機(jī)械電子學(xué)-中南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育年6月課程考試復(fù)習(xí)資料

1、2014 年第一學(xué)習(xí)階段中南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育課程考試機(jī)械電子學(xué)期末考試復(fù)習(xí)資料試題：設(shè)計(jì)一個(gè)如圖所示的自動(dòng)進(jìn)給平臺，具體要求如下：(100 分 )（ 1）采用液壓缸驅(qū)動(dòng)平臺的進(jìn)給。（ 2）平臺的進(jìn)給方向?yàn)樗椒较?，油缸的最大行程?0cm，平臺運(yùn)動(dòng)到左右兩端后自動(dòng)反向。（ 3）畫出油缸的控制回路。（ 4）采用工控機(jī)作為控制器。（ 5）給出傳感器和主要元器件的具體選型及其技術(shù)指標(biāo)。（ 6）給出系統(tǒng)工作原理圖，硬件接線圖，程序流程圖和控制程序，撰寫相應(yīng)的設(shè)計(jì)報(bào)告。平臺2014 年第一學(xué)習(xí)階段一、題目： 設(shè)計(jì)一個(gè)如圖所示的自動(dòng)進(jìn)給平臺自動(dòng)進(jìn)給平臺系統(tǒng)圖液壓泵供給平臺方向傳感器向單片機(jī)傳輸信號電磁換向閥換

2、向單片機(jī)傳感器向單片機(jī)傳輸信號反向運(yùn)動(dòng)直至另一端擋住傳感器信號一、工作原理：接通電源后，液壓泵開始工作，通過二位四通電磁換向閥向液壓缸輸送液壓油，液壓油推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，平臺向一端運(yùn)動(dòng)直到擋住傳感器信號：傳感器發(fā)送信號給單片機(jī)，單片機(jī)接受到信號控制電磁換向閥換向，進(jìn)油路線改變，活塞帶動(dòng)平臺向相反的方向運(yùn)動(dòng)直到另一端當(dāng)初傳感器信號。如此反復(fù)循環(huán)，使平臺做左右往返運(yùn)動(dòng)，傳感器布置距離為30CM。機(jī)械電子學(xué)第1頁共3頁2014 年第一學(xué)習(xí)階段二、油缸控制回路：油缸H 型換向閥電磁閥油泵油缸三、PLC機(jī)型不涉及 A/D 轉(zhuǎn)換，任一機(jī)型均可滿足要求； 傳感器選用無觸點(diǎn)，接近開卷霍爾開頭；停止按鈕；正向啟動(dòng)按

3、鈕；反向按鈕只需一對常開，一對常閉，兩對觸點(diǎn)就行，比如 LA2。只是需要注意停止按鈕選紅色，啟動(dòng)按鈕選綠色，比如 LAY3型，額定工作電流為 1.5A 1.8A，中間繼電器兩個(gè)，可分別將觸點(diǎn)并聯(lián)使用，線圈電壓為 220V。機(jī)械電子學(xué)第1頁共3頁2014 年第一學(xué)習(xí)階段四、程序工作流程圖：啟動(dòng)按鈕活塞推動(dòng)工作臺行駛停止按鈕停車是否到位工作臺換向行駛五、硬線接線圖：K10000001001KA1K10000101002KA2K100002K100003K100004六、將停止按鈕K3，啟動(dòng)按鈕K1、K2，霍爾開關(guān) SQ1，SQ2分別串行接入可編程控制器的輸入端00000 00004，將可編程控制的輸出接到電磁中間繼電器 KA1和 KA2上。機(jī)械電子學(xué)第1頁共3頁2014 年第一學(xué)習(xí)階段七、程序梯形圖：0.010.000.0410.0210.01正反10.0110.0110.02正向10.02結(jié)束END(q)返回八、系統(tǒng)調(diào)試1、組裝液壓回路2、按照硬件接線圖連接控制電路。3、調(diào)試傳感器是否正常工作。4、整個(gè)系統(tǒng)之間聯(lián)調(diào)，注意液壓回路與控制電路的配合關(guān)系，然后檢