機械原理實驗指導書

1、 機械原理與機械零件實驗報告（實驗指導書）方岳、 王清編班級 學號 湖南理工學院機電系2007-9-241 / 19機械原理實驗一：機構(gòu)運動簡圖測繪一、 實驗目的：1 學會撇開實際機器的構(gòu)造，而僅從運動學的觀點來測繪其機構(gòu)的運動簡圖。2 驗證和鞏固自由的計算及運動鏈的運動是否確定的判別方法。二、 設備和工具 1 機械模型2 量具：鋼板尺、卡尺、內(nèi)外卡鉗3 自備：圓規(guī)、三角尺、橡皮、鉛筆、草稿紙三、 測繪原理和方法：1 測繪原理：由于機構(gòu)的運動僅與機構(gòu)中的所有的構(gòu)件數(shù)目和構(gòu)件所組成的運動副的數(shù)目、種類、相對位置有關(guān)，因此，在機構(gòu)運動簡圖中可以撇開構(gòu)件的復雜外形和運動副的具體結(jié)構(gòu)，而用簡單的線條和

2、規(guī)定的符號表示相應的構(gòu)件和構(gòu)件與構(gòu)件連接的運動副，并按一定的比例表示機構(gòu)各構(gòu)件的尺寸，運動副的相對位置，以此來實現(xiàn)運動構(gòu)件的運動特性，這樣畫出來的圖即為機構(gòu)運動簡圖。常用的運動副的代表符號見附表1-1、1-2，必須注意運動副的表示方法。2 測繪方法：1) 測繪時將被測繪的模型緩緩轉(zhuǎn)動。從原動件開始仔細觀察機構(gòu)的運動分清各個運動單元，從而確定組成機構(gòu)件數(shù)目。2) 根據(jù)相聯(lián)的兩構(gòu)件間的接觸情況及相對運動和性質(zhì)，確定各個運動副的種類。3) 在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號及構(gòu)件相聯(lián)的次序，從原動開始，逐步畫出機構(gòu)運動示意圖。用數(shù)字1、2、3分別表出各個構(gòu)件，用A，B，C分別標注各運動副。4) 仔細測量與機

3、構(gòu)有關(guān)的尺寸，即轉(zhuǎn)動副間的中心和移動副導路的位置尺寸或角度等等。任意假定原動構(gòu)件的位置，并按一直的比例尺將機構(gòu)運動示意圖畫成正式的機構(gòu)運動間圖。四、實驗步驟：1 了解被測機器的名稱、用途。2 仔細觀察機構(gòu)的運動，弄清構(gòu)件數(shù)目，運動副的數(shù)目的類型。3 緩慢轉(zhuǎn)動被測繪的機構(gòu)（機器），從原運件開始，根據(jù)其運動的傳遞路線，（即原運件從動件），仔細觀察互相連接的兩零件間是否有相對運動，從而弄清組成機構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目。分析各個構(gòu)件間相對運動的性質(zhì)，確定運動副的類型，運動副的數(shù)目。4 合理選擇機構(gòu)運動的投影面。一個投影面難以表達清楚時，允許選擇兩個或兩個以上的投影面，力求清楚簡單正確地把機構(gòu)表示出來。3 / 1

4、95 畫出機械運動示意圖從動件開始，目測實物尺寸或用測量工具量出尺寸，用簡單的線條表示出來相應的構(gòu)件，用規(guī)定的符號構(gòu)件連接起來，然后中將活動件用1、2、3分別標注，固定構(gòu)件用固定符號表示，運動副依次用A、B、C分別標注。6 據(jù)機構(gòu)運動示意圖按比例u定出運動副的相對位置，用構(gòu)件和運動副的規(guī)定符號繪成機構(gòu)運動簡圖。 U=實際長度(m) / 圖示長度(mm)7計算機構(gòu)自由度平面機構(gòu)自由度計算公式：F=3n-2P1-PHn-表示機構(gòu)活動件數(shù)P1-表示運動副低副數(shù)PH-表示運動副高副數(shù)8檢查計算結(jié)果是否正確。例如根據(jù)所得結(jié)果，F(xiàn)=1，則該機器只有一個原動作，這時機構(gòu)件運動均是確定的，計算結(jié)果與實際機構(gòu)完

5、全相符，否則運動是不確定的。9思考題：1） 一個正確的機構(gòu)運動簡單圖應能說明哪些問題？2） 機構(gòu)自由度的計算對測繪機構(gòu)運動簡圖有何幫3 / 19機構(gòu)運動簡圖測繪實驗報告姓名： 實驗日期： 成績： 審閱人 ： 審閱日期： 1簡圖和計算機構(gòu)名稱機 構(gòu) 運 動 簡 圖長度比例尺活動構(gòu)件數(shù)低副數(shù)高副數(shù)機構(gòu)自由度機構(gòu)名稱機 構(gòu) 運 動 簡 圖長度比例尺活動構(gòu)件數(shù)低副數(shù)高副數(shù) 機構(gòu)自由度2、 思考題1） 一個正確的機構(gòu)運動簡單圖應能說明哪些問題？2） 機構(gòu)自由度的計算對測繪機構(gòu)運動簡圖有何幫4 / 19動運副名稱運 動 副 符 號兩運動構(gòu)件的運動副兩構(gòu)件之一為固定時運動副平面運動副轉(zhuǎn)動副移動副平面高副空間

6、運動副螺旋副球面副及球銷副5 / 19在支架上的電機齒輪齒傳動帶傳動圓柱蝸桿蝸輪傳動鏈傳動圓柱蝸桿蝸輪傳動外嚙合圓柱齒輪傳動凸輪傳動內(nèi)嚙全圓柱齒輪傳動輪機構(gòu)6 / 19機械原理實驗三：漸開線齒廓范成原理一、 實驗目的：1、 用范成法制造漸開線齒輪的基本原理，觀察齒廓形成的過程。2、 解變位齒輪的加工過程，分析比較標準齒輪正、負變位齒輪的異同。3、 了解當齒輪發(fā)生根切時，如何采用齒輪避免根切。二、 設備與工具：1. 齒輪范成儀：2. 學生自備：計算器、圓規(guī)、鉛筆、三角板、300*300圖紙1張等3. 齒條刀具的基本參數(shù)m =20 a=20o ha=1 c=0.25三、 實驗原理和方法范成法是利用

7、一對齒輪或齒條互相嚙合時其共軛齒廓互為包絡線的原理來加工齒輪的。加工時其中一輪為刀具，另一輪為毛坯的刀具之間仍然保持固定的角速度比傳動，它們的對滾運動與一對互相嚙合的齒輪的運動完全一致，同時刀具還沿輪坯的軸向作切削運動。這樣制得的齒輪的齒廓就是刀具的刀刃在各個位置的包絡線，若用漸開線作為刀具的齒廓。則包絡線亦必為漸開線。由于在實際加工時看不到刀刃的各個位置所形成的包絡線的過程，幫通過齒輪范成儀來實現(xiàn)輪坯與刀具之間的傳動過程，并用鉛筆將刀具各個位置所形成的包絡跡描在毛坯紙上。這樣我們就可以清楚地看到漸開線齒輪形成的過程。四、 實驗步驟： 一、范成標準齒輪1、 據(jù)所用范成儀的模數(shù)m和分度圓直徑d

8、求出被切齒輪的齒數(shù)z，并計處其齒頂圓直徑在da、齒根圓直徑df和基圓直徑db。2、 在一張紙上，分別以da、d、df、db為直徑畫出四個同心圓并將圖紙剪成直徑比da大3mm的圓形。3、 將圓形紙片放在范成儀上的托盤上使二者圓心重合，而后用壓環(huán)將紙片夾在托盤上。4、 將范儀的齒條及滑架上的標尺刻度零點對準。（此時齒條刀具的刀頂線應與圓形紙片上所畫的齒根圓相切，刀具的分度中線與輪坯分度圓相切）。5、 將滑架推至左（或右）極限位置，用削尖的鉛筆在圓形紙片（代表被切齒輪毛坯）上畫下齒條刀具齒廓在該位置上的投影線，然后將滑架向右（或左）移動一個很小的距離，此時，通過齒輪使托盤也相應轉(zhuǎn)過一個角度，再將齒條

9、刀具的齒廓在該位置上的投影線，這些投影線的包絡即被切齒輪的漸開線齒廓。6、 按上述方法繪出2 3個完整的齒形。 二、范成變位齒輪7 / 191、根據(jù)所用范成儀的參數(shù)，計算出不發(fā)生根切現(xiàn)象的最小們系數(shù)Xmin=（17Z） /17，然后取定位系數(shù)X(X=Xmin)計算變位齒輪的齒頂圓直徑da和齒根圓直徑df。3、 180度，再在圖紙上，分別以和為直徑畫出四個同心圓。4、 同“范成標準齒輪”步驟3。5、 將齒條向遠離拖盤中心的方向移動一段距離（大于或等于Xmin）6、 同“范成標準齒輪”步聚5。7、 同“范成標準齒輪”步聚6。漸開線齒廓范成原理實驗報告姓名： 實驗日期： 成績： 審閱人 ： 審閱日期

10、：1. 范成齒廓圖1張（齒廓圖要求至少有兩個以上完整的齒曲線）8 / 192. 齒輪幾何參數(shù)計算和測量 幾何參數(shù)標準齒輪變位齒輪理論值測量值理論值測量值齒 數(shù) z8 8分度圓直徑d（mm）齒頂圓直徑da（mm）基圓直徑db（mm）周節(jié)p（mm）基節(jié)pb（mm）分度圓齒厚s（mm）分度圓齒間e（mm）最小移距系數(shù)xmin移距Xd3、 思考題1) 用齒輪刀具加工標準齒輪和變位齒輪時，刀具與輪坯之間的相對位置和相對運動有何要求？2) 根據(jù)測量的實驗數(shù)據(jù)，變位齒輪與標準齒輪相比較，其參數(shù)的變化情況？3) 除了防止根切以外，在什么情況下采用變位齒輪9 / 19機械原理實驗十：平面機構(gòu)測試、仿真、設計綜合

11、實驗一、實驗目的及要求：本實驗是機械原理課程結(jié)束后的綜合性實驗。實驗內(nèi)容涵蓋平面機構(gòu)運動分析和結(jié)構(gòu)設計、機械運轉(zhuǎn)及速度波動調(diào)節(jié)等章節(jié)，它是機械原理課程教學中一個非常重要的教學環(huán)節(jié)，其應用目的是：1. 利用計算機對平面機構(gòu)動態(tài)參數(shù)進行采集、處理、作出實測的動態(tài)參數(shù)曲線，并通過計算機對平面機構(gòu)的運動進行數(shù)模仿真，作出相應的動態(tài)參數(shù)曲線，從而實現(xiàn)理論與實際的緊密結(jié)合。2. 利用計算機對平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)進行優(yōu)化設計，然后通過計算機對平面機構(gòu)的運動進行仿真和測試分析，從而實現(xiàn)計算機輔助設計與計算機仿真和測試分析有效的結(jié)合，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新意識。3. 利用計算機的人機交換性能使學生可在軟件界面說明書的指導下

12、，獨立自主地進行實驗，培養(yǎng)學生對現(xiàn)代虛擬設計和現(xiàn)代測試手段的靈活運用能力。二、實驗設備：曲柄搖桿機構(gòu)多媒體測試、仿真、設計綜合實驗臺曲柄導桿滑塊機構(gòu)多媒體測試、仿真、設計綜合實驗臺凸輪機構(gòu)多媒體測試、仿真、設計綜合實驗臺三、實驗內(nèi)容：1. 曲柄搖桿機構(gòu)（1）曲柄搖桿機構(gòu)設計：是通過計算機進行的輔助設計，包括按行程速比系數(shù)設計和連桿運動軌跡設計的兩種方法。連桿運動軌跡是通過計算機進行虛擬仿真實驗，給出連桿上不同點的運動軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應曲柄搖桿機構(gòu)。為按運動軌跡設計曲柄搖桿機構(gòu)，提供方便快捷的試驗設計方法。（2）曲柄運動仿真和實測：能過數(shù)模計算得出曲柄的真實運動規(guī)律，作

13、出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，進行速度波動調(diào)節(jié)計算。通過曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器進行采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機顯示出實測的曲柄角速度圖和角加速度線圖。通過分析比較，使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對曲柄的速度波動的影響。11 / 19（3）搖桿運動仿真和實測：通過數(shù)模計算得出搖桿的真實運動規(guī)律，作出搖桿相對曲柄轉(zhuǎn)角的角速度線圖，角加速度線圖。通過搖桿上的角位移傳感器，曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計算機，顯示出實測的搖桿相對曲柄轉(zhuǎn)角的角速度線圖和角加速度線圖。通過分析比較，使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對搖桿的速度波動和急回特性的影響。（4）機架振動仿真和實測：通過模數(shù)

14、計算，先得出機構(gòu)的質(zhì)心（即激振源）的位移，并作出激振源在設定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不衡平慣性力），并指出需加平衡質(zhì)量。通過機座上可調(diào)節(jié)加速度傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板，進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機，顯示出實測的機架振動指定方向上的速度線圖，加速度線圖。通過分析比較，使學生了解激振力對機架振動的影響。2. 曲柄導桿滑塊機構(gòu)（1）曲柄運動仿真和實測：能通過數(shù)模計算得出曲柄的真實運動規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，進行速度波動調(diào)節(jié)計算，通過曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器進行采集,轉(zhuǎn)換和處理,并輸入計算機顯示出實測的曲柄角速度圖和角加速度線圖。通過分析比較,使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)

15、對曲柄的速度波動的影響。（2）滑塊運動仿真和實測：通過數(shù)模計算得出滑塊的真實運動規(guī)律，作出滑塊相對曲柄轉(zhuǎn)角和速度線圖，加速度線圖，通過滑塊上的位移傳感器，曲柄上的同步轉(zhuǎn)角傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計算機，顯示出實測的滑塊相對曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖和加速度線圖。通過分析比較，使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對滑塊的速度波動和急回特性的影響。（3）機架振動仿真和實測：通過模數(shù)計算，先得出機構(gòu)的質(zhì)心（即激振源）的位移及速度，并作出激振源在設定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不衡平慣性力），并指出需加平衡質(zhì)量。通過機架上可調(diào)節(jié)加速度傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板，進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機，顯

16、示出實測的機架振動指定方向上的速度線圖，加速度線圖。通過分析比較，使學生了解激振力對機架振動的影響。3. 曲柄滑塊機構(gòu)實驗內(nèi)容：（1）曲柄滑塊機構(gòu)設計：是通過計算機進行的輔助設計，包括按行程速比系數(shù)設計和連桿運動軌跡設計的兩種方法。連桿運動軌跡是通過計算機進行虛擬仿真實驗，給出連桿上不同點的運動軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應曲柄滑塊機構(gòu)。為按運動軌跡設計曲柄滑塊機構(gòu)，提供方便快捷的試驗設計方法。11 / 19（2）曲柄運動仿真和實測：能過數(shù)模計算得出曲柄的真實運動規(guī)律，作出曲柄角速度線圖和角加速度線圖，進行速度波動調(diào)節(jié)計算，通過曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換器進行采集，轉(zhuǎn)換和處

17、理，并輸入計算機顯示出實測的曲柄角速度圖和角加速度線圖。通過分析比較，使學生了機構(gòu)結(jié)構(gòu)對曲柄的速度波動的影響。（3）滑塊運動仿真和實測：通過數(shù)模計算得出滑塊的真實運動規(guī)律，作出滑塊相對曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖，加速度線圖。通過滑塊上的線位移傳感器，曲柄上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計算機，顯示出實測的滑塊相對曲柄轉(zhuǎn)角的速度線圖和加速度線圖，通過分析比較，使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對滑塊的速度波動和急回特性的影響。（4）機架振動仿真和實測：通過模數(shù)計算，先得出機構(gòu)的質(zhì)心（即激振源）的位移，并作出激振源在設定方向上的速度線圖，激振力線圖（即不衡平慣性力），并指出需加平衡質(zhì)量。通過機

18、座上可調(diào)節(jié)加速度傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板，進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機，顯示出實測的機架振動指定方向上的速度線圖，加速度線圖。通過分析比較，使學生了解激振力對機架振動的影響。（5）通過多媒體軟件可以設計和繪制連桿曲線4. 凸輪機構(gòu)：（1）凸輪運動仿真和實測：能過數(shù)模計算得出凸輪的真實運動規(guī)律，作出凸輪角速度線圖和角加速度線圖，并進行速度波動調(diào)節(jié)計算。通過凸輪上的角位移傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進行采集，轉(zhuǎn)換和處理，并輸入計算機顯示出實測的凸輪角速度圖和角加速度線圖。通過分析比較，使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對凸輪的速度波動的影響。（2）推桿運動仿真和實測：通過數(shù)模計算得出推桿的真實運動規(guī)律，作出推桿相對

19、凸輪轉(zhuǎn)角和速度線圖，加速度線圖。通過推桿上的位移傳感器，凸輪上的同步轉(zhuǎn)角傳感器和A/D轉(zhuǎn)換板進行數(shù)據(jù)采集，轉(zhuǎn)換和處理，輸入計算機，顯示出實測的推桿相對凸輪轉(zhuǎn)角的速度線圖和加速度線圖。通過分析比較，使學生了解機構(gòu)結(jié)構(gòu)對推桿的速度波動的影響。五、實驗步驟：1.曲柄搖桿機構(gòu)：（1）打開計算機，單擊“曲柄搖桿機構(gòu)”圖標，進入曲柄搖桿機構(gòu)運動測試、設計、仿真綜合試驗臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進入曲柄搖桿機構(gòu)動畫演示界面。12 / 19（2）在曲柄搖桿機構(gòu)動畫演示界面左下方單擊“曲柄搖桿機構(gòu)”鍵，進入曲柄搖桿機構(gòu)原始數(shù)輸入界面。（3）在曲柄搖桿機構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊“曲柄搖桿機構(gòu)”鍵，彈出設計方

20、法選框，單擊所選定的“設計方法一、二、三”，彈出設計對話框，輸入行程速比系數(shù)、搖桿擺角等原始參數(shù)，待計算結(jié)果出來后，單擊“確定”，計算機自動將計算結(jié)果原始參數(shù)填寫在參數(shù)輸入界面的對應的參數(shù)框內(nèi)；單擊“連桿運動軌跡”進入連桿運動軌跡界面，給出連桿上不同點的運動軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應曲柄搖桿機構(gòu)；也可以按使用者自己設計的曲柄搖桿機構(gòu)的尺寸填寫在參數(shù)輸入界面的對應的參數(shù)框內(nèi)，然后按設計的尺寸調(diào)整曲柄搖桿機構(gòu)各尺寸長度。（4）啟動實驗臺的電動機，待曲柄搖桿機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測定電動機的功率，填入?yún)?shù)輸入界面的對應參數(shù)框內(nèi)。（5）在曲柄搖桿機構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊選定的實驗內(nèi)容

21、（曲柄運動仿真，搖桿運動仿真，機架振動仿真），進入選定實驗的界面。（6）在選定的實驗內(nèi)容的界面左下方單擊“仿真”，動態(tài)顯示機構(gòu)即時位置和動態(tài)的速度，加速度曲線圖。單擊“實測”，進行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示實測的速度，加速度曲線圖。若動態(tài)參數(shù)不滿足要求或速度波動過大，有關(guān)實驗界面均會彈出提示，“不滿足！”，及有關(guān)參數(shù)的修正值。（7）如果要打印仿真和實測的速度，加速度曲線圖，在選定的實驗內(nèi)容的界面下方單擊“打印”鍵，打印機自動打印出仿真和實測的速度，加速度曲線圖。（8）如果要做其他實驗，或動態(tài)參數(shù)不滿足要求，在選定的實驗內(nèi)容的界面下方單擊“返回”，返回曲柄搖桿機構(gòu)原始參數(shù)輸入面，校對所有參數(shù)并修改有關(guān)

22、參數(shù)，單擊選定的實驗內(nèi)容鍵，進入有關(guān)實驗界面。以下步驟同前。（9）如果實驗結(jié)束，單擊“退出”，返回Windows界面。2. 曲柄導桿機構(gòu)（1）打開計算機，單擊“曲柄滑塊機構(gòu)”圖標，進入曲柄導桿滑塊機構(gòu)運動測試、設計、仿真綜合試驗臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進入曲柄導桿滑塊機構(gòu)動畫演示界面。（2）在曲柄滑塊機構(gòu)動畫演示界面左下方單擊“導桿滑塊機構(gòu)”鍵，進入曲柄導桿滑塊機構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。（3）在曲柄導桿滑塊機構(gòu)原始參數(shù)輸入界面上，將設計好的曲柄導桿滑塊機構(gòu)的尺寸填寫在參數(shù)輸入界面的對應的參數(shù)框內(nèi)，然后按設計的尺寸調(diào)整曲柄導桿滑塊機構(gòu)各尺寸長度。14 / 19（4）啟動實驗臺的電動機，待曲柄導桿

23、滑塊機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測定電動機的功率，填入?yún)?shù)輸入界面的對應參數(shù)框內(nèi)。（5）在曲柄導桿滑塊機構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊選定的實驗內(nèi)容（曲柄運動仿真，滑塊運動仿真，機架振動仿真），進入選取定實驗的界面。（6）在選定的實驗內(nèi)容的界面左下方單擊“仿真”，動態(tài)顯示機構(gòu)即時位置和動態(tài)的速度，加速度曲線圖。單擊“實測”，進行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示實測的速度，加速度曲線圖。若動態(tài)參數(shù)不滿足要求或速度波動過大，有關(guān)實驗界面均會彈出提示，“不滿足！”，及有關(guān)參數(shù)的修正值。（7）如果要打印仿真和實測的速度，加速度曲線圖，在選定的實驗內(nèi)容的界面下方單擊“打印”鍵，打印機自動打印出仿真和實測的速度，加速度曲線圖。（8

24、）如果要做其他實驗，或動態(tài)參數(shù)不滿足要求，在選定的實驗內(nèi)容的界面下方單擊“返回”，返回曲柄導桿滑塊機構(gòu)原始參數(shù)輸入面，校對所有參數(shù)并修改有關(guān)參數(shù)，單擊選定的實驗內(nèi)容鍵，進入有關(guān)實驗界面。以下步驟同前。（9）如果實驗結(jié)束，單擊“退出”，返回Windows界面。3. 曲柄滑塊機構(gòu)實驗步驟：（1）打開計算機，單擊“曲柄滑塊機構(gòu)”圖標，進入曲柄導桿滑塊機構(gòu)運動測試、設計、仿真綜合試驗臺軟件系統(tǒng)的封面。單擊左鍵，進入曲柄導桿滑塊機構(gòu)動畫演示界面。（2）在曲柄導桿滑塊機構(gòu)動畫演示界面左下方單擊“曲柄滑塊機構(gòu)”鍵，進入曲柄滑塊機構(gòu)畫演示界面。（3）在曲柄滑塊機構(gòu)動畫演示界面左下方單擊“曲柄滑塊機構(gòu)”鍵，進入

25、曲柄滑塊機構(gòu)原始參數(shù)輸入界面。（4）在曲柄滑塊機構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊“曲柄滑塊機構(gòu)設計”鍵，彈出設計方法選框，單擊所選定的“設計方法一、二”，彈出設計對話框，輸入行程速比系數(shù)、滑塊行程等原始參數(shù)，待計算結(jié)果出來后，單擊“確定”，計算機自動將計算結(jié)果原始參數(shù)填寫在參數(shù)輸入界面的對應的參數(shù)框內(nèi)；單擊“連桿運動軌跡”進入連桿運動軌跡界面，給出連桿上不同點的運動軌跡，根據(jù)工作要求，選擇適合的軌跡曲線及相應曲柄滑塊機構(gòu)；也可以按使用者自己設計的曲柄滑塊機構(gòu)的尺寸填寫在參數(shù)輸入界面的對應的參數(shù)框內(nèi)，然后按設計的尺寸調(diào)整曲柄滑塊機構(gòu)各尺寸長度。（5）啟動實驗臺的電動機，待曲柄滑塊機構(gòu)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)后，測定

26、電動機的功率，填入?yún)?shù)輸入界面的對應參數(shù)框內(nèi)。14 / 19（6）在曲柄滑塊機構(gòu)原始參數(shù)輸入界面左下方單擊選定的實驗內(nèi)容（曲柄運動仿真，滑塊運動仿真，機架振動仿真），進入選定實驗的界面。（7）在選定的實驗內(nèi)容的界面左下方單擊“仿真”，動態(tài)顯示機構(gòu)即時位置和動態(tài)的速度，加速度曲線圖。單擊“實測”，進行數(shù)據(jù)采集和傳輸，顯示實測的速度，加速度曲線圖。若動態(tài)參數(shù)不滿足要求或速度波動過大，有關(guān)實驗界面均會彈出提示，“不滿足！”，及有關(guān)參數(shù)的修正值。（8）如果要打印仿真和實測的速度，加速度曲線圖，在選定的實驗內(nèi)容的界面下方單擊“打印”鍵，打印機自動打印出仿真和實測的速度，加速度曲線圖。（9）如果要做其他實驗，或動態(tài)參數(shù)不滿足要求，在選定的實驗內(nèi)容的界面下方單擊“返回”，返回曲柄滑塊機構(gòu)原始參數(shù)輸入面，校對所有參數(shù)并修改有關(guān)參數(shù)，單擊選定的實驗內(nèi)容鍵，