傳動(dòng)常規(guī)公式

1、傳動(dòng)系統(tǒng)日常所用計(jì)算公式一、 最大工藝線速度對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速：NOSNB：電機(jī)的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速 (rpm)；NO：電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm)；V： 最大工藝線速度（mpm）；NOs：最大工藝線速度對應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速；a: 電機(jī)齒輪箱齒數(shù)比；Dmin：輥?zhàn)幼钚≈睆剑?二、 電機(jī)轉(zhuǎn)距計(jì)算：TorqueP：電機(jī)額定功率（KW）；NB：電機(jī)的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速 (rpm)；NO：電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm)；A模式：在線參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式 B模式：在線不參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式三、 急停減速率、正常減速速率：ES rate, NS rate (ms);V： 最大工藝線速度（mpm）；b：減速度（m/s2）；

2、 ； ；四、 機(jī)械損耗計(jì)算：GD2TOTAL：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（含機(jī)械設(shè)備和電機(jī)本體的總量） ；J100：機(jī)械損耗（ms）；NB：電機(jī)的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速 (rpm)；NO：電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(rpm)；O/L：電機(jī)的過負(fù)載率（n%）；A模式：在線參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫墓紹模式：在線不參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式五、 電機(jī)本體的機(jī)械損耗計(jì)算公式：GD2motor：電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg*m2）； GD2gear：電機(jī)齒輪箱系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg*m2）；GD2break：電機(jī)抱閘系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg*m2）；A模式：在線參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫墓紹模式：在線不參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式六、 純機(jī)械系統(tǒng)的機(jī)械損耗計(jì)算公式：GD2mech：機(jī)械設(shè)備本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg*m2）；GD2coil：鋼卷本體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kg*m2）；A模式：在線參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫墓紹模式：在線不參與調(diào)速的傳動(dòng)輥?zhàn)邮褂玫霓D(zhuǎn)矩公式七、 自動(dòng)速度調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)的比例參數(shù)P的計(jì)算公式（ ）：整體機(jī)械損耗量（ms）；：系統(tǒng)切斷時(shí)間（ms）；八、 自動(dòng)速度調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)的積分參數(shù)I的計(jì)算公式（ ）： 該參數(shù)由逆變器設(shè)定為1000ms；九、 最大張力計(jì)算公式MAXTen（kg*m）：Torque：電機(jī)轉(zhuǎn)矩（）；十、 加速率計(jì)算公式：2000020000 該數(shù)值是逆變單元設(shè)計(jì)規(guī)定，速度