PLC程序中的定時器使用歸納

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PLC程序中的定時器使用歸納 定時器(timer)在plc程序中占有很重要的地位，能否很好地使用定時器是關(guān)系到一個PLC程序好壞的重要因素。 一、 常見使用 1、動作延時實現(xiàn)工藝要求 這唯恐是定時器消失的最先緣由，比如工作臺工進到位后在保持肯定時間才退刀，以保證加工質(zhì)量。又如在壓裝機，壓力達到后維持肯定時間，使壓裝效果良好。 2、動作延時使信號采集牢靠 這種用法在工件測量中很常見。比如液壓工作臺將工件舉起，檢測機構(gòu)依據(jù)工件的厚度推斷其是否加工過。（又如測頭前進，依據(jù)零件尺寸推斷工件類型，都類同）。 這時就需要使用一個定時器，使液壓工作臺動作到位肯定時間后再采

2、集檢測機構(gòu)的信號，才能精確牢靠。 3、信號延時確保平安 在傳送帶動作及有干涉危急的動作中，為確保平安，往往將到位信號延時作為下一步動作的條件之一。 4、機械液壓動作故障監(jiān)測 動作在規(guī)定時間內(nèi)未到位則報警，這樣既有很好的自診斷功能，又能保障部件的平安。如機械滑臺可能因阻死而無法到位，可以準(zhǔn)時斷開電機電源避開長時間過載運行。 一般用一個定時器實現(xiàn)正反向動作監(jiān)測（當(dāng)然假如正反向動作時間相差太大，如工進速度較慢的滑臺，則需使用兩個）： 5、 液壓壓力、流量傳感器的監(jiān)控 這類傳感器和上述動作到位傳感器有點區(qū)分，就是動作激活肯定時間后接通，動作斷開肯定時間后才斷開。 當(dāng)然，也可以由下述程序代替： 6、 間

3、歇性動作 如定時潤滑，定時走紙等場合。 二、 特別使用 有些場合奇妙地使用定時器或替代設(shè)計，可以達到奇妙的效果。 1、脈沖吹氣（斷續(xù)輸出） 在清洗機中常常遇到脈沖吹氣的場合：隔m秒吹n秒。 這種狀況最易想到的是使用兩個定時器，一個m秒，一個n秒，先后觸發(fā)，即m秒定時完激活n秒定時器，與此同時激活吹氣輸出，待n秒定時完再切斷輸出，同時激活下一輪的m秒定時，如此周而復(fù)始直到脈沖吹氣結(jié)束。 然而這樣的設(shè)計有些煩瑣，而且還稍有點難度。我們留意到，很多PLC系統(tǒng)中，定時器都有相應(yīng)的定時完成(timer-done)狀態(tài)位及定時當(dāng)前值(timer-value)狀態(tài)字。奇妙地運用這兩個狀態(tài)變量，我們使用一個m

4、+n秒定時器，就可以簡潔明白地編寫出這個程序來。 此外，指示燈閃耀也可以用這種方法編程?，F(xiàn)在的PLC系統(tǒng)大都有系統(tǒng)固有的位變量，直接具有閃耀功能，只是它亮和滅的時間是相等的，這種狀況其實是上述編程的一種特例而已。（即m=n的狀況） 2、 鏈條傳動監(jiān)測（斷續(xù)輸入監(jiān)測） 鏈條傳動監(jiān)測一般采納接近開關(guān)，如圖A處（感應(yīng)塊在軸上），或B處（感應(yīng)塊在鏈條上）。這樣的狀況屬于斷續(xù)輸入，即鏈條運轉(zhuǎn)時，接近開關(guān)輸入既不能始終為0，也不能始終為1。 假如使用定時器編程，我們同樣需要兩個定時器如下： 留意接近開關(guān)在任何狀況下只能取0和1兩種狀態(tài)之一，所以這里的timer-value1和timer-value2不能合

5、二為一。 以上編程并不簡單，但為此使用兩個定時器總覺得有點“浪費”，特殊是在功能塊數(shù)目不多的小型PLC，假如要監(jiān)測的東西多了，定時器就會不夠用。 于是有些程序設(shè)計者“創(chuàng)造”了另外一種定時器：運用字變量word，每個掃描循環(huán)加1，所以word變量的值就代表經(jīng)過的掃描次數(shù)，它乘上掃描周期就可以大致地表征定時時間了。 由于每個掃描周期不盡相等，（它因程序執(zhí)行而每個周期都在波動，略有差別），所以這樣的定時器方法并不精確，在前面所述的實現(xiàn)工藝要求延時等場合不宜使用，但在其它很多場合則很有用。例如這個鏈條監(jiān)控的程序，用一個WORD變量就夠了。而字變量相對多得多，可以說大大擴充了定時器的數(shù)量。 3、 電機啟

6、動過程中的定時 在電機啟動過程中有很多場合要用到定時器，機床設(shè)計中有時用硬件定時，有時用軟件定時。 （1）、分時啟動，錯開高峰 由于電機啟動冷電流大，所以在有多臺電機時常常采納分時啟動方案。 （2）、定時切除啟動電阻 在大功率電機降壓啟動過程中，需要逐級切除電阻，在不裝備電壓電流或轉(zhuǎn)速檢測裝置的狀況下，可以采納定時的方法切除電阻。 （3）、定時脈沖啟動法 在一種三菱磨床上見到一種特別的啟動方式，它既無變頻器，又無軟啟動，也沒有啟動電抗，啟動時，接觸器吸合2S，在斷開2S，此時砂輪已開頭緩慢運轉(zhuǎn)；然后再吸合2S，再斷開2S，如此反復(fù)三次，使砂輪由慢到快完成啟動過程。這種方法每次吸合時都有較大沖擊，但效果比一次吸合啟動要好。這種方法可以借鑒，筆者給它取名為“脈沖啟動法”。 4、 延時抽取 地泵電機在液