基于MSP430的智能電能表設(shè)計(jì)

1、題 目： 基于MSP430的智能電能表設(shè)計(jì) 摘要基于炬力公司的高精度電能計(jì)量芯片ATT7022B，本文以超低功耗單片機(jī)MSP430F149為控制器，設(shè)計(jì)了一款三相多功能電能表。該電表圍繞DL/T 614-2007多功能電能表的技術(shù)要求和功能規(guī)范進(jìn)行了設(shè)計(jì)。文中詳細(xì)介紹了該多功能電能表的軟硬件設(shè)計(jì)方案。This paper took ultralow-power consumption MCU MSP430F149 as a controller, designed a three-phase multi-function meter based on the high-precision en

2、ergy measurement IC ATT7022B from Ju Li company. This meter designed with the technical requirements and functional specifications of DL/T 614-200Multi-function Meter. The paper introduces the hardware and software design of the multi-function meter in detail. 引言隨著我國(guó)電力事業(yè)的蓬勃發(fā)展和人民群眾生活水平的不斷提高，電力已成為人們生活

3、、工作中必不缺少的組成部分。并且，用電的高峰和低谷存在的較大差距，對(duì)傳統(tǒng)的供電和用電管理系統(tǒng)提出了更高的要求。國(guó)家陸續(xù)提出了建設(shè)智能電網(wǎng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化供用電的管理方法，包括電能表具有階梯電價(jià)和自動(dòng)遠(yuǎn)程抄表功能。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子式電能表以其高精確度、高可靠性和容易調(diào)校等優(yōu)點(diǎn)逐漸取代了傳統(tǒng)的機(jī)械式電能表。目前，電子式電能表正朝著復(fù)費(fèi)率、多功能的方向發(fā)展，如：智能電表、費(fèi)控電表及多功能電表等。隨著居民用戶電表數(shù)量的增加，人工抄表已經(jīng)無法滿足電力系統(tǒng)的管理和服務(wù)的需求。人工抄表的工作越來越繁重，效率低、誤差大、成本高，數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析準(zhǔn)確率低且滯后，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)抄表、分時(shí)計(jì)費(fèi)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)供用電情況。電

4、力系統(tǒng)迫切需要電力網(wǎng)絡(luò)技術(shù)支持，以便及時(shí)準(zhǔn)確的獲得用電管理、收費(fèi)管理、供用電線損統(tǒng)計(jì)、分析及電力安全運(yùn)行等各方面的信息。為了滿足電力部門對(duì)電力網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)的要求，現(xiàn)時(shí)段研究電能管理與自動(dòng)抄表系統(tǒng)，可為智能電網(wǎng)的建設(shè)奠定良好的基礎(chǔ)。1. 系統(tǒng)方案與論證 1.1電參量采集方案對(duì)比方案一 采用多通道數(shù)據(jù)采集+CPU運(yùn)算處理本方案采用傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集方案，將三相電壓、三相電流信號(hào)通過分時(shí)較高頻率的采樣后，經(jīng)12位以上的A/D轉(zhuǎn)換芯片變成數(shù)字量送給MCU，MCU測(cè)量各相電壓與電流之間的相位差，再通過功率、電能數(shù)學(xué)公式的大量乘加計(jì)算，從而得到系統(tǒng)要求的各種電參數(shù)。經(jīng)網(wǎng)上查詢，這種方案約15年前在設(shè)計(jì)較為簡(jiǎn)單

5、的電子式電能表中得到過應(yīng)用，但電路原理極其復(fù)雜，MCU運(yùn)算量十分龐大，性能不高，造價(jià)卻很高。方案二 采用智能電能計(jì)量芯片與傳統(tǒng)的電參數(shù)采集處理方法相比，智能電能計(jì)量芯片具有專用性極高、價(jià)格低廉等顯著優(yōu)點(diǎn)，采用智能電能計(jì)量芯片作為電能表的核心元件是目前電能表行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)方法。MCU只需通過SPI串行接口把電參數(shù)從該芯片中讀出，再經(jīng)簡(jiǎn)單處理即可完成操作，這大大減輕了MCU的負(fù)擔(dān)。該方案具有成本低廉、性能優(yōu)越、外圍電路簡(jiǎn)單、調(diào)試簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)選用方案二，以TI公司的MSP430F149單片機(jī)為控制器，炬力公司的ATT7022B為電能計(jì)量芯片，控制器通過SPI總線與ATT7022B進(jìn)行通信，獲取

6、電能、功率等相關(guān)參數(shù)。同時(shí)系統(tǒng)還包括時(shí)鐘、通信及LCD顯示等外圍電路。電能表主要功能特點(diǎn)如下：1）測(cè)量、記錄并顯示電能表的總及各分相電壓、電流、功率以及功率因數(shù)等參數(shù)；2）支持分時(shí)計(jì)量功能，可實(shí)現(xiàn)多時(shí)段復(fù)費(fèi)率計(jì)費(fèi)功能；3）支持廣播校時(shí)功能，可以自動(dòng)完成時(shí)鐘的調(diào)校，保證計(jì)費(fèi)的精確度；4）具有485、紅外通信接口，方便實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程抄表、遠(yuǎn)程調(diào)校及手持抄表等功能；5）具有停電抄表、失壓、失流及斷相監(jiān)測(cè)功能；6）具有多功能測(cè)試接口，可輸出日記時(shí)誤差信號(hào)、電能脈沖信號(hào)等；7）充分利用MSP430單片機(jī)的低功耗特性，實(shí)現(xiàn)了三相斷相情況下可長(zhǎng)時(shí)間正常運(yùn)行的要求。1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)功能要求，設(shè)計(jì)了如下的整體方案

7、：系統(tǒng)包括三相多功能智能電表、紅外遙控抄表器以及上位機(jī)抄表軟件。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖紅外遙控抄表器通過紅外通信的方式完成對(duì)電能表內(nèi)數(shù)據(jù)的抄取，通過RS485總線與電能表通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)電能表的監(jiān)測(cè)。電能表主要由電能計(jì)量單元、電源管理、微控制器、通信單元、時(shí)鐘、顯示模塊、報(bào)警模塊、廣播校時(shí)模塊等組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示，圖2 電能表系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖1、互感器完成大電壓和大電流信號(hào)到小電流信號(hào)的轉(zhuǎn)換。2、電能計(jì)量模塊采集互感器轉(zhuǎn)換的電流信號(hào)，完成對(duì)電能的計(jì)量。3、電能管理模塊為系統(tǒng)提供3V、5V電源，并且完成對(duì)時(shí)鐘電池和系統(tǒng)后備電池的充電管理。4、顯示模塊完成對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的顯示。5

8、、報(bào)警模塊主要完成斷相、失壓、電池欠壓等報(bào)警功能。6、通信模塊包括紅外和485通信兩部分，提供了紅外收發(fā)和RS485兩種通信接口，輔助完成實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程抄表、手持抄表等功能。7、廣播校時(shí)模塊通過接收中國(guó)人民廣播電臺(tái)的整點(diǎn)報(bào)時(shí)信號(hào)，完成對(duì)內(nèi)部時(shí)鐘的校準(zhǔn)。8、時(shí)鐘模塊為系統(tǒng)提供一個(gè)準(zhǔn)確的時(shí)間，輔助完成分時(shí)計(jì)量功能。2. 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1微控制器系統(tǒng)主控制器選用了MSP430F149單片機(jī)，該芯片是一種超低功耗微處理器，采用精簡(jiǎn)指令集結(jié)構(gòu)，內(nèi)部具有ESD保護(hù)，抗干擾能力強(qiáng)。同時(shí)，MSP430F149采用16位總線，尋址范圍可達(dá)64K，片內(nèi)集成有1個(gè)硬件乘法器、2個(gè)16位定時(shí)器、2路USART、48個(gè)I/

9、O口等豐富資源。憑借高可靠性和超低功耗的特點(diǎn)，MSP430系列單片機(jī)被廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開發(fā)。2.2電源模塊整個(gè)系統(tǒng)需要兩個(gè)等級(jí)的電壓： 5V、3V。電源模塊的結(jié)構(gòu)框圖如圖3所示。 圖3 電源模塊結(jié)構(gòu)框圖為滿足國(guó)標(biāo)中提出的“三相三線斷一相、三相四線斷兩相時(shí)，電能表能正常工作”的要求，本系統(tǒng)電源采用了今升陽(yáng)科技研發(fā)的LO10-26D0512-04型三相四線制電表專用開關(guān)電源。該電源模塊具有超寬輸入范圍：65460VAC/90650VDC，具有輸出過流、短路、過壓保護(hù)功能，具有輸入欠壓、過壓關(guān)斷保護(hù)，效率可高達(dá)78%，+5V輸出。為滿足國(guó)標(biāo)“斷電后應(yīng)保持內(nèi)部時(shí)鐘正確工作時(shí)間累計(jì)不少于5年”和

10、“備用時(shí)鐘電源容量 1.2Ah”的要求，本設(shè)計(jì)采用1500mAh的環(huán)保型鋰離子電池。該電池額定電壓為3.7V，最高電壓為4.2V。本設(shè)計(jì)選用的時(shí)鐘芯片PCF8563正常工作電壓為1.0V5.5V,該鋰電池可直接為PCF8563供電。如圖4所示，本設(shè)計(jì)采用TI公司研發(fā)的BQ24202型鋰離子充電管理芯片對(duì)鋰電池進(jìn)行管理。BQ24202是單片式鋰電池充電管理芯片，內(nèi)部集成最大電流可達(dá)500mA的powerFET,具有充電狀態(tài)指示功能。BQ24202體積小、功耗低、外圍電路簡(jiǎn)單，使用十分方便，是一款非常好的鋰電池充電管理芯片。圖4 鋰電池充電電路及3V電源由于鋰電池的額定電壓為3.7V,考慮到斷電后

11、需繼續(xù)提供3V電源，并且為了最大程度的利用鋰電池電量，本設(shè)計(jì)選用了TI研發(fā)的一款低壓差線性穩(wěn)壓電源TLV70230。TLV70230具有非常低的跌落電壓，其輸出電流為300mA時(shí)，跌落電壓僅為200mV。TLV70230輸出+3V電源，可在外部線路斷電后為CPU、LCD、紅外抄表、報(bào)警電路、JTAG、BSL等供電。系統(tǒng)+3V電源電路如圖4所示。為實(shí)現(xiàn)RS485接口與電能表內(nèi)部電路的電氣隔離，本設(shè)計(jì)使用了B0505LM型隔離式DC-DC電源模塊及光耦PC817。B0505LM輸出的5V電源單獨(dú)為485通信電路供電。另外，廣播校時(shí)和電能計(jì)量部分直接由開關(guān)電源輸出的5V電源供電。2.3電能計(jì)量專用電

12、能計(jì)量芯片以電路簡(jiǎn)單、精度高、編程方便、簡(jiǎn)化電表結(jié)構(gòu)等多種優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)成為電子式電能表設(shè)計(jì)的基本思路。目前國(guó)內(nèi)常用的電能計(jì)量芯片有美國(guó)ADI公司的ADE775X系列、深圳炬力公司的ATT7022X系列等。ADE775X計(jì)量芯片可提供各分相參數(shù)，但不提供功率因數(shù)、相角及合相電能等參數(shù)；而ATT7022X可以提供詳細(xì)的電能參數(shù)。根據(jù)多功能電能表的設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)采用炬力公司高精度的三相電能專用計(jì)量芯片ATT7022B。該芯片適用于三相三線和三相四線制應(yīng)用，集成了7路二階-ADC、參考電壓電路以及功率、能量、有效值、功率因數(shù)和頻率測(cè)量等數(shù)字信號(hào)處理電路，充分滿足了三相多功能電能表的設(shè)計(jì)需求，其外圍電

13、路如圖5所示。圖5 ATT7022B計(jì)量電路通過將SEL引腳拉高，使ATT7022B工作于三相四線制計(jì)量方式；同時(shí)，利用CFx引腳輸出有功和無功脈沖，進(jìn)行校表；電路采用6路測(cè)量通道，分別對(duì)三相電壓、三相電流進(jìn)行采樣，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)失壓、失流及斷相等異常運(yùn)行狀態(tài)。在電壓電流采樣電路中，系統(tǒng)采用互感器接入方式，通過電流型電壓互感器將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)，再經(jīng)電阻轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，同時(shí)用電流互感器獲得電流信號(hào)，經(jīng)電阻轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。每相的電壓、電流采樣電路如圖6所示。圖6 電壓、電流采樣電路由于ATT7022B的電壓通道對(duì)應(yīng)的ADC的輸入為0.5V、電流通道的ADC輸入為0.1V左右時(shí)精度最高，故針對(duì)不

14、同的額定工作值，可通過改變互感器變比、互感器二次側(cè)的并聯(lián)電阻值或ATT7022B的電壓放大倍數(shù)等，使ATT7022B進(jìn)入最佳的計(jì)量狀態(tài)。圖6中，針對(duì)額定電壓220V、額定電流1A的工作條件，電壓采樣電路選用1:1的電流型電壓互感器，通過在互感器一次側(cè)串聯(lián)110K的電阻，并在互感器二次側(cè)并聯(lián)240的電阻，使電壓采樣信號(hào)在0.5V左右；電流采樣電路選用1A/1mA的電流互感器和100的并聯(lián)電阻，使電流采樣信號(hào)在0.1V左右。實(shí)際運(yùn)行中，通過監(jiān)測(cè)采樣電壓、電流的大小，并改變ATT7022B的電壓放大倍數(shù)使其工作在最佳計(jì)量狀態(tài)。2.4通信針對(duì)電能表的手持抄表功能的需要，系統(tǒng)引入紅外通信方式。與其它通信

15、方式一樣，紅外通信容易受到環(huán)境條件的干擾，其干擾源主要是白熾燈光與太陽(yáng)光。而采用高發(fā)射功率的紅外發(fā)射管及使用帶有濾光器的接收器可以大大提高通信的抗干擾能力。設(shè)計(jì)中，選用高效率的TSAL6200作為發(fā)射管，一體化紅外接收器HS0038作為接收管。其中，TSAL6200的光功率達(dá)35mW，能有效增強(qiáng)紅外通信的抗干擾能力；HS0038接收器將光敏二極管、前置放大器和解調(diào)器封裝為一體，具有接收紅外信號(hào)、內(nèi)置信號(hào)放大、38KHz濾波、波形檢測(cè)輸出的作用。發(fā)送電路中，控制器的輸出信號(hào)與38KHz調(diào)制信號(hào)經(jīng)74HC02調(diào)制并反相，調(diào)制輸出信號(hào)再經(jīng)9013反相后驅(qū)動(dòng)發(fā)射管TSAL6200。其中調(diào)制信號(hào)由38K

16、Hz晶振通過計(jì)數(shù)器CD4060產(chǎn)生。接收電路中，HS0038的輸出信號(hào)直接送入控制器接收引腳。目前，遠(yuǎn)程抄表正逐漸成為主流抄表方式，為使系統(tǒng)具備遠(yuǎn)程抄表及遠(yuǎn)程調(diào)校功能，設(shè)計(jì)采用差分?jǐn)?shù)據(jù)收發(fā)器SN75LBC184構(gòu)成RS485通信電路。相比MAX485收發(fā)芯片，SN75LBC184內(nèi)置高能量瞬變?cè)肼暠Ｗo(hù)裝置，顯著提高了抵抗數(shù)據(jù)同步傳輸電纜上的瞬變?cè)肼暤目煽啃?；同時(shí)，SN75LBC184允許在總線上掛接64個(gè)設(shè)備，而MAX485只允許掛接32個(gè)設(shè)備。在RS485通信電路中，控制器通過光電耦合器用的PC817與SN75LBC184接口，有效地隔離了通信電路中的干擾，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了微控制器與SN75LBC

17、184之間的電平轉(zhuǎn)換。2.5廣播校時(shí)為保證時(shí)鐘芯片計(jì)時(shí)準(zhǔn)確，系統(tǒng)引入廣播校時(shí)功能以完成自動(dòng)校時(shí)。如圖9所示，廣播校時(shí)電路由收音機(jī)芯片和解碼電路組成。收音機(jī)芯片采用的是飛利浦公司生產(chǎn)的TEA5767，其收音頻率范圍為87.6MHz108MHz，內(nèi)置調(diào)頻中頻選擇 ，I2C 總線控制。圖9 廣播校時(shí)電路結(jié)構(gòu)圖校時(shí)信號(hào)采用中央人民廣播電臺(tái)的整點(diǎn)對(duì)時(shí)信號(hào)，該校時(shí)信號(hào)由五聲頻率為800Hz的信號(hào)和一聲頻率為1600Hz的信號(hào)組成。設(shè)計(jì)采用LM567音調(diào)譯碼器對(duì)上述信號(hào)解碼。LM567 為通用鎖相環(huán)電路音調(diào)譯碼器，當(dāng)LM567的3腳輸入幅度25mV、頻率在其帶寬內(nèi)的信號(hào)時(shí)，8腳由高電平變成低電平。收音機(jī)信號(hào)

18、經(jīng)濾波電容由LM567的3腳輸入，鎖定頻率由5腳和6腳間的電阻、電容值決定。通過調(diào)節(jié)5腳和6腳之間的電阻值可以改變鎖定頻率。2.6時(shí)鐘按照國(guó)標(biāo)的分時(shí)計(jì)量要求，實(shí)現(xiàn)多時(shí)段的復(fù)費(fèi)率計(jì)費(fèi)功能，系統(tǒng)選用低功耗的CMOS時(shí)鐘芯片PCF8563。PCF8563 是PHILIPS 公司推出的一款工業(yè)級(jí)內(nèi)含I2C 總線的具有極低功耗的多功能時(shí)鐘/日歷芯片。PCF8563 的多種報(bào)警功能、定時(shí)器功能、時(shí)鐘輸出功能以及中斷輸出功能能完成各種復(fù)雜的定時(shí)服務(wù)。是一款性價(jià)比極高的時(shí)鐘芯片。2.7顯示針對(duì)國(guó)家電網(wǎng)宣貫材料的顯示要求，系統(tǒng)采用深圳普瑞翔電子的國(guó)網(wǎng)電表段碼液晶。該液晶可對(duì)四象限有功、無功電能、各分相電壓、電流

19、、需量以及尖峰平谷等參數(shù)進(jìn)行顯示，滿足多功能電表的顯示要求。LCD驅(qū)動(dòng)芯片選用羅姆公司的BU9799KV，該芯片可驅(qū)動(dòng)多達(dá)4*50段，正常工作電壓為2.5V5.5V，完全符合本設(shè)計(jì)的要求。BU9799KV可通過I2C總線接口與MCU進(jìn)行連接，內(nèi)部集成有晶振電路，不需要任何外部器件，具有等待模式和閃爍功能。 圖10 LCD顯示屏3. 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1 多功能電表的程序設(shè)計(jì)程序上電后，首先對(duì)系統(tǒng)資源進(jìn)行初始化，包括對(duì)PCF8563的時(shí)間設(shè)置，初始化液晶顯示器LCD，對(duì)電能芯片ATT7022B的各寄存器設(shè)置，紅外及485通訊使能，廣播校時(shí)端口初始化等。主程序中是對(duì)各種功能標(biāo)識(shí)的判斷，符合則進(jìn)行該項(xiàng)

20、功能的設(shè)置，例如：切換波特率、切屏顯示、紅外抄表、485通訊、廣播校時(shí)等。所有功能的標(biāo)識(shí)均在定時(shí)器中斷、串口中斷、外部中斷等中斷服務(wù)函數(shù)內(nèi)置位。目前存儲(chǔ)電能的間隔時(shí)間為1分鐘，LCD循環(huán)顯示間隔約5s，液晶主要顯示當(dāng)前的日期時(shí)間、電壓電流，電能及紅外通訊或485通訊狀態(tài)等。主程序采用程控掃描是否有鍵操作，可通過按鍵修改波特率。接收上位機(jī)或者紅外通信的抄表命令都是通過串口中斷實(shí)現(xiàn)的，設(shè)計(jì)中，發(fā)送數(shù)據(jù)采用查詢方式，接收數(shù)據(jù)采用中斷方式。3.2 紅外遙控器的程序設(shè)計(jì)紅外遙控器在鍵盤的操作下向多功能電表發(fā)送抄表命令，然后等待多功能電表返回?cái)?shù)據(jù)，返回的數(shù)據(jù)顯示在LCD液晶模塊1602上，目前只能抄收電能

21、值。圖11 抄表上位機(jī)軟件界面3.3 簡(jiǎn)易上位機(jī)抄表軟件簡(jiǎn)易抄表軟件采用C+語(yǔ)言編寫，由于時(shí)間關(guān)系，沒有實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)的歷史存儲(chǔ)等功能，抄表軟件目前具有密碼驗(yàn)證功能，能抄收三相電壓、電流、三相有功功率、無功功率、總有功功率、總無功功率、功率因數(shù)、電網(wǎng)頻率、有功電能、無功電能等信息，能修改波特率等通信參數(shù)，抄表界面如圖11所示。3.4 通信協(xié)議的制定3.4.1 與上位機(jī)抄表軟件的協(xié)議上位機(jī)（PC）與電能表，電能表與上位機(jī)的數(shù)據(jù)字節(jié)格式均為： 幀格式參照2009年10月國(guó)家電網(wǎng)公司發(fā)布的1級(jí)三相智能電能表技術(shù)規(guī)范中的格式，見表1。上位機(jī)（PC）與電能表的通信協(xié)議和電能表與上位機(jī)（PC）的通信協(xié)議幀格式

22、基本一致，主要是控制碼和數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)有差別。表1 上位機(jī)與電能表的通信幀格式說明代碼幀起始符68H地址域A0控制碼C數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度L數(shù)據(jù)域DATA校驗(yàn)碼CS結(jié)束符16H應(yīng)答FEH 幀起始符68H標(biāo)識(shí)一幀信息的開始，其值為68H=01101000B。地址域 A0 地址域由1個(gè)字節(jié)組成，地址長(zhǎng)度可表示0255個(gè)下位機(jī)地址，與物理層信道無關(guān)，每個(gè)電表都具有唯一地址，本設(shè)計(jì)由于只有一個(gè)電表，其地址域暫定為01H?？刂拼aCD7=1,上位機(jī)（PC）發(fā)送給電能表；D7=0，電能表發(fā)送給上位機(jī)（PC）。數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度L一幀數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。由于上位機(jī)無需發(fā)送數(shù)據(jù)域，所以此數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度L=0。傳輸前導(dǎo)字節(jié)：在主機(jī)發(fā)送幀信息

23、之前，先發(fā)送2個(gè)字節(jié)FEH，以喚醒接收方。校驗(yàn)碼CS從第一個(gè)幀起始符開始到校驗(yàn)碼之前的所有各字節(jié)的模256的和，即個(gè)字節(jié)二進(jìn)制算數(shù)和，不計(jì)超過256的溢出值。結(jié)束符16H標(biāo)識(shí)一幀信息的結(jié)束，其值為16H=00010110B。應(yīng)答被動(dòng)接收方接收完主動(dòng)發(fā)送方發(fā)送的一幀數(shù)據(jù)后，先回發(fā)一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，原主動(dòng)發(fā)送方通過檢查到該應(yīng)答信號(hào)，確認(rèn)被動(dòng)接收方已正確接收到數(shù)據(jù)，完成一幀數(shù)據(jù)通信；否則主動(dòng)發(fā)送方繼續(xù)發(fā)送本幀數(shù)據(jù)，當(dāng)連續(xù)5次沒有接收到被動(dòng)接收方發(fā)送的應(yīng)答信號(hào)后，則發(fā)出通通信錯(cuò)誤信息。通信速率：標(biāo)準(zhǔn)速率：9600bps。3.4.2 與紅外抄表器之間的協(xié)議紅外遙控器與電表的通信數(shù)據(jù)字節(jié)格式和上位機(jī)與電表的通信數(shù)據(jù)字節(jié)一樣。這里簡(jiǎn)單介紹一下紅外遙控器與電表的過程。遙控器發(fā)送時(shí)，發(fā)送：起始字符“AAH”+控制字+校驗(yàn)和+結(jié)束符。電表將接收到的命令進(jìn)行校驗(yàn)，經(jīng)校驗(yàn)正確后延時(shí)100ms,回發(fā)：起始字符“AAH”+數(shù)據(jù)長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)和+結(jié)束符。電表接收到的命令進(jìn)行校驗(yàn)后如不正確，則不作出響應(yīng)。遙控器在發(fā)送完命令后的0