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1、整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社1第第3 3章作業(yè)：章作業(yè)：3-33-3， 3-53-5， 3-113-11， 3-123-12整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 2示。作出速度多邊形如圖所合適的比例尺，矢量分析方程，并選取分析的依次列出以下機(jī)構(gòu)速度解：)(bCBBC vvv大小大小 ? ?方向方向 FC BC DBBD vvv大小大小 ? ?方向方向 FD BD EDDECCE vvvvv大小大小 ? ? ?方向方向 ？ EC ED 整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 3CBBC vvv大小大小 ? ?方向方向 CD CB B v

2、所示。如圖可作出速度多邊形并選取合適的比例尺，量分析方程，依次作出速度分析的矢c)()(b 3 BCEBCvvvvv也知：在該瞬間角速度為零，構(gòu)件，于是，可知：可得FEEF vvv大小大小 ? ?方向方向 FG FE 整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 4解：解：1、選取比例尺，、選取比例尺， ，作出該位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。，作出該位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。.001m/mm0 l2、速度分析、速度分析依次計(jì)算依次計(jì)算B、C2、D、E各點(diǎn)的速度，建立速度分析矢量分析方程。各點(diǎn)的速度，建立速度分析矢量分析方程。 .005m/s/mm0 vC2C3C3C2BBC2C2 )2vvvvvv計(jì)

3、算大小大小 ? ? 0 ?方向方向 ? AB BC BCsmlvAB/3 . 01003. 0 ) 11B選取比例尺，選取比例尺， ，作出速度多邊形。，作出速度多邊形。 整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 5.001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e22C,/173. 05 .34005. 0 2cpsmpcvv方向是由2323C,/173. 05 .34005. 0 32ccsmccvvC方向是由方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。,/2,

4、/2 ) 1 .123001. 0/(1 .49005. 0)/(/ 232C22sradsradBCbclvlvBCB整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 6.001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e3)運(yùn)用速度影像原理，可求的運(yùn)用速度影像原理，可求的D點(diǎn)和點(diǎn)和E的速度的速度 , 2bcbdBCBDmmbcBCBDbd94.191 .491 .12350 2dpsmpdvv方向是由,/226. 02 .45005. 0 D, bddeBDDE

5、mmbdBDDEde1694.195040 epsmpevv方向是由,/173. 05 .34005. 0 E整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 73、加速度分析、加速度分析依次計(jì)算依次計(jì)算B、C2、D、E各點(diǎn)的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。各點(diǎn)的加速度，建立加速度分析矢量分析方程。 /mm.05m/s0 2akC2C3rC2C3C3tC2BnC2BBC2C2 )2aaaaaaaa計(jì)算大小大小 ? ? 0 ? 方向方向 ? B A C B CB BC AB,/31003. 0 ) 12221B方向由smlaAB選取比例尺，選取比例尺， ，作出加速度多邊形。，作出加速度

6、多邊形。 BC,/49. 021231. 022222方向由smlaBCnBC90,/69. 02173. 0223C2C323C2C3kC2C3方向轉(zhuǎn)沿方向?yàn)閷smva,/08. 26 .4105. 0,/41. 81231. 07 .2005. 022223222222cpsmcpasradlcnlaaCBCaBCtBC方向由方向?yàn)轫槙r(shí)針方向。整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 8.001m/mm0 l.005m/s/mm0 v/mm.05m/s0 2aAB),(32CCCDE12341),(3capb2c) , ( 3capde b2n2c k d e3)運(yùn)用加速度

7、影像原理，可求的運(yùn)用加速度影像原理，可求的D點(diǎn)和點(diǎn)和E的加速度的加速度 , 2cbdbBCBDmmcbBCBDdb3 . 99 .221 .12350 2,/61. 21 .5205. 0 2Ddpsmdpaa方向是由, dbedBDDEmmdbBDDEed44. 73 . 95040 ,/83. 27 .5605. 0 2Eepsmepaa方向是由整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 93-11 3-11 試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的全部瞬心的位置，并給出試求圖示各機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的全部瞬心的位置，并給出連桿上連桿上E E點(diǎn)的速度方向。點(diǎn)的速度方向。1312,PP14P23P34P24PEv12P14P34P23P13P24PEv整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 1012P14P34P23P13PEv112P23P34P14P13PEv24P連線上的無(wú)窮遠(yuǎn)處在AB24P整理課件機(jī)械原理（第8版）-孫桓等主編，高等教育出版社 113-123-12整理課件機(jī)械原理（第8版

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