威帝CAN總線培訓(xùn)材料

1、CAN總線系統(tǒng)培訓(xùn)教程哈爾濱中德威帝電子有限公司VITI CAN BUS培訓(xùn)大綱* CAN總線系統(tǒng)簡介* VITI CAN總線系統(tǒng)之優(yōu)點* VITI CAN總線系統(tǒng)的組成* VITI CAN總線系統(tǒng)各模塊功能介紹以及在使用中的注意事項* VITI CAN總線系統(tǒng)線路簡介 CAN總線系統(tǒng)介紹 CAN Controller Area Network 控制器局域網(wǎng) 20世紀(jì)80年代，由于電子系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用不斷普及，汽車上 控制單元（ECU）不斷增加，BOSCH公司提出了最初用于汽車電子裝置 互聯(lián)的控制器局域網(wǎng)CAN串行通信總線系統(tǒng)。之后，CAN被汽車行業(yè)和 控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為ISO（國際

2、質(zhì)量體系）和SAE（汽車工程師 協(xié)會）標(biāo)準(zhǔn)。 VITI CAN總線系統(tǒng)之優(yōu)點* 節(jié)約資源，降低成本（1）簡化車身布線。（2）CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)共享。（3）使用國際化的通訊協(xié)議，并能與其它設(shè)備（發(fā)動機(jī)、變速箱 等）ECU進(jìn)行通訊。（4）以微處理機(jī)和半導(dǎo)體功率模塊取代以繼電器為主體的常規(guī)邏 輯電路降低功能。（5）硬件方案軟件化實現(xiàn)。（6）良好的擴(kuò)充性，可根據(jù)需要增加總線節(jié)點數(shù)量或節(jié)點功能。* 安全可靠（1）降低功耗，減小溫度，降低自燃概率。 （2）數(shù)字信號傳輸使行車車況的指示更真實可靠便于車輛安全行駛。 * 基于計算機(jī)技術(shù)的總線結(jié)點，具有強(qiáng)大的故障診斷能力和自動恢復(fù)能力。VITI CAN總線系統(tǒng)的

3、組成* VITI CAN總線 儀表模塊* VITI CAN總線 開關(guān)模塊* VITI CAN總線 前控模塊* VITI CAN總線 前燈模塊* VITI CAN總線 記錄儀主機(jī)* VITI CAN總線 胎壓監(jiān)測模塊* VITI CAN總線 頂控模塊* VITI CAN總線 中控模塊* VITI CAN總線 后控模塊* VITI CAN總線 后燈模塊* VITI CAN總線 橋模塊CAN總線儀表模塊1指針式儀表車速表、轉(zhuǎn)速表、水溫表、油壓表、氣壓表、氣壓表、電壓表、燃油表。2圖標(biāo)指示報警（如水溫報警，油壓報警等）、操作（如左轉(zhuǎn)向，右轉(zhuǎn)向等）及狀態(tài)（ABS工作指示，緩速器工作指示）。當(dāng)氣壓、氣壓、

4、油壓、水溫其中有一個告警圖標(biāo)亮?xí)rSTOP也亮，提醒司機(jī)立即停車。當(dāng)油量為滿箱時，油量圖標(biāo)不指示，油量不足時油量圖標(biāo)常亮。當(dāng)配置浮子式燃油傳感器時，如果油量傳感器損壞或通信線路中斷則油量圖標(biāo)不停閃爍。 儀表板從左至右四個操作鍵分別為：S1、S2、S3、S4（參見下圖）。 基本功能如下： S1： 設(shè)置鍵 S2、S3： 功能鍵 S4：3液晶顯示屏顯示時鐘信息。顯示累計里程和2個臨時里程（又稱短里程）。顯示剩余油量、續(xù)駛里程和百公里油耗。顯示發(fā)動機(jī)累計轉(zhuǎn)數(shù)、發(fā)動機(jī)累計運轉(zhuǎn)時間、臨時發(fā)動 機(jī)累計運轉(zhuǎn)時間（又稱短累計時間）。顯示車內(nèi)溫度、車外溫度、倉溫等。顯示報警（如水位報警、機(jī)油濾報警等）、操作（巡 航

5、、危險信號等）及狀態(tài)（剎車片磨損、制動燈故障等）。此處顯示的報警、操作及狀態(tài)為LED圖標(biāo)的補(bǔ)充。按“S1”鍵進(jìn)入修改時鐘狀態(tài)，從年開始依次修改，正在修改的位以 閃爍提示。 注:當(dāng)液晶屏上有報警時不可以修改時間按“S2或S3”鍵有以下幾點功能： 正常狀態(tài)下S2可向上翻屏，S3可向下翻屏。沒有報警時的顯示狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖1如示：有報警時的顯示狀態(tài)轉(zhuǎn)換如圖2如示：圖-1 液晶屏顯示轉(zhuǎn)換（無報警）圖-2 液晶屏顯示轉(zhuǎn)換（有報警） CAN總線系統(tǒng)線路簡介1. 喚醒線WAKE_UP線：CAN總線所有模塊都有兩個WAKE_UP引腳，模塊內(nèi)部是連接在一起的，前控模塊為WAKE_UP輸出，其它模塊為WAKE_UP的

6、輸入，連線時總線各模塊的WAKE_UP都必須與前控連接在一起的，當(dāng)前控電源正常、鑰匙2檔（ON檔）開時，前控正常工作，WAKE_UP輸出（輸出電壓值當(dāng)前電源電壓），總線其它模塊收到WAK_EUP信號，模塊被喚醒，在電源正常的情況下，各模塊開始工作。2.CAN通訊線：CAN信號線一共有兩根；CAN_H 和CAN_L。信號電平：靜態(tài)時是CAN_H 和CAN_L 為2.5V ，正常工作：CAN_H（3.5V）、CAN_L（1.5V）或CAN_L（3.5V）、CAN_H（1.5V）.斷電：CA_NH、CAN_L正常時之間有62歐電阻值。如發(fā)現(xiàn)CAN_H與CAN_L之間的電阻為120左右時，可檢查儀表和后控模塊是否在總線上。3.LIN通訊線：前控模塊J3-5為LIN接口，與開關(guān)模塊的LIN接口對接，作用是CAN總線與開關(guān)模塊的通信線，此信號不接，開關(guān)模塊無法工作.4.電源線和地線：模塊輸入量電源：VPP（+） GND（-）模塊輸出量電源：VBB（+） VG（