控制系統(tǒng)構(gòu)造及原理講義

1、風(fēng)力發(fā)電技術(shù)電子教案項(xiàng)目名稱項(xiàng)目十一 控制系統(tǒng)構(gòu)造及原理教學(xué)任務(wù)任務(wù)11.1 控制系統(tǒng)2課時(shí)任務(wù)11.2 W2000型風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)6課時(shí)教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1、熟悉控制系統(tǒng)組成、分類及工作原理；2、熟悉W2000型風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制顯示界面、硬件結(jié)構(gòu)、軟件信息及控制過程.能力目標(biāo)1、 能夠識(shí)讀風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的控制顯示界面；2、 能夠正確操作風(fēng)機(jī)的各種工作模式；3、 能夠根據(jù)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的操作流程及控制原理，進(jìn)行風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制及故障分析。素質(zhì)目標(biāo)1、具有工作責(zé)任心與職業(yè)道德；2、具有協(xié)調(diào)作業(yè)、團(tuán)結(jié)合作的職業(yè)素質(zhì)；3、具有規(guī)范作業(yè)、文明作業(yè)的良好職業(yè)素養(yǎng)。重點(diǎn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制及故障分析難點(diǎn)風(fēng)機(jī)運(yùn)行控制及故障分

2、析教學(xué)組織1、任務(wù)安排；2、知識(shí)講授；3、方案制定；4、項(xiàng)目實(shí)施5、匯報(bào)考核考核方式匯報(bào)考核提交成果風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)操作手冊(cè)教 學(xué) 內(nèi) 容任務(wù)11.1 控制系統(tǒng)一、控制系統(tǒng)1、控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)采用微機(jī)控制，屬于離散型控制。是將風(fēng)向標(biāo)、風(fēng)速計(jì)、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，發(fā)電機(jī)的電壓、頻率、電流，電網(wǎng)的電壓、電流、頻率，發(fā)電機(jī)和增速齒輪箱等的溫升，機(jī)艙和塔架的振動(dòng)，電纜過纏繞等傳感器的信號(hào)經(jīng)過模數(shù)轉(zhuǎn)換輸送給微機(jī)，由微機(jī)根據(jù)設(shè)計(jì)程序發(fā)出各種控制指令。2、主控制器1）主控制器的構(gòu)成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主控制器是控制系統(tǒng)的核心。它一方面與各個(gè)功能塊相聯(lián)系，接收信息，并通過分析計(jì)算發(fā)出指令。另一方面與遠(yuǎn)程控

3、制單元通信，溝通信息及傳遞指令。主控制器一般分置于機(jī)艙控制柜和塔基控制柜中。 2）機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜的功能是：1) 采集機(jī)艙內(nèi)振動(dòng)開關(guān)、油位、壓差、磨損、發(fā)電機(jī)PTC及接觸器、中間繼電器和傳感器的反饋等開關(guān)量信號(hào)；采集并處理風(fēng)輪轉(zhuǎn)速、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)速風(fēng)向、溫度、振動(dòng)等脈沖、模擬量信號(hào)。2) 通過接收變槳系統(tǒng)溫度反饋和順槳反饋，發(fā)送信號(hào)使變槳距系統(tǒng)緊急順槳和復(fù)位。通過變槳距系統(tǒng)RS-485通信，控制槳距角變化，實(shí)現(xiàn)最大風(fēng)能捕獲和功率控制。3）塔基控制柜塔基控制柜的功能是：1) 控制器的處理模塊(CPU模塊)位于塔基控制柜，主要完成數(shù)據(jù)采集及I/O信號(hào)處理；邏輯功能判定；對(duì)外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出控制指

4、令；與機(jī)艙控制柜光纖通信，接收機(jī)艙信號(hào)，返回控制信號(hào)；與中央監(jiān)控系統(tǒng)通信，傳遞信息。2) 對(duì)變流器、變槳距系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)，偏航系統(tǒng)，潤滑系統(tǒng)，齒輪箱及機(jī)組關(guān)鍵設(shè)備的溫度及環(huán)境溫度等作監(jiān)控；變流器和變槳距系統(tǒng)的耦合控制，與變流器通信，實(shí)現(xiàn)機(jī)組變速恒頻運(yùn)行、有功及無功調(diào)節(jié)、功率控制、高速軸緊急制動(dòng)、偏航自動(dòng)對(duì)風(fēng)、自動(dòng)解纜、發(fā)電機(jī)和主軸自動(dòng)潤滑、主要部件的除濕加熱和散熱器開停。3) 對(duì)定子側(cè)和轉(zhuǎn)子側(cè)的電壓、電流測(cè)量，除了用于監(jiān)控過電壓、低電壓、過電流、低電流、三相不平衡外，也用于統(tǒng)計(jì)發(fā)電量，以及并網(wǎng)前后的相序檢測(cè)。4）通過和機(jī)艙控制柜相連的信號(hào)線實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全關(guān)機(jī)、緊急關(guān)機(jī)、安全鏈復(fù)位等功能。3、控制

5、系統(tǒng)的功能 根據(jù)風(fēng)速信號(hào)自動(dòng)進(jìn)入起動(dòng)狀態(tài)、并網(wǎng)或從電網(wǎng)切出； 根據(jù)功率及風(fēng)速大小自動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)速和功率控制； 根據(jù)風(fēng)向信號(hào)自動(dòng)對(duì)風(fēng)； 根據(jù)功率因數(shù)自動(dòng)投入(或切出)相應(yīng)的補(bǔ)償電容(對(duì)于設(shè)置補(bǔ)償電容的機(jī)組)。當(dāng)發(fā)電機(jī)脫網(wǎng)時(shí)，能確保機(jī)組安全關(guān)機(jī)； 在機(jī)組運(yùn)行過程中，能對(duì)電網(wǎng)、風(fēng)況和機(jī)組的運(yùn)行狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和記錄，對(duì)出現(xiàn)的異常情況能夠自行判斷并采取相應(yīng)的保護(hù)措施，并能夠根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)，生成各種圖表，以反映風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的各項(xiàng)性能指標(biāo)； 對(duì)于在風(fēng)電場(chǎng)中運(yùn)行的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組還應(yīng)具備遠(yuǎn)程通信的功能。二、安全保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)具有兩種基本功能： 一個(gè)是運(yùn)行管理功能， 一個(gè)是安全保護(hù)功能。1、安全保護(hù)系統(tǒng)1）大

6、風(fēng)保護(hù)安全系統(tǒng)多數(shù)機(jī)組取l0min平均25m/s為切出風(fēng)速，由于此時(shí)風(fēng)的能量很大，系統(tǒng)必須采取保護(hù)措施。在關(guān)機(jī)前對(duì)失速型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，風(fēng)輪葉片自動(dòng)降低風(fēng)能的捕獲，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的功率輸出仍然保持在額定功率左右。對(duì)于變槳距風(fēng)力發(fā)電機(jī)組，必須調(diào)解葉片槳距角，實(shí)現(xiàn)功率輸出的調(diào)節(jié)，限制最大功率的輸出，保證發(fā)電機(jī)運(yùn)行安全。當(dāng)大風(fēng)關(guān)機(jī)時(shí)，機(jī)組必須按照安全程序關(guān)機(jī)。關(guān)機(jī)后，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組一般采取偏航90。背風(fēng)。2）電網(wǎng)失電保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組離開電網(wǎng)的支持是無法工作的。一旦失電，空氣動(dòng)力制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作，相當(dāng)于執(zhí)行緊急關(guān)機(jī)程序。這時(shí)艙內(nèi)和塔架內(nèi)的照明可以維持1520min。對(duì)由于電網(wǎng)原因引起的停機(jī)，控制系統(tǒng)將

7、在電網(wǎng)恢復(fù)正常供電l0min后，自動(dòng)恢復(fù)正常運(yùn)行。3）參數(shù)越限保護(hù)1)超速保護(hù)：當(dāng)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到發(fā)電機(jī)或風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超過額定轉(zhuǎn)速的110時(shí)，控制器將給出正常關(guān)機(jī)指令；防止風(fēng)輪超速，采取硬件設(shè)置超速上限，此上限高于軟件設(shè)置的超速上限，一般在低速軸處設(shè)置葉輪轉(zhuǎn)速傳感器，一旦超出檢測(cè)上限，就引發(fā)安全保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作。2)超電壓保護(hù)：超電壓保護(hù)是指對(duì)電氣裝置元件遭到的瞬間高壓沖擊所進(jìn)行的保護(hù)，通常對(duì)控制系統(tǒng)交流電源進(jìn)行隔離穩(wěn)壓保護(hù)，同時(shí)裝置加高壓瞬態(tài)吸收元件，提高控制系統(tǒng)的耐高壓能力。3)超電流保護(hù)：控制系統(tǒng)所有的電器電路(除安全鏈外)都必須加過電流保護(hù)器，如熔絲、斷路器等。4）振動(dòng)保護(hù)機(jī)組一般設(shè)有三級(jí)振動(dòng)

8、頻率保護(hù)：振動(dòng)開關(guān)、振動(dòng)頻率上限l、振動(dòng)頻率極限2，當(dāng)振動(dòng)開關(guān)動(dòng)作時(shí)，系統(tǒng)將分級(jí)進(jìn)行處理。5）開機(jī)保護(hù)采用機(jī)組開機(jī)正常順序控制，對(duì)于定槳距失速異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)組采取軟切控制限制并網(wǎng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的電沖擊；對(duì)于同步風(fēng)力發(fā)電機(jī)，采取同步、同相、同壓并網(wǎng)控制，限制并網(wǎng)時(shí)的電流沖擊。6）關(guān)機(jī)保護(hù)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在小風(fēng)、大風(fēng)及故障時(shí)需要安全關(guān)機(jī)，關(guān)機(jī)的順序應(yīng)先空氣動(dòng)力制動(dòng)，然后，軟切除脫網(wǎng)關(guān)機(jī)。軟脫網(wǎng)的順序控制與軟并網(wǎng)的控制基本一致。2、微控制器抗干擾保護(hù)系統(tǒng)微控制器抗干擾保護(hù)系統(tǒng)的作用是使微機(jī)控制系統(tǒng)或控制裝置既不因外界電磁干擾的影響而誤動(dòng)作或喪失功能，也不向外界發(fā)送過大的噪聲干擾，以免影響其他系統(tǒng)或裝置正常工作

9、?？垢蓴_措施有：進(jìn)入微控制器所有輸入信號(hào)和輸出信號(hào)均采用光隔離器，實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)部與外界完全的電氣隔離；控制系統(tǒng)數(shù)字地和模擬地完全分開；控制器各功能板所有電源均采用隔離電源；輸入輸出的信號(hào)線均采用帶護(hù)套的抗干擾屏蔽線；微控制器的系統(tǒng)電路板由帶有屏蔽作用的鐵盒封裝，以防外界的電磁干擾；采用有效的接地系統(tǒng)等。3、微控制器的自動(dòng)檢測(cè)功能微控制器應(yīng)能夠?qū)ο到y(tǒng)的故障進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)。利用自動(dòng)檢測(cè)和修復(fù)方法可以使微控制器的故障自動(dòng)消除，或者使系統(tǒng)操作者能更快地發(fā)現(xiàn)故障部件，迅速加以修復(fù)，以達(dá)到微控制器安全運(yùn)行的目的。三、安全鏈安全鏈?zhǔn)仟?dú)立于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的最后一級(jí)保護(hù)措施。將可能對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組造成致命傷害的故

10、障節(jié)點(diǎn)串聯(lián)成一個(gè)回路，一旦其中有一個(gè)動(dòng)作，便會(huì)引起緊急關(guān)機(jī)反應(yīng)。一般將如下傳感器的信號(hào)串接在安全鏈中：緊急關(guān)機(jī)按鈕、控制器程序監(jiān)視器(看門狗)、液壓缸壓力繼電器、扭纜傳感器、振動(dòng)傳感器、控制器DC24V電源失電等。此外，如果控制計(jì)算機(jī)發(fā)生死機(jī)，風(fēng)輪過轉(zhuǎn)速或發(fā)電機(jī)過轉(zhuǎn)速，也起動(dòng)安全鏈。緊急關(guān)機(jī)后，如果所有安全鏈相關(guān)的故障均已排除，只有手動(dòng)復(fù)位后才能閉合安全鏈，重新啟動(dòng)。四、信號(hào)測(cè)量1)速度信號(hào)：發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速、偏航轉(zhuǎn)速和方向等。2)溫度信號(hào)：主軸承溫度、齒輪箱油溫、液壓油油溫、齒輪箱軸承溫度、發(fā)電機(jī)軸承溫度、發(fā)電機(jī)繞組溫度、環(huán)境溫度、電器柜內(nèi)溫度、制動(dòng)器摩擦片溫度等。3)位置信號(hào)：槳距角、

11、葉尖擾流器位置、風(fēng)輪偏角等。4)電氣特性：電網(wǎng)電流、電壓、功率因數(shù)、電功率、電網(wǎng)頻率、接地故障、逆變器運(yùn)行信息等。5)液流特性：液壓或氣壓、液壓油位等。6)運(yùn)動(dòng)和力特性：振動(dòng)加速度、軸轉(zhuǎn)矩、齒輪箱振動(dòng)、葉根彎矩等。7)環(huán)境條件：風(fēng)速、風(fēng)向、濕度等。任務(wù)11.2 W2000型風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)1、概述SEC-W2000型風(fēng)機(jī)是三葉片、變槳控制、上風(fēng)向風(fēng)機(jī)，額定功率為2MW。變槳系統(tǒng)作為風(fēng)機(jī)的低速軸剎車系統(tǒng)，每個(gè)葉片具有獨(dú)立的電變槳控制，各自備有蓄電池以保證失電安全。機(jī)械剎車是風(fēng)機(jī)的二級(jí)剎車系統(tǒng)，安裝在驅(qū)動(dòng)鏈的高速軸側(cè)。當(dāng)?shù)退佥S剎車系統(tǒng)失效時(shí)，機(jī)械剎車能夠保證風(fēng)機(jī)運(yùn)行在允許的范圍內(nèi)。變槳系統(tǒng)和機(jī)械剎車由

12、風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)和安全系統(tǒng)共同控制，安全系統(tǒng)優(yōu)先于控制系統(tǒng)。2、系統(tǒng)操作2.1 柜門面板操作2.1.1 塔底控制柜塔底控制柜柜門面板由觸摸屏、指示燈、按鈕和開關(guān)組成：2.1.2 機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜柜門面板由嵌入式面板型PC、指示燈、按鈕和開關(guān)組成：2.2 顯示屏操作2.2.1登錄及權(quán)限2.2.2. 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)控 2.2.3. 服務(wù)模式 2.2.3.1手動(dòng)變槳(權(quán)限:90)風(fēng)輪解鎖后，打開風(fēng)輪制動(dòng)，改變槳距角設(shè)定值(默認(rèn)89°)，設(shè)定風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，將手動(dòng)變槳使能置位，然后按START按鈕開始。結(jié)束手動(dòng)變槳時(shí)，按STOP按鈕停止，槳距角會(huì)回到89°。2.2.3.2手動(dòng)維護(hù)(權(quán)限:9

13、0)點(diǎn)擊準(zhǔn)備操作設(shè)備相應(yīng)的狀態(tài)按鈕，會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，有關(guān)閉(OFF)，打開(ON)和自動(dòng)(AUTO)三種選擇，選定其中一種狀態(tài)后，點(diǎn)擊確定按鈕。ON/OFF顯示設(shè)備的實(shí)際狀態(tài)(開/關(guān))。2.2.4 狀態(tài)碼記錄狀態(tài)碼記錄界面包括狀態(tài)碼歷史列表和狀態(tài)碼統(tǒng)計(jì)列表。 2.2.5. 輸入輸出列表(IO)點(diǎn)擊IO列表按鈕，顯示DI和DO的狀態(tài)。2.2.6. 安全鏈點(diǎn)擊安全鏈按鈕，顯示安全鏈的狀態(tài)。當(dāng)安全鏈正常時(shí)，安全鏈顯示顏色為綠色；當(dāng)安全鏈斷開時(shí)，安全鏈顯示顏色為紅色。 2.2.7. EtherCAT及Profibus通訊點(diǎn)擊通訊狀態(tài)按鈕，顯示機(jī)艙和塔底的Ethercat和Profibus的通訊狀態(tài)。

14、2.2.8. 歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示操作數(shù)據(jù)的歷史記錄，點(diǎn)擊總報(bào)表，年報(bào)表和月報(bào)表按鈕，顯示不同時(shí)間跨度的歷史數(shù)據(jù)。3 硬件描述2MW風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)由塔底控制柜和機(jī)艙控制柜兩部分組成。硬件系統(tǒng)由倍福(Beckhoff)系列總線端子構(gòu)成，主要采用的總線端子有數(shù)字量輸入端子、數(shù)字量輸出端子、模擬量輸入端子、特殊功能端子、供電端子、安全模塊端子。這些總線端子與總線耦合器一起組成站點(diǎn)，各個(gè)站點(diǎn)之間通過通訊線纜相連接，與變流柜從站、變槳從站以及CPU模塊構(gòu)成整個(gè)風(fēng)機(jī)的控制系統(tǒng)。1）塔底控制柜塔底控制柜主要控制塔底柜冷卻風(fēng)扇、塔底通風(fēng)風(fēng)扇、變流器風(fēng)扇及塔底主電源等執(zhí)行機(jī)構(gòu)；塔底控制柜作為控制系統(tǒng)的主站

15、，控制器采用德國倍福(Beckhoff)公司的嵌入式PC，信號(hào)采集通過總線端子模塊實(shí)現(xiàn)。塔底控制柜配有觸摸屏一臺(tái)，預(yù)裝WinCE系統(tǒng)，用于系統(tǒng)管理和監(jiān)控。塔底控制柜的通訊接口有兩個(gè)： 一個(gè)Profibus通訊接口，實(shí)現(xiàn)與變流柜之間的通訊； 一個(gè)多模光纖通訊接口，實(shí)現(xiàn)與機(jī)艙控制柜之間的通訊。2）機(jī)艙控制柜機(jī)艙控制柜主要控制液壓站、齒輪箱、發(fā)電機(jī)、風(fēng)輪、偏航及風(fēng)扇、照明等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)艙控制柜按照數(shù)字量與模擬量的劃分方式，將總線端子模塊分為了兩個(gè)站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)艙內(nèi)相關(guān)物理量的監(jiān)測(cè)與處理。機(jī)艙控制柜配有嵌入式面板型PC一臺(tái)，預(yù)裝WinXP系統(tǒng)，作為HMI，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行管理和監(jiān)控。機(jī)艙控制柜有兩個(gè)通訊接

16、口： 一個(gè)是與塔底控制柜實(shí)現(xiàn)光纖通訊的模塊； 一個(gè)是Profibus通訊接口，實(shí)現(xiàn)與變槳系統(tǒng)之間的通訊。4 軟件描述4.1 運(yùn)行狀態(tài)2MW風(fēng)機(jī)控制器的主流程中包括十一種運(yùn)行模式：p 初始化模式p 停機(jī)模式p 服務(wù)模式p 待機(jī)模式p 自檢測(cè)模式p 空轉(zhuǎn)模式p 啟動(dòng)模式p 切入模式p 發(fā)電模式p 共振模式p 變槳潤滑模式。4.1.2 初始化模式當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制器在重新啟動(dòng)、參數(shù)修改、程序更改等情況發(fā)生之后，需要進(jìn)入初始化模式。 執(zhí)行初始化程序讀取參數(shù)文件，如果文件讀取錯(cuò)誤，將置出狀態(tài)代碼“初始化文件錯(cuò)誤”； 將讀取到的參數(shù)賦給相對(duì)應(yīng)的運(yùn)行變量； 初始化完成，進(jìn)入停機(jī)模式。4.1.3 停機(jī)模式由狀

17、態(tài)代碼產(chǎn)生停機(jī)程序，機(jī)組將進(jìn)入停機(jī)模式，在停機(jī)模式下： 對(duì)于能夠自動(dòng)復(fù)位的狀態(tài)代碼，通過自動(dòng)復(fù)位可進(jìn)行復(fù)位； 可以通過手動(dòng)復(fù)位的方式對(duì)狀態(tài)代碼進(jìn)行復(fù)位，不同的狀態(tài)代碼對(duì)應(yīng)了不同的復(fù)位權(quán)限； 可以通過SCADA系統(tǒng)對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)復(fù)位； 操作“服務(wù)開關(guān)”，風(fēng)機(jī)可實(shí)現(xiàn)服務(wù)模式和停機(jī)模式之間的切換； 執(zhí)行復(fù)位后，如果停機(jī)程序<1，則風(fēng)機(jī)進(jìn)入待機(jī)模式。4.1.4 服務(wù)模式服務(wù)模式用于對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行維護(hù)和試運(yùn)行，當(dāng)機(jī)艙控制柜門或塔底控制柜門上的維護(hù)鑰匙開關(guān)打開時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入服務(wù)模式。當(dāng)維護(hù)鑰匙開關(guān)鎖定時(shí)，系統(tǒng)退出服務(wù)模式進(jìn)入停機(jī)模式。4.1.5 待機(jī)模式 執(zhí)行自動(dòng)偏航； 如果60s平均風(fēng)速大于3m/s，啟

18、動(dòng)倒計(jì)時(shí)程序。倒計(jì)時(shí)時(shí)間由自啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)和高速軸剎車倒計(jì)時(shí)剩余時(shí)間之間較大的數(shù)值作為倒計(jì)時(shí)時(shí)間。啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)后，當(dāng)風(fēng)速大于3m/s時(shí)倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器減1，當(dāng)風(fēng)速小于3m/s時(shí)，倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器加1； 當(dāng)機(jī)組執(zhí)行了緊急停機(jī)程序，則高速軸剎車倒計(jì)時(shí)激活，設(shè)置倒計(jì)時(shí)時(shí)間為120s。當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于1rpm時(shí)，倒計(jì)時(shí)開始。倒計(jì)時(shí)滿120s后，高速軸剎車倒計(jì)時(shí)關(guān)閉，高速軸剎車倒計(jì)時(shí)剩余時(shí)間置0； 按下柜門面板或HMI上的“啟動(dòng)按鈕”，則可跳過自啟動(dòng)倒計(jì)時(shí)。但是如果高速軸剎車倒數(shù)計(jì)時(shí)剩余時(shí)間大于0，則必須要等到高速軸剎車倒計(jì)時(shí)完成后才能進(jìn)入自檢測(cè)模式。4.1.6 自檢測(cè)模式 在自檢測(cè)程序模式下，控制器將對(duì)變槳系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)

19、試，主要包括變槳速度、變槳位置以及高速軸剎車檢測(cè)。 用戶可以選擇在自檢測(cè)程序開始之前，通過HMI上的按鈕選擇跳過測(cè)試，如果進(jìn)入了自檢測(cè)程序，檢測(cè)過程將不能中途退出。 在所有的部件完成測(cè)試之后，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)入空轉(zhuǎn)模式。4.1.6.1 自檢程序1 液壓風(fēng)輪制動(dòng)閥關(guān)閉； 如果在20s內(nèi)，平均槳距位置大于72°，狀態(tài)代碼“自檢1故障”激活； 如果在20s內(nèi)，平均槳距位置在70±2°范圍內(nèi)，則進(jìn)入自檢程序2。4.1.6.2 自檢程序2 如果液壓系統(tǒng)主壓力小于135bar或大于170bar，或風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于1rpm，狀態(tài)代碼“自檢2故障”激活；進(jìn)入自檢程序3。4.1.6.3 自檢程序

20、3 液壓風(fēng)輪制動(dòng)閥打開； 檢查每個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)的輸入值，要求： 風(fēng)輪轉(zhuǎn)速1大于0.1rpm，風(fēng)輪轉(zhuǎn)速2大于0.1rpm 如果不滿足上述條件，則“自檢3故障”激活； 自檢測(cè)完成。4.1.7 空轉(zhuǎn)模式 設(shè)定最大變槳速度為10/s，設(shè)定槳距角最小值為35，設(shè)定轉(zhuǎn)速最大值為2rpm； 在120s內(nèi)，如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于1.7rpm持續(xù)8s，則進(jìn)入啟動(dòng)模式； 如果控制器在空轉(zhuǎn)模式下超過24小時(shí)，或者10min平均風(fēng)速小于3m/s，則退出空轉(zhuǎn)模式，回到待機(jī)模式。4.1.8 啟動(dòng)模式 設(shè)定風(fēng)輪轉(zhuǎn)速設(shè)定值=風(fēng)輪轉(zhuǎn)速+1； 如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于風(fēng)輪轉(zhuǎn)速設(shè)定值，則重復(fù)過程2，直至提升風(fēng)輪轉(zhuǎn)速至并網(wǎng)轉(zhuǎn)速； 控制風(fēng)輪轉(zhuǎn)速，使得風(fēng)

21、輪轉(zhuǎn)速介于切入轉(zhuǎn)速±0.5rpm范圍內(nèi)，維持5s之后，控制器向變流器發(fā)出并網(wǎng)信號(hào)，進(jìn)入“切入發(fā)電機(jī)模式”； 如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于切入轉(zhuǎn)速持續(xù)120s，則退出啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)入空轉(zhuǎn)模式； 如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速介于共振頻率轉(zhuǎn)速上下限之間持續(xù)20s，則退出啟動(dòng)模式轉(zhuǎn)入空轉(zhuǎn)模式。4.1.9 切入模式 設(shè)定最大變槳速度為10/s； 控制風(fēng)輪轉(zhuǎn)速在切入轉(zhuǎn)速±0.5rpm范圍內(nèi)； 控制器向變流器發(fā)出勵(lì)磁指令，變流器收到勵(lì)磁指令后對(duì)發(fā)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁，并且檢查主斷路器或接觸器兩端的電壓和頻率，確認(rèn)符合并網(wǎng)條件后進(jìn)行并網(wǎng)，將并網(wǎng)信號(hào)反饋給控制器； 控制器收到變流器發(fā)出的并網(wǎng)確認(rèn)信號(hào)后，確認(rèn)該信號(hào)并且進(jìn)入發(fā)電模式；

22、4.1.10 發(fā)電模式 設(shè)定最大變槳速度為10/s，槳距角位置和風(fēng)輪轉(zhuǎn)速設(shè)定值通過計(jì)算求得； 根據(jù)轉(zhuǎn)矩表向變流器輸出轉(zhuǎn)矩要求和功率因數(shù)； 當(dāng)風(fēng)機(jī)出于發(fā)電模式下，如果以下條件任意一個(gè)滿足則風(fēng)力發(fā)電機(jī)組脫網(wǎng)并轉(zhuǎn)入空轉(zhuǎn)模式：u 10min平均風(fēng)速小于3m/s，持續(xù)120su 有功功率為負(fù)值，持續(xù)120su 風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于8.3rpmu 如果風(fēng)輪轉(zhuǎn)速介于共振頻率轉(zhuǎn)速上下限之間持續(xù)20s，則進(jìn)入共振模式。4.1.11 共振模式 對(duì)于SEW 93-70的風(fēng)機(jī)，由于塔架共振頻率不能避免，因此需要加入共振模式，避免風(fēng)機(jī)長時(shí)間工作在塔架共振頻率范圍內(nèi)。 在共振模式下，設(shè)定風(fēng)輪轉(zhuǎn)速設(shè)定值為共振頻率轉(zhuǎn)速下限，最大變槳

23、速度為10/s。 在共振模式下，如果槳距角大于共振頻率槳距角初始值持續(xù)20s，則退出共振模式4.1.12 變槳潤滑模式 變槳潤滑程序在待機(jī)模式、空轉(zhuǎn)模式和發(fā)電模式下執(zhí)行； 在空轉(zhuǎn)模式或者發(fā)電模式下，如果槳距角變化值超過24h小于15，則執(zhí)行變槳潤滑程序；4.2 制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組安全保障的重要環(huán)節(jié)，通過風(fēng)輪剎車片制動(dòng)，由液壓系統(tǒng)執(zhí)行。制動(dòng)功能按照失效保護(hù)的原則進(jìn)行，即失電時(shí)處于制動(dòng)保護(hù)狀態(tài)。制動(dòng)系統(tǒng)將制動(dòng)程序分為三個(gè)級(jí)別：正常停機(jī)(1)、快速停機(jī)(2)、緊急停機(jī)(3)。對(duì)輕級(jí)別的故障風(fēng)機(jī)將會(huì)給出報(bào)警信號(hào)，在停機(jī)程序中定義為0。風(fēng)機(jī)在運(yùn)行過程中，如果在同一個(gè)時(shí)間激活很多個(gè)狀態(tài)代碼，那

24、么風(fēng)機(jī)將執(zhí)行這些狀態(tài)代碼中級(jí)別最高的制動(dòng)程序。當(dāng)某一個(gè)制動(dòng)程序執(zhí)行時(shí)間超過設(shè)定值時(shí)，將啟動(dòng)高一級(jí)別的制動(dòng)程序，這樣就避免了制動(dòng)失敗時(shí)對(duì)風(fēng)機(jī)造成的影響，提高了風(fēng)機(jī)安全的可靠性。當(dāng)正常停機(jī)程序或快速停機(jī)程序失敗時(shí)，將啟動(dòng)緊急停機(jī)程序。4.2.1 正常停機(jī)當(dāng)出現(xiàn)溫度越限、避雷器故障、振動(dòng)故障、齒輪箱故障、發(fā)電機(jī)電刷故障、執(zhí)行設(shè)備保護(hù)信號(hào)斷開、風(fēng)速計(jì)或風(fēng)向標(biāo)失效等故障時(shí)系統(tǒng)將執(zhí)行正常停機(jī)。 槳葉以4°/s的速度變槳至89°。 當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于8.3rpm時(shí)或瞬時(shí)輸出功率小于0kW(延時(shí)2s)或30s平均輸出功率小于0kW(延時(shí)0.5s)或10m平均輸出功率小于0kW(延時(shí)0s)時(shí)，變

25、流器脫網(wǎng)。 當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于2rpm時(shí)，正常停機(jī)結(jié)束。4.2.2 快速停機(jī)當(dāng)出現(xiàn)電網(wǎng)故障、通信故障、變流器并網(wǎng)斷路器故障、熔斷器故障、液壓壓力故障、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超限等故障時(shí)系統(tǒng)將執(zhí)行快速停機(jī)。 槳葉以5.5°/s的速度變槳至89°。 當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于8.3rpm時(shí)或瞬時(shí)輸出功率小于0kW(延時(shí)2s)或30s平均輸出功率小于0kW(延時(shí)0.5s)或10m平均輸出功率小于0kW(延時(shí)0s)時(shí)，變流器脫網(wǎng)。 當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于2rpm時(shí)，快速停機(jī)結(jié)束。4.2.3 緊急停機(jī)當(dāng)出現(xiàn)變流器并網(wǎng)故障、變槳系統(tǒng)故障、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超限、安全鏈斷開、制動(dòng)程序1或2超時(shí)等故障時(shí)系統(tǒng)將執(zhí)行緊急停機(jī)。 變流器脫網(wǎng)。

26、 槳葉以7°/s的速度變槳至89°。 當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速小于5rpm時(shí)，液壓系統(tǒng)執(zhí)行風(fēng)輪制動(dòng)。 當(dāng)風(fēng)輪轉(zhuǎn)速低于2rpm時(shí)，緊急停機(jī)結(jié)束。4.3 變槳系統(tǒng)1）變槳控制器的控制區(qū)域劃分為三塊：u I為低風(fēng)速區(qū)：變槳控制器未激活，變槳角度維持在一個(gè)最小的槳矩角上。u II為中風(fēng)速區(qū)：對(duì)進(jìn)行風(fēng)輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID控制。u III為高風(fēng)速區(qū)：負(fù)載處于滿載，達(dá)到額定功率狀態(tài)，風(fēng)輪轉(zhuǎn)速保持在額定轉(zhuǎn)速，此時(shí)的槳矩角一般在槳矩控制器控制的槳矩角的±10范圍內(nèi)。2）變槳控制流程進(jìn)行變槳之前，預(yù)先設(shè)定變槳加速度和速度，并檢測(cè)故障信號(hào)是否復(fù)位，變槳充電器電池是否報(bào)錯(cuò)，若一切正常，則變槳系統(tǒng)進(jìn)入普通模

27、式，調(diào)用變槳控制器。據(jù)當(dāng)前的風(fēng)速來查表插值計(jì)算變槳目標(biāo)位置進(jìn)行變槳。風(fēng)機(jī)復(fù)位或者風(fēng)機(jī)初始化，變槳系統(tǒng)進(jìn)入普通模式，設(shè)定變槳目標(biāo)位置。3）槳距控制槳距控制的主要目的在于通過對(duì)轉(zhuǎn)速偏差的PID調(diào)節(jié)來良好地控制風(fēng)輪轉(zhuǎn)速。 首先為防止變槳過程中風(fēng)輪轉(zhuǎn)速過速，通過10s平均風(fēng)速風(fēng)況下的最小槳距角； 然后通過實(shí)際轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速設(shè)定值的偏差，分別計(jì)算PID各環(huán)節(jié)的輸出； 之后根據(jù)當(dāng)前槳距角位置求得變槳非線性因數(shù)； 通過變槳非線性因數(shù)與PID調(diào)節(jié)器的輸出，決定變槳速度和槳距位置設(shè)定點(diǎn)； 最后與當(dāng)前風(fēng)況下的最小槳距角相比較，輸出槳距位置設(shè)定點(diǎn)。4.4 偏航系統(tǒng)4.4.1 自動(dòng)偏航4.4.1.1 自動(dòng)偏航啟動(dòng)在自動(dòng)偏

28、航下，控制系統(tǒng)將自動(dòng)計(jì)算機(jī)艙位置與風(fēng)向位置的偏差，并且進(jìn)行修正。除了下面的狀態(tài)和程序，自動(dòng)偏航都可以執(zhí)行： 偏航全局故障； 偏航解纜故障； 風(fēng)向標(biāo)故障； 液壓系統(tǒng)故障； 服務(wù)模式激活； 30s平均風(fēng)速小于偏航風(fēng)速最小值(2.5m/s)； 安全系統(tǒng)故障； 如果左偏航與右偏航的條件同時(shí)滿足，風(fēng)機(jī)將不會(huì)執(zhí)行自動(dòng)偏航。4.4.1.2 自動(dòng)偏航的方向 設(shè)定偏航控制參數(shù) 如果60s平均風(fēng)速持續(xù)25s大于設(shè)定值則判斷為高風(fēng)速情況，選擇針對(duì)高風(fēng)速情況的偏航控制參數(shù)。如果60s平均風(fēng)速持續(xù)25s小于或等于設(shè)定值，則判斷為低風(fēng)速情況，采用針對(duì)低風(fēng)速情況的控制參數(shù)。 參考風(fēng)向標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)位置180度，將60s風(fēng)向平均值

29、和所設(shè)定的偏差進(jìn)行比較。如果風(fēng)向標(biāo)的平均值在一定時(shí)間內(nèi)超過設(shè)定值，則啟動(dòng)偏航電機(jī)進(jìn)行偏航。左偏航：滿足如下條件之一時(shí)，風(fēng)機(jī)進(jìn)行左偏航。當(dāng)機(jī)組允許自動(dòng)偏航時(shí)，若60s平均風(fēng)向持續(xù)210s低于左偏航風(fēng)向設(shè)定值1(8°)，即風(fēng)向與機(jī)艙風(fēng)向標(biāo)的夾角在區(qū)域1所示范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)組進(jìn)行左偏航。當(dāng)機(jī)組允許自動(dòng)偏航時(shí)，若60s平均風(fēng)向持續(xù)20s低于左偏航風(fēng)向設(shè)定值2(15°)，即風(fēng)向與機(jī)艙風(fēng)向標(biāo)的夾角在區(qū)域3所示范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)組進(jìn)行左偏航。右偏航：滿足如下條件之一時(shí)，風(fēng)機(jī)進(jìn)行右偏航。當(dāng)機(jī)組允許自動(dòng)偏航時(shí)，若60s平均風(fēng)向持續(xù)210s高于右偏航風(fēng)向設(shè)定值1(8°)，即風(fēng)向與機(jī)艙風(fēng)向標(biāo)的夾

30、角在區(qū)域2所示范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)組進(jìn)行右偏航。當(dāng)機(jī)組允許自動(dòng)偏航時(shí)，若60s平均風(fēng)向持續(xù)20s高于右偏航風(fēng)向設(shè)定值2(15°)，即風(fēng)向與機(jī)艙風(fēng)向標(biāo)的夾角在區(qū)域4所示范圍內(nèi)時(shí)，機(jī)組進(jìn)行右偏航。當(dāng)風(fēng)向與機(jī)艙風(fēng)向標(biāo)的夾角在區(qū)域0所示范圍內(nèi)時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出停止偏航命令，機(jī)艙停止偏航。4.4.2 手動(dòng)偏航只要偏航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)未出現(xiàn)故障，在風(fēng)機(jī)運(yùn)行的各個(gè)狀態(tài)都可以通過機(jī)艙控制柜門和HMI對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行手動(dòng)偏航操作。機(jī)艙控制柜門上的手動(dòng)偏航操作包括：左偏航、右偏航、在松開上述按鈕后，風(fēng)機(jī)停止偏航。HMI上的手動(dòng)偏航操作包括：左偏航、右偏航、偏航停止、切換回自動(dòng)偏航狀態(tài)4.4.3 偏航解纜4.4.3.

31、1 偏航解纜啟動(dòng)u 當(dāng)偏航位置的絕對(duì)值大于710.0o時(shí)，控制器延時(shí)4s輸出扭纜信號(hào)，風(fēng)機(jī)停機(jī)執(zhí)行解纜操作。解纜信號(hào)u 當(dāng)偏航位置大于580.0o時(shí)進(jìn)行順時(shí)針解纜；u 當(dāng)偏航位置小于-580.0o時(shí)進(jìn)行逆時(shí)針解纜。4.4.3.2 偏航解纜結(jié)束當(dāng)下述條件其中之一滿足時(shí)，偏航解纜完成：u 風(fēng)機(jī)未處于停止模式或服務(wù)模式下；u 系統(tǒng)出現(xiàn)全局故障或液壓系統(tǒng)故障；u 順時(shí)針解纜和逆時(shí)針解纜同時(shí)激活；u 偏航位置<280.0o并且滿足下述條件之一：u 偏航位置的絕對(duì)值<40.0o；u 機(jī)艙與風(fēng)向偏差的絕對(duì)值<30.0o延時(shí)10s。4.5 安全系統(tǒng)2MW風(fēng)機(jī)的安全系統(tǒng)通過安全鏈實(shí)現(xiàn)，安全鏈?zhǔn)?/p>

32、獨(dú)立于控制器的硬件保護(hù)措施，它總是優(yōu)先于控制系統(tǒng)，即使控制系統(tǒng)發(fā)生異常，也不會(huì)影響安全鏈的正常動(dòng)作。安全鏈采用反邏輯設(shè)計(jì)，將可能對(duì)風(fēng)機(jī)造成致命傷害的重要機(jī)構(gòu)部件的控制端串聯(lián)成一個(gè)回路。當(dāng)回路中任意一個(gè)觸點(diǎn)發(fā)生故障，安全鏈斷開，引起緊急停機(jī)，風(fēng)機(jī)瞬間脫網(wǎng)，從而保證風(fēng)機(jī)的安全。安全鏈中串接的安全信號(hào)通過安全輸入端子和安全輸出端子和CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，安全系統(tǒng)的邏輯功能則通過安全邏輯端子實(shí)現(xiàn)。安全鏈斷開后，只能通過塔底控制柜門上的復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位，機(jī)艙柜門上的復(fù)位按鈕和遠(yuǎn)程復(fù)位都不能對(duì)安全鏈進(jìn)行復(fù)位。安全鏈中串接的信號(hào)a) 塔底緊停按鈕：安裝于塔底控制柜面板上；b) 塔底主電源故障(400VAC)：

33、通過相位監(jiān)測(cè)器監(jiān)測(cè)電網(wǎng)電壓，當(dāng)電網(wǎng)電壓過低或過高時(shí)發(fā)出主電源故障信號(hào)；c) 機(jī)艙緊停按鈕：安裝于機(jī)艙控制柜面板上；d) 機(jī)艙遠(yuǎn)程緊停按鈕：安裝于機(jī)艙緊停按鈕盒上；e) 風(fēng)輪超速1緊停：風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超過18.5rpm，超速模塊發(fā)出信號(hào)；f) 風(fēng)輪超速2緊停：風(fēng)輪轉(zhuǎn)速超過19rpm，超速模塊發(fā)出信號(hào)；g) 機(jī)艙振動(dòng)緊停：機(jī)艙振動(dòng)過大，機(jī)艙振動(dòng)開關(guān)斷開；h) 變槳系統(tǒng)緊停：變槳系統(tǒng)安全鏈斷開，通過斷開安全繼電器給控制器變槳緊停信號(hào)；i) 偏航扭纜緊停：偏航扭纜限位開關(guān)動(dòng)作；j) 變流器緊停按鈕：安裝在變流器控制柜面板上；k) 變流器并網(wǎng)開關(guān)故障：變流器并網(wǎng)開關(guān)失效。4.6 電網(wǎng)監(jiān)測(cè)電網(wǎng)監(jiān)測(cè)通過用于電力管

34、理的倍福現(xiàn)場(chǎng)總線端子實(shí)現(xiàn)，主要對(duì)電網(wǎng)電壓、電流、頻率、有功功率進(jìn)行監(jiān)測(cè)，當(dāng)上述量超出允許運(yùn)行范圍時(shí)，通過觸發(fā)相應(yīng)的狀態(tài)代碼執(zhí)行不同的停機(jī)程序，以保證風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)行。4.6.1 電網(wǎng)電壓監(jiān)測(cè)：電網(wǎng)電壓限值監(jiān)測(cè)、電網(wǎng)電壓不對(duì)稱監(jiān)測(cè)。4.6.2 電網(wǎng)電流監(jiān)測(cè)：電網(wǎng)電流限值監(jiān)測(cè)、電網(wǎng)電流不對(duì)稱監(jiān)測(cè)。4.6.3 電網(wǎng)頻率監(jiān)測(cè)：電網(wǎng)的頻率為A、B、C三相頻率的平均值。4.6.4 電網(wǎng)有功功率監(jiān)測(cè)：電網(wǎng)有功功率監(jiān)測(cè)、電網(wǎng)實(shí)時(shí)有功功率監(jiān)測(cè)、電網(wǎng)30s平均功率監(jiān)測(cè)、電網(wǎng)10m平均功率監(jiān)測(cè)、電網(wǎng)功率差值監(jiān)測(cè)：4.6.4 電網(wǎng)無功功率監(jiān)測(cè)：電網(wǎng)無功功率則是通過電網(wǎng)有功功率和功率因數(shù)計(jì)算獲得的。4.7 溫度控制溫度控

35、制主要是對(duì)發(fā)電機(jī)、齒輪箱、變壓器、控制柜、機(jī)艙和塔底的各溫度點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。 當(dāng)溫度超出上限值時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)扇或冷卻水泵對(duì)其進(jìn)行冷卻； 當(dāng)溫度低于下限值時(shí)，啟動(dòng)加熱器對(duì)其進(jìn)行加熱。 當(dāng)溫度超出允許范圍時(shí)，通過觸發(fā)相應(yīng)的狀態(tài)代碼執(zhí)行不同的停機(jī)程序，以保證風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)各溫度點(diǎn)在允許范圍內(nèi)。4.7.1 齒輪箱溫度控制齒輪箱各軸承的溫度監(jiān)測(cè)：齒輪箱低速軸溫度監(jiān)測(cè)。齒輪箱高速軸溫度監(jiān)測(cè)。齒輪箱油溫監(jiān)測(cè)。齒輪箱冷卻水溫監(jiān)測(cè)。齒輪箱冷卻水泵控制：當(dāng)齒輪箱油溫度高于齒輪箱冷卻水泵啟動(dòng)溫度設(shè)定值(50)時(shí)，打開齒輪箱冷卻水泵；當(dāng)齒輪箱油溫度降低至齒輪箱冷卻水泵停止溫度設(shè)定值(45)時(shí)，關(guān)閉齒輪箱冷卻水泵。齒輪箱冷卻水風(fēng)扇

36、控制：當(dāng)齒輪箱油溫度高于齒輪箱冷卻水風(fēng)扇啟動(dòng)溫度設(shè)定值(60)時(shí)，打開齒輪箱冷卻水風(fēng)扇；當(dāng)齒輪箱油溫度降低至齒輪箱冷卻水風(fēng)扇停止溫度設(shè)定值(50)時(shí)，關(guān)閉齒輪箱冷卻水風(fēng)扇。齒輪箱潤滑油加熱器控制：當(dāng)齒輪箱油溫度低于齒輪箱潤滑油加熱器啟動(dòng)溫度設(shè)定值(5)時(shí)，打開齒輪箱潤滑油加熱器；當(dāng)齒輪箱油溫度升高至齒輪箱潤滑油加熱器啟動(dòng)溫度設(shè)定值(5)超過3min時(shí)，關(guān)閉齒輪箱潤滑油加熱器。4.7.2 發(fā)電機(jī)溫度控制 發(fā)電機(jī)繞組溫度監(jiān)測(cè) 發(fā)電機(jī)繞組溫度報(bào)警 發(fā)電機(jī)繞組溫度故障 發(fā)電機(jī)軸承溫度監(jiān)測(cè) 發(fā)電機(jī)軸承溫度報(bào)警 發(fā)電機(jī)軸承溫度故障 發(fā)電機(jī)集電環(huán)溫度監(jiān)測(cè) 發(fā)電機(jī)冷卻系統(tǒng)：當(dāng)發(fā)電機(jī)繞組溫度大于發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇啟

37、動(dòng)時(shí)繞組溫度的初始設(shè)定值(80)超過3min時(shí)，打開發(fā)電機(jī)內(nèi)部冷卻風(fēng)扇；若發(fā)電機(jī)繞組溫度小于發(fā)電機(jī)冷卻風(fēng)扇停止時(shí)繞組溫度的初始設(shè)定值(70)超過3min時(shí)，關(guān)閉發(fā)電機(jī)內(nèi)部冷卻水風(fēng)扇。 發(fā)電機(jī)進(jìn)風(fēng)口溫度監(jiān)測(cè)。 發(fā)電機(jī)出風(fēng)口溫度監(jiān)測(cè)。 發(fā)電機(jī)定子加熱器：在機(jī)艙溫度(gTmpNac)小于發(fā)電機(jī)定子加熱器啟動(dòng)設(shè)定值(10) ，打開發(fā)電機(jī)定子加熱器。在機(jī)艙溫度大于發(fā)電機(jī)定子加熱器啟動(dòng)設(shè)定值(10) ，延時(shí)10min關(guān)閉發(fā)電機(jī)定子加熱器。4.7.3 變壓器溫度控制變壓器超溫開關(guān)監(jiān)測(cè)。變壓器溫度監(jiān)測(cè)。4.7.4 控制柜溫度控制1）控制柜加熱：塔底控制柜加熱：由溫控開關(guān)407S1進(jìn)行控制。機(jī)艙控制柜加熱：由溫

38、控開關(guān)204S8進(jìn)行控制。2）控制柜冷卻：塔底控制柜冷卻：當(dāng)塔底控制柜的溫度高于塔底控制柜風(fēng)扇啟動(dòng)溫度設(shè)定值(40ºC)超過30s時(shí)，打開塔底控制柜的風(fēng)扇；當(dāng)塔底控制柜的溫度降低至塔底控制柜風(fēng)扇停止溫度設(shè)定值(35ºC)以下超過30s時(shí)，關(guān)閉塔底控制柜的風(fēng)扇。機(jī)艙控制柜冷卻：當(dāng)機(jī)艙控制柜的溫度高于機(jī)艙控制柜風(fēng)扇啟動(dòng)溫度設(shè)定值40ºC)超過30s時(shí)，打開機(jī)艙控制柜的風(fēng)扇；當(dāng)機(jī)艙控制柜的溫度降低至機(jī)艙控制柜風(fēng)扇停止溫度設(shè)定值(35ºC)以下超過30s時(shí)，關(guān)閉機(jī)艙控制柜的風(fēng)扇?？刂乒駵囟缺O(jiān)測(cè)： 塔底控制柜溫度監(jiān)測(cè)：見狀態(tài)代碼110101。 機(jī)艙控制柜溫度監(jiān)測(cè)：

39、見狀態(tài)代碼110102。 變流器控制柜溫度監(jiān)測(cè)：見狀態(tài)代碼030061。4.7.5 機(jī)艙溫度控制機(jī)艙冷卻：當(dāng)機(jī)艙溫度高于機(jī)艙冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)溫度設(shè)定值(40ºC)超過30s時(shí)，打開機(jī)艙冷卻風(fēng)扇；當(dāng)機(jī)艙溫度低于機(jī)艙冷卻風(fēng)扇停止溫度設(shè)定值(35ºC)超過30s時(shí)，機(jī)艙冷卻風(fēng)扇停止。艙外溫度監(jiān)測(cè)：見狀態(tài)代碼270010。機(jī)艙溫度監(jiān)測(cè)：見狀態(tài)代碼270011。機(jī)艙結(jié)冰：見狀態(tài)代碼260005。4.7.6 塔底溫度控制塔底冷卻：當(dāng)塔底溫度高于塔底冷卻風(fēng)扇啟動(dòng)溫度設(shè)定值(40ºC)超過30s時(shí)，打開塔底冷卻風(fēng)扇；當(dāng)塔底溫度低于塔底冷卻風(fēng)扇停止溫度設(shè)定值(35ºC)超過3

40、0s時(shí)，塔底冷卻風(fēng)扇停止。塔底溫度監(jiān)測(cè)：見狀態(tài)代碼350011。4.8 潤滑控制4.8.1 主軸承潤控制在控制器開機(jī)運(yùn)行后，主軸承潤滑計(jì)時(shí)器清零并開始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值(12小時(shí))之后，系統(tǒng)將啟動(dòng)主軸承潤滑。主軸承潤滑泵運(yùn)行達(dá)到設(shè)定值(3分鐘)后關(guān)閉，計(jì)時(shí)器復(fù)位。運(yùn)行時(shí)間4.8.2 發(fā)電機(jī)潤滑控制目前機(jī)型配套的發(fā)電機(jī)本身帶有潤滑控制，不需要控制器進(jìn)行控制。4.8.3 齒輪箱潤滑控制齒輪箱潤滑泵分成高速模式和低速模式兩個(gè)工作模式。高速模式：當(dāng)下述條件其中一個(gè)滿足時(shí)，齒輪箱潤滑泵工作在高速模式。齒輪箱油溫大于40°； 風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于10.5rpm。低速模式：當(dāng)下述條件其中一個(gè)滿足

41、時(shí)，齒輪箱潤滑泵工作在低速模式。齒輪箱油溫大于40°且風(fēng)機(jī)運(yùn)行不處于服務(wù)模式和停機(jī)模式；風(fēng)輪轉(zhuǎn)速大于1.2rpm且小于10.5rpm。4.8.4 偏航潤滑控制當(dāng)偏航系統(tǒng)運(yùn)行一段時(shí)間后，需要進(jìn)行偏航潤滑。在下列3種條件其中之一滿足時(shí)，系統(tǒng)將打開潤滑泵對(duì)風(fēng)機(jī)進(jìn)行偏航潤滑：系統(tǒng)運(yùn)行計(jì)時(shí)器超過設(shè)定值；偏航系統(tǒng)運(yùn)行計(jì)時(shí)器超過設(shè)定值；在偏航解纜激活的條件下，距離上次解纜的時(shí)間大于兩次偏航解纜間隔時(shí)間的設(shè)定值。啟動(dòng)偏航潤滑泵，偏航360之后，關(guān)閉潤滑泵。偏航潤滑計(jì)時(shí)器復(fù)位。4.8.5 變槳潤滑控制控制器開機(jī)運(yùn)行后，變槳潤滑計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)達(dá)到一定時(shí)間后，啟動(dòng)變槳潤滑。當(dāng)變槳潤滑完成后，

42、對(duì)變槳計(jì)時(shí)器進(jìn)行復(fù)位。 4.9 手動(dòng)控制4.9.1 手動(dòng)啟動(dòng)4.9.1.1 功能描述手動(dòng)啟動(dòng)的功能是通過塔底啟動(dòng)按鈕、機(jī)艙啟動(dòng)按鈕或HMI上的手動(dòng)啟動(dòng)操作，發(fā)出啟動(dòng)指令。風(fēng)機(jī)處于靜止模式，而且滿足進(jìn)入啟動(dòng)模式的條件，當(dāng)接收到啟動(dòng)指令，使風(fēng)機(jī)從靜止模式進(jìn)入到啟動(dòng)模式。4.9.1.2 操作方法風(fēng)機(jī)處于靜止模式時(shí)，當(dāng)塔底啟動(dòng)按鈕、機(jī)艙啟動(dòng)按鈕、HMI上的手動(dòng)啟動(dòng)操作中任意一種情況觸發(fā)，則發(fā)出風(fēng)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)。4.9.2 手動(dòng)停機(jī)4.9.2.1 功能描述手動(dòng)停機(jī)的功能是通過塔底停機(jī)按鈕、機(jī)艙停機(jī)按鈕或HMI上的手動(dòng)停機(jī)操作，發(fā)出停機(jī)指令。手動(dòng)停機(jī)使風(fēng)機(jī)正常停機(jī)。4.9.2.2 操作方法當(dāng)塔底停機(jī)按鈕、機(jī)艙停機(jī)按鈕或HMI的手動(dòng)停機(jī)操作中任意一種情況觸發(fā)，則發(fā)出風(fēng)機(jī)停機(jī)信號(hào)。4.9.3 手動(dòng)復(fù)位4.9.3.1 功能描述當(dāng)塔底復(fù)位按鈕、機(jī)艙復(fù)位按鈕或HMI上的手動(dòng)復(fù)位操作中任意一種情況觸發(fā)，則發(fā)出風(fēng)機(jī)軟復(fù)位信號(hào)。HMI手動(dòng)復(fù)位只能復(fù)位一般級(jí)別的故障，而塔