【圖文】速度瞬心_第1頁(yè)
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二、速度分析(how eg1:四桿機(jī)構(gòu)，已知 1 、ul 求各瞬心及3 P24 2 P23 4 P34 解： C42=6 P12、P23、P34、P14可直接求 出，P13、P24由三心定理知 P13 1-2-3 P24 1-4-3 2-3-4 2-1-4 P12 P13 1 1 P14 4 絕對(duì)瞬心P14、P34、P24；相對(duì)瞬心P13、P12、P23 VP13(1= 1×P13P14× ul VP13(3= 3×P13P34×ul 3= 1×(P13P14/P13P34 review Defination 瞬心 相對(duì)瞬心 絕對(duì)瞬心 瞬時(shí)性 等速性 characteristics 必然性 轉(zhuǎn)動(dòng)副 移動(dòng)副 純滾動(dòng)高副 analysis 三心定理 注意： 1.兩次應(yīng)用 2.兩次對(duì)象選取特點(diǎn) 速度分析 求接觸件瞬心 求非觸件瞬心 應(yīng)用瞬心定義建 立方程求解 滾動(dòng)+滑動(dòng)高副 relationship Exercise 31 32 33 Thanks

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