調(diào)節(jié)器正反作用的判定方法(簡單好用)

1、調(diào)節(jié)器的正反作用的簡單判定方法1、  正偏差與負偏差在自動控制系統(tǒng)中，被調(diào)參數(shù)由于受到干擾的影響，常常偏離設(shè)定值，即被調(diào)參數(shù)產(chǎn)生了偏差：e=pv-sp 式中：e為偏差；pv為測量值；sp為給定值。習慣上，e>0，稱為正偏差；e<0，稱為負偏差。2、  調(diào)節(jié)器的正反作用對于調(diào)節(jié)器來說，按照統(tǒng)一的規(guī)定，如果測量值增加，調(diào)節(jié)器輸出增加，調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kc為正，則該調(diào)節(jié)器稱為正作用調(diào)節(jié)器；測量值增加，調(diào)節(jié)器輸出減小，Kc為負，則該調(diào)節(jié)器稱為反作用調(diào)節(jié)器。任何一個控制系統(tǒng)在投運前，必須正確選擇調(diào)節(jié)器的正反作用，使控制作用的方向?qū)︻^，否則，在閉

2、合回路中進行的不是負反饋而是正反饋，它將不斷增大偏差，最終必將把被控變量引導到受其它條件約束的高端或低端極限值上。3、  調(diào)節(jié)器的正反作用的選擇原則       閉環(huán)控制系統(tǒng)為一般負反饋控制系統(tǒng) 調(diào)節(jié)器的正反作用的選擇原則是保證控制系統(tǒng)為負反饋控制系統(tǒng)，所以，首先應(yīng)確定控制回路中各環(huán)節(jié)的符號：控制參數(shù)：控制參數(shù)增加時（閥門開大），被控參數(shù)增加（液上升），則符號為正，反之為負；調(diào)節(jié)閥：當輸入信號增加時，開度增加（氣開閥），則符號為正，反之為負（氣關(guān)閥）；變送器：輸入變量增大（如液位升高），輸出信號

3、也增大（如毫安信號變大）則為“+”，否則為“-”。 將對象符號與調(diào)節(jié)閥符號相乘，同號相乘等于“+”，異號相乘等于“-”（例如：“+ ”x“+ ”=“+”，“+”x“-”=“-”，“-”x“-”=“+”），調(diào)節(jié)器的正負與相乘的符號相反，這是單回路的選擇，復雜回路可按照上述方法確定。 例如：   調(diào)節(jié)器的正反作用指輸入增加輸出也增加為正做用（+），輸入增加輸出減少為反作用（-）。 1、根據(jù)工藝對象的控制特點判定，如容器采用進口閥門控制液位，閥門開大液位上升，則控制對象的特性為A為“+” ，若是出口閥門，閥門開大液位下降

4、A 取“-”。本例中選出口閥，閥門開大液位下降A(chǔ)取“-”。2、根據(jù)工藝狀況確保安全第一的前提，選擇合適的閥門氣開（B取+）還是氣關(guān)（B取-），設(shè)計院一般已確定閥門的作用。如本例中選氣關(guān)（B取-）。3、變送器：輸入變量增大，液位升高，輸出信號也增大，毫安信號變大，則C為“+”。3、 最后根據(jù)閉環(huán)控制都是負反饋，所以 A*B*C =正，取反后為負，由此可以方便的判斷出調(diào)節(jié)器是選反作用。但有些人不根據(jù)工藝要求選閥，雖然可以通過1、組態(tài)中增加有反相器2、閥門的凸輪選擇了反裝，至使氣關(guān)閥實際動作是控制輸出信號增大，定位器輸出是減小閥門打開而不是關(guān)閉。但這樣做閥門不能保證在氣源故障時處

5、于安全狀態(tài)，建議更換閥門，保證設(shè)備的安全，設(shè)計人員設(shè)錯了，及時溝通改正，避免在現(xiàn)場調(diào)試時出現(xiàn)事故如果是串級控制回路，如圖所示，它是一個加熱爐出口溫度對閥后壓力的串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)。當燃料氣壓力變化時，副調(diào)節(jié)器動作使壓力保持恒定，克服其可能給出口溫度 來的波動。當出口溫度變化時，溫度調(diào)節(jié)器發(fā)出信號，改變副調(diào)節(jié)的給定，加減燃料量維護出口溫度的穩(wěn)定。調(diào)節(jié)作用判定如下： 就以加熱爐為例，對于副回路：其對象閥開大壓力上升，則控制對象的特性為A為“+”，選擇合適的閥門氣開（B取+），變送器輸入變量增大（壓力升高），輸出信號也增大（毫安值變大）則為“+”。根據(jù)上面的方法，判定副調(diào)節(jié)器為反作用，取“-”。對于主回路：其對象閥開大，溫度上升為正，對象的特性為A為“+”,氣開閥為正，參數(shù)B為“+”，變送器的輸入變量增大（溫度升高），輸出信號也增大（毫伏值變大），變送器為正，C為“+”，副調(diào)節(jié)器為反作用，取參數(shù)D為“-”。A*B*C*D =負,因為選擇主回路要使與各環(huán)節(jié)的乘積一致，所以主回路應(yīng)該為“-”，主回路為