機(jī)械原理復(fù)習(xí)重點(diǎn)ppt課件

1、總總 結(jié)結(jié) 第一章第一章 緒緒 論、第二章論、第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1、基本概念、基本概念 機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、運(yùn)動副機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件、零件、運(yùn)動副分類）、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖分類）、運(yùn)動鏈、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖2022-2-632022-2-643、機(jī)構(gòu)組成原理：桿組的概念拆分桿組的方法2022-2-65第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析 1、瞬心法 瞬心的個(gè)數(shù) 瞬心的求法 直接構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件 不直接構(gòu)成運(yùn)動副的兩構(gòu)件-三心定理 瞬心法在速度分析中的應(yīng)用 2、矢量方程圖解法 列方程 求解的順序和機(jī)構(gòu)的組成順序一致 兩種類型 同一構(gòu)件不同點(diǎn)之間的運(yùn)動關(guān)聯(lián) 兩構(gòu)件重合

2、點(diǎn)之間的運(yùn)動關(guān)聯(lián)常見于存在移動副且移動副位置或方向在變化）2022-2-67第三章第三章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析2022-2-68 2、矢量方程圖解法 作圖 注意影像法的利用 哥氏加速度 什么時(shí)候存在哥氏加速度問題 哥氏加速度方向和大小2022-2-69 1、基本概念：、基本概念： 平衡力矩）、靜定條件、摩擦角、摩擦圓平衡力矩）、靜定條件、摩擦角、摩擦圓概念概念 2、力分析的方法和步驟、力分析的方法和步驟 靜力分析、動態(tài)靜力分析、慣性力的確定靜力分析、動態(tài)靜力分析、慣性力的確定第四、五章第四、五章 機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖鎖2022-2-610202

3、2-2-611第四、五章第四、五章 機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖鎖n3、運(yùn)動副中的摩擦、運(yùn)動副中的摩擦n 移動副移動副-總反力偏一個(gè)摩擦角，與運(yùn)動方向相反?？偡戳ζ粋€(gè)摩擦角，與運(yùn)動方向相反。n 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)動副-總反力切與摩擦圓，產(chǎn)生的矩阻礙相對轉(zhuǎn)動?？偡戳η信c摩擦圓，產(chǎn)生的矩阻礙相對轉(zhuǎn)動。VVftg = fv r , = fv r , 4、機(jī)械的效率、機(jī)械的效率2022-2-612第四、五章第四、五章 機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖鎖實(shí)際驅(qū)動力理想驅(qū)動力輸入功率輸出功率理想生產(chǎn)阻力實(shí)際生產(chǎn)阻力 5、機(jī)械的自鎖、機(jī)械的自鎖 緣由、景象緣由

4、、景象 判斷方法判斷方法 運(yùn)動副自鎖運(yùn)動副自鎖 效率小于零效率小于零 所能克服的阻力小于零所能克服的阻力小于零 概念概念 6、典型機(jī)械的效率和自鎖條件分析、典型機(jī)械的效率和自鎖條件分析 斜面、螺紋等斜面、螺紋等2022-2-613第四、五章第四、五章 機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自機(jī)構(gòu)的力分析、摩擦、效率、自鎖鎖2022-2-614第六章第六章 機(jī)械的平衡機(jī)械的平衡 掌握剛性轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計(jì)的方法掌握剛性轉(zhuǎn)子平衡設(shè)計(jì)的方法 靜平衡、動平衡適用的場合、平衡原理、平衡條靜平衡、動平衡適用的場合、平衡原理、平衡條件件 了解平面機(jī)構(gòu)平衡設(shè)計(jì)的方法了解平面機(jī)構(gòu)平衡設(shè)計(jì)的方法2022-2-615第七章第七章 機(jī)

5、械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 1、真實(shí)運(yùn)動、真實(shí)運(yùn)動 等效動力學(xué)模型的建立等效動力學(xué)模型的建立 等效構(gòu)件的選取等效構(gòu)件的選取 常以作回轉(zhuǎn)運(yùn)動或移動的原動件為等效構(gòu)件常以作回轉(zhuǎn)運(yùn)動或移動的原動件為等效構(gòu)件 等效量的確定：等效量的確定： Je、me 動能相等原則動能相等原則 Me、Fe瞬時(shí)功率相等原則瞬時(shí)功率相等原則1eMJe2022-2-616 等效構(gòu)件的選取等效構(gòu)件的選取 常以作回轉(zhuǎn)運(yùn)動或移動的原動件為等效構(gòu)件常以作回轉(zhuǎn)運(yùn)動或移動的原動件為等效構(gòu)件 等效量的確定：等效量的確定： Je、me 動能相等原則動能相等原則 Me、Fe瞬時(shí)功率相等原則瞬時(shí)功率相等原則1eMJe

6、2022-2-617第七章第七章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié) 1、調(diào)速、調(diào)速 速度波動產(chǎn)生的原因、分類、調(diào)節(jié)方法；速度波動產(chǎn)生的原因、分類、調(diào)節(jié)方法； 機(jī)械周期性速度波動的調(diào)節(jié)機(jī)械周期性速度波動的調(diào)節(jié) 飛輪設(shè)計(jì)公式及意義飛輪設(shè)計(jì)公式及意義 最大盈虧功計(jì)算最大盈虧功計(jì)算2022-2-618JFWmax/(m2 ）=900Wmax /(nm22 ）當(dāng)最大盈虧功和平均角速度一定時(shí)，當(dāng)最大盈虧功和平均角速度一定時(shí)，取值很小，則飛輪轉(zhuǎn)取值很小，則飛輪轉(zhuǎn)動慣量很大，過于笨重；動慣量很大，過于笨重；飛輪只能減小機(jī)械的速度波動，不可能完全消除周期性速度飛輪只能減小機(jī)械的速度波動，

7、不可能完全消除周期性速度波動；波動；為了減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量，最好將飛輪裝在高速軸上為了減小飛輪轉(zhuǎn)動慣量，最好將飛輪裝在高速軸上2)(minmax mm / )(minmax 第八章第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì) 1、連桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、命名、演化、分類 2、連桿機(jī)構(gòu)的基本特性 1)、有曲柄的條件 2)、急回特性極位夾角） 3)、壓力角和傳動角(最小傳動角發(fā)生的位置）、死點(diǎn)(定義、克服方法和應(yīng)用） 掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)相關(guān)問題的分析 3、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第八章第八章 平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)及設(shè)計(jì) 2022-2-6212022-2-6222022-2-623連桿機(jī)

8、構(gòu)的傳力性能ABCDFFtFn 壓力角壓力角：作用于輸：作用于輸出件上的力與力作出件上的力與力作用點(diǎn)速度所夾的銳用點(diǎn)速度所夾的銳角。角。 越大，傳力性越差越大，傳力性越差 傳動角傳動角：壓力角的：壓力角的余角余角 設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)要求： minvc2022-2-624死點(diǎn)：傳動角為死點(diǎn)：傳動角為0 0的位置的位置死點(diǎn)和機(jī)構(gòu)的極位是機(jī)構(gòu)的同一個(gè)位置，只死點(diǎn)和機(jī)構(gòu)的極位是機(jī)構(gòu)的同一個(gè)位置，只不過原動件不同。死點(diǎn)是機(jī)構(gòu)運(yùn)動的轉(zhuǎn)折點(diǎn)不過原動件不同。死點(diǎn)是機(jī)構(gòu)運(yùn)動的轉(zhuǎn)折點(diǎn)第九章第九章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、命名和分類 二、凸輪機(jī)構(gòu)常見的運(yùn)動規(guī)律 沖擊特性含義第九章第九章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)

9、第九章第九章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 三、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 反轉(zhuǎn)原理2022-2-628第九章第九章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu) 四、凸輪設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng) 1、基圓半徑和壓力角的關(guān)系 2、滾子實(shí)際輪廓的變尖和失真問題 3、平底長度的選擇 壓力角與基圓半徑的關(guān)系，若出現(xiàn)壓力角壓力角與基圓半徑的關(guān)系，若出現(xiàn)壓力角max，常，常用的對策有：用的對策有：1)增大基圓半徑；增大基圓半徑；2)選擇合適的從動件偏置選擇合適的從動件偏置方向；方向； 對運(yùn)動失真的問題，要弄清其原因，出現(xiàn)運(yùn)動失真常見對運(yùn)動失真的問題，要弄清其原因，出現(xiàn)運(yùn)動失真常見的對策有：的對策有：(1)采用平底從動件通常是增大基圓半徑；采用平底從動件通常是增大基

10、圓半徑；(2)采用滾子從動件時(shí)，可以通過增大基圓半徑或減小滾子采用滾子從動件時(shí)，可以通過增大基圓半徑或減小滾子半徑的方法；半徑的方法；第九章第九章 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 總 齒輪機(jī)構(gòu)是怎樣實(shí)現(xiàn)連續(xù)的定傳動比轉(zhuǎn)動的，是如何加工出來的，什么是根切？如何克服？等 一、齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類 二、齒廓嚙合基本定律 定傳動比條件 共軛齒廓曲線，曲線選擇 三、漸開線及其性質(zhì)、漸開線做齒廓滿足齒廓嚙合基本定律-定傳動比第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 可分性可分性kbkrrcos第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 四、齒輪各部分的名稱和標(biāo)準(zhǔn)齒輪的定義 齒制 壓力角，模數(shù)等 尺寸計(jì)算2022

11、-2-634)2(*aahzmd)22(*chzmdaf*aamhh )(*chmhaffahhhmp 2ms2me)cos(ppb)(2121zzma名 稱計(jì) 算 公 式分度圓直徑d=mz基圓直徑db=mzcos()齒頂圓直徑齒根圓直徑齒頂高齒根高全齒高齒距齒厚齒槽寬法節(jié)和基節(jié)標(biāo)準(zhǔn)中心距第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 五、漸開線齒輪的嚙合五、漸開線齒輪的嚙合 1、正確嚙合條件、正確嚙合條件 2、標(biāo)準(zhǔn)中心距、嚙合角、標(biāo)準(zhǔn)中心距、嚙合角 3、齒輪的嚙合過程、重合度、齒輪的嚙合過程、重合度 六、漸開線齒輪的切制六、漸開線齒輪的切制 方法方法 根切現(xiàn)象及危害根切現(xiàn)象及危害-不根切的最少齒數(shù)不根切的最

12、少齒數(shù) -根切的原因根切的原因-防止根切的方法防止根切的方法 第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 標(biāo)準(zhǔn)中心距coscosaa第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 七、變位齒輪七、變位齒輪 1、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的缺點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)齒輪的缺點(diǎn) 2、變位的基本原理、變位的基本原理 3、變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形比較、變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒形比較 4、變位齒輪嚙合傳動、變位齒輪嚙合傳動 傳動類型傳動類型-優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)第十章第十章 齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu) 八、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動八、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動 正確嚙合條件、正確嚙合條件、 尺寸計(jì)算、優(yōu)缺點(diǎn)尺寸計(jì)算、優(yōu)缺點(diǎn)-與直齒輪與直齒輪的關(guān)系的關(guān)系當(dāng)量齒輪含義及其作用、當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪含義及其作用、當(dāng)量齒數(shù) 九、其他齒輪傳動九、其他齒輪傳動 參照斜齒輪復(fù)習(xí)參照斜齒輪復(fù)習(xí) 2022-2-640輪系輪系 重點(diǎn)掌握是各種輪系傳動比的計(jì)算方法，特重點(diǎn)掌握是各種輪系傳動比的計(jì)算方法，特別是復(fù)合輪系傳動比