岸橋的電氣驅(qū)動(dòng)和電氣設(shè)備

1、第九章 岸橋的電氣驅(qū)動(dòng)和電氣設(shè)備 第一節(jié) 直流驅(qū)動(dòng)和交流驅(qū)動(dòng) 一、岸橋的負(fù)載特點(diǎn) 岸橋在選擇一個(gè)電氣驅(qū)動(dòng)方案時(shí)，首先要考慮的是該驅(qū)動(dòng)對(duì)象的負(fù)載特點(diǎn)。岸橋的負(fù)載有以下特點(diǎn)： （1）起升機(jī)構(gòu)是一個(gè)位能性負(fù)載，當(dāng)箱重一定時(shí)，在任何轉(zhuǎn)速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩總是保持恒定，而且負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方向也不隨電機(jī)轉(zhuǎn)速方向的改變而改變。 （2）集裝箱起重機(jī)的載荷有效率是50%，即有一半時(shí)間是空吊具運(yùn)行的。即使是在帶箱的時(shí)候，也不都是滿箱起吊額定負(fù)荷。為了提高生產(chǎn)效率，希望在輕載時(shí)能提高速度。負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比，即形成恒功率控制。負(fù)載的恒功率性質(zhì)是就一定的速度范圍而言的，當(dāng)負(fù)載很低時(shí)，受機(jī)械強(qiáng)度和電氣系統(tǒng)特殊性的限制，轉(zhuǎn)速不可能

2、無(wú)限增大，一般恒功率調(diào)速范圍為額定速度的22.5倍。 （3）起升機(jī)構(gòu)和小車行走機(jī)構(gòu)都是間隔短時(shí)重復(fù)連續(xù)工作制，即對(duì)箱、吊箱、運(yùn)行、對(duì)箱，周期性的起停或加減速，間隔很短。它要求具有良好的調(diào)速性能，除了要求有足夠的熱功率和起制動(dòng)轉(zhuǎn)矩外，還要考慮過載能力的迅速反應(yīng)和電動(dòng)機(jī)的良好通風(fēng)散熱。 （4）起升機(jī)構(gòu)下放重物的過程是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換的過程，此時(shí)的電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)。如何吸收這部分機(jī)械能量，是岸邊集裝箱起重機(jī)電氣控制必須解決的問題。 二、直流驅(qū)動(dòng)與交流驅(qū)動(dòng)的分析比較 針對(duì)岸橋負(fù)載的特點(diǎn)，過去選用直流驅(qū)動(dòng)較多，這是因?yàn)椋?（1）直流驅(qū)動(dòng)的調(diào)速性能好，很容易實(shí)現(xiàn)基速下的恒磁場(chǎng)改變電樞電壓的調(diào)壓調(diào)速，以及基速

3、上的弱磁恒功率調(diào)速。 （2）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)好，有很好的起制動(dòng)特性。這對(duì)于司機(jī)對(duì)箱有很好的幫助。 （3）重物下放時(shí)的機(jī)械能很容易轉(zhuǎn)換成電能反饋給電網(wǎng)，系統(tǒng)效率高，節(jié)省了能源。 由于具有上述優(yōu)點(diǎn)，直至本世紀(jì)80年代，岸橋中幾乎都是采用直流驅(qū)動(dòng)。但是，直流驅(qū)動(dòng)也存在著缺點(diǎn)： （1）與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格高，維護(hù)工作量大。 （2）為改善換向器的換向條件，要求直流電動(dòng)機(jī)電樞漏感小，電機(jī)轉(zhuǎn)子短粗，因而造成飛輪力矩大，限制了其速度響應(yīng)時(shí)間和最高弱磁轉(zhuǎn)速。 （3）諧波分量大，功率因數(shù)較低，在高要求場(chǎng)合要增加諧波吸收及功率因數(shù)補(bǔ)償裝置。 與直流電機(jī)相比，交流電機(jī)具有許多優(yōu)點(diǎn)： （1）無(wú)炭

4、刷，無(wú)整流子，維護(hù)保養(yǎng)性非常好。 （2）轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小，因此電動(dòng)機(jī)的速度響應(yīng)好，最高速度比直流電機(jī)高。 （3）電機(jī)可制成全封閉型（外扇冷卻型），耐惡劣環(huán)境性能好。 起升機(jī)構(gòu)是位能性負(fù)載，重物在快速下放過程中，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生大量的電能，若能像直流驅(qū)動(dòng)那樣把這些能量反饋回電網(wǎng)，這是理想的方案。用于岸橋的交流變頻都采用交一直一交的方法。要把交流電動(dòng)機(jī)發(fā)的電反饋回電網(wǎng)，必須再用另一套逆變裝置才能實(shí)現(xiàn)。一個(gè)電動(dòng)機(jī)要兩套逆變器，造成交流變頻裝置的一次性投資大。 隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，大功率隔離門雙極晶體管（IGBT）的產(chǎn)生，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，變頻矢量控制能夠用微處理器來實(shí)現(xiàn)，這就

5、使交流變頻走向位勢(shì)負(fù)載的應(yīng)用領(lǐng)域。全交流的岸邊集裝箱起重機(jī)已經(jīng)越來越多地得到應(yīng)用，且直流與交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)目前在價(jià)格水平上已相差不多。 與直流驅(qū)動(dòng)相比，除了交流電動(dòng)機(jī)本身的優(yōu)勢(shì)以外，交流驅(qū)動(dòng)還有以下優(yōu)點(diǎn)： （1）由于使用正弦波脈寬調(diào)制（PWM）控制方式，從進(jìn)線電源處看，功率因數(shù)基本上接近 1。 （2）較小的諧波電流，在進(jìn)線側(cè)可以不增加諧波濾波裝置。 三、直流驅(qū)動(dòng)的基本型式1. GM系統(tǒng) 直流發(fā)電機(jī)一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，是第一代岸邊集裝箱起重機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)型式。從1956年集裝箱運(yùn)輸創(chuàng)世開始一直到80年代前期，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)被廣泛采用。圖911所示為直流發(fā)電機(jī)一直流電動(dòng)機(jī)組成的線路圖。 直流發(fā)電機(jī)與一交流電動(dòng)

6、機(jī)同軸連接，直流電動(dòng)機(jī)M由直流發(fā)電機(jī)G直接供電。 當(dāng)交流電動(dòng)機(jī)恒速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，只要改變發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電流的大小，就能改變發(fā)電機(jī)輸出電壓的大小，這就改變了直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的大小，由此就改變了直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這是一個(gè)典型的基速下的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速線路。改變發(fā)電機(jī)激磁電流的方向，也就同時(shí)改變了直流輸出電壓的方向，于是直流電動(dòng)機(jī)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。若在電動(dòng)機(jī)達(dá)到了基速的條件下，減小電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)電流，那么電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)增高，這就實(shí)現(xiàn)了基速以上的恒功率調(diào)速。 直流發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電流的提供可以有多種方法，最常用的有以下兩種： （1）磁放大器一交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)系統(tǒng)，圖9l2所示為該系統(tǒng)線路圖。交磁電機(jī)擴(kuò)大機(jī)具有很高的放大倍數(shù)，多控制

7、繞組的高性能特殊構(gòu)造的直流發(fā)電機(jī)有4個(gè)繞組。其中1、11為給定繞組，由接成推挽式的磁放大器供電。繞組為電流反饋繞組。繞組IV為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流（相當(dāng)于發(fā)電機(jī)電壓）微分負(fù)反饋繞組。磁放大器有4個(gè)控制繞組，1為給定繞組，2為發(fā)電機(jī)電壓負(fù)反饋繞組，3為電流正反饋繞組，4為發(fā)電機(jī)電壓微分負(fù)反饋繞組。由于磁放大器的飽和特性，在起制動(dòng)過程中，系統(tǒng)實(shí)際上是一種帶有電流負(fù)反饋的電壓截止系統(tǒng)。有較好的起制動(dòng)電流波形和穩(wěn)定性。在過載情況下，系統(tǒng)相當(dāng)于帶有電流截止負(fù)反饋和電流正反饋的電壓負(fù)反饋系統(tǒng)，有較硬的靜特性和較陡的堵轉(zhuǎn)保護(hù)特性。 （2）可控硅勵(lì)磁系統(tǒng)。圖913所示為采用可控硅整流的發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)供電線路。ZAB08

8、0是一個(gè)由模擬運(yùn)算放大器集成的磁場(chǎng)整流模塊。采用雙閉環(huán)控制方式，電壓負(fù)反饋與給定信號(hào)組成外環(huán)，電流負(fù)反饋組成內(nèi)環(huán)，控制發(fā)電機(jī)磁場(chǎng)電流。磁場(chǎng)電流的方向由給定命令的方向來定，由此控制發(fā)電機(jī)的電壓方向，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。MFC模塊是一個(gè)電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)23整流電流源控制器，具有電流負(fù)反饋的電流調(diào)節(jié)器使磁場(chǎng)電流穩(wěn)定，同時(shí)具有弱磁控制功能。2.三相可控硅整流供電系統(tǒng) 三相可控硅整流供電系統(tǒng)是用可控硅整流把三相交流電轉(zhuǎn)換成直流電后驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方案，是一個(gè)替代龐大的交流電動(dòng)機(jī)一直流發(fā)電機(jī)組的理想的調(diào)速方案，80年代以來在岸橋上得到廣泛應(yīng)用。圖914所示為可控硅整流功率元件單線圖。 （1）系統(tǒng)單線圖。圖

9、中CB為空氣開關(guān)，它是進(jìn)線電源的分?jǐn)嚅_關(guān)。FU13為交流側(cè)熔斷器，提供內(nèi)部接線及可控硅SCR的保護(hù)。CTI3為電流變壓器，提供交流進(jìn)線側(cè)的電流反饋信號(hào)用于環(huán)流保護(hù)的檢測(cè)。MA為交流接觸器作為交流進(jìn)線電源與SCR轉(zhuǎn)換橋接通與斷開的控制器件。當(dāng)選擇到運(yùn)行方式時(shí)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器無(wú)故障條件時(shí)，MA接觸器才會(huì)吸合。在滿足以下兩個(gè)條件之一時(shí)，接觸器就斷開。當(dāng)“停止”命令發(fā)出，同時(shí)電動(dòng)機(jī)速度慢到接近零速時(shí)；當(dāng)任一個(gè)故障發(fā)生時(shí)。 L為鐵氧體芯電抗器，是防止電動(dòng)機(jī)再生情況下產(chǎn)生過大的瞬變電流。SCR為可控硅整流器，是將交流轉(zhuǎn)換成直流的三相可控硅整流橋。SH為分流器，是提供直流側(cè)電流反饋信號(hào)給控制器。FU4為直流側(cè)熔

10、斷器，是保護(hù)可控硅因電動(dòng)機(jī)過流而引起損壞。M為直流電動(dòng)機(jī)。CFU為磁場(chǎng)交流側(cè)熔斷器，提供對(duì)磁場(chǎng)回路SCR的短路保護(hù)。SCRF為磁場(chǎng)整流元件，通過三分之二波整流提供電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)直流電流。SH2為磁場(chǎng)分流器，提供磁場(chǎng)電流的反饋信號(hào)。FIELD為電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)線圈。 （2）三相全控橋可逆線路。三相全控橋可逆電路如圖915所示，AIFA6F為正向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的可控整流SCR；AIRA6R為反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的可控整流SCR。并聯(lián)在AIF與A4R上的RC串聯(lián)支路是抑制可控硅陽(yáng)極與陰極間瞬變電壓的阻容吸收器件。并聯(lián)在直流輸出端上的若干個(gè)電阻是為直流電壓反饋信號(hào)采樣用的。R7、C7組成的串聯(lián)支路是直流輸出瞬變電壓的阻容吸收器件

11、。為了減少可控硅體積。通常將兩個(gè)可控硅組裝在一起，如AIF與A4F的連接圖（圖916）。這樣從外表看，三相全控橋可逆線路只有6個(gè)可控硅器件，但實(shí)際上它是由12個(gè)可控硅組成的。 （3）雙閉環(huán)控制柜圖。直流調(diào)速控制器一般采用雙閉環(huán)控制方案。其典型系統(tǒng)控制框圖如圖917所示。80年代采用模擬運(yùn)算放大器來實(shí)現(xiàn)控制；從90年代開始，隨著微處理器的日趨完善，逐漸用全數(shù)字化方案來實(shí)現(xiàn)控制；現(xiàn)在幾乎都采用全數(shù)字的控制技術(shù)。從這個(gè)典型系統(tǒng)控制圖中可看出，內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，外環(huán)則有兩種選擇，速度環(huán)或電壓環(huán)（CEMF）。這取決于對(duì)調(diào)速精度的要求。在岸邊集裝箱起重機(jī)上，起升機(jī)構(gòu)都采用帶有測(cè)速發(fā)電機(jī)或測(cè)速編碼器的速度反饋閉

12、環(huán)線路。俯仰、大車、小車機(jī)構(gòu)一般均不采用測(cè)速反饋而采用電壓反饋線路。但現(xiàn)代集裝箱起重機(jī)對(duì)自動(dòng)定位的要求越來越高，現(xiàn)在俯仰與小車機(jī)構(gòu)也越來越多地采用速度反饋來替代電壓反饋。圖917所示的電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)控制線路是一個(gè)能提供磁場(chǎng)恒流源的框圖。電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)處于經(jīng)濟(jì)磁場(chǎng)方式，即電機(jī)磁場(chǎng)電流只有額定磁場(chǎng)電流的70%。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制線路向它提供額定磁場(chǎng)電流，并根據(jù)負(fù)載的輕重，從處理器上得到控制信號(hào)來實(shí)現(xiàn)弱磁的恒功率控制。世界上各個(gè)電氣拖動(dòng)生產(chǎn)廠商都研制開發(fā)了各自系列的直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)器，從控制原理上看幾乎完全一樣，但在具體實(shí)施上各家都有其特點(diǎn)，現(xiàn)將幾家著名廠家的直流驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)與性能列于表911。 四、交流

13、驅(qū)動(dòng)近年來，隨著微處理器和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展，交流變頻調(diào)速理論不斷發(fā)展，大功率變頻器的性能和可靠性的不斷提高，岸橋控制上越來越多地使用了交流變頻技術(shù)。各大電氣制造商相繼推出了自己的交流控制系統(tǒng)，使這項(xiàng)控制技術(shù)日趨成熟。實(shí)踐證明這種交流控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)點(diǎn)： （1）交流電機(jī)無(wú)需整流子和調(diào)換電刷，減少了維護(hù)工作量、防護(hù)等級(jí)高，節(jié)省了大量維修費(fèi)用和維護(hù)時(shí)間。 （2）變頻器加裝直流電抗器以后，整體裝置的功率因素高干0.9；如采用正弦波濾波器，功率因素接近于1。 （3）考慮到維護(hù)的費(fèi)用，交流系統(tǒng)有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，且隨大容量主電路元件的開發(fā)運(yùn)用，變頻驅(qū)動(dòng)的價(jià)格尚有較大的下降空間。 1.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成 B. 異

14、步電機(jī) C. 編碼器（也可不用） 2.交流驅(qū)動(dòng)的原理交流驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是交流異步電機(jī)。交流異步電機(jī)在設(shè)計(jì)制造完成以后，其基本特性已經(jīng)確定，即其輸出轉(zhuǎn)矩只與滑差轉(zhuǎn)速有關(guān)，空載時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速與同步轉(zhuǎn)速相同，帶載時(shí)隨著負(fù)載大小的變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速較同步轉(zhuǎn)速有一個(gè)相應(yīng)的微小差異。有以下關(guān)系式：電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速滑差轉(zhuǎn)速式中滑差轉(zhuǎn)速與負(fù)載有關(guān)，所以，只要改變同步轉(zhuǎn)速，就能改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速。而同步轉(zhuǎn)速no滿足下式 :式中P為電機(jī)級(jí)數(shù)，為常數(shù)，所以，只要改變電機(jī)輸入端的頻率，就能改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，進(jìn)而改變電機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速。 3.交流驅(qū)動(dòng)的控制方式 交流驅(qū)動(dòng)的控制方式主要有以下幾種：VF控制、電壓矢量

15、控制、速度閉環(huán)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等。起升及小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用閉環(huán)矢量控制，大車運(yùn)行及俯仰機(jī)構(gòu)使用 VF控制。 （1）VF控制方式。又名VVVF控制。早期變頻器多采用VF控制，逆變器控制輸出交流頻率，并同時(shí)保證輸出電壓的幅值與頻率成一定的比例關(guān)系（為了保持電機(jī)磁場(chǎng)恒定），轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而略有變化。但由于異步電機(jī)特性較硬，額定負(fù)載時(shí)的滑差轉(zhuǎn)速一般只有工頻同步轉(zhuǎn)速的4%，所以，這種控制方式適用于速度精度要求不十分嚴(yán)格的場(chǎng)合。它的優(yōu)點(diǎn)是開環(huán)控制，不需要速度傳感器，穩(wěn)定性好。缺點(diǎn)是低頻時(shí)難以保證電機(jī)磁場(chǎng)恒定不變。岸橋的大車行走機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)速精度的要求不是很高，所以常用這種控制方式，而且讓一臺(tái)變頻

16、器帶幾臺(tái)電機(jī)并聯(lián)使用，能將多臺(tái)電機(jī)自動(dòng)拉人同步。 （2）電壓矢量控制。電壓矢量控制基于變頻器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，通過控制逆變器輸出的電壓量，在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生圓型旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。采用這種控制方式的電壓利用率高。如果進(jìn)行電壓矢量控制時(shí)，以恒定的電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)為控制目標(biāo)，就成為磁通矢量控制。采用這種控制方式在計(jì)算中需要預(yù)先知道電機(jī)和布線的參數(shù)，所以要進(jìn)行電機(jī)自動(dòng)調(diào)整，以測(cè)得這些參數(shù)?，F(xiàn)在的磁通矢量控制能在開環(huán)情況下達(dá)到1：10O的轉(zhuǎn)速比。 （3）轉(zhuǎn)速閉環(huán)矢量控制。對(duì)轉(zhuǎn)矩要求高、響應(yīng)快的控制系統(tǒng)而言，矢量控制方式是較好的選擇。矢量控制方式是根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解成磁場(chǎng)電流

17、分量和轉(zhuǎn)矩電流分量，并加以控制，以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。采用磁通矢量控制時(shí)，變頻器必須很好地與電機(jī)配合，所以需要電機(jī)參數(shù)和來自電機(jī)的反饋信號(hào)，即速度傳感器是必不可少的。變頻器和各電機(jī)采用一對(duì)一的控制方式。 岸橋的起升及小車機(jī)構(gòu)對(duì)可靠性的要求非常高，要求變頻器在零速運(yùn)行時(shí)有較大的轉(zhuǎn)矩輸出，所以，在起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)中必須使用矢量控制的方式。 不同型號(hào)的變頻器所采用的控制方式是不同的，所以在確定不同機(jī)構(gòu)所選用的變頻器時(shí)，必須了解該變頻器的控制方式及其適用范圍。一臺(tái)性能較全的變頻器通?？梢赃x擇幾種控制方式，在使用時(shí)必須加以合理的運(yùn)用。 （4）直接轉(zhuǎn)矩控制。直接轉(zhuǎn)矩控制是轉(zhuǎn)矩控制的另一

18、種控制方式，它采用數(shù)字信號(hào)處理硬件，對(duì)于力矩和速度的控制，是直接基于電動(dòng)機(jī)的電磁狀態(tài)，首次采用對(duì)力矩磁通進(jìn)行控制的傳動(dòng)技術(shù)，大大提高了傳動(dòng)裝置對(duì)于要求力矩改變時(shí)做出響應(yīng)的速度。這種控制方式的優(yōu)點(diǎn)是有優(yōu)越的動(dòng)態(tài)性能，低頻時(shí)對(duì)力矩的響應(yīng)更好。 在岸橋的控制系統(tǒng)中，也采用這種控制方式的變頻調(diào)速系統(tǒng)，但是一次性投資較大。 4.岸橋?qū)涣黩?qū)動(dòng)的特殊要求 對(duì)起升機(jī)構(gòu)而言，恒功率控制是一個(gè)特殊的問題。即在額定負(fù)載時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速為額定轉(zhuǎn)速；當(dāng)負(fù)載減小時(shí)，電機(jī)速度相應(yīng)提高。適合起升專用的變頻器能自動(dòng)檢測(cè)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，并根據(jù)測(cè)得的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化情況，保持恒功率輸出。輕載時(shí)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度成倍提高，以提高工作效率。 起升及俯

19、仰機(jī)構(gòu)的另一個(gè)特殊要求，是當(dāng)電機(jī)處于發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的能量處理。常規(guī)的處理方法是采用制動(dòng)電阻將能量消耗掉，但這樣會(huì)浪費(fèi)寶貴的能源；較先進(jìn)的方法是使用能量反饋單元，將能量直接送回電網(wǎng)?，F(xiàn)在已有將整流橋和能量反饋單元整合在一起，能實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動(dòng)；同時(shí)保證電流波形與電網(wǎng)電壓波形同相的正弦波。 總之，隨著技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，交流變頻技術(shù)將會(huì)越來越多的被運(yùn)用到岸橋的控制中去。 第二節(jié) 岸橋電氣驅(qū)動(dòng)和控制的基本特征現(xiàn)代岸邊集裝箱起重機(jī)上電氣驅(qū)動(dòng)和控制具有以下基本特征： 一、起重機(jī)向重、高、大，速度更快的方向發(fā)展 起升重量越來越重。從基本的吊具下40.5 t到可以吊雙20 ft箱的64 t。 起升高度逐漸

20、增高。軌下從12m增加到16m，軌上從35m增加到40m，總行程達(dá)56m。 小車行程越來越大。外伸距從55m增加到65m，后伸距增加到22m。總行程達(dá)117m。 起升速度越來越快。額定負(fù)載時(shí)90mmin，起動(dòng)時(shí)間約為2s，空吊具時(shí)180mm，起動(dòng)時(shí)間為4s。 小車速度越來越快。額定負(fù)載時(shí)240mmin或300 mmin，加速到最高轉(zhuǎn)速的時(shí)間為6s。 要達(dá)到以上的技術(shù)參數(shù)指標(biāo)，就要求電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有非常高的性能，即大功率和快速響應(yīng)。例如，對(duì)應(yīng)于起升速度90mmin，吊具下起重量是60t的岸橋，起升電機(jī)功率高達(dá)2 X 650kw，而小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)電機(jī)功率高達(dá)600kw。 二、應(yīng)該具有起升防下墜功能 傳

21、統(tǒng)的起重機(jī)當(dāng)?shù)踔匚飶耐Ｖ範(fàn)顟B(tài)向上提升的啟動(dòng)瞬間，總可以看到重物是先朝下墜落一點(diǎn)，然后再向上提升運(yùn)行。這是因?yàn)楫?dāng)主令控制器發(fā)出起升命令后，首先打開制動(dòng)器，同時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出向上轉(zhuǎn)矩，這個(gè)輸出的轉(zhuǎn)矩若小于重物重量產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，那么重物就會(huì)因制動(dòng)器的釋放而下墜一點(diǎn)，隨后因電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的逐漸加大，超過了重物產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩后，重物才會(huì)被向上提升。在集裝箱裝卸中，這是必須絕對(duì)避免的，因?yàn)榈踔叵鋵?duì)集卡的情況是經(jīng)常發(fā)生的，一不小心就會(huì)把集卡砸壞?，F(xiàn)代集裝箱起重機(jī)電控系統(tǒng)中都應(yīng)具有起升防下墜功能。其基本的原理是在每次制動(dòng)器抱閘時(shí)，記錄下此時(shí)的電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，當(dāng)下一次制動(dòng)器再打開時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)輸出上一次記憶的轉(zhuǎn)矩值。

22、即若上一次是空吊具重量，則提供空吊具的輸出轉(zhuǎn)矩，若上一次是額定重量，則提供額定重量電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩。這樣就不會(huì)出現(xiàn)重箱下墜的現(xiàn)象了。 三、通訊網(wǎng)絡(luò)的曾遍使用 現(xiàn)代岸橋的電控系統(tǒng)無(wú)一不采用PLC（可編程邏輯控制器）作為整機(jī)的控制中心。除了PLC以外，為了整機(jī)的故障顯示、箱量管理和起重機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的需要。又增加了CMS（起重機(jī)管理系統(tǒng)）。無(wú)論直流系統(tǒng)還是交流系統(tǒng)都有若干個(gè)調(diào)整控制器，我們稱它作驅(qū)動(dòng)器。PLC、CMS、驅(qū)動(dòng)器之間都需要交流信息即通訊。整臺(tái)起重機(jī)上有3個(gè)層次的不同的通訊方式。 第一層：各個(gè)輸入輸出模塊與PLC之間的通訊。 第二層：PLC與各個(gè)驅(qū)動(dòng)器之間的通訊。 第三層：PLC、CMS之間的以太

23、網(wǎng)（ETHERNET）通訊。 3層通訊網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)如圖921所示。 這3個(gè)層次的通訊在同時(shí)進(jìn)行著不同內(nèi)容的信息交流，互不干擾，使得實(shí)時(shí)控制的響應(yīng)時(shí)間在第一層次達(dá)到10ms，第二層次達(dá)到510ms。PLC與CMS之間的以太網(wǎng)通訊則是大批量的數(shù)據(jù)通訊。如果通過光纜線與地面計(jì)算機(jī)相連，那么，RCMS遠(yuǎn)程起重機(jī)管理系統(tǒng)也掛在第三層以太網(wǎng)上。四、半自動(dòng)、全自動(dòng)操作的實(shí)現(xiàn) 所謂半自動(dòng)，就是指除吊具最后接觸集裝箱閉鎖動(dòng)作及吊具離開集裝箱時(shí)的開鎖動(dòng)作由司機(jī)操作控制按鈕完成外，其余運(yùn)行軌跡及過程都能自動(dòng)完成。具體操作過程簡(jiǎn)述如下： 如果是卸船，司機(jī)把吊具開到船上要卸箱的位置上，對(duì)完箱閉鎖，然后把操縱臺(tái)上的選擇開關(guān)

24、放到“學(xué)習(xí)位置”，把陸側(cè)通道數(shù)選擇開關(guān)放到要卸箱的通道數(shù)l7任一位置上。然后人工將集裝箱吊起并轉(zhuǎn)到陸側(cè)所選定的通道上開鎖，吊具上升離開集裝箱后停止。此時(shí)可把選擇開關(guān)放到“正常位置”上。如果司機(jī)繼續(xù)開始上升并同時(shí)腳踏自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)，那么起升和小車會(huì)同時(shí)運(yùn)行（此時(shí)起升手柄可釋放），吊具會(huì)按前一次人工運(yùn)行時(shí)走過的軌跡，到達(dá)船上剛才卸過箱的位置上方很接近的地方停下，等待司機(jī)對(duì)箱閉鎖。此時(shí)司機(jī)可放開腳踏開關(guān)，小車和起升又會(huì)同時(shí)運(yùn)行（此時(shí)起升手柄可釋放），按人工運(yùn)行時(shí)走過的軌跡，回到陸側(cè)指定通道上方相當(dāng)?shù)偷奈恢猛Ｏ拢却斯?duì)位開鎖。因?yàn)榕鋫溆须娮臃罁u功能，所以在整個(gè)運(yùn)行中，箱子的搖擺很少。整個(gè)過程中，司機(jī)

25、只需在海陸側(cè)兩頭參與操作，其它時(shí)間自動(dòng)運(yùn)行，大大減輕了司機(jī)的工作量。全自動(dòng)操作通常需要在兩個(gè)固定點(diǎn)間吊箱或卸箱時(shí)才能采用。例如，德國(guó)漢堡港的雙小車岸橋上，其第二小車安裝在岸橋聯(lián)系橫梁海側(cè)平臺(tái)上。第一小車把箱子從船上卸下，放到橋吊上的海側(cè)平臺(tái)上，第二小車再把箱子從海側(cè)平臺(tái)吊起，放到陸側(cè)或后伸距內(nèi)的指定通道上。所以，主小車先由司機(jī)吊箱，采用半自動(dòng)的工作方式，輔小車是在兩個(gè)固定位置間的傳送，采用的是無(wú)人駕駛的全自動(dòng)操作方式。電子防搖系統(tǒng)及位置控制的精度可以達(dá)到50mm以內(nèi)，然后利用定位傳感器對(duì)位置進(jìn)一步微調(diào)，再利用導(dǎo)板的定位、著箱，完成鎖銷動(dòng)作，這樣就完全取消了人工的干預(yù)。漢堡港雙小車岸橋的工作效率

26、，平均每小時(shí)可達(dá)到44箱。這完全建立在現(xiàn)代電氣控制的高精確定位及良好的驅(qū)動(dòng)性能的基礎(chǔ)上的。 五、小車防搖系統(tǒng)的不斷改進(jìn) 隨著起重機(jī)的起升高度越來越大，小車的速度越來越快，司機(jī)跟鉤對(duì)箱操作越來越困難。對(duì)小車防搖系統(tǒng)的要求也越來越迫切。隨著起升高度的增加，傳統(tǒng)的分離小車防搖方式效果變得很差，大多數(shù)的電控供貨商都研制了各自的電子防搖系統(tǒng)來克服吊具隨小車運(yùn)行時(shí)引起的搖擺。電子防搖的方法有兩種：一種是在小車架下安裝一個(gè)發(fā)射裝置（有的用激光發(fā)射器，有的用一攝像頭）和一個(gè)接收裝置，在吊具上架安裝一個(gè)反射器。當(dāng)?shù)蹙咔昂髷[動(dòng)時(shí)，接收裝置檢測(cè)到吊具前后擺動(dòng)的角度，從而控制小車的運(yùn)行方向和速度，將這個(gè)擺動(dòng)角度限制到

27、最小，達(dá)到防搖的目的。西門子、ABB、TE、安川等電氣公司均采用這種方式；另一種是全電子防搖，它把小車的加速分成兩個(gè)階段，第一階段加速到一半速度后，保持這個(gè)速度運(yùn)行一段時(shí)間，為的是等吊具的擺動(dòng)跟上這個(gè)速度，然后再進(jìn)行第二階段加速，達(dá)到最高轉(zhuǎn)速，此時(shí)吊具也能跟上這個(gè)速度了。停止也分兩個(gè)階段，先減到一半速度，保持一段時(shí)間，讓吊具的速度也慢下來，然后再進(jìn)行第二階段的減速，跟著吊具的擺動(dòng)直到速度為零。這種方法的突出優(yōu)點(diǎn)是在不需要任何附加硬件設(shè)備就能實(shí)現(xiàn)小車搖擺，故障率就很低。但是它需要建立一個(gè)復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)起來有較大的難度，到目前為止只有GE公司采用了這種方法。上述兩種方法的防搖效果都是明顯的。

28、第三節(jié) 岸橋的電動(dòng)機(jī)岸橋各工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)目前仍以直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為主，直流驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)仍被大量而廣泛地應(yīng)用，但隨著交流變頻技術(shù)的日益完善和推廣應(yīng)用，應(yīng)用交流變頻拖動(dòng)系統(tǒng)已呈上升趨勢(shì)，所以，交流變頻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用日益增多。 這里就起重機(jī)上應(yīng)用的這兩種類型的電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)作一些介紹。 一、起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)的基本特點(diǎn) 起重機(jī)各工作機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是頻繁的起、制動(dòng)，重復(fù)的正反向運(yùn)行，在整個(gè)運(yùn)行過程中的機(jī)械沖擊振動(dòng)和電氣沖擊對(duì)電控系統(tǒng)的影響較大，這一點(diǎn)在高效的港口裝卸機(jī)械更加突出。為此，起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)應(yīng)具備如下性能： （l）快速響應(yīng)性好，盡量減少起制動(dòng)時(shí)間以減少起制動(dòng)期間加減速過程中的能量損耗，提高生產(chǎn)效率。 (2)結(jié)構(gòu)

29、設(shè)計(jì)和制造工藝上要保證其有足夠的高轉(zhuǎn)速時(shí)的機(jī)械強(qiáng)度和抗電流沖擊的能力。 （3）有較好的抗惡劣環(huán)境的能力，對(duì)潮氣、鹽霧等都有較好的防護(hù)作用。 （4）要有較強(qiáng)的短期過載能力和散熱能力，以適應(yīng)各種工況的短時(shí)沖擊和持續(xù)工作條件下的溫升。 （5）要有較好的防銹蝕涂裝。 （6）在同等功率條件下，要求盡量減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和自重。 二、起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)的工作制 由于起重機(jī)各機(jī)構(gòu)通常工作于重復(fù)短時(shí)工作狀況下，按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和IEC標(biāo)準(zhǔn)，將起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)的工作制分為8類。為簡(jiǎn)化起見，在實(shí)際應(yīng)用中，一般分為以下三類基準(zhǔn)工作制。 （1）長(zhǎng)期工作制，又叫連續(xù)工作制，代號(hào)為S1。在不變負(fù)荷作用下，運(yùn)行時(shí)間持續(xù)到足以使電動(dòng)機(jī)

30、各部分溫升達(dá)到穩(wěn)定值。絕緣等級(jí)不同的電機(jī)，其溫升穩(wěn)定值是不同的。起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)一般應(yīng)為F級(jí)。（2）短時(shí)工作制，代號(hào)為S2。標(biāo)準(zhǔn)的短時(shí)定額分10min、30min、60min、90min 4個(gè)等級(jí)。在此期間，電動(dòng)機(jī)溫度上升到規(guī)定的穩(wěn)定值，斷電停機(jī)后足以使電動(dòng)機(jī)冷卻到常溫（指當(dāng)?shù)丨h(huán)境溫度）。為簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，制造商通常只取30min、60min兩種標(biāo)準(zhǔn)定額供用戶選用。 （3）重復(fù)短時(shí)工作制，代號(hào)為S3。以10min作為一個(gè)工作周期，接電持續(xù)率FC值分15%、25%、40%、60%幾個(gè)檔次。這是一種特定的工作方式。接電持續(xù)率是指在一個(gè)工作周期中額定負(fù)荷下，電動(dòng)機(jī)的接電時(shí)間跟整個(gè)周期時(shí)間之比的百分

31、比。當(dāng)工作機(jī)構(gòu)按實(shí)際負(fù)荷圖計(jì)算的FC值不同于上述標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，可以按發(fā)熱相同的原則進(jìn)行折算。 起重機(jī)上符合S3工作方式的實(shí)際工況并不多。標(biāo)準(zhǔn)接電持續(xù)率這種規(guī)定主要是對(duì)電機(jī)制造廠技術(shù)指標(biāo)考核用的一種習(xí)慣規(guī)定。一般交流電動(dòng)機(jī)取S3時(shí)的接電持續(xù)率40%為基準(zhǔn)工作制，直流電動(dòng)機(jī)則取S260min為基準(zhǔn)工作制（與M40%相當(dāng)）。 另外，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)，由于要考慮直流勵(lì)磁繞組發(fā)熱對(duì)電機(jī)溫升的影響，所以，除了S1工作制帶強(qiáng)迫通風(fēng)的情況下可以近似地進(jìn)行接電持續(xù)率之間的折算外，其余情況下一般不允許進(jìn)行直接折算。 三、起重機(jī)用直流電動(dòng)機(jī) 起重機(jī)用電動(dòng)機(jī)宜選用起重、冶金用專用系列的電動(dòng)機(jī)，這些電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是： （1）電

32、動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成轉(zhuǎn)子直徑細(xì)長(zhǎng)，從而大大減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，提高快速響應(yīng)能力。 （2）整流子的換向片采用整體式，電樞繞組與換向器升高片之間采用惰性氣體保護(hù)焊（TIG）連接，以達(dá)到高的機(jī)械強(qiáng)度和電氣性能，以承受頻繁的可逆運(yùn)行和起制動(dòng)期間的機(jī)械和電氣沖擊。 （3）電動(dòng)機(jī)的全部繞組采用先進(jìn)的真空壓力浸漬工藝，使絕緣漆能滲透到繞組的每個(gè)間隙，使線圈和鐵芯形成一個(gè)整體，從而確保絕緣高度穩(wěn)定和良好的散熱性能，同時(shí)具有極強(qiáng)的抗潮濕。耐鹽霧和耐沖擊性能。 （4）帶有補(bǔ)償繞組的電機(jī)，具有較強(qiáng)的過載能力，其電流和力矩的過載能力均可達(dá)2.5倍額定值。 （5）為適應(yīng)使用可控硅供電電源，電動(dòng)機(jī)均采用疊片式結(jié)構(gòu)的鐵芯，使得磁極和磁軛中

33、減少了渦流效應(yīng)對(duì)換向磁通的不良作用。同時(shí)也改善了整流子的換向條件，減少了渦流引起的附加損耗及軸電流。當(dāng)采用6脈沖可控硅整流系統(tǒng)時(shí)，不用平波電抗器，其諧波量也不會(huì)對(duì)電機(jī)本身造成損害。 （6）電機(jī)的防護(hù)等級(jí)可以根據(jù)起重機(jī)不同安裝位置的需要確定。一般室內(nèi)為 IP23，室外為IP54或IP55。 （7）電機(jī)內(nèi)部均可以根據(jù)需要設(shè)置過熱保護(hù)測(cè)溫元件和防冷凝加熱器。 我國(guó)目前生產(chǎn)的ZZJ800系列和ZZJ900系列直流電動(dòng)機(jī)均可以滿足上述技術(shù)要求，而ZZJ900系列是在ZZJ800系列基礎(chǔ)上的改進(jìn)型產(chǎn)品，在同樣機(jī)座號(hào)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比后者小13左右。 另外，Z系列和Z4系列直流電機(jī)，其機(jī)座號(hào)完全按照IEC標(biāo)準(zhǔn)

34、系列制造，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量更小。只要其制造工藝參照Z(yǔ)ZJ900系列的有關(guān)要求，滿足上述各項(xiàng)要求，以提高其過載能力和抗沖擊能力，也完全適用于集裝箱起重機(jī)。 四、交流變頻專用電動(dòng)機(jī) 交流變頻系統(tǒng)在起重機(jī)上的應(yīng)用日益廣泛，交流變頻電動(dòng)機(jī)用得越來越多。這種交流鼠籠結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)比直流電機(jī)簡(jiǎn)單得多，可靠性也高于直流電動(dòng)機(jī)，這些都極有利于其推廣。 普通交流鼠籠電動(dòng)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)方面的原因，當(dāng)用于變頻調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，會(huì)引起較大的噪音，耐振性能差，用于高頻段會(huì)產(chǎn)生附加發(fā)熱，能耗高，必須降低容量使用，調(diào)速范圍也因?yàn)樘匦暂^差而受到限制。所以。起重機(jī)上采用變頻調(diào)速系統(tǒng)一般須選用專用變頻電動(dòng)機(jī)。 為克服普通交流電動(dòng)

35、機(jī)的缺點(diǎn)，專用變頻電動(dòng)機(jī)采取了一些特殊措施： （l）對(duì)定子、轉(zhuǎn)子的槽形和定子繞組的分布作特殊考慮，得到一個(gè)較理想的電感值，以便運(yùn)行中抑制和減小時(shí)間諧波和由其引起的一系列機(jī)電空間諧波所產(chǎn)生的不良影響。 （2）對(duì)電磁負(fù)荷也留有一定的裕度，以保證電機(jī)運(yùn)行在高頻段的過載能力和低頻段的恒轉(zhuǎn)矩輸出能力。 （3）電機(jī)的絕緣結(jié)構(gòu)也充分考慮到變頻過程中諧波的影響而作了加強(qiáng)，絕緣更可靠。 （4）對(duì)限制電機(jī)的軸承電流進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。特別是100kw以上的大電機(jī)，對(duì)軸承都進(jìn)行特殊絕緣處理，防止軸電流損傷軸承。 （5）除了安裝尺寸上跟國(guó)標(biāo)和IEC標(biāo)準(zhǔn)保持一致外，電機(jī)在冷卻結(jié)構(gòu)上采用了單獨(dú)的軸流風(fēng)機(jī)強(qiáng)迫通風(fēng)，以適應(yīng)電機(jī)在低

36、頻段低速恒轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)期運(yùn)行期間的散熱需要，保證電機(jī)溫升不超過允許范圍。 （6）在防護(hù)等級(jí)方面，除可以做到IP23、IP44和IP55外，特殊需要的場(chǎng)合還可以做到IP56。內(nèi)部也可以設(shè)防冷凝加熱器和過熱保護(hù)溫控元件，但10HP（7.5kw）以下的小電機(jī)除外。 第四節(jié)岸橋的通訊這里主要介紹岸橋和碼頭管理系統(tǒng)之間的通訊聯(lián)系通常采取的幾種模式。目前世界各國(guó)岸橋通常采用的通訊方式有4種，主要根據(jù)各港條件或不同供電模式選擇。 一、一般通訊電纜方式 采用這種方式，當(dāng)要求線芯數(shù)量較少時(shí)（68芯），可以在特殊訂購(gòu)高壓供電電纜時(shí)要求將通訊線芯包含在高壓供電電纜內(nèi)部，在高壓電纜卷筒滑環(huán)箱上附帶一通訊電纜卷筒滑環(huán)裝置。這

37、種方式僅能實(shí)現(xiàn)一些通訊和少量聯(lián)鎖保護(hù)的簡(jiǎn)單功能。 當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)監(jiān)控及數(shù)據(jù)傳送且鎖信號(hào)較多時(shí)，芯線數(shù)量就會(huì)大大增加。這就需要設(shè)專門的通訊電纜卷筒，并配置專門的通訊電纜。 在這個(gè)系統(tǒng)中，電話通訊線可以用單獨(dú)的線芯，而監(jiān)控和數(shù)據(jù)交換則必須根據(jù)專門的通訊協(xié)議采用通訊傳送方式。因此，在起重機(jī)PLC的輸出部分設(shè)有專用模塊（調(diào)制器），而在碼頭控制中心接收端也有解調(diào)器模塊。 二、采用光纖通訊方式 這是目前應(yīng)用較廣泛的一種方式。由于光纖的抗干擾能力強(qiáng)，傳送速度快，載波量大，所以，這是幾種方法中可靠性較高的一種方式。 這種方式要求起重機(jī)的PLC上設(shè)有光端機(jī)（光調(diào)制器）并由一根6芯光纖電纜先聯(lián)接到起重機(jī)的電纜卷筒滑環(huán)

38、箱，滑環(huán)箱內(nèi)要增加光纜耦合器，通過該耦合器將光信號(hào)由機(jī)上傳輸?shù)酱a頭。中控室接收端也設(shè)有解調(diào)器（光端機(jī)），解出傳輸信號(hào)用于監(jiān)控和統(tǒng)計(jì)等。 由于光纖線芯一般有6芯即足夠（一般用2芯，另4芯備用），所以，最簡(jiǎn)便的辦法是在高壓電纜內(nèi)部帶一根6芯光纜，其線芯在電纜卷筒滑環(huán)箱上通過光纖電纜耦合器跟起重機(jī)內(nèi)部光纜相連接。同理，在碼頭高壓電纜接電坑內(nèi)，要設(shè)置光纖電纜接頭箱，使碼頭中控室到接電坑的電纜與高壓電纜內(nèi)帶的光纖電纜在這個(gè)接頭箱內(nèi)聯(lián)接。接頭箱的防護(hù)等級(jí)至少要求達(dá)到IP55。 由于碼頭一般傳輸距離均在12 km以內(nèi)，故起重機(jī)內(nèi)及碼頭通訊光纖電纜習(xí)慣上都采用多模光導(dǎo)纖維制成。 采用這種方法的關(guān)鍵點(diǎn)是光纖接頭

39、的制作，其衰減系數(shù)必須達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)。因?yàn)槠鹬貦C(jī)上從電氣房PLC到碼頭中控室之間要經(jīng)過幾次接頭插接。如果接頭制作質(zhì)量不過關(guān)，將影響通訊的可靠性，常常會(huì)造成信號(hào)丟失。所以，這種接頭必須由專業(yè)人員制作，并經(jīng)專門儀器測(cè)試通過。 三、無(wú)線電通訊以太網(wǎng)（RFETHERNET） 這種通訊方式正在日益推廣應(yīng)用，其信號(hào)的調(diào)制過程跟前兩種方式是相似的。起重機(jī)上的輸出信號(hào)調(diào)制成相應(yīng)的無(wú)線電信號(hào)后，是通過機(jī)上的發(fā)射無(wú)線裝置發(fā)送到空中，經(jīng)由無(wú)線電通訊以太網(wǎng)（RFETHERNET）傳送到碼頭中控的接收天線，再經(jīng)過解調(diào)后成為監(jiān)控和數(shù)據(jù)信號(hào)。圖941為其示意圖。圖941 以太網(wǎng)通訊示意圖 這種通訊方式的優(yōu)點(diǎn)是不需要在碼頭建設(shè)時(shí)預(yù)

40、設(shè)光纜或通訊電纜，對(duì)老碼頭改造具有優(yōu)選性，但價(jià)格要比前兩種方式高一些。 通訊的可靠性方面，只要在通訊頻段設(shè)置上考慮到不重疊原則，抗干擾方面也不會(huì)有問題。隨著通訊技術(shù)的發(fā)展，這種方式將會(huì)得到越來越廣泛的應(yīng)用。 四、采用微波通訊方式即Settled Microwave Guide System（簡(jiǎn)稱SMG系統(tǒng)）。 這種方式限于使用在碼頭高壓供電采用地溝滑觸線方式的場(chǎng)合。 由于在碼頭滑線地溝內(nèi)設(shè)有微波導(dǎo)向滑槽，起重機(jī)上經(jīng)調(diào)制的微波信號(hào)，經(jīng)插入式微波導(dǎo)向滑架傳送到滑槽，將微波信號(hào)傳送到碼頭中控室。 如果原碼頭地溝內(nèi)沒有預(yù)設(shè)微波導(dǎo)向滑槽，則采用無(wú)線電通訊方式就可以免去土建改造的麻煩。第五節(jié) 岸橋的閉路電視系統(tǒng) 為了加強(qiáng)對(duì)起重機(jī)某些特殊運(yùn)動(dòng)部位的監(jiān)視和對(duì)一些起重機(jī)工作周邊環(huán)境的觀察，CCTV系統(tǒng)正在得到廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)就岸橋上使用的情況進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。 圖9-5-1 中繼控制箱及攝像頭一