里僅就光敏三極管式傳感器來說明一下車輪前束的測量原理。 圖3.1 束光線形成封閉的四邊形Fig.3.1 beam of light to form a closed quadrilateral光敏三極管為近紅外線接收管，是一種光電變換器件，它的結(jié)構(gòu)與外形如圖3.2所示。其工作狀態(tài)為：不加電壓，利用PN接在受光射時產(chǎn)生正向電壓的原理，把它作為微笑光電池。在光敏三極管后面接一些用于接收信號的元件，以便及時對光敏三極管上所獲得的信號進(jìn)行分析處理。 圖3.2 光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形Fig. 3.2 photosensitive diode struc

40、ture and appearance安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過它們間的發(fā)射和接收剛好能形成類似于圖3.2所示的四邊形。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線照射時，該光敏管產(chǎn)生的電信號就代表了前束角或推力角的大小。下面進(jìn)行具體說明： 當(dāng)前束為零時，在同一軸左右輪上的傳感器發(fā)射（或反射）出的光束應(yīng)重合。當(dāng)檢測出上述兩條光束相平行但不重合，說明此時左右兩車輪不同軸（即車發(fā)生了錯位），可以依據(jù)此時光敏管輸出偏離量的信息，測量出左右輪的軸距差。 當(dāng)左右輪存在前束時，在左輪傳感器上接收到的光束位置會相對于原

41、來的零點位置有一偏差值（注意正負(fù)號），這一偏差值即表示右側(cè)車輪的前束值（或前束角）；同理，在右傳感器上接收到的光束位置相對于原來零點位置的偏差值則表示左側(cè)車輪前束值（或前束角）。依據(jù)上述檢測原理，同時可以檢測出位于該四邊形內(nèi)的待檢車輛前后軸的平行度（即推力角的大小和方向）。同理，通過安裝在后輪上的傳感器，我們可以檢測出后輪前束值（后輪前束角）的大小和方向。 3.1.2 主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角的測量原理 車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角這三個測量參數(shù)的測量都是關(guān)于角度的測量，除了光學(xué)式四輪定位儀測量車輪外傾角和車輪前束時，采用的不是測量角度的傳感器，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳

42、感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。主銷后傾角和主銷內(nèi)傾角不能直接測出，只能用建立在幾何關(guān)系上的間接測量。 （1）主銷后傾角的測量原理 以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右各轉(zhuǎn)動 20°（如圖3-3所示），ZO為主銷軸線，OB為轉(zhuǎn)向節(jié)車輪軸線，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對于平面的夾角為主銷后傾角。LMNP平面是與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OD為車輪向左轉(zhuǎn)動20°時轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。線段LD、AB、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的鉛垂線。圖3.3主銷后傾角的測量原理計算圖Fig

43、3.3 principle of measurement of the kingpin caster由圖3.3主銷后傾角的測量原理計算圖得（推導(dǎo)工程略）： （3.1） 上式表明為一特定角度時，主銷后傾角測量角存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定轉(zhuǎn)角為20°，2sin0.68404，即主銷后傾角為實際測量角度的1.461倍。這樣，用1.461倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就可直接讀主銷后傾角 。 （2）主銷內(nèi)傾角的測量原理 仍以左前輪為例，當(dāng)車輪向左右轉(zhuǎn)動時（如圖3.4所示），ZO為主銷軸線，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線方向，OE為與車輪平面平行且水平的線段。同（1）所述，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對于

44、水平面的夾角 為主銷后傾角。四邊形LMNP為與主銷垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動角（主銷內(nèi)傾角）形成的，OE是車輪向右轉(zhuǎn)動20°，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面內(nèi)的線段，OF是車輪向左轉(zhuǎn)動 20°時，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線且在水平面的線段。主銷內(nèi)傾角的測量計算圖得（推導(dǎo)工程略）： （3.2）上式表明當(dāng) 為一特定角度時，主銷內(nèi)傾角與測量角存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定轉(zhuǎn)角為20°，2sin0.68404，即主銷內(nèi)傾角為實際測量角度的1.461倍，這樣，用1.461倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就可以直接讀主銷內(nèi)傾角。 經(jīng)過上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷后傾角、注銷內(nèi)傾角

45、的測量原理。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的、為車輪向右轉(zhuǎn)動20°時，傳感器所測得的實際角度值；、為車輪左轉(zhuǎn)動20°時傳感器所測得的角度值。在實際測量中，只要按照公式換算即可?，F(xiàn)常見的四輪定位儀在出廠前就已用上述兩式對儀表進(jìn)行了標(biāo)定，因此，可直接讀主銷傾角實際測量值。圖3.4 主銷內(nèi)傾角的測量原理計算圖Fig. 3.4 principle of measurement of the kingpin inclination 雖然四輪定位儀的類型有所不同，但它們測量主銷傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測試

46、過程檢測方法，下面簡單介紹幾種常見的測量角度的傳感器： （1）光電編碼器，基本上可以分為兩大類：圓光柵編碼器和絕對式編碼器。它們的特點是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力強(qiáng)。 （2）光電電位器式角度傳感器，沒有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點是：分辨率高、壽命長、掃描速度快。缺點是：輸出電阻大、輸出信號要經(jīng)過阻抗匹配變換器。 另外用于測量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感器。 3.1.3 轉(zhuǎn)向20°時前張角的測量原理 汽車使用時，由于前輪的碰撞沖擊、長期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急制動，對車輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。因此會造成汽

47、車在轉(zhuǎn)向行駛工程中前輪異常磨損，操縱性變差并間接影響汽車的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。 為了檢測汽車的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置了轉(zhuǎn)向20°時，前張角的檢測項目。其測量方法為：讓被檢車輛前輪停在轉(zhuǎn)盤中心出，右輪沿直線行駛方向向右轉(zhuǎn)20°時進(jìn)行測量；左輪沿直線行駛方向左轉(zhuǎn)動20°時進(jìn)行測量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤上的刻度讀出）。具體作法如下： 右前輪向右轉(zhuǎn)20°，讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤上的刻度X，則20°X即為所要檢測的轉(zhuǎn)向20°時的前張角。 一般汽車在出廠時都已給出20°-X的合格范圍，將測量值與出廠值進(jìn)行比較即

48、可檢測出車輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角 不一致，則說明該車的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。3.2 運(yùn)用四輪定位儀的注意事項（1）車身注意事項在進(jìn)行四輪定位之前，要先檢查車身高度，前軸附近的車身高度和后軸附近的車身高度一般是不一樣的。但無論是前軸附近還是后軸附近，車身高度左右的高度差都不應(yīng)超過十幾毫米，否則易使彈簧疲勞甚至斷裂，并有跑偏現(xiàn)象。測量左右高度差時，一般是測量沿通過車輪轉(zhuǎn)動中心的鉛垂線上從車輪轉(zhuǎn)動中心到車眉邊緣的距離，或前后門檻下面車身裙部到地面的距離，或下擺臂緩沖膠頂部到懸架止動點之間的距離等，可根據(jù)不

49、同車型結(jié)構(gòu)采用不同的方法。若距離差別太大，能調(diào)整的則先進(jìn)行調(diào)整，不能調(diào)整的則檢查懸架系統(tǒng)彈性元件，必要時進(jìn)行更換。（2）發(fā)動機(jī)注意事項發(fā)動機(jī)總成和車架一般是通過緩沖膠彈性連接的，這是為了消除在汽車行駛過程中車架的扭轉(zhuǎn)變形對發(fā)動機(jī)的影響，以及減少傳給底盤和乘員的振動和噪聲。若緩沖膠開裂，則起步或換擋的過程中會感覺車身有振動感，應(yīng)加以注意。一般而言，根據(jù)受力情況的差異，橫置發(fā)動機(jī)的前后緩沖膠易開裂，而縱置發(fā)動機(jī)的左右緩沖膠易開裂。（3）底盤各系統(tǒng)注意事項轉(zhuǎn)向盤擺正與前輪擺正的區(qū)別 轉(zhuǎn)向盤擺正指轉(zhuǎn)向盤橫向與儀表盤下邊緣保持平行的狀態(tài)，前輪擺正是指前輪左右單獨前束相等的狀態(tài)。一般而言，汽車在不跑偏的情

50、況下，保持直線行駛時，左右前輪的單獨前束總是處于相等的狀態(tài)，此時轉(zhuǎn)向盤也是擺正的。若此時轉(zhuǎn)向盤歪斜，則稱為轉(zhuǎn)向盤不正故障。行駛跑偏故障 汽車在平直良好的路面上，駕駛員松握轉(zhuǎn)向盤以80100km/h的車速直線行駛100m左右，直線行駛方向向左或向右偏離在2m內(nèi)，則視為汽車直行性良好，否則視為汽車行駛跑偏故障。(4) 傳動系注意事項傳動軸動平衡問題：傳動軸在高速旋轉(zhuǎn)時，任何質(zhì)量的偏移都會導(dǎo)致劇烈的振動。傳動軸與萬向節(jié)組裝后都要進(jìn)行動平衡。經(jīng)過動平衡的傳動軸總成兩端一般都點焊有平衡片，在拆裝時要注意在傳動軸和萬向節(jié)上做好正記號。傳動軸或半軸因碰撞或其他原因?qū)е伦冃位驈澢?，則會造成汽車速度為100km

51、/h左右時車身振抖。萬向節(jié)和傳動軸連接處間隙過大，則會造成起步或制動時，車身振抖并發(fā)出異響。（5）制動系注意事項若某個制動鉗或制動蹄回位不良，會造成行駛跑偏。當(dāng)前輪兩個制動分泵和車架制動管路相連接的制動軟管老化疲勞不一時，就會造成車輛制動時行駛跑偏。當(dāng)兩前輪制動盤加工不良造成橫向跳動量過大時，則會造成制動時轉(zhuǎn)向盤左右搖擺，制動踏板有震動感。（6）行駛系注意事項事故車或經(jīng)常在壞路面上行駛的車或比較老舊的車的車架可能變形，這樣會造成原本四個車輪構(gòu)成矩形或等腰梯形的情況變成為不規(guī)則的形狀，為行駛跑偏和輪胎偏磨損留下隱患。 車軸前移或后移同樣會造成四個車輪構(gòu)成不規(guī)則的形狀，也會造成行駛跑偏和輪胎偏磨損

52、。和傳動軸一樣，車輪的動平衡也很重要，特別是以100km/h左右的速度行駛時，若前輪動不平衡，則會造成轉(zhuǎn)向盤振抖，四輪動不平衡則會造成車身振抖。（7）汽車懸架注意事項汽車懸架系統(tǒng)中，彈性元件的老化、疲勞、損傷、屈服變形會造成左右車身高度不一致，為行駛跑偏和其他故障埋下隱患。減震器漏油失效等會引起彈性元件早期損壞，造成異響、舒適性降低等。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)長期經(jīng)受撞擊、高速沖擊等，工作條件比較惡劣，易引起導(dǎo)向機(jī)構(gòu)向后變形，從而引起良車軸不平行，最終導(dǎo)致輪胎偏磨損和行駛跑偏。這也是造成左右兩前車輪主銷后傾角相差過大的主要原因，從而造成行駛跑偏嚴(yán)重。橫向穩(wěn)定器是彈性元件的輔助元件，主要作用是減少高速轉(zhuǎn)彎時的橫

53、向偏擺和橫向角振動。注意檢查個膠套是否失效，若失效易引起路面上輪胎抓地力減弱，車身振抖嚴(yán)重等故障。3.3 汽車四輪定位參數(shù)的檢測方法（1） 測量前輪左/右主銷內(nèi)傾角：前輪安裝傳感器及配件（如圖3.5所示），鎖緊前輪傳感器，后輪傳感器可不用，轉(zhuǎn)盤不鎖緊，不用轉(zhuǎn)向盤鎖定桿，使用制動桿，以防車輪滾動。不用拉線。從角度測量選項中選擇主銷輪距程序，轉(zhuǎn)動車輪使轉(zhuǎn)向角度顯示0°等待測量。 圖3.5 測量主銷內(nèi)傾角傳感器安裝圖 Fig.3.5 measuring the kingpin obliquity sensor 使左輪向左轉(zhuǎn)動20°轉(zhuǎn)向角度顯示在屏幕上，主銷內(nèi)傾角將相對“0

54、6;”值自動存儲，聽到聲響后，即完成。 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，車輪繼續(xù)向左轉(zhuǎn)動，直到右邊也轉(zhuǎn)過20°。轉(zhuǎn)向角的值顯示在屏幕上，存儲器自動將右主銷以“0°”存儲。然后將車輪右轉(zhuǎn)20°，轉(zhuǎn)向角顯示在屏幕上，右輪主銷內(nèi)傾角測量值也顯示在屏幕上方。右主銷內(nèi)傾角測量完畢。繼續(xù)右轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤，使左輪右轉(zhuǎn)至20°。左輪主銷內(nèi)傾角測量也就顯示在屏幕上。左主銷內(nèi)傾角測量完畢。 比較各測量值，白色值表示測量值與基準(zhǔn)值無偏差。綠色值表示測量值在公差范圍內(nèi)。紅色值表示測量值在公差范圍外。 圖3.6 測量主銷后傾角傳感器安裝圖 Fig. 3.6 measure the kingpin caster Angle sensor （2）測量前輪左/右：測量主銷后傾角所用傳感器及附件如圖3.6，要用前輪傳感器，不需鎖緊，可不用后輪傳感器，轉(zhuǎn)盤不需鎖緊，不用轉(zhuǎn)向盤鎖定桿，用制動桿，防止車輪滾動，不用拉線。 從測