盾構(gòu)知識(shí)簡(jiǎn)介課件

1、城市軌道工程公司城市軌道工程公司盾構(gòu)知識(shí)簡(jiǎn)介盾構(gòu)發(fā)展歷史盾構(gòu)發(fā)展歷史及現(xiàn)狀及現(xiàn)狀盾構(gòu)機(jī)的種類(lèi)盾構(gòu)機(jī)的種類(lèi)土壓平衡式盾土壓平衡式盾構(gòu)機(jī)各部分的構(gòu)機(jī)各部分的功能描述功能描述泥水盾構(gòu)與土泥水盾構(gòu)與土壓盾構(gòu)的比較壓盾構(gòu)的比較主要內(nèi)容主要內(nèi)容 土壓平衡盾土壓平衡盾構(gòu)機(jī)施工掘構(gòu)機(jī)施工掘進(jìn)模式進(jìn)模式土壓平衡式盾土壓平衡式盾構(gòu)施工其他的構(gòu)施工其他的機(jī)械設(shè)備機(jī)械設(shè)備1804年英國(guó)人年英國(guó)人L.Torevix著手泰晤士河隧道的準(zhǔn)備。著手泰晤士河隧道的準(zhǔn)備。1818年年Brurel提出盾構(gòu)工法，并獲得專(zhuān)利。提出盾構(gòu)工法，并獲得專(zhuān)利。1823年至年至1841年第一條盾構(gòu)隧道泰晤士河隧道修建成功年第一條盾構(gòu)隧道泰晤士河

2、隧道修建成功1896年年J.Price設(shè)計(jì)出接近現(xiàn)代盾構(gòu)的機(jī)械盾構(gòu)設(shè)計(jì)出接近現(xiàn)代盾構(gòu)的機(jī)械盾構(gòu)1948年地鐵施工中使用機(jī)械盾構(gòu)（前蘇聯(lián)在列寧格勒）年地鐵施工中使用機(jī)械盾構(gòu)（前蘇聯(lián)在列寧格勒）（1 1）泥土、土壓盾構(gòu)技術(shù)的普及及推廣，技術(shù)細(xì)節(jié)的完善、）泥土、土壓盾構(gòu)技術(shù)的普及及推廣，技術(shù)細(xì)節(jié)的完善、 改進(jìn)及提高。改進(jìn)及提高。（2 2）特種盾構(gòu)工法的相繼問(wèn)世。）特種盾構(gòu)工法的相繼問(wèn)世。（3 3）大口徑、大深度、長(zhǎng)距離、高速施工、高地下水壓等各）大口徑、大深度、長(zhǎng)距離、高速施工、高地下水壓等各種施工措施方法的成功應(yīng)用。種施工措施方法的成功應(yīng)用。3、我國(guó)的盾構(gòu)歷史 19541954年、年、195719

3、57年分別在阜新、北京進(jìn)行小口徑盾構(gòu)工年分別在阜新、北京進(jìn)行小口徑盾構(gòu)工法的嘗試法的嘗試19631963年在上海進(jìn)行網(wǎng)格式擠壓盾構(gòu)法的試驗(yàn)?zāi)暝谏虾＿M(jìn)行網(wǎng)格式擠壓盾構(gòu)法的試驗(yàn)19881988年延安東路過(guò)江隧道建成（網(wǎng)格式盾構(gòu)）年延安東路過(guò)江隧道建成（網(wǎng)格式盾構(gòu)）19941994年延安東路過(guò)江隧道復(fù)線建成（泥水平衡盾構(gòu)）年延安東路過(guò)江隧道復(fù)線建成（泥水平衡盾構(gòu)）上世紀(jì)九十年代開(kāi)始盾構(gòu)工法在地鐵施工領(lǐng)域中得到上世紀(jì)九十年代開(kāi)始盾構(gòu)工法在地鐵施工領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用廣泛的應(yīng)用n敞口式盾構(gòu)機(jī)敞口式盾構(gòu)機(jī)n半敞口式盾構(gòu)機(jī)半敞口式盾構(gòu)機(jī)n封閉式盾構(gòu)機(jī)封閉式盾構(gòu)機(jī) 傳統(tǒng)型傳統(tǒng)型 盾構(gòu)機(jī)盾構(gòu)機(jī)敞口式盾構(gòu)機(jī)敞口式

4、盾構(gòu)機(jī) 半機(jī)械型半機(jī)械型 盾構(gòu)機(jī)盾構(gòu)機(jī) 機(jī)械型機(jī)械型 盾構(gòu)機(jī)盾構(gòu)機(jī)半敞口式盾構(gòu)機(jī)半敞口式盾構(gòu)機(jī) 網(wǎng)格擠壓式盾構(gòu)機(jī)網(wǎng)格擠壓式盾構(gòu)機(jī) 泥水型泥水型 盾構(gòu)機(jī)盾構(gòu)機(jī) 封閉式盾構(gòu)機(jī)封閉式盾構(gòu)機(jī) 土壓型土壓型 盾構(gòu)機(jī)盾構(gòu)機(jī) 泥水盾構(gòu)機(jī)壓力平衡圖泥水盾構(gòu)機(jī)壓力平衡圖 泥水平衡式盾構(gòu)機(jī)是在泥水艙內(nèi)注滿泥漿，在開(kāi)挖面上形成不透水的泥膜，利用泥漿作為開(kāi)挖面的支護(hù)材料，并通過(guò)控制泥漿壓力以平衡作用于開(kāi)挖面的土壓力和水壓力來(lái)保證開(kāi)挖面的穩(wěn)定。泥漿的壓力控制取決于氣壓腔內(nèi)的氣體壓力。圖所示增加了氣壓腔的泥水平衡式盾構(gòu)機(jī)則可以在設(shè)定好泥漿進(jìn)出口流量后，單獨(dú)調(diào)整氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)控制泥漿壓力，便于操作。 土壓盾構(gòu)機(jī)壓力平衡圖土壓盾

5、構(gòu)機(jī)壓力平衡圖 土壓平衡盾構(gòu)機(jī)是在土艙和螺土壓平衡盾構(gòu)機(jī)是在土艙和螺旋輸送機(jī)內(nèi)充滿切削下來(lái)的碴旋輸送機(jī)內(nèi)充滿切削下來(lái)的碴土，依靠盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)油缸的推土，依靠盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)油缸的推力給土艙內(nèi)的碴土加壓，進(jìn)而力給土艙內(nèi)的碴土加壓，進(jìn)而使土壓作用于開(kāi)挖面以保持其使土壓作用于開(kāi)挖面以保持其穩(wěn)定。土壓盾構(gòu)的支護(hù)材料是穩(wěn)定。土壓盾構(gòu)的支護(hù)材料是碴土本身。土壓盾構(gòu)適用于粘碴土本身。土壓盾構(gòu)適用于粘土、中軟巖到卵石等地層，地土、中軟巖到卵石等地層，地下水豐富和壓力較高時(shí)容易出下水豐富和壓力較高時(shí)容易出現(xiàn)噴涌現(xiàn)象，土艙內(nèi)壓力不易現(xiàn)噴涌現(xiàn)象，土艙內(nèi)壓力不易控制?？刂?。 泥水盾構(gòu)機(jī)渣土運(yùn)輸圖泥水盾構(gòu)機(jī)渣土運(yùn)輸圖 刀盤(pán)切削

6、下來(lái)的土砂在刀盤(pán)切削下來(lái)的土砂在刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)和攪拌機(jī)的作刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)和攪拌機(jī)的作用下與新鮮泥漿均勻混用下與新鮮泥漿均勻混合，并以泥漿形式輸送合，并以泥漿形式輸送到地面，然后通過(guò)泥水到地面，然后通過(guò)泥水分離設(shè)備進(jìn)行分離，形分離設(shè)備進(jìn)行分離，形成可運(yùn)輸?shù)牟晖梁涂芍爻煽蛇\(yùn)輸?shù)牟晖梁涂芍匦吕玫哪酀{。分離后新利用的泥漿。分離后的泥漿在經(jīng)過(guò)質(zhì)量調(diào)整的泥漿在經(jīng)過(guò)質(zhì)量調(diào)整后重新輸送到開(kāi)挖面。后重新輸送到開(kāi)挖面。 土壓盾構(gòu)機(jī)渣土運(yùn)輸圖土壓盾構(gòu)機(jī)渣土運(yùn)輸圖 刀盤(pán)切削下來(lái)的土刀盤(pán)切削下來(lái)的土砂通過(guò)螺旋輸送機(jī)、砂通過(guò)螺旋輸送機(jī)、皮帶輸送機(jī)輸送至皮帶輸送機(jī)輸送至運(yùn)輸小車(chē)內(nèi)，由運(yùn)運(yùn)輸小車(chē)內(nèi)，由運(yùn)輸小車(chē)送至吊土井輸小車(chē)送至吊土井

7、處，通過(guò)龍門(mén)吊吊處，通過(guò)龍門(mén)吊吊至地面的渣土坑內(nèi)。至地面的渣土坑內(nèi)。 泥水平衡盾構(gòu)機(jī)優(yōu)點(diǎn)泥水平衡盾構(gòu)機(jī)優(yōu)點(diǎn) 易于保持切面的壓力。小面積下沉。易于保持切面的壓力。小面積下沉。 封閉系統(tǒng)。無(wú)地下爆發(fā)。封閉系統(tǒng)。無(wú)地下爆發(fā)。 泥漿象潤(rùn)滑劑一樣作用，只需很小的扭矩，對(duì)刀具的磨損很小。泥漿象潤(rùn)滑劑一樣作用，只需很小的扭矩，對(duì)刀具的磨損很小。 能高效排放開(kāi)挖土。能高效排放開(kāi)挖土。 泥漿具有浮力，易于曲線段的開(kāi)挖泥漿具有浮力，易于曲線段的開(kāi)挖 。土壓平衡盾構(gòu)機(jī)優(yōu)點(diǎn)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)優(yōu)點(diǎn) 帶狀螺旋可排放卵石，且對(duì)粘土層同樣有效。帶狀螺旋可排放卵石，且對(duì)粘土層同樣有效。 應(yīng)用范圍廣，包括復(fù)合地層和沖積粘土應(yīng)用范圍廣

8、，包括復(fù)合地層和沖積粘土 。與需要造漿設(shè)備和分漿設(shè)備的泥漿型盾構(gòu)機(jī)相比，此款盾構(gòu)機(jī)只需要與需要造漿設(shè)備和分漿設(shè)備的泥漿型盾構(gòu)機(jī)相比，此款盾構(gòu)機(jī)只需要小型造漿設(shè)備小型造漿設(shè)備 。進(jìn)行敞口式開(kāi)挖時(shí)，能進(jìn)行高效開(kāi)挖，扭矩低，且對(duì)刀具和刀盤(pán)的磨進(jìn)行敞口式開(kāi)挖時(shí)，能進(jìn)行高效開(kāi)挖，扭矩低，且對(duì)刀具和刀盤(pán)的磨損很小損很小 。泥水平衡盾構(gòu)機(jī)缺點(diǎn)泥水平衡盾構(gòu)機(jī)缺點(diǎn) 在滲水性很高的地基上，泥漿可能會(huì)流失，并導(dǎo)致缺乏有效的泥漿壓力在滲水性很高的地基上，泥漿可能會(huì)流失，并導(dǎo)致缺乏有效的泥漿壓力 。要求具有泥漿運(yùn)輸和處理設(shè)施要求具有泥漿運(yùn)輸和處理設(shè)施 。如遇粘土層，則需要大型泥漿處理設(shè)施如遇粘土層，則需要大型泥漿處理設(shè)

9、施 。由于泥漿排放孔和排放泵的堵塞而引起的刀盤(pán)倉(cāng)壓力的改變可使切削面由于泥漿排放孔和排放泵的堵塞而引起的刀盤(pán)倉(cāng)壓力的改變可使切削面變得很不穩(wěn)定變得很不穩(wěn)定 設(shè)備造價(jià)較高、需要施工場(chǎng)地較大。設(shè)備造價(jià)較高、需要施工場(chǎng)地較大。土壓平衡盾構(gòu)機(jī)缺點(diǎn)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)缺點(diǎn) 在粘結(jié)力很小的高孔隙水壓力下，很難維持壓力，除非刀盤(pán)倉(cāng)和螺旋在粘結(jié)力很小的高孔隙水壓力下，很難維持壓力，除非刀盤(pán)倉(cāng)和螺旋輸送機(jī)中填滿了土壤和土壤調(diào)節(jié)劑輸送機(jī)中填滿了土壤和土壤調(diào)節(jié)劑 。進(jìn)行封閉式開(kāi)挖時(shí)，刀盤(pán)在充滿了棄土的情況下旋轉(zhuǎn)時(shí)，在砂礫地層進(jìn)行封閉式開(kāi)挖時(shí)，刀盤(pán)在充滿了棄土的情況下旋轉(zhuǎn)時(shí)，在砂礫地層上尤其需要很高的扭矩，這樣對(duì)刀具和刀盤(pán)

10、的磨損就會(huì)很大上尤其需要很高的扭矩，這樣對(duì)刀具和刀盤(pán)的磨損就會(huì)很大 。如果土壤調(diào)節(jié)劑不夠，則需要高扭矩，且刀具和刀盤(pán)的磨損度很大如果土壤調(diào)節(jié)劑不夠，則需要高扭矩，且刀具和刀盤(pán)的磨損度很大 。 土壓平衡盾構(gòu)機(jī)由主機(jī)及后配套輔助系統(tǒng)構(gòu)成。土壓平衡盾構(gòu)機(jī)由主機(jī)及后配套輔助系統(tǒng)構(gòu)成。 主機(jī)包括：盾殼、刀盤(pán)、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、推進(jìn)系主機(jī)包括：盾殼、刀盤(pán)、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、螺旋輸送機(jī)、管片安裝器、盾尾密封裝置和人統(tǒng)、螺旋輸送機(jī)、管片安裝器、盾尾密封裝置和人行閘室。行閘室。 后配套輔助系統(tǒng)包括：出碴系統(tǒng)、碴土改良系統(tǒng)、后配套輔助系統(tǒng)包括：出碴系統(tǒng)、碴土改良系統(tǒng)、管片運(yùn)輸系統(tǒng)、隧道導(dǎo)向系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和處理系

11、管片運(yùn)輸系統(tǒng)、隧道導(dǎo)向系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)、同步注漿系統(tǒng)、液壓泵站、注脂系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、同步注漿系統(tǒng)、液壓泵站、注脂系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、冷卻水系統(tǒng)、通風(fēng)統(tǒng)、供電系統(tǒng)、壓縮空氣系統(tǒng)、冷卻水系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)等。一、盾殼一、盾殼 盾殼一般是一個(gè)用厚不銹鋼板焊接成的圓柱筒體，是盾殼一般是一個(gè)用厚不銹鋼板焊接成的圓柱筒體，是承受地下水、土壓力、盾構(gòu)千斤頂?shù)耐屏案鞣N施工載荷的承受地下水、土壓力、盾構(gòu)千斤頂?shù)耐屏案鞣N施工載荷的承力鋼結(jié)構(gòu)，同時(shí)也保護(hù)操作人員安全。盾構(gòu)機(jī)所有系統(tǒng)都承力鋼結(jié)構(gòu)，同時(shí)也保護(hù)操作人員安全。盾構(gòu)機(jī)所有系統(tǒng)都安裝在盾體內(nèi)。安裝在盾體內(nèi)。 盾殼沿長(zhǎng)度方向分

12、為前體、中體和后盾三部分。后盾盾殼沿長(zhǎng)度方向分為前體、中體和后盾三部分。后盾尾端安裝有盾尾密封裝置。尾端安裝有盾尾密封裝置。一、盾殼一、盾殼 前體、中體和與之焊在一起的承壓隔板作為刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的支承前體、中體和與之焊在一起的承壓隔板作為刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)的支承,壓力壓力通過(guò)前盾作用到開(kāi)挖面以穩(wěn)定開(kāi)挖面。前體同時(shí)也起到平衡由刀盤(pán)作用通過(guò)前盾作用到開(kāi)挖面以穩(wěn)定開(kāi)挖面。前體同時(shí)也起到平衡由刀盤(pán)作用于土層而產(chǎn)生的力。于土層而產(chǎn)生的力。 土倉(cāng)用于存放切削下來(lái)的巖土，并由承壓隔板將土倉(cāng)與盾構(gòu)機(jī)內(nèi)土倉(cāng)用于存放切削下來(lái)的巖土，并由承壓隔板將土倉(cāng)與盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部隔開(kāi)。土倉(cāng)內(nèi)設(shè)有攪拌棒，以便于對(duì)注入土倉(cāng)內(nèi)的泡沫、膨潤(rùn)土等添部隔開(kāi)。

13、土倉(cāng)內(nèi)設(shè)有攪拌棒，以便于對(duì)注入土倉(cāng)內(nèi)的泡沫、膨潤(rùn)土等添加劑進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，?duì)渣土進(jìn)行改良。在土倉(cāng)下部，有供螺旋輸送機(jī)葉加劑進(jìn)行充分?jǐn)嚢?，?duì)渣土進(jìn)行改良。在土倉(cāng)下部，有供螺旋輸送機(jī)葉片進(jìn)入的開(kāi)口，在保養(yǎng)和維修螺旋輸送機(jī)時(shí)，螺旋輸送機(jī)可從開(kāi)口退出，片進(jìn)入的開(kāi)口，在保養(yǎng)和維修螺旋輸送機(jī)時(shí)，螺旋輸送機(jī)可從開(kāi)口退出，開(kāi)口用卡門(mén)密封，以保證盾構(gòu)機(jī)的密封和開(kāi)挖面的穩(wěn)定。開(kāi)口用卡門(mén)密封，以保證盾構(gòu)機(jī)的密封和開(kāi)挖面的穩(wěn)定。 承壓隔板可承受承壓隔板可承受0.4Mpa的土壓，其上裝有刀盤(pán)主軸承、驅(qū)動(dòng)裝的土壓，其上裝有刀盤(pán)主軸承、驅(qū)動(dòng)裝置、土壓傳感器、各種管路及氣閥等，承壓隔板上還有與人閘相連的倉(cāng)置、土壓傳感器、各種管

14、路及氣閥等，承壓隔板上還有與人閘相連的倉(cāng)門(mén)。當(dāng)需要進(jìn)入土倉(cāng)進(jìn)行排障及更換刀具時(shí)，應(yīng)先向土倉(cāng)加壓以穩(wěn)定開(kāi)門(mén)。當(dāng)需要進(jìn)入土倉(cāng)進(jìn)行排障及更換刀具時(shí)，應(yīng)先向土倉(cāng)加壓以穩(wěn)定開(kāi)挖面，然后操作人員通過(guò)倉(cāng)門(mén)進(jìn)入土倉(cāng)再進(jìn)行工作。挖面，然后操作人員通過(guò)倉(cāng)門(mén)進(jìn)入土倉(cāng)再進(jìn)行工作。一、盾殼一、盾殼 中體與后盾的鉸接處，鉸接面采用精加工，并配以一個(gè)可調(diào)整的中體與后盾的鉸接處，鉸接面采用精加工，并配以一個(gè)可調(diào)整的密封裝置和緊急密封。密封裝置和緊急密封。 后盾內(nèi)安裝有襯砌系統(tǒng)，并焊成一個(gè)整體。它通過(guò)鉸接油缸與中后盾內(nèi)安裝有襯砌系統(tǒng)，并焊成一個(gè)整體。它通過(guò)鉸接油缸與中體相連，允許盾構(gòu)沿水平和垂直方向有一定的擺動(dòng)范圍。沿鉸接油缸

15、圓體相連，允許盾構(gòu)沿水平和垂直方向有一定的擺動(dòng)范圍。沿鉸接油缸圓周方向均布行程傳感器，用以監(jiān)測(cè)四個(gè)方位油缸的行程，以了解盾構(gòu)機(jī)周方向均布行程傳感器，用以監(jiān)測(cè)四個(gè)方位油缸的行程，以了解盾構(gòu)機(jī)彎折情況，為管片選型提供依據(jù)。鉸接油缸在掘進(jìn)當(dāng)中處于被動(dòng)狀態(tài)，彎折情況，為管片選型提供依據(jù)。鉸接油缸在掘進(jìn)當(dāng)中處于被動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于盾構(gòu)機(jī)的調(diào)向沒(méi)有影響。對(duì)于盾構(gòu)機(jī)的調(diào)向沒(méi)有影響。 后盾尾部配有線刷式尾部密封圈和尾部密封油噴射系統(tǒng)，為盾構(gòu)后盾尾部配有線刷式尾部密封圈和尾部密封油噴射系統(tǒng)，為盾構(gòu)機(jī)的注漿系統(tǒng)將預(yù)制塊后面的空隙注漿填實(shí)提供密封空間。同時(shí)為隧道機(jī)的注漿系統(tǒng)將預(yù)制塊后面的空隙注漿填實(shí)提供密封空間。同時(shí)為隧

16、道的襯砌安裝提供了一個(gè)安全的工作環(huán)境。的襯砌安裝提供了一個(gè)安全的工作環(huán)境。 二、刀盤(pán)二、刀盤(pán) 盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)是安裝在盾構(gòu)機(jī)前面的旋轉(zhuǎn)部分。它是盾構(gòu)機(jī)的刀盤(pán)是安裝在盾構(gòu)機(jī)前面的旋轉(zhuǎn)部分。它是用于開(kāi)挖巖土、切削土層的主要部件，通過(guò)在刀盤(pán)上安裝不用于開(kāi)挖巖土、切削土層的主要部件，通過(guò)在刀盤(pán)上安裝不同的刀具，就可分別完成軟土和硬巖的開(kāi)挖，以適應(yīng)不同地同的刀具，就可分別完成軟土和硬巖的開(kāi)挖，以適應(yīng)不同地質(zhì)施工的要求。質(zhì)施工的要求。 刀盤(pán)中心有一個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓接頭用于向刀盤(pán)前注入添加刀盤(pán)中心有一個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓接頭用于向刀盤(pán)前注入添加劑及液壓管路連接。劑及液壓管路連接。二、刀盤(pán)二、刀盤(pán)軟土掘進(jìn)刀盤(pán)示意圖軟土掘進(jìn)刀盤(pán)示

17、意圖二、刀盤(pán)二、刀盤(pán)硬巖掘進(jìn)刀盤(pán)示意圖硬巖掘進(jìn)刀盤(pán)示意圖二、刀盤(pán)二、刀盤(pán) 軟巖的切削主要是刀具直接對(duì)土層進(jìn)行剪切破壞來(lái)進(jìn)行切削的。如圖所軟巖的切削主要是刀具直接對(duì)土層進(jìn)行剪切破壞來(lái)進(jìn)行切削的。如圖所示示切刀切削機(jī)理示意圖刃二、刀盤(pán)二、刀盤(pán)盾構(gòu)機(jī)采用滾刀進(jìn)行破巖，其破盾構(gòu)機(jī)采用滾刀進(jìn)行破巖，其破巖形式屬于滾壓破碎巖石。滾壓破巖形式屬于滾壓破碎巖石。滾壓破碎巖石是一種破碎量大、速度快的碎巖石是一種破碎量大、速度快的機(jī)械破巖方法，其特點(diǎn)是靠工具滾機(jī)械破巖方法，其特點(diǎn)是靠工具滾動(dòng)產(chǎn)生沖擊壓碎和剪切碾碎的作用動(dòng)產(chǎn)生沖擊壓碎和剪切碾碎的作用達(dá)到破碎巖石的目的。如圖所示是達(dá)到破碎巖石的目的。如圖所示是滾刀滾

18、壓破碎的示意圖，軸力滾刀滾壓破碎的示意圖，軸力Pd使使?jié)L刀壓入巖石，滾動(dòng)切向力滾刀壓入巖石，滾動(dòng)切向力Pt使?jié)L刀使?jié)L刀滾壓巖石，兩者的共同作用使巖石滾壓巖石，兩者的共同作用使巖石得到連續(xù)的破碎。得到連續(xù)的破碎。滾 刀 破 巖 機(jī) 理 示 意 圖刀 圈刀 具 切 向 力 P t粉 碎 巖 石 粒刀 圈 荷 重 P d龜 裂刀 間 距三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用以驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，對(duì)土體進(jìn)行擠壓切刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用以驅(qū)動(dòng)刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)，對(duì)土體進(jìn)行擠壓切削。刀盤(pán)通過(guò)螺栓與三排滾子主軸承連接，并由帶減速器的削。刀盤(pán)通過(guò)螺栓與三排滾子主軸承連接，并由帶減速器的液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)。它主要由齒輪箱、

19、主軸承、密封支液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)。它主要由齒輪箱、主軸承、密封支撐、刀盤(pán)安裝法蘭環(huán)、密封壓緊環(huán)、內(nèi)外密封系統(tǒng)、小齒輪、撐、刀盤(pán)安裝法蘭環(huán)、密封壓緊環(huán)、內(nèi)外密封系統(tǒng)、小齒輪、齒輪馬達(dá)和軸承等組成。齒輪馬達(dá)和軸承等組成。三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 刀盤(pán)主軸承是大直徑、三軸滾子軸承的組合體，安刀盤(pán)主軸承是大直徑、三軸滾子軸承的組合體，安裝在前盾的中部。主軸承由鎳鉻工具鋼加工而成，其設(shè)計(jì)裝在前盾的中部。主軸承由鎳鉻工具鋼加工而成，其設(shè)計(jì)壽命為壽命為10000h。軸承由潤(rùn)滑油加壓連續(xù)潤(rùn)滑。軸承的滾子。軸承由潤(rùn)滑油加壓連續(xù)潤(rùn)滑。軸承的滾子能夠有效地分?jǐn)偼七M(jìn)和切割巖石

20、的能力。能夠有效地分?jǐn)偼七M(jìn)和切割巖石的能力。三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 內(nèi)外徑密封系統(tǒng)將開(kāi)挖土體隔離在外，但是允許加壓的內(nèi)外徑密封系統(tǒng)將開(kāi)挖土體隔離在外，但是允許加壓的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承。滾子及滾道的潤(rùn)滑由獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)完成。內(nèi)、潤(rùn)滑油潤(rùn)滑軸承。滾子及滾道的潤(rùn)滑由獨(dú)立的潤(rùn)滑系統(tǒng)完成。內(nèi)、外徑兩套密封系統(tǒng)使齒輪與土倉(cāng)分開(kāi)外徑兩套密封系統(tǒng)使齒輪與土倉(cāng)分開(kāi),密封圈由不間斷的油脂進(jìn)密封圈由不間斷的油脂進(jìn)行潤(rùn)滑。與密封圈接觸的金屬表面均經(jīng)過(guò)硬化處理。（自動(dòng)潤(rùn)滑行潤(rùn)滑。與密封圈接觸的金屬表面均經(jīng)過(guò)硬化處理。（自動(dòng)潤(rùn)滑實(shí)現(xiàn)）實(shí)現(xiàn)） 內(nèi)、外徑密封系統(tǒng)可根據(jù)在土倉(cāng)內(nèi)的土壓傳感器檢測(cè)到內(nèi)、外徑密封系統(tǒng)可根據(jù)在土

21、倉(cāng)內(nèi)的土壓傳感器檢測(cè)到的土壓力，通過(guò)的土壓力，通過(guò)PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)密封壓力，以達(dá)到良好的控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)密封壓力，以達(dá)到良好的密封效果。另外，密封系統(tǒng)還有出現(xiàn)問(wèn)題自動(dòng)關(guān)機(jī)的功能。密封效果。另外，密封系統(tǒng)還有出現(xiàn)問(wèn)題自動(dòng)關(guān)機(jī)的功能。三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三、刀盤(pán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 刀盤(pán)采用液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)刀盤(pán)采用液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行雙向調(diào)速操作，使刀盤(pán)轉(zhuǎn)速在行雙向調(diào)速操作，使刀盤(pán)轉(zhuǎn)速在0-6.1rpm之間可調(diào)，刀盤(pán)的之間可調(diào)，刀盤(pán)的最大扭矩為最大扭矩為5300KNm。刀盤(pán)的回轉(zhuǎn)扭矩能夠由低速。刀盤(pán)的回轉(zhuǎn)扭矩能夠由低速/大扭矩到大扭矩

22、到高速高速/小扭矩變化，操作系統(tǒng)能夠允許刀盤(pán)在帶負(fù)載啟動(dòng)的條小扭矩變化，操作系統(tǒng)能夠允許刀盤(pán)在帶負(fù)載啟動(dòng)的條件下達(dá)到峰值扭矩。盾構(gòu)機(jī)在開(kāi)挖軟弱圍巖時(shí)采用高扭矩、件下達(dá)到峰值扭矩。盾構(gòu)機(jī)在開(kāi)挖軟弱圍巖時(shí)采用高扭矩、低轉(zhuǎn)速的工況；在切削硬巖時(shí)，采用低扭矩、高轉(zhuǎn)速的工況低轉(zhuǎn)速的工況；在切削硬巖時(shí)，采用低扭矩、高轉(zhuǎn)速的工況。四、推進(jìn)系統(tǒng)四、推進(jìn)系統(tǒng) 盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)是通過(guò)沿支承環(huán)周邊布置的若干個(gè)盾盾構(gòu)機(jī)推進(jìn)系統(tǒng)是通過(guò)沿支承環(huán)周邊布置的若干個(gè)盾構(gòu)機(jī)千斤頂支撐在已安裝好的管片上所產(chǎn)生的反作用而前進(jìn)構(gòu)機(jī)千斤頂支撐在已安裝好的管片上所產(chǎn)生的反作用而前進(jìn)的。為了不使千斤頂端部承受管片的集中載荷，造成偏心，的。為了

23、不使千斤頂端部承受管片的集中載荷，造成偏心，支座設(shè)計(jì)成鉸接式，并設(shè)置支板均勻地將力傳遞到管片的環(huán)支座設(shè)計(jì)成鉸接式，并設(shè)置支板均勻地將力傳遞到管片的環(huán)面上。面上。四、推進(jìn)系統(tǒng)四、推進(jìn)系統(tǒng) 盾構(gòu)千斤頂被分為若干個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)由一個(gè)電磁盾構(gòu)千斤頂被分為若干個(gè)扇區(qū)，每個(gè)扇區(qū)由一個(gè)電磁比例減壓閥控制，以調(diào)節(jié)扇區(qū)千斤頂?shù)墓ぷ鲏毫?，從而達(dá)到比例減壓閥控制，以調(diào)節(jié)扇區(qū)千斤頂?shù)墓ぷ鲏毫?，從而達(dá)到糾正或控制盾構(gòu)推進(jìn)的方向。糾正或控制盾構(gòu)推進(jìn)的方向。 推力油缸系統(tǒng)設(shè)有相應(yīng)壓力傳感器、行程傳感器。通推力油缸系統(tǒng)設(shè)有相應(yīng)壓力傳感器、行程傳感器。通過(guò)比例控制，調(diào)節(jié)推力油缸的速度及工作壓力，從而達(dá)到糾過(guò)比例控制，調(diào)節(jié)推力

24、油缸的速度及工作壓力，從而達(dá)到糾正或控制盾構(gòu)推進(jìn)的方向。正或控制盾構(gòu)推進(jìn)的方向。1110987161514131212019181765432四、推進(jìn)系統(tǒng)四、推進(jìn)系統(tǒng)五、螺旋輸送機(jī)五、螺旋輸送機(jī) 螺旋輸送機(jī)安裝在土倉(cāng)壁的連接法蘭上，它的作用螺旋輸送機(jī)安裝在土倉(cāng)壁的連接法蘭上，它的作用主要是出渣和調(diào)解壓力，它由安裝主要是出渣和調(diào)解壓力，它由安裝/連接法蘭（焊接在倉(cāng)壁連接法蘭（焊接在倉(cāng)壁上）、前段帶有耐磨保護(hù)、伸縮段、出料管、驅(qū)動(dòng)裝置上）、前段帶有耐磨保護(hù)、伸縮段、出料管、驅(qū)動(dòng)裝置（離合器座、離合器、帶有行星齒輪的液壓馬達(dá)）、有軸（離合器座、離合器、帶有行星齒輪的液壓馬達(dá)）、有軸式螺旋和可以更換的

25、耐磨保護(hù)板、卸料口的閘板閥門(mén)等部式螺旋和可以更換的耐磨保護(hù)板、卸料口的閘板閥門(mén)等部件構(gòu)成。螺旋輸送機(jī)可根據(jù)需要變速或反轉(zhuǎn)。件構(gòu)成。螺旋輸送機(jī)可根據(jù)需要變速或反轉(zhuǎn)。五、螺旋輸送機(jī)五、螺旋輸送機(jī)五、螺旋輸送機(jī)五、螺旋輸送機(jī) 螺旋輸送機(jī)通過(guò)一個(gè)密封套裝在盾構(gòu)機(jī)的土倉(cāng)底部。螺旋輸送機(jī)通過(guò)一個(gè)密封套裝在盾構(gòu)機(jī)的土倉(cāng)底部。機(jī)殼上留有添加劑注入口，可以根據(jù)渣土情況注入泡沫、膨機(jī)殼上留有添加劑注入口，可以根據(jù)渣土情況注入泡沫、膨潤(rùn)土等添加劑。螺旋輸送機(jī)出渣口安裝有滑動(dòng)式閘門(mén)，該閘潤(rùn)土等添加劑。螺旋輸送機(jī)出渣口安裝有滑動(dòng)式閘門(mén)，該閘門(mén)的開(kāi)度能調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)螺旋輸送機(jī)的送料速度，這樣在門(mén)的開(kāi)度能調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)螺旋

26、輸送機(jī)的送料速度，這樣在EPB（土壓平衡）工作模式下，使土倉(cāng)保持一定的壓力。另（土壓平衡）工作模式下，使土倉(cāng)保持一定的壓力。另外滑動(dòng)閘門(mén)可用于密封防水，并有停電自動(dòng)關(guān)閉功能。外滑動(dòng)閘門(mén)可用于密封防水，并有停電自動(dòng)關(guān)閉功能。五、螺旋輸送機(jī)五、螺旋輸送機(jī) 螺旋輸送機(jī)裝有土壓傳感器，用于檢測(cè)輸送機(jī)內(nèi)部的土壓力，并螺旋輸送機(jī)裝有土壓傳感器，用于檢測(cè)輸送機(jī)內(nèi)部的土壓力，并反饋給反饋給PLC系統(tǒng)或操作人員，以決定對(duì)螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速、出渣閘門(mén)的系統(tǒng)或操作人員，以決定對(duì)螺旋輸送機(jī)的轉(zhuǎn)速、出渣閘門(mén)的開(kāi)度大小進(jìn)行調(diào)整，從而很好的控制出土量，達(dá)到控制土倉(cāng)壓力的目的，開(kāi)度大小進(jìn)行調(diào)整，從而很好的控制出土量，達(dá)到控制土

27、倉(cāng)壓力的目的，最終保證盾構(gòu)機(jī)的正常掘進(jìn)。最終保證盾構(gòu)機(jī)的正常掘進(jìn)。 在土壓平衡狀態(tài)時(shí)，泥土具有流塑性，螺旋輸送葉片和集料斗縮在土壓平衡狀態(tài)時(shí)，泥土具有流塑性，螺旋輸送葉片和集料斗縮回，即可將泥土排出；而在非土壓平衡狀態(tài)時(shí)，為了便于集料，螺旋輸回，即可將泥土排出；而在非土壓平衡狀態(tài)時(shí)，為了便于集料，螺旋輸送葉片和集料斗可向前伸，以利于巖渣的排出。磨損后，螺旋輸送機(jī)螺送葉片和集料斗可向前伸，以利于巖渣的排出。磨損后，螺旋輸送機(jī)螺旋頭（約為旋頭（約為1.5m）可更換。）可更換。六、管片安裝機(jī)六、管片安裝機(jī) 管片安裝器安裝在后盾內(nèi)，用于單塊襯砌管片的就位，管片安裝器安裝在后盾內(nèi)，用于單塊襯砌管片的就位

28、，為中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)。螺旋輸送機(jī)及所有盾構(gòu)機(jī)與后配套臺(tái)車(chē)為中空的環(huán)形結(jié)構(gòu)。螺旋輸送機(jī)及所有盾構(gòu)機(jī)與后配套臺(tái)車(chē)之間連接的管線等可以從環(huán)行結(jié)構(gòu)中穿過(guò)。它由懸臂梁、移之間連接的管線等可以從環(huán)行結(jié)構(gòu)中穿過(guò)。它由懸臂梁、移動(dòng)機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)架、安裝頭等構(gòu)件組成動(dòng)機(jī)架、回轉(zhuǎn)機(jī)架、安裝頭等構(gòu)件組成。 六、管片安裝機(jī)六、管片安裝機(jī)六、管片安裝機(jī)六、管片安裝機(jī) 管片安裝器以液壓為動(dòng)力，具有六個(gè)自由度。它是一管片安裝器以液壓為動(dòng)力，具有六個(gè)自由度。它是一套帶有徑向夾持裝置的旋轉(zhuǎn)環(huán)，包括襯砌塊夾持器、襯砌拼套帶有徑向夾持裝置的旋轉(zhuǎn)環(huán)，包括襯砌塊夾持器、襯砌拼裝臂，設(shè)有安全制動(dòng)裝置、管片拼裝防過(guò)反轉(zhuǎn)裝置及報(bào)警裝裝臂，設(shè)有安

29、全制動(dòng)裝置、管片拼裝防過(guò)反轉(zhuǎn)裝置及報(bào)警裝置，通過(guò)機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作把管片安裝到準(zhǔn)確的位置。操作臺(tái)置，通過(guò)機(jī)構(gòu)的協(xié)同動(dòng)作把管片安裝到準(zhǔn)確的位置。操作臺(tái)位于盾構(gòu)內(nèi)螺旋輸送機(jī)的一側(cè)，通過(guò)液壓閥的操作能夠精密位于盾構(gòu)內(nèi)螺旋輸送機(jī)的一側(cè)，通過(guò)液壓閥的操作能夠精密控制襯砌塊的動(dòng)作和定位。一旦液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，襯砌塊控制襯砌塊的動(dòng)作和定位。一旦液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障，襯砌塊拼裝環(huán)的液壓回路設(shè)計(jì)能鎖住襯砌塊在最后的工作位置。拼裝環(huán)的液壓回路設(shè)計(jì)能鎖住襯砌塊在最后的工作位置。七、盾尾密封裝置七、盾尾密封裝置 盾尾密封裝置由由三排焊接形成的線刷式密封圈及盾尾密封裝置由由三排焊接形成的線刷式密封圈及油脂潤(rùn)滑的密封裝置組成，用

30、以防止地層中的泥土、地下油脂潤(rùn)滑的密封裝置組成，用以防止地層中的泥土、地下水和襯砌外圍注漿材料從盾尾間隙漏入盾構(gòu)中水和襯砌外圍注漿材料從盾尾間隙漏入盾構(gòu)中,最大可承受最大可承受50m的水柱壓力。在每道密封之間，均注有高壓油脂，作為的水柱壓力。在每道密封之間，均注有高壓油脂，作為防高壓水措施，并可提高密封效果、減少鋼絲刷密封件與防高壓水措施，并可提高密封效果、減少鋼絲刷密封件與隧道管片外表面之間的摩擦，延長(zhǎng)密封件的壽命。隧道管片外表面之間的摩擦，延長(zhǎng)密封件的壽命。八、人閘八、人閘 人行閘室提供有進(jìn)入前端環(huán)狀空間的通道。當(dāng)需要人行閘室提供有進(jìn)入前端環(huán)狀空間的通道。當(dāng)需要進(jìn)入土倉(cāng)內(nèi)排除故障或調(diào)換刀具

31、時(shí)，先在土倉(cāng)內(nèi)充入壓縮進(jìn)入土倉(cāng)內(nèi)排除故障或調(diào)換刀具時(shí)，先在土倉(cāng)內(nèi)充入壓縮空氣以穩(wěn)定開(kāi)挖面，然后作業(yè)人員通過(guò)人行閘室的加減壓空氣以穩(wěn)定開(kāi)挖面，然后作業(yè)人員通過(guò)人行閘室的加減壓過(guò)渡進(jìn)入土倉(cāng)。過(guò)渡進(jìn)入土倉(cāng)。九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng)九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng) 隧道導(dǎo)向系統(tǒng)帶有自動(dòng)定位和隧道掘進(jìn)軟件，能給予隧道導(dǎo)向系統(tǒng)帶有自動(dòng)定位和隧道掘進(jìn)軟件，能給予使用者連續(xù)的有關(guān)盾構(gòu)機(jī)的空間位置和導(dǎo)向，并將信息傳使用者連續(xù)的有關(guān)盾構(gòu)機(jī)的空間位置和導(dǎo)向，并將信息傳到地面控制室的電腦。它由產(chǎn)業(yè)到地面控制室的電腦。它由產(chǎn)業(yè)PC電腦、激光經(jīng)緯儀、圖電腦、激光經(jīng)緯儀、圖像靶、分析軟件及數(shù)據(jù)通信軟件組成。像靶、分析軟件及數(shù)據(jù)通信軟件組成。九、隧

32、道導(dǎo)向系統(tǒng)九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng)九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng)九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng) 隧道導(dǎo)向系統(tǒng)的主要基準(zhǔn)由可視激光來(lái)提供。激光束來(lái)自安裝在隧隧道導(dǎo)向系統(tǒng)的主要基準(zhǔn)由可視激光來(lái)提供。激光束來(lái)自安裝在隧道襯砌區(qū)域的激光經(jīng)緯儀。激光束通過(guò)后續(xù)設(shè)備和盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的清潔的空道襯砌區(qū)域的激光經(jīng)緯儀。激光束通過(guò)后續(xù)設(shè)備和盾構(gòu)機(jī)內(nèi)的清潔的空間到達(dá)安裝在盾構(gòu)機(jī)前端的靶子上。根據(jù)激光的能量、隧道內(nèi)的空氣環(huán)間到達(dá)安裝在盾構(gòu)機(jī)前端的靶子上。根據(jù)激光的能量、隧道內(nèi)的空氣環(huán)境以及其承受折射量的不同，激光的射程在境以及其承受折射量的不同，激光的射程在100-200m之間不等。同時(shí)之間不等。同時(shí)根據(jù)隧道的曲率，需要定期地將激光遷移到一個(gè)新的位置。在測(cè)

33、量人員根據(jù)隧道的曲率，需要定期地將激光遷移到一個(gè)新的位置。在測(cè)量人員確定初始位置后，后續(xù)的激光位置是設(shè)備本身予以確定的。確定初始位置后，后續(xù)的激光位置是設(shè)備本身予以確定的。九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng)九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng) 當(dāng)激光束擊中光靶，和光靶中心相關(guān)的激光束中心被精確測(cè)定，當(dāng)激光束擊中光靶，和光靶中心相關(guān)的激光束中心被精確測(cè)定，激光束擊中光靶的水平角被同時(shí)確定。在光靶內(nèi)裝有雙向測(cè)斜傳感器，激光束擊中光靶的水平角被同時(shí)確定。在光靶內(nèi)裝有雙向測(cè)斜傳感器，用于監(jiān)視光靶的前后俯仰和左右偏斜。光靶前面裝有一個(gè)向后反射的三用于監(jiān)視光靶的前后俯仰和左右偏斜。光靶前面裝有一個(gè)向后反射的三棱鏡，激光參考位置和光靶的距離由經(jīng)

34、緯儀測(cè)得。從而，光靶的絕對(duì)位棱鏡，激光參考位置和光靶的距離由經(jīng)緯儀測(cè)得。從而，光靶的絕對(duì)位置與盾構(gòu)機(jī)的絕對(duì)位置和方向之間的關(guān)系可以建立起來(lái)。置與盾構(gòu)機(jī)的絕對(duì)位置和方向之間的關(guān)系可以建立起來(lái)。 九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng)九、隧道導(dǎo)向系統(tǒng)隧道導(dǎo)向系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下：隧道導(dǎo)向系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下： 設(shè)計(jì)隧道軸線（設(shè)計(jì)隧道軸線（DTA）的計(jì)算，水平和豎直設(shè)計(jì)隧道軸線）的計(jì)算，水平和豎直設(shè)計(jì)隧道軸線 用用3維全球定位計(jì)算和顯示盾構(gòu)機(jī)的位置維全球定位計(jì)算和顯示盾構(gòu)機(jī)的位置 相對(duì)于設(shè)計(jì)隧道軸線的盾構(gòu)機(jī)的水平和垂直偏差的數(shù)字和圖像顯示相對(duì)于設(shè)計(jì)隧道軸線的盾構(gòu)機(jī)的水平和垂直偏差的數(shù)字和圖像顯示 相對(duì)于設(shè)計(jì)隧道軸線的盾構(gòu)機(jī)的

35、水平和垂直傾向的數(shù)字和圖像顯示相對(duì)于設(shè)計(jì)隧道軸線的盾構(gòu)機(jī)的水平和垂直傾向的數(shù)字和圖像顯示 鏈接和開(kāi)挖隧道長(zhǎng)度的顯示鏈接和開(kāi)挖隧道長(zhǎng)度的顯示 最優(yōu)糾偏曲線的顯示最優(yōu)糾偏曲線的顯示 相對(duì)于糾偏曲線的盾構(gòu)機(jī)機(jī)位置的顯示相對(duì)于糾偏曲線的盾構(gòu)機(jī)機(jī)位置的顯示 所有手動(dòng)輸入或自動(dòng)錄入信息的記錄，并帶有當(dāng)時(shí)時(shí)間的標(biāo)記所有手動(dòng)輸入或自動(dòng)錄入信息的記錄，并帶有當(dāng)時(shí)時(shí)間的標(biāo)記 對(duì)話框顯示激光站位置的改變，包括新的激光站位置的對(duì)話框顯示激光站位置的改變，包括新的激光站位置的3維測(cè)量和計(jì)算維測(cè)量和計(jì)算 調(diào)整適應(yīng)糾偏曲線的環(huán)片順序的計(jì)算調(diào)整適應(yīng)糾偏曲線的環(huán)片順序的計(jì)算 每個(gè)環(huán)片的管片安裝順序的計(jì)算每個(gè)環(huán)片的管片安裝順序的

36、計(jì)算 PC的全部操作的全部操作十、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)十、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng) 盾構(gòu)機(jī)設(shè)有獨(dú)特的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，用于處理和盾構(gòu)機(jī)設(shè)有獨(dú)特的數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)，用于處理和記錄各種掘進(jìn)參數(shù)。關(guān)鍵部位均可通過(guò)傳感器測(cè)試，測(cè)試記錄各種掘進(jìn)參數(shù)。關(guān)鍵部位均可通過(guò)傳感器測(cè)試，測(cè)試數(shù)據(jù)自動(dòng)傳遞給計(jì)算機(jī)，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行分析加工，數(shù)據(jù)自動(dòng)傳遞給計(jì)算機(jī)，由數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行分析加工，控制開(kāi)挖進(jìn)程，不但可以手動(dòng)操作，而且完全可以依據(jù)用控制開(kāi)挖進(jìn)程，不但可以手動(dòng)操作，而且完全可以依據(jù)用戶(hù)要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掘進(jìn)。戶(hù)要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)掘進(jìn)。十、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)十、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)RS232監(jiān)視器2控制盤(pán)PC監(jiān)視器1過(guò)程監(jiān)測(cè)器P

37、LC監(jiān)視器3地面辦公室隧道內(nèi)監(jiān)視器4十、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)十、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng) 它用它用PLC（可編程控制器）來(lái)控制機(jī)器，并從傳感器讀取信息，（可編程控制器）來(lái)控制機(jī)器，并從傳感器讀取信息，PLC的所有信息均可由程序顯示和輸出。的所有信息均可由程序顯示和輸出。DLC（數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)系統(tǒng)）（數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)系統(tǒng)）有一個(gè)設(shè)在盾構(gòu)機(jī)機(jī)內(nèi)的終端有一個(gè)設(shè)在盾構(gòu)機(jī)機(jī)內(nèi)的終端(LCD顯示顯示)和一臺(tái)在地面辦公室內(nèi)的臺(tái)式和一臺(tái)在地面辦公室內(nèi)的臺(tái)式PC機(jī)。這兩部分用一根電纜和外部調(diào)制解調(diào)器連接。盾構(gòu)機(jī)機(jī)內(nèi)的終機(jī)。這兩部分用一根電纜和外部調(diào)制解調(diào)器連接。盾構(gòu)機(jī)機(jī)內(nèi)的終端會(huì)及時(shí)顯示數(shù)據(jù)，而辦公室內(nèi)的電腦也會(huì)及時(shí)顯示數(shù)據(jù)

38、并將信息記錄端會(huì)及時(shí)顯示數(shù)據(jù)，而辦公室內(nèi)的電腦也會(huì)及時(shí)顯示數(shù)據(jù)并將信息記錄在硬盤(pán)上。盾構(gòu)機(jī)數(shù)據(jù)可以從辦公室內(nèi)的電腦中打印出來(lái)或拷貝到軟盤(pán)在硬盤(pán)上。盾構(gòu)機(jī)數(shù)據(jù)可以從辦公室內(nèi)的電腦中打印出來(lái)或拷貝到軟盤(pán)上。安裝在地面上的個(gè)人電腦可用來(lái)顯示和存儲(chǔ)盾構(gòu)機(jī)數(shù)據(jù)信息。另外上。安裝在地面上的個(gè)人電腦可用來(lái)顯示和存儲(chǔ)盾構(gòu)機(jī)數(shù)據(jù)信息。另外還有含接口軟件的筆記本電腦，可方便的用于還有含接口軟件的筆記本電腦，可方便的用于PLC系統(tǒng)故障診斷。系統(tǒng)故障診斷。十、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)十、數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)將從以下位置或盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)中監(jiān)視和記錄信息：數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)將從以下位置或盾構(gòu)機(jī)系統(tǒng)中監(jiān)視和記錄信息：

39、刀盤(pán)轉(zhuǎn)速刀盤(pán)轉(zhuǎn)速 主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓壓力主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓壓力刀盤(pán)扭矩刀盤(pán)扭矩 主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電流繪制主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)電流繪制刀盤(pán)方向刀盤(pán)方向 液壓油溫和油位液壓油溫和油位轉(zhuǎn)向鉸接油缸活塞行程長(zhǎng)度轉(zhuǎn)向鉸接油缸活塞行程長(zhǎng)度 全部盾構(gòu)機(jī)電流繪制全部盾構(gòu)機(jī)電流繪制土渣料門(mén)控制開(kāi)啟土渣料門(mén)控制開(kāi)啟 主承軸潤(rùn)滑油流量和壓力主承軸潤(rùn)滑油流量和壓力抗?jié)L轉(zhuǎn)油缸活塞行程長(zhǎng)度抗?jié)L轉(zhuǎn)油缸活塞行程長(zhǎng)度 密封系統(tǒng)潤(rùn)滑油流量和壓力密封系統(tǒng)潤(rùn)滑油流量和壓力推進(jìn)油缸活塞行程長(zhǎng)度推進(jìn)油缸活塞行程長(zhǎng)度推進(jìn)油缸延伸速度推進(jìn)油缸延伸速度 盾構(gòu)機(jī)鏈接盾構(gòu)機(jī)鏈接推進(jìn)油缸壓力推進(jìn)油缸壓力 鏈測(cè)長(zhǎng)度鏈測(cè)長(zhǎng)度推進(jìn)中心推進(jìn)中心 噴漿壓力噴漿壓力皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓壓

40、力皮帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)液壓壓力 噴漿流量噴漿流量土層調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出土層調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出 導(dǎo)向系統(tǒng)輸出導(dǎo)向系統(tǒng)輸出螺旋傳送器轉(zhuǎn)速螺旋傳送器轉(zhuǎn)速螺旋傳送器扭矩螺旋傳送器扭矩 瓦斯監(jiān)測(cè)瓦斯監(jiān)測(cè)螺旋傳送器內(nèi)壓力螺旋傳送器內(nèi)壓力 氣閘溫度氣閘溫度螺旋傳送器切斷器門(mén)的開(kāi)啟螺旋傳送器切斷器門(mén)的開(kāi)啟 氣閘壓力氣閘壓力十一、同步注漿系統(tǒng)十一、同步注漿系統(tǒng) 由于盾構(gòu)機(jī)所安裝的管片與周?chē)鷩鷰r有空隙，如不及由于盾構(gòu)機(jī)所安裝的管片與周?chē)鷩鷰r有空隙，如不及時(shí)將其充填，就會(huì)引起地表沉陷，嚴(yán)重的更會(huì)危及建筑物時(shí)將其充填，就會(huì)引起地表沉陷，嚴(yán)重的更會(huì)危及建筑物的安全。同步注漿系統(tǒng)通過(guò)注漿管道連續(xù)注漿來(lái)充填環(huán)狀的安全。同步注漿系統(tǒng)通過(guò)注漿管道

41、連續(xù)注漿來(lái)充填環(huán)狀空隙，以避免前述問(wèn)題?？障?，以避免前述問(wèn)題。十一、同步注漿系統(tǒng)十一、同步注漿系統(tǒng)供漿裝置儲(chǔ)漿罐沙漿泵注漿口的分布十一、同步注漿系統(tǒng)十一、同步注漿系統(tǒng) 同步注漿系統(tǒng)主要由同步注漿系統(tǒng)主要由2個(gè)帶控制閥的活塞泵、同步注漿管組成。個(gè)帶控制閥的活塞泵、同步注漿管組成?；钊煤蜕皾{罐安裝在后配套的拖車(chē)上，砂漿由施工用的砂漿車(chē)通過(guò)輸活塞泵和砂漿罐安裝在后配套的拖車(chē)上，砂漿由施工用的砂漿車(chē)通過(guò)輸送泵送至砂漿罐。同步注漿管安裝在盾尾殼板內(nèi)，避免了磨損；沿圓周送泵送至砂漿罐。同步注漿管安裝在盾尾殼板內(nèi)，避免了磨損；沿圓周配置配置4個(gè)注漿點(diǎn)，每點(diǎn)有兩個(gè)管子，其中一個(gè)備用。注漿管處的殼板可個(gè)注漿點(diǎn)

42、，每點(diǎn)有兩個(gè)管子，其中一個(gè)備用。注漿管處的殼板可以拆卸，以便于清洗注漿管。以拆卸，以便于清洗注漿管。 同步注漿流量可通過(guò)電磁流量閥設(shè)定，并可被連續(xù)監(jiān)視。系統(tǒng)同步注漿流量可通過(guò)電磁流量閥設(shè)定，并可被連續(xù)監(jiān)視。系統(tǒng)還在每個(gè)注漿口備有還在每個(gè)注漿口備有2個(gè)可調(diào)整的限值開(kāi)關(guān)。個(gè)可調(diào)整的限值開(kāi)關(guān)。十一、同步注漿系統(tǒng)十一、同步注漿系統(tǒng)l 在盾構(gòu)推進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)盾尾上的注漿管，砂漿將被連續(xù)自動(dòng)地注在盾構(gòu)推進(jìn)過(guò)程中，通過(guò)盾尾上的注漿管，砂漿將被連續(xù)自動(dòng)地注入管片與隧道之間的環(huán)縫中。該系統(tǒng)通過(guò)入管片與隧道之間的環(huán)縫中。該系統(tǒng)通過(guò)PLC系統(tǒng)與盾構(gòu)推進(jìn)裝置相互系統(tǒng)與盾構(gòu)推進(jìn)裝置相互鎖定，這樣就保證盾構(gòu)推進(jìn)時(shí)環(huán)縫中的

43、壓力。鎖定，這樣就保證盾構(gòu)推進(jìn)時(shí)環(huán)縫中的壓力。l 砂漿流動(dòng)速度是無(wú)極調(diào)速的，這樣就可以調(diào)整它來(lái)滿足盾構(gòu)推進(jìn)的砂漿流動(dòng)速度是無(wú)極調(diào)速的，這樣就可以調(diào)整它來(lái)滿足盾構(gòu)推進(jìn)的速度。注漿操作通過(guò)預(yù)先設(shè)定的壓力進(jìn)行控制，這樣就保證了：速度。注漿操作通過(guò)預(yù)先設(shè)定的壓力進(jìn)行控制，這樣就保證了：l 避免過(guò)高的壓力損壞盾尾密封或管片避免過(guò)高的壓力損壞盾尾密封或管片l 系統(tǒng)每個(gè)部位都有足夠的壓力來(lái)平衡預(yù)計(jì)的波動(dòng)地面壓力和地下水系統(tǒng)每個(gè)部位都有足夠的壓力來(lái)平衡預(yù)計(jì)的波動(dòng)地面壓力和地下水壓力，這樣就避免了地面沉降。壓力，這樣就避免了地面沉降。l 系統(tǒng)使用砂漿泵系統(tǒng)使用砂漿泵 (Schwing 類(lèi)型類(lèi)型 KSP)，每個(gè)帶

44、有，每個(gè)帶有2個(gè)出口，出口直接個(gè)出口，出口直接連接到盾尾注入點(diǎn)上。連接到盾尾注入點(diǎn)上。l 該設(shè)備由電液動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)。砂漿被泵入的速度通過(guò)控制液壓油該設(shè)備由電液動(dòng)力單元驅(qū)動(dòng)。砂漿被泵入的速度通過(guò)控制液壓油流量進(jìn)行控制。流量進(jìn)行控制。l 漿液注入出口處都安裝有漿液注入出口處都安裝有1個(gè)壓力傳感器。每個(gè)活塞都安裝有個(gè)壓力傳感器。每個(gè)活塞都安裝有1個(gè)計(jì)個(gè)計(jì)數(shù)器，這樣泵的沖程就可以受到監(jiān)控。通過(guò)控制室內(nèi)的數(shù)器，這樣泵的沖程就可以受到監(jiān)控。通過(guò)控制室內(nèi)的8個(gè)電位計(jì)可以個(gè)電位計(jì)可以改變活塞的速度（注漿量）。這樣，就可以改變每根管中的砂漿量，使改變活塞的速度（注漿量）。這樣，就可以改變每根管中的砂漿量，使其與

45、盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)速度相協(xié)調(diào)。每個(gè)注入點(diǎn)的壓力傳感器的信號(hào)用來(lái)控其與盾構(gòu)機(jī)的推進(jìn)速度相協(xié)調(diào)。每個(gè)注入點(diǎn)的壓力傳感器的信號(hào)用來(lái)控制注漿過(guò)程。注漿最高和最低壓力可以在控制室內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。制注漿過(guò)程。注漿最高和最低壓力可以在控制室內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。十一、同步注漿系統(tǒng)十一、同步注漿系統(tǒng)注漿量和注漿壓力的控制注漿量和注漿壓力的控制l 壁后注漿的注入量受漿液向土體中的滲透、泄露損失（漿液流到注壁后注漿的注入量受漿液向土體中的滲透、泄露損失（漿液流到注入?yún)^(qū)域之外）、小曲率半徑施工、超挖、壁后注漿所用漿液的種類(lèi)等多入?yún)^(qū)域之外）、小曲率半徑施工、超挖、壁后注漿所用漿液的種類(lèi)等多種因素的影響。雖然這些因素的影響程度目前尚在探索

46、，但控制注入量種因素的影響。雖然這些因素的影響程度目前尚在探索，但控制注入量多少的基本原則是不變的，就是要保證有足夠的漿液能很好的填充管片多少的基本原則是不變的，就是要保證有足夠的漿液能很好的填充管片與地層之間的空隙。與地層之間的空隙。l 一般每環(huán)漿液注入率為一般每環(huán)漿液注入率為130 180%，施工中如果發(fā)現(xiàn)注入量持續(xù)增，施工中如果發(fā)現(xiàn)注入量持續(xù)增多時(shí)，必須檢查超挖、漏失等因素。而注入量低于預(yù)定注入量時(shí)，可以多時(shí)，必須檢查超挖、漏失等因素。而注入量低于預(yù)定注入量時(shí)，可以考慮是注入漿液的配比、注入時(shí)期、盾構(gòu)推進(jìn)速度過(guò)快或出現(xiàn)故障所致，考慮是注入漿液的配比、注入時(shí)期、盾構(gòu)推進(jìn)速度過(guò)快或出現(xiàn)故障所

47、致，必須認(rèn)真檢查采取相應(yīng)的措施。必須認(rèn)真檢查采取相應(yīng)的措施。l 注入壓力要考慮不同地層的多種情況，注入壓力一般是注入壓力要考慮不同地層的多種情況，注入壓力一般是24bar，考，考慮在砂質(zhì)或砂卵石地層中漿液的擴(kuò)散，所以注入壓力要比在粘土中的注慮在砂質(zhì)或砂卵石地層中漿液的擴(kuò)散，所以注入壓力要比在粘土中的注入壓力小一些。入壓力小一些。l 在壁后注漿施工中，為控制注漿效果和質(zhì)量，應(yīng)對(duì)注入壓力和注入在壁后注漿施工中，為控制注漿效果和質(zhì)量，應(yīng)對(duì)注入壓力和注入量這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)格控制，應(yīng)采取的是以設(shè)定注入壓力為主，兼顧注量這兩個(gè)參數(shù)進(jìn)行嚴(yán)格控制，應(yīng)采取的是以設(shè)定注入壓力為主，兼顧注入量的方法。入量的方法。

48、l 可以單獨(dú)控制，也可以在攪拌站控制室進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制?？梢詥为?dú)控制，也可以在攪拌站控制室進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。十一、同步注漿系統(tǒng)十一、同步注漿系統(tǒng)漿液制備漿液制備為配合盾土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)施工，配備漿液攪拌及泵送系統(tǒng)。為配合盾土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)施工，配備漿液攪拌及泵送系統(tǒng)。 攪拌系統(tǒng)由砂料儲(chǔ)料、計(jì)量及上料裝置，攪拌系統(tǒng)由砂料儲(chǔ)料、計(jì)量及上料裝置，3種各自獨(dú)立的干粉料的儲(chǔ)種各自獨(dú)立的干粉料的儲(chǔ)料、計(jì)量及上料裝置，水和一種液體添加劑的儲(chǔ)料、計(jì)量及上料裝置，料、計(jì)量及上料裝置，水和一種液體添加劑的儲(chǔ)料、計(jì)量及上料裝置，還有攪拌機(jī)和控制室等組成。該系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是采用了連續(xù)式計(jì)量裝還有攪拌機(jī)和控制室等組成。該系

49、統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是采用了連續(xù)式計(jì)量裝置，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；控制系統(tǒng)采用了可靠性較高的置，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；控制系統(tǒng)采用了可靠性較高的PLC控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)兩種功能，并具有自動(dòng)采集、存儲(chǔ)、打印數(shù)據(jù)的功可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)、手動(dòng)兩種功能，并具有自動(dòng)采集、存儲(chǔ)、打印數(shù)據(jù)的功能。此外，在兩種采用散裝罐車(chē)加料的儲(chǔ)料罐上安裝了除塵裝置，具有能。此外，在兩種采用散裝罐車(chē)加料的儲(chǔ)料罐上安裝了除塵裝置，具有較好的環(huán)保性能。較好的環(huán)保性能。泵送系統(tǒng)由動(dòng)力包、攪拌罐和柱塞泵等組成，該系統(tǒng)采用的是液壓泵送系統(tǒng)由動(dòng)力包、攪拌罐和柱塞泵等組成，該系統(tǒng)采用的是液壓驅(qū)動(dòng)，具有體積小、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)，具有體積小

50、、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。十二、管片運(yùn)輸系統(tǒng)十二、管片運(yùn)輸系統(tǒng)管片吊軌道梁喂片機(jī)十二、管片運(yùn)輸系統(tǒng)十二、管片運(yùn)輸系統(tǒng)管片運(yùn)輸系統(tǒng)由管片吊機(jī)與管片運(yùn)輸小車(chē)組成。管片運(yùn)輸系統(tǒng)由管片吊機(jī)與管片運(yùn)輸小車(chē)組成。管片吊機(jī)位于一號(hào)拖車(chē)與盾構(gòu)主機(jī)之間，用做將管片逐一從管片運(yùn)管片吊機(jī)位于一號(hào)拖車(chē)與盾構(gòu)主機(jī)之間，用做將管片逐一從管片運(yùn)輸車(chē)吊到管片拼裝部位進(jìn)行拼裝。它的橋架長(zhǎng)輸車(chē)吊到管片拼裝部位進(jìn)行拼裝。它的橋架長(zhǎng)20m，起吊能力為，起吊能力為5噸，噸，起吊與運(yùn)輸均采用液壓比例控制，并有聲音起吊與運(yùn)輸均采用液壓比例控制，并有聲音/圖像報(bào)警系統(tǒng)，以防止超圖像報(bào)警系統(tǒng)，以防止超載及誤動(dòng)作。載及誤動(dòng)作。管片輸送小車(chē)位于管片安裝器

51、梁的下部。管片輸送小車(chē)可存儲(chǔ)三片管片輸送小車(chē)位于管片安裝器梁的下部。管片輸送小車(chē)可存儲(chǔ)三片管片，通過(guò)傳動(dòng)將管片傳遞至管片安裝器的下方。管片，通過(guò)傳動(dòng)將管片傳遞至管片安裝器的下方。十三、泡沫注入系統(tǒng)十三、泡沫注入系統(tǒng)不論是開(kāi)式還是土壓平衡式工作狀態(tài)不論是開(kāi)式還是土壓平衡式工作狀態(tài),如果土渣不具備所要求的流如果土渣不具備所要求的流動(dòng)性和塑性動(dòng)性和塑性,就可以采用化學(xué)泡沫或添加劑來(lái)改善土層特性。采用化學(xué)就可以采用化學(xué)泡沫或添加劑來(lái)改善土層特性。采用化學(xué)泡沫或添加劑可以使：渣土流動(dòng)性得以提高、渣土粘性降低、渣土透泡沫或添加劑可以使：渣土流動(dòng)性得以提高、渣土粘性降低、渣土透水性降低、減少土倉(cāng)內(nèi)土渣堵塞和

52、粘結(jié)并能使土壓平衡穩(wěn)定性得以提水性降低、減少土倉(cāng)內(nèi)土渣堵塞和粘結(jié)并能使土壓平衡穩(wěn)定性得以提高。另外，它還可進(jìn)一步降低刀盤(pán)扭矩、降低螺旋輸送器扭矩、降低高。另外，它還可進(jìn)一步降低刀盤(pán)扭矩、降低螺旋輸送器扭矩、降低功率消耗、減少刀盤(pán)及螺旋輸送器磨損。功率消耗、減少刀盤(pán)及螺旋輸送器磨損。 十三、泡沫注入系統(tǒng)十三、泡沫注入系統(tǒng)泡沫桶水箱泡沫泵水泵壓縮空氣泡沫發(fā)生器泡沫注入口十三、泡沫注入系統(tǒng)十三、泡沫注入系統(tǒng)盾構(gòu)機(jī)土壓平衡掘進(jìn)模式時(shí)的泡沫調(diào)節(jié)原理是基于氣液兩態(tài)的機(jī)械混盾構(gòu)機(jī)土壓平衡掘進(jìn)模式時(shí)的泡沫調(diào)節(jié)原理是基于氣液兩態(tài)的機(jī)械混合。合。水和發(fā)泡劑的混合是在后配套區(qū)間完成的。發(fā)泡劑裝在可更換的罐中，水和發(fā)

53、泡劑的混合是在后配套區(qū)間完成的。發(fā)泡劑裝在可更換的罐中，發(fā)泡劑通過(guò)定量泵供給，水從工業(yè)用水管路獲得，二者混合后再通過(guò)流發(fā)泡劑通過(guò)定量泵供給，水從工業(yè)用水管路獲得，二者混合后再通過(guò)流量控制裝置供給到相關(guān)管路。量控制裝置供給到相關(guān)管路。泡沫是在泡沫發(fā)生器內(nèi)用空氣對(duì)液體進(jìn)行攪拌混合而獲得的?？諝夂团菽窃谂菽l(fā)生器內(nèi)用空氣對(duì)液體進(jìn)行攪拌混合而獲得的?？諝夂鸵后w的劑量是通過(guò)液體的劑量是通過(guò)SPC 操作單元和流量計(jì)來(lái)計(jì)量的。是否進(jìn)行調(diào)整主要操作單元和流量計(jì)來(lái)計(jì)量的。是否進(jìn)行調(diào)整主要是根據(jù)掘進(jìn)速度、支持壓力和所給的配方來(lái)決定。泡沫發(fā)生系統(tǒng)有三種是根據(jù)掘進(jìn)速度、支持壓力和所給的配方來(lái)決定。泡沫發(fā)生系統(tǒng)有三種

54、操作模式：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。操作模式：手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。通過(guò)控制可控制球閥，盾構(gòu)機(jī)操作手通過(guò)操作控制臺(tái)元件向有關(guān)注入通過(guò)控制可控制球閥，盾構(gòu)機(jī)操作手通過(guò)操作控制臺(tái)元件向有關(guān)注入點(diǎn)將泡沫注入到刀盤(pán)前端、土倉(cāng)和螺旋輸送機(jī)內(nèi)。點(diǎn)將泡沫注入到刀盤(pán)前端、土倉(cāng)和螺旋輸送機(jī)內(nèi)。十四、電力系統(tǒng)十四、電力系統(tǒng) 盾構(gòu)機(jī)的電氣系統(tǒng)主要包括高壓變壓器、高壓配盾構(gòu)機(jī)的電氣系統(tǒng)主要包括高壓變壓器、高壓配電柜、低壓配點(diǎn)柜、操作臺(tái)、電動(dòng)機(jī)、電纜線及照明系統(tǒng)，電柜、低壓配點(diǎn)柜、操作臺(tái)、電動(dòng)機(jī)、電纜線及照明系統(tǒng)，提供盾構(gòu)機(jī)施工中的動(dòng)力、照明以及應(yīng)急所需的電源，并提供盾構(gòu)機(jī)施工中的動(dòng)力、照明以及應(yīng)急所需的電源，并通過(guò)操作臺(tái)

55、對(duì)盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行操作。通過(guò)操作臺(tái)對(duì)盾構(gòu)機(jī)進(jìn)行操作。 十四、電力系統(tǒng)十四、電力系統(tǒng) 高壓變壓器為低高度、礦山類(lèi)變電器，以適應(yīng)隧道內(nèi)的凈空及高壓變壓器為低高度、礦山類(lèi)變電器，以適應(yīng)隧道內(nèi)的凈空及安全要求。它設(shè)計(jì)為初級(jí)電壓安全要求。它設(shè)計(jì)為初級(jí)電壓10KV和次級(jí)電壓和次級(jí)電壓400V，以滿足工程需，以滿足工程需要。電壓抽頭位于初級(jí)電壓一側(cè)，以補(bǔ)償供電電纜過(guò)長(zhǎng)造成的電壓損要。電壓抽頭位于初級(jí)電壓一側(cè)，以補(bǔ)償供電電纜過(guò)長(zhǎng)造成的電壓損失。變壓器初級(jí)端三角形接線，次級(jí)段失。變壓器初級(jí)端三角形接線，次級(jí)段Y形接線，中心接地。形接線，中心接地。H級(jí)絕緣，級(jí)絕緣，適用最高溫度適用最高溫度150度。初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之

56、間的相位圈靜電采用接地度。初級(jí)線圈和次級(jí)線圈之間的相位圈靜電采用接地防護(hù)?？紤]到安全因素，變壓器初級(jí)端用熔斷刀閘保護(hù)，次級(jí)端用斷防護(hù)?？紤]到安全因素，變壓器初級(jí)端用熔斷刀閘保護(hù)，次級(jí)端用斷路器。此外，還安裝了電壓、溫度及接地保護(hù)模塊。路器。此外，還安裝了電壓、溫度及接地保護(hù)模塊。十四、電力系統(tǒng)十四、電力系統(tǒng) 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器、啟動(dòng)器、控制操作按鈕及指示燈、按鈕操作站電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器、啟動(dòng)器、控制操作按鈕及指示燈、按鈕操作站均配重型防護(hù)外罩，以確保電動(dòng)機(jī)的操作安全。電動(dòng)機(jī)還帶有過(guò)載保護(hù)，均配重型防護(hù)外罩，以確保電動(dòng)機(jī)的操作安全。電動(dòng)機(jī)還帶有過(guò)載保護(hù)，并可以用設(shè)置開(kāi)關(guān)調(diào)整。并可以用設(shè)置開(kāi)關(guān)調(diào)整。 盾構(gòu)

57、機(jī)所用的電纜為柔性電纜，含重型防護(hù)外皮。氯丁橡膠或人盾構(gòu)機(jī)所用的電纜為柔性電纜，含重型防護(hù)外皮。氯丁橡膠或人工合成復(fù)合物防止油脂侵蝕。電纜為工合成復(fù)合物防止油脂侵蝕。電纜為JEC許可用于地下工程環(huán)境的電纜。許可用于地下工程環(huán)境的電纜。 盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部采用足夠多的、具有防水功能的日光燈進(jìn)行照明，照盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部采用足夠多的、具有防水功能的日光燈進(jìn)行照明，照明電壓為單相明電壓為單相110V。另外，緊急照明備件可保證盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部連續(xù)照明。另外，緊急照明備件可保證盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部連續(xù)照明1小小時(shí)。時(shí)。十四、電力系統(tǒng)十四、電力系統(tǒng) 操作臺(tái)安裝在操作控制室內(nèi)，包括所有盾構(gòu)機(jī)及其它設(shè)備的遠(yuǎn)操作臺(tái)安裝在操作控制室內(nèi)，包括所有

58、盾構(gòu)機(jī)及其它設(shè)備的遠(yuǎn)程控制和安全操作的按鈕，以及必要的閥、壓力表、儀表、監(jiān)測(cè)裝置、程控制和安全操作的按鈕，以及必要的閥、壓力表、儀表、監(jiān)測(cè)裝置、通訊設(shè)備及顯示屏，以便于一個(gè)人方便、有效地操作盾構(gòu)機(jī)。另外，通訊設(shè)備及顯示屏，以便于一個(gè)人方便、有效地操作盾構(gòu)機(jī)。另外，盾構(gòu)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件，如管片安裝器、橋吊等，都裝有當(dāng)?shù)夭僮髋_(tái)，其盾構(gòu)機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件，如管片安裝器、橋吊等，都裝有當(dāng)?shù)夭僮髋_(tái)，其上裝有緊急停止按鈕、必要的操作開(kāi)關(guān)，方便就地操作。上裝有緊急停止按鈕、必要的操作開(kāi)關(guān)，方便就地操作。十五、液壓系統(tǒng)十五、液壓系統(tǒng) 盾構(gòu)機(jī)的液壓系統(tǒng)用于整個(gè)設(shè)備的掘進(jìn)、開(kāi)挖材料盾構(gòu)機(jī)的液壓系統(tǒng)用于整個(gè)設(shè)備的掘進(jìn)、開(kāi)挖材

59、料的運(yùn)輸和襯砌管片的拼裝。液壓系統(tǒng)包含有油泵、電動(dòng)機(jī)、的運(yùn)輸和襯砌管片的拼裝。液壓系統(tǒng)包含有油泵、電動(dòng)機(jī)、濾清器、冷卻器、油箱、加上全套監(jiān)測(cè)裝置，由鋼管與軟濾清器、冷卻器、油箱、加上全套監(jiān)測(cè)裝置，由鋼管與軟管將相應(yīng)的工作裝置相連。管將相應(yīng)的工作裝置相連。十五、液壓系統(tǒng)十五、液壓系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)提供有易識(shí)別的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。元件與功能均得到監(jiān)測(cè)，液壓系統(tǒng)提供有易識(shí)別的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。元件與功能均得到監(jiān)測(cè)，儀器和警告燈指示出可能的不正常情況。使操作人員迅速找出液壓系儀器和警告燈指示出可能的不正常情況。使操作人員迅速找出液壓系統(tǒng)的故障，尤其是液壓動(dòng)力的故障。統(tǒng)的故障，尤其是液壓動(dòng)力的故障。 液壓閥上的所有測(cè)點(diǎn)均裝

60、有光電二極管與壓力脈沖消除器。液壓閥上的所有測(cè)點(diǎn)均裝有光電二極管與壓力脈沖消除器。二極管使得檢查閥芯功能很方便，找故障很方便。而壓力脈沖消除器二極管使得檢查閥芯功能很方便，找故障很方便。而壓力脈沖消除器則保護(hù)了控制系統(tǒng)中的電磁線圈供電線路。則保護(hù)了控制系統(tǒng)中的電磁線圈供電線路。十六、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)十六、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng) 壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于將已開(kāi)挖空間以及人閘內(nèi)的氣壓維壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于將已開(kāi)挖空間以及人閘內(nèi)的氣壓維持在固定值，最大壓力為持在固定值，最大壓力為0.4Mpa。系統(tǒng)包括空壓機(jī)、調(diào)壓。系統(tǒng)包括空壓機(jī)、調(diào)壓器、風(fēng)動(dòng)操作閥、風(fēng)力傳輸裝置、壓力感應(yīng)器、手動(dòng)閥。器、風(fēng)動(dòng)操作閥、風(fēng)力傳輸裝置、壓力感應(yīng)器、