水泵房恒壓供水控制系統(tǒng)設計及應用.

1、近年來,能源緊張不時影響到工業(yè)生產(chǎn)及人民生活。因此,節(jié)能降耗是保證工業(yè)和生活穩(wěn)定發(fā)展的一項關(guān)鍵措施。然而，長期以來，我國用水行業(yè)的技術(shù)水平相對比較落后， 自動化程度低。本論文設計一套基于PLC勺變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)，并利用組態(tài)軟件開發(fā)良好的運 行管理界面。本系統(tǒng)包含3臺水泵電機。采用通用變頻器實現(xiàn)對三相水泵電機的軟啟動 和變頻調(diào)速，運行切換采用“先開先?！钡脑瓌t。壓力傳感器檢測當前水壓信號，經(jīng)由 PLC與設定值經(jīng)PID比較運算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進而改變水泵電機的 轉(zhuǎn)速來改變供水量，最終保持管網(wǎng)壓力穩(wěn)定在設定值附近。通過工控機與PLC勺連接，采用組態(tài)軟件完成系統(tǒng)監(jiān)控，實現(xiàn)了運行狀

2、態(tài)動態(tài)顯示及數(shù)據(jù)、報警的查詢。在運行過程中，水泵的出水流量隨用水量大小而作自我調(diào)整，并可以做到從多泵到 單泵的平滑切換，改變以往階梯式調(diào)節(jié)。關(guān)鍵詞：變頻調(diào)速；恒壓供水；PLQ Wince-I -凈水廠送水泵房控制系統(tǒng)設計及應用AbstractIn rece nt years, less and less rege neratable en ergy have affected the in dustrial production and people s life from time to time . Therefore it is to guarantee industry and lif

3、e to stabilize a crucial measure of development that energy saving falls to consume. However, since Iong-term, our country falls behind with the more technical more horizontal more relative comparison of water profession automation level is low.It also have desig ned a set of water supply system of

4、freque ncy con trol of con sta nt voltage c, and have developed good operation management interface using Supervision Control and Data Acquisition. This system is formed by 3 pump generators3 main pump generators form the circulating run mode of frequency conversion With general frequency converter

5、realize for three phase pump generator soft start with frequency control, operation switch adopts the principle of “ start first stop first ” .The detection signal of pressure sen sor of hydraulic pressurevia PLC with set value by carry out PID comparis on operation. So, control frequency and the vo

6、ltage of frequency converter, and then the rotational speed that changes pump generator come to change water supply quantity, eventually, it is nearby to maintain pipe net pressure to stabilize when set value Through work control machine the connection with PLC , with Wince group form software consu

7、mmately systematic monitoring, have realized operation state development to show and data, report to the police inquiry.In the process of operation, the pump make self adjustment with the size of water, and can be done from one pump to another smoothly, so it can be changed the regulation.Key Words:

8、 Variable frequency speed- regulating;Constant-pressure water supply;Plc;Wincc-# -摘 要IABSTRACTJ.I第1章緒論11.1課題研究背景及意義11.2變頻調(diào)速恒壓供水的發(fā)展11.3變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 21.4本文主要研究內(nèi)容2第2章 恒壓供水基本原理42.1恒壓供水工藝簡介42.2變頻調(diào)速供水原理42.3供水系統(tǒng)對電氣調(diào)速的基本要求 72.4恒壓供水節(jié)能原理 8第3章 恒壓供水控制系統(tǒng)設計 113.1恒壓供水系統(tǒng)控制 113.2恒壓供水系統(tǒng)方案設計與選擇113.3恒壓供水系統(tǒng)框圖113.4系統(tǒng)

9、工作原理123.4.1系統(tǒng)控制示意圖 123.4.2系統(tǒng)工作原理133.4.3 PID調(diào)節(jié)恒壓控制原理143.5硬件選擇153.5.1 PLC 及模塊163.5.2變頻器173.5.3軟啟動器173.6系統(tǒng)主電路設計173.7程序設計183.7.1 PLC I/O 分配18PLC程序設計 20-iii -凈水廠送水泵房控制系統(tǒng)設計及應用第 4章 監(jiān)控程序設計 244.1WinCC軟件簡介244.2監(jiān)控界面244.3 wincc 與 PLCSIM 的模擬264.4系統(tǒng)仿真調(diào)試27參考文獻31致 謝32附錄梯形圖33-# -第1章緒論1.1課題研究背景及意義我國人口眾多，每年所消耗的能量巨大，近年

10、來，能源緊張不時影響到了工業(yè)生 產(chǎn)及人民生活。從2003年開始，中國的能源消耗速度開始高于經(jīng)濟增速， 從“電荒”， “油荒”，到“水荒”，中國的能源問題日益突出。因此，節(jié)能降耗是保證工業(yè)和生 活穩(wěn)定發(fā)展的一項關(guān)鍵措施，是各行各業(yè)的技術(shù)改革方向。然而，長期以來，我國的 電、用水行業(yè)的技術(shù)水平相對比較落后，自動化程度低，節(jié)能節(jié)水具有較大的發(fā)展空 間。如供水系統(tǒng)，由于用戶用水的不穩(wěn)定性，經(jīng)常出現(xiàn)在用水高峰期，水壓較低，水 的供給量低于需求量，特別是高層用戶經(jīng)常出現(xiàn)水壓太低而無法用水的狀況。傳統(tǒng)的 解決辦法是采用高位水箱、水塔和各種氣壓罐進行蓄水加壓，依賴擋板和閥門的阻力 調(diào)節(jié)水流量。以下對各種供水方

11、式的優(yōu)缺點進行討論。1恒速泵供水恒速泵供水即水泵電機的轉(zhuǎn)速恒定，通過改變閥門的開度及投入運行的泵的數(shù)量 來適應用戶用水量的改變需求。 水泵機組全部或部份不間斷運行， 通過人工調(diào)節(jié)運行 機組數(shù)量和調(diào)節(jié)出口閥門開度， 從而調(diào)節(jié)管網(wǎng)壓力。這種方式過去較多使用，但自動 化程度低，壓力變化大，水泵電機啟動頻繁，電力消耗大，能量大量損失在閥門和調(diào) 節(jié)閥上。且頻繁啟停將影響設備使用壽命及電網(wǎng)電壓。因此這種方法已逐漸被淘汰。2高位水箱供水此種方法利用水泵工作時將水位提高到高于用戶位置，儲存水源，利用水源自身重量形成重力供水，但需要修建水塔、水箱、水池等，這種方式占用空間大、建址地 勢高、修建周期長、建筑投資大

12、，后期維護、管理工作量較大。3氣壓罐供水氣壓罐供水是用水罐儲存水源，用戶用水時，通過壓縮空氣使水進入用戶管道， 隨著罐內(nèi)水的減小，壓力也會降低。氣壓供水技術(shù)簡單，不受高度限制，近年來已在 高層建筑中廣泛采用。但其體積大，實際應用中受場地限制，且電機啟動頻繁，對設 備要求較高。另外這種方式制造成本高、投資大，電力消耗較大。因此一般常用于增 壓及穩(wěn)壓設施。1.2變頻調(diào)速恒壓供水的發(fā)展變頻調(diào)速被認為是一種理想的交流調(diào)速供水方法。20世紀60年代中期，隨著普通晶閘管、小功率管的實用化，出現(xiàn)了靜止變頻裝置。這個時期的變頻裝置，多為分立元件，體積大，造價高，大多為特定的控制對象而研制。調(diào)速后的電動機靜、動

13、態(tài)性 能較差，因此應用場合較少。20世紀70年代以后，電力電子和微電子技術(shù)以驚人的速 度向前發(fā)展，變頻調(diào)速供水技術(shù)也隨之取得了日新月異的進步，石油危機以后以節(jié)能為目的的變頻器供水開始出現(xiàn)并得到了廣泛應用。由于變頻器供水具有的高效率性能和良好的控制特性，使之在供水系統(tǒng)中較多采用。1.3變頻恒壓供水系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀變頻恒壓供水是在變頻調(diào)速技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。早期，由于變頻器功能較 簡單，在恒壓供水系統(tǒng)中僅作為執(zhí)行機構(gòu)， 為滿足用戶需求的變化，保證管網(wǎng)壓力恒 定，需通過壓力變送器和PID控制器對壓力進行閉環(huán)控制。如圖1.1所示：給定值sp圖1.1變送器和PID控制器實現(xiàn)的恒壓供水水壓由壓力傳

14、感器的信號4-20mA送入變頻器內(nèi)部的PID模塊，與用戶設定的壓力值進 行比較，并通過變頻器內(nèi)置PID運算將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號，以調(diào)整水泵電機的電源 頻率，從而實現(xiàn)控制水泵轉(zhuǎn)速。由于變頻器內(nèi)部自帶的PID調(diào)節(jié)器采用了優(yōu)化算法，所以 使水壓的調(diào)節(jié)十分平滑，穩(wěn)定。同時，為了保證水壓反饋信號值的準確、不失值，可對 該信號設置濾波時間常數(shù)，同時還可對反饋信號進行換算，使系統(tǒng)的調(diào)試更為簡單、方 便。1.4本文主要研究內(nèi)容本系統(tǒng)是以一個供水系統(tǒng)作為被控對象。采用通用變頻器實現(xiàn)三相水泵電機的軟 啟動和變頻調(diào)速，壓力傳感器檢測當前水壓信號，水壓信號經(jīng)變送器輸出標準電信號 (4-20mA)通過A/ D轉(zhuǎn)換模

15、塊送入PLC經(jīng)PLC進行壓力反饋值與設定值的PID運算，運 算結(jié)果送入變頻器頻率控制端，控制變頻器的輸出頻率，從而改變電機轉(zhuǎn)速。壓力反 饋值經(jīng)PLC送入上位監(jiān)控機，經(jīng)組態(tài)軟件進行顯示。由PLC接受控制信號，并實現(xiàn)對電 機的啟停及切換控制。變頻器的故障輸出及報警信號以及系統(tǒng)顯示信號全部送入PLC 以方便利用PLC與上位機進行通訊并實現(xiàn)監(jiān)控。系統(tǒng)的操作與管理采用微機實現(xiàn)，運 行參數(shù)有記錄，使系統(tǒng)節(jié)能達到最佳效果。(1) 對水泵電機的調(diào)速供水原理進行分析。根據(jù)供水特點，分析泵電機的運行特點、運行參數(shù)及工作點，分析供水系統(tǒng)對電氣調(diào)速的要求，設計一套基于PLC勺變頻調(diào)速恒壓供水控制系統(tǒng)。(2) 從水泵運

16、行曲線及管網(wǎng)特性曲線入手，分析水泵工況調(diào)節(jié)的幾種方法，詳細 闡述變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)耗能原理及節(jié)能原理。(3) 重點闡述變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的構(gòu)成及其工作原理，進行系統(tǒng)硬件的選擇及PLC程序的設計、變頻器功能預置等。根據(jù)壓力大小進行PID控制，調(diào)整變頻器的輸 出頻率，從而改變水泵電機轉(zhuǎn)速，改變流量的大小，適應用戶用水量改變的需求，保 持管網(wǎng)壓力恒定。(4) 用wince組態(tài)軟件在上位機中開發(fā)恒壓供水控制系統(tǒng)的主監(jiān)控界面、數(shù)據(jù)查詢界面、報警界面、實時及歷史曲線界面等。-3 -第2章恒壓供水基本原理2.1恒壓供水工藝簡介供水系統(tǒng)是國民生產(chǎn)生活中不可缺少的重要一環(huán)。傳統(tǒng)供水方式占地面積 大，水質(zhì)易污

17、染，基建投資多，而最主要的缺點是水壓不能保持恒定，導致部 分設備不能正常工作。變頻調(diào)速技術(shù)是一種新型成熟的交流電機無極調(diào)速技術(shù), 它以其獨特優(yōu)良的控制性能被廣泛應用于速度控制領(lǐng)域，特別是供水行業(yè)中。由于安全生產(chǎn)和供水質(zhì)量的特殊需要，對恒壓供水壓力有著嚴格的要求，因而 變頻調(diào)速技術(shù)得到了更加深入的應用。恒壓供水方式技術(shù)先進、水壓恒定、操 作方便、運行可靠、節(jié)約電能、自動化程度高，在泵站供水中可完成以下功能：（1）維持水壓恒定；（2）控制系統(tǒng)可手動/自動運行；（3）多臺泵自動切換運行；（4）系統(tǒng)睡眠與喚醒，當外界停止用水時，系統(tǒng)處于睡眠狀態(tài)，直至有用水 需求時自動喚醒；（5）在線調(diào)整PID參數(shù)；（

18、6）泵組及線路保護檢測報警，信號顯示等。將管網(wǎng)的實際壓力經(jīng)反饋后與給定壓力進行比較，當管網(wǎng)壓力不足時，變 頻器增大輸出頻率，水泵轉(zhuǎn)速加快，供水量增加，迫使管網(wǎng)壓力上升。反之水 泵轉(zhuǎn)速減慢，供水量減小，管網(wǎng)壓力下降，保持恒壓供水。2.2變頻調(diào)速供水原理1異步電動機的調(diào)速方法水泵電機多采用三相異步電動機，而其轉(zhuǎn)速公式為:n =60 f 1 -s（2-1）P式中f是電源頻率，p是電動機極對數(shù)，s是轉(zhuǎn)差率。從上式可知，三相異步電動 機的調(diào)速方法有：（1）改變電源頻率（2）改變電機極對數(shù)(3) 改變轉(zhuǎn)差率改變電機極對數(shù)調(diào)速的調(diào)控方式控制簡單，投資省，節(jié)能效果顯著，效率高，但 需要專門的變極電機，是有級調(diào)

19、速，而且級差比較大，即變速時轉(zhuǎn)速變化較大，轉(zhuǎn)矩 也變化大，因此只適用于特定轉(zhuǎn)速的生產(chǎn)機器。 改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速為了保證其較大的調(diào) 速范圍一般采用串級調(diào)速的方式，其最大優(yōu)點是它可以回收轉(zhuǎn)差功率，節(jié)能效果好， 且調(diào)速性能也好，但由于線路過于復雜，增加了中間環(huán)節(jié)的電能損耗，且成本高而影 響它的推廣價值。下面重點分析改變電源頻率調(diào)速的方法及特點。根據(jù)公式可知，當轉(zhuǎn)差率變化不大時，異步電動機的轉(zhuǎn)速n基本上與電源頻率廠成正比。連續(xù)調(diào)節(jié)電源頻率，就可以平滑地改變電動機的轉(zhuǎn)速。但是，單一地調(diào)節(jié)電 源頻率，將導致電機運行性能惡化。因為當電源電壓不變時，若頻率減小，主磁通將 增加，這將導致磁路過分飽和，勵磁電流增大，

20、功率因數(shù)降低，鐵心損耗增加；而當 頻率增加時，磁通減小，電磁轉(zhuǎn)矩及最大轉(zhuǎn)矩下降，過載能力降低，電動機的容量也 得不到充分利用。因此，為了使電動機能保持較好的調(diào)速性能， 要求在調(diào)節(jié)頻率的同 時，改變定子電壓，以維持主磁通不變，或者保持電動機的過載能力不變。電源電壓 隨頻率按什么樣的規(guī)律變化最為合適呢？一般認為，在任何類型負載下變頻調(diào)速時， 若能保持電動機的過載能力不變，則電動機的運行性能較為理想。2變頻裝置簡介要實現(xiàn)異步電動機的變頻調(diào)速供水，必須有能夠同時改變電壓和頻率的供電電源。 現(xiàn)有的交流供電電源都是恒壓恒頻的，所以必須通過變頻裝置才能獲得變壓變頻電 源。變頻裝置可分為間接變頻和直接變頻兩類

21、。間接變頻裝置先將工頻交流電通過整流器變成直流，然后再經(jīng)過逆變器將直流變成為可控頻率的交流，通常稱為交-直-交變頻裝置。直接變頻裝置則將工頻交流一次變換成可控頻率的交流，沒有中間直流環(huán)節(jié)，也稱為交-交變頻裝置。目前應用較多的還是間接變頻裝置。2.1間接變頻裝置(交-直-交變頻裝置)圖2.1繪出了間接變頻裝置的主要構(gòu)成環(huán)節(jié)。按照不同的控制方式，它也可分為圖2-2中的(a)、(b)、(c)三種。-5 -里！DC逆垂*葩環(huán)節(jié)圖2.1間接變頻裝置(交-直-交變頻裝置)圖2.2(a)是可控整流器變壓，用逆變器變頻的交-直-交變頻裝置。調(diào)壓和調(diào)頻分 別在兩個環(huán)節(jié)上進行，兩者要在控制電路上協(xié)調(diào)配合。這種裝置

22、結(jié)構(gòu)簡單、控制方便, 但是，由于輸入環(huán)節(jié)采用可控整流器，當電壓和頻率調(diào)得較低時，電網(wǎng)端的功率因數(shù) 較低；輸出環(huán)節(jié)多用晶閘管組成的三相六拍逆變器 (每周換流六次)，輸出的諧波較大。 這是此類變頻裝置的主要缺點。圖2.2(b)是用不控整流器整流、斬波器變壓、逆變器變頻的交-直-交變頻裝置。整流器采用二級管整流器，增設斬波器進行脈寬調(diào)壓。這樣雖然多了一個環(huán)節(jié)，但輸 入功率因數(shù)高，克服了圖2 2(a)的第一個缺點。輸出逆變環(huán)節(jié)不變，仍有諧波較大 的問題。圖2.2(c)是用不控整流器整流、脈寬調(diào)N(PWM逆變器同時變壓變頻的交-直-交變 頻裝置。用不控整流，則輸入端功率因數(shù)高；用PW逆變，則諧波可以減少

23、。這樣可以克服圖2. 2(a)裝置的兩個缺點。(a)(b)(C)圖2.2間接變頻裝置的各種結(jié)構(gòu)型式近年來，隨著微機技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，PW變頻技術(shù)得到了飛速發(fā)展。由于它可以有效地進行諧波抑制而且動態(tài)響應好， 在頻率、效率諸方面有明顯的優(yōu)勢。 現(xiàn)在使用的大部分為電壓型變頻器。2.2直接變頻裝置(交一交變頻裝置)直接變頻裝置的結(jié)構(gòu)如圖2.3所示，它只用一個變換環(huán)節(jié)就可以把恒壓恒頻的交 流電源變換成變壓變頻電源。這種變頻裝置輸出的每一相都是一個兩組晶閘管整流裝 置反并聯(lián)的可逆線路。正、反兩組按一定周期相互切換，在負載上就獲得交變的輸出 電壓U0b UO勺幅值決定于各組整流裝置的控制角，U0勺頻

24、率決定于兩組整流裝置的切 換頻率。當整流器的控制角和這兩組整流裝置的切換頻率不斷變化時，即可得到變壓變頻的交流電源。趙 股交交變頻"FB-50Hz圖2.3直接變頻裝置由于交一交變頻技術(shù)只用一次變流， 且使用電網(wǎng)換相，提高了變流效率，但接線 復雜，使用的晶閘管較多，受電網(wǎng)頻率和變流電路脈波數(shù)的限制，輸出頻率較低，且 采用相控方式，功率因數(shù)較低。目前較少采用。主要用于大功率、低轉(zhuǎn)速的交流調(diào)速 裝置中。2.3供水系統(tǒng)對電氣調(diào)速的基本要求生活用水不比生產(chǎn)用水定時定量， 而具有明顯的時變性，具有明顯的時間段，因此生活給水設備應具有“多用水、多耗電；少用水、少耗電 "的功能。在用水高峰

25、期, 管網(wǎng)壓力下降，此時應根據(jù)壓力反饋值的結(jié)果通過PID運算，使變頻器輸出頻率增加, 水泵電機轉(zhuǎn)速增加或增加投入運行的水泵臺數(shù)，從而增加管網(wǎng)壓力，保證供水能力。 在用水較少時，管網(wǎng)壓力將增加，此時壓力的變化通過反饋運算使變頻器輸出頻率下 降，電機轉(zhuǎn)速下降或減少運行的水泵數(shù)量， 從而減小管網(wǎng)壓力，直到管網(wǎng)壓力等于設 定值。這樣，用戶用水量的波動，供水裝置都必須及時做出反應。供水系統(tǒng)對電氣調(diào) 速的基本要求有：1水泵在相同工況下調(diào)速時，其輸出揚程 H和水泵轉(zhuǎn)速n的平方成正比，即：H 二 Kn2其中H是水泵揚程，K是轉(zhuǎn)速系數(shù), 化調(diào)節(jié)水壓，他們的關(guān)系式如下：H 二 Hi H 二 Hi K1Q2已是水網(wǎng)

26、中最不利供水點要求流程，(2-2)n是水泵轉(zhuǎn)速。供水系統(tǒng)必須根據(jù)流量的變(2-3)H2是管道水頭損失，ki是流量系數(shù)，由管-9 -# -網(wǎng)本身決定。Q是網(wǎng)用戶要求的用水量兩式聯(lián)立求得:(2-4)H H1K1 K1從上式可看出，流量的平方與轉(zhuǎn)速的平方成線性關(guān)系。 還可看出，當流量為零時， 水泵電機必須保持一定轉(zhuǎn)速以保證管網(wǎng)維持一定的水壓。 速度的調(diào)節(jié)根據(jù)水壓進行閉 環(huán)控制。2系統(tǒng)啟動和負載變化較大時，電流沖擊較大，為保護電機及其他電氣設備，應 采用軟啟動方法。通過變頻器輸出頻率的逐步變化使電流有一個變化過程， 并通過PID 調(diào)節(jié)和模糊控制相結(jié)合達到恒定水壓的目的。2.4恒壓供水節(jié)能原理1基本模型

27、閥門打并隅門打幵姐警JB停 O Q當前橫詹»rE號要頻工非手自動圖2.4供水系統(tǒng)的基本原理圖2.4所示為一生活小區(qū)供水系統(tǒng)的基本原理。水泵將水池中的水抽出，并上揚 至所需高度，以便向生活小區(qū)住戶供水。2主要參數(shù)1 流量單位時間內(nèi)流過管道內(nèi)某一截面的水量，符號用 Q表示。供水系統(tǒng)的基本任務就 是要滿足用戶對流量的要求。2揚程單位質(zhì)量的水被水泵上揚時所獲得的能量。符號為 耳揚程主要包括三方面：a：提高水位所需的能量b:克服水在管道中的流動阻力（管阻）所需的能量C:使水流具有一定的流速所需的能量由于在同一管路中，上述b和C是基本不變的，在數(shù)值上也相對較小。可以認為， 提高水位所需的能量是揚

28、程的主體部分。 因此在同一管路內(nèi)進行分析時，常簡單的把 水從一個位置上揚至另一個位置時，水位的變化量用來表示揚程。3. 全揚程也叫總揚程或水泵的揚程。是表明水泵的泵水能力的物理量。 在數(shù)值上等于：在 管路沒有阻力，也不計流速的情況下，水泵能夠上揚水的最大高度。4. 實際揚程通過水泵提高水位所需的能量。在不計損失和流速的情況下，其主體部分正比于 實際的最高水位與水池水面之間的水位差。5. 損失揚程全揚程與實際揚程之差。全揚程=實際揚程+損失揚程6. 管阻表示管道系統(tǒng)對水流阻力的物理量。管阻不是常數(shù)，不能以簡單的公式定量計算， 通常用揚程與流量間的關(guān)系曲線來描述。7. 壓力表明供水系統(tǒng)中某個位置水

29、壓，其大小在靜態(tài)時主要取決于管路的結(jié)構(gòu)和所處的 位置，在動態(tài)情況下，還與供水流量和用水流量之間的平衡情況有關(guān)。-11 -第3章恒壓供水控制系統(tǒng)設計3.1恒壓供水系統(tǒng)控制對供水系統(tǒng)進行控制，是為了滿足用戶對流量的需求。 所以，流量是系統(tǒng)的基本 控制對象。如前所述，流量的大小取決于揚程，但揚程難以進行具體測量和控制?？?慮到在動態(tài)情況下，管道中水壓的大小與供水能力和用水需求之間的平衡關(guān)系有關(guān)， 供水能力 用水需求，則壓力上升；供水能力 用水需求，則壓力下降；供水能力=用 水需求，則壓力不變?？梢?，供水能力與用水需求之間的矛盾具體反映在流體壓力的變化上。 因此，壓 力可以用來作為控制流量大小的參變量

30、。 即保持供水系統(tǒng)中某處壓力的恒定， 也就保 證了該處的供水能力和用水流量處于平衡狀態(tài)，滿足了用戶所需的用水流量。3.2恒壓供水系統(tǒng)方案設計與選擇從恒壓供水的原理分析可知，系統(tǒng)主要有變頻器、壓力傳感器、壓力變送器等。前面已介紹了目前常用的恒壓供水控制系統(tǒng)。 鑒于專用變頻器系統(tǒng)的不足之處， 本文 采用通用變頻器加PLC空制系統(tǒng)。水壓反饋值送入PLCS行PID運算，運算結(jié)果經(jīng)D/A 轉(zhuǎn)換輸出送給變頻器的反饋信號輸入端，從而調(diào)整變頻器頻率，改變電動機的轉(zhuǎn)速， 調(diào)整管網(wǎng)水壓，保障水壓恒定。上位機與 PLCS行通信，對壓力數(shù)值進行顯示并實現(xiàn) 系統(tǒng)啟?？刂啤毫υO定值的修改。且由于 PLC產(chǎn)品的系列化和模

31、塊化，用戶可靈活 組成各種要求和規(guī)格不同的控制系統(tǒng)。由于 PLC和上位機具有良好的通信功能，此系 統(tǒng)方便與其他系統(tǒng)進行通信和數(shù)據(jù)交換。當控制要求改變時，利用編程軟件很容易進行程序的修改和下載。 因此，該系統(tǒng)能適用于不同控制要求的場合， 與機組容量大小無關(guān)。且由于良好的人 機界面，使得操作更加簡單，系統(tǒng)運行狀態(tài)更直觀。因此本系統(tǒng)采用“變頻器+PLC+上位監(jiān)控計算機"的模式。3.3恒壓供水系統(tǒng)框圖根據(jù)系統(tǒng)控制方案可得系統(tǒng)框圖如下:圖3.1恒壓供水系統(tǒng)框圖圖中水池水位經(jīng)液位計檢測送入電氣控制柜，經(jīng) PLC程序處理，決定水泵的運行與停止。安裝在總水管上的壓力變送器將壓力值轉(zhuǎn)換為標準電信號送至

32、PLC勺A/D轉(zhuǎn)換模塊，經(jīng)PLC內(nèi)部PID處理，由D/A模塊輸出模擬量信號送至變頻器頻率控制端，從而 影響變頻器的輸出頻率，改變水泵電動機轉(zhuǎn)速。上位機與PLC進行通訊，顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)及歷史數(shù)據(jù)。3.4系統(tǒng)工作原理3.4.1系統(tǒng)控制示意圖1.圖3.2系統(tǒng)控制示意圖Mxr-tSii *)tf 'it* li此系統(tǒng)由信號檢測、水泵拖動機組、電氣控制、上位機等組成，各部分的作用及 工作原理如下。a：信號檢測主要包括蓄水池液位檢測、管網(wǎng)壓力檢測與反饋。液位檢測通過安裝在蓄水池的 浮球液位傳感器實現(xiàn)。當液位正常時，水泵機組處于工作狀態(tài)。當水壓不足，液面過 低時，系統(tǒng)實施保護，以防止電機空轉(zhuǎn)而損壞

33、。管網(wǎng)壓力檢測通過安裝在用戶總管的 壓力傳感器實現(xiàn)，實時地測量參考點的水壓，檢測管網(wǎng)出水壓力，并將其轉(zhuǎn)換為4-20mA 的電信號。此檢測信號是實現(xiàn)恒壓供水的關(guān)鍵參數(shù)。b:水泵拖動機組系統(tǒng)由一個機組3臺水泵電機組成。Ml、M2 M3既可以變頻運行又可以工頻恒速 運行，組成變頻循環(huán)運行方式。系統(tǒng)首先啟動一臺水泵作為變速泵，當水壓發(fā)生變化， 變頻器輸出頻率達到50Hz時，若供水量仍不能達到用水要求，則該泵退出變頻狀態(tài)， 轉(zhuǎn)入工頻，啟動另外一臺泵變頻運行。以此循環(huán)。另一臺小泵電機采用恒速運行方式， 使系統(tǒng)在用水量很低（如夜間）時，可以停止所有的主泵，用小泵補水，減小系統(tǒng)功耗 及噪音。c:電氣控制系統(tǒng)電

34、氣控制系統(tǒng)一般安裝在控制柜中，由PLG變頻器和電控設備組成。 PLC是整個控制系統(tǒng)的核心部分。它采集系統(tǒng)的壓力、液位、報警等信號，進行處理、運算和輸出。并接收人機接口和通訊接口的數(shù)據(jù)信息進行分析，通過變頻調(diào)速器和接觸器等電氣元件實現(xiàn)控制。 變頻器：實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速控制的單元，接受 PLC1算處理后數(shù)據(jù)，實現(xiàn)輸出頻率 的改變，從而完成調(diào)速泵的轉(zhuǎn)速控制。 電控設備：主要由空氣斷路器、接觸器、保護繼電器和轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕等組成。 空氣斷路器用于接通電源；接觸器用于實現(xiàn)變頻運行與工頻運行；轉(zhuǎn)換開關(guān)用于實現(xiàn) 手自動的控制。d:上位監(jiān)控計算機用于操作者與系統(tǒng)進行信息交流，實現(xiàn)控制和顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)。通過監(jiān)控計算

35、 機，操作者可以很方便地根據(jù)系統(tǒng)需求對壓力設定值進行修改， 對控制方式進行改變， 并可以方便地控制系統(tǒng)的啟停和控制方式的轉(zhuǎn)換。3.4.2系統(tǒng)工作原理1系統(tǒng)自動變頻循環(huán)運行系統(tǒng)變頻全自動運行時，當用戶用水量發(fā)生變化，水壓變送器反饋的電信號將發(fā) 生變化，此時將進行水泵的增減。電機切換過程如下： 若原為1號電機變頻運行，用戶用水量增加，則管網(wǎng)壓力下降，反饋到 A/ D專 換模塊輸入端的模擬量減小，通過PLC內(nèi)部的PID運算，D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出量增加，即 變頻器頻率給定端的電信號值增加， 使變頻器輸出頻率增加，電機轉(zhuǎn)速增加，從而增 大供水量直到與用水量平衡，管網(wǎng)水壓隨之上升，最后必須達到設定值。若在第

36、一臺 電機的頻率達到50Hz之前，管網(wǎng)水壓已經(jīng)達到設定值，此系統(tǒng)依然只運行第一臺電機， 只是運行于較高的頻率。若第一臺電機的頻率達到50HZ寸，管網(wǎng)水壓仍然低于設定值， 則進行水泵切換，此時第一臺電機退出變頻狀態(tài)，轉(zhuǎn)入工頻；第二臺電機變頻啟動，直到管網(wǎng)水壓上升到設定值。若第二臺電機頻率達到50Hz,管網(wǎng)水壓仍未達到設定值， 則第二臺電機也轉(zhuǎn)為工頻，而變頻啟動第三臺電機。若此時用水量又減小，則管網(wǎng)壓 力將上升，如果第三臺變頻泵電機頻率下降至下限值，管網(wǎng)壓力仍不能達到設定值， 則系統(tǒng)將根據(jù)“先開先停"的原則減泵。即系統(tǒng)將首先使第一臺泵停止運行。系統(tǒng)進 入水壓的閉環(huán)控制，使壓力重新達到設定

37、值。若僅停掉一臺水泵，壓力仍不能達到設 定值，將關(guān)掉第二臺水泵，再次進入水壓的閉環(huán)控制。 以上分析的是一個循環(huán)的用水增加又減小，電機的切換過程。第二個過程將仍 然根據(jù)“先開先?！钡脑瓌t，即用水增加時將按三號泵變頻一一三號泵工頻、二號泵 變頻一一三號、二號泵工頻，一號泵變頻的順序進行切換。2系統(tǒng)自動工頻運行控制如果變頻器不能正常工作，系統(tǒng)采用自動工頻運行方式，此時電動機采用軟啟動 器啟動，系統(tǒng)不能實現(xiàn)恒壓，水壓保持在一個規(guī)定的區(qū)間內(nèi)。設泵I先工作在工頻狀態(tài)，壓力變送器米樣后送給PLC如果壓力在控制區(qū)間內(nèi)，系統(tǒng)狀態(tài)不變，若水壓不 在設定區(qū)間內(nèi)，則改變狀態(tài)，超過區(qū)間上限則切除一個泵，超過下限則工頻啟

38、動一個 泵，系統(tǒng)繼續(xù)壓力信號采樣，重新建立監(jiān)控區(qū)間。如此循環(huán)掃描，直至達到控制目的。 該運行方式下，水泵只有工頻運行和停止兩種工作狀態(tài)。 如果系統(tǒng)發(fā)生故障，則轉(zhuǎn)入 故障處理程序。343 PID調(diào)節(jié)恒壓控制原理系統(tǒng)實現(xiàn)水壓的恒定是通過水壓的閉環(huán)控制。 當用水量增加時，水壓減小，使控 制變頻器頻率輸出的電流增大，電機提速，使水壓達到設定的恒定值。本系統(tǒng)使用的 是PLC內(nèi)部PID調(diào)節(jié)，原理框圖如下：比例壓力給定值r(t)積分微分壓力變送器水泵用戶管網(wǎng)實際壓力c(t)圖3.3 PID原理圖PID參數(shù)一般按照工藝對控制性能的要求來選擇比例常數(shù) KF和積分常數(shù)Ki。比例 常數(shù)KF越加大，系統(tǒng)的動作靈敏，速

39、度加快。KP偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。 KP太大時，系統(tǒng)將變得不穩(wěn)定。KP太小，系統(tǒng)動作趨于緩慢；積分環(huán)節(jié)Ki通常使系統(tǒng) 的穩(wěn)定性下降。Ki太小，系統(tǒng)不穩(wěn)定，Ki偏小，振蕩次數(shù)增加，Ki偏大時，對系統(tǒng)性 能的影響減小。當Ki合適時，過渡過程比較合理。微分控制可以改善動態(tài)特性。k偏大時，超調(diào)量較大，調(diào)節(jié)時間較長，當 k偏小時，超調(diào)量也較大，調(diào)節(jié)時間也較長， 只有k合適時，才可以得到比較滿意的過渡過程。PID調(diào)節(jié)過程首先引入比例常數(shù)Kp,在系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，減小穩(wěn)態(tài)誤差，提高精度，但是加大 KP只能減小穩(wěn)態(tài)誤差，不 能消除穩(wěn)態(tài)誤差。然后引入積分控制Ki，消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控

40、制 精度。最后引入微分控制，減小系統(tǒng)的超調(diào)量，改善系統(tǒng)品質(zhì)。3.5硬件選擇前面已經(jīng)闡述了恒壓供水系統(tǒng)框圖，根據(jù)系統(tǒng)框圖可得知本系統(tǒng)所需硬件框圖如下：-15 -吏疾S3也注矗毆事達蒯信號圖3.4系統(tǒng)硬件框圖從圖可知，系統(tǒng)所需的硬件有：1 PLC,含特殊功能模塊A/ D, D/A2水池液位傳感器、管網(wǎng)壓力表3控制所需低壓電器及電氣控制柜4變頻器5水泵機組6監(jiān)視、控制上位機3.5.1 PLC及模塊PLC是系統(tǒng)控制核心器件。它采集系統(tǒng)所有輸入信號，包含啟?？刂菩盘柤跋到y(tǒng) 自動反饋的控制信號，如報警，壓力等，并實現(xiàn)對所有動作器件如中間繼電器、電磁 閻線圈，變頻器的控制，同時完成和上位機的數(shù)據(jù)通訊。表3-

41、1 pic的選型序號名稱訂貨號數(shù)量1480mn導軌（模塊安裝用）6ES7 390-1AE80-0AA012電源模塊（5A）6ES7 307-1EA01-0AA013CPU315-2DP,256內(nèi)存6ES7 315-2AH14-0AB014SIMATIC Micro 內(nèi)存卡 128KByte(MMC)6ES7 953-8LG10-0AA015開入模塊（16點，24VDC）6ES7 321-1BH02-0AB016開出模塊（16點，24VDC）6ES7 322-1BH01-0AB017模擬量輸入模塊（8路,13位精度）6ES7 331-1KF02-0AB018模擬量輸出模塊（8路）6ES7 332

42、-5HF00-0AB019CP5611通訊卡（上位機ISA插槽）6GK1 562-1AA0110研華工控機IPC5601合理選擇適當?shù)腜LC是使整個系統(tǒng)性能可靠，控制方便的關(guān)鍵。選擇PLC寸，首先 要選擇的是PLC勺型號。不同生產(chǎn)廠商的PLC具有不同的技術(shù)參數(shù)，指令系統(tǒng)也不同。3.5.2變頻器變頻器是本系統(tǒng)控制執(zhí)行機構(gòu)的硬件，通過頻率的改變實現(xiàn)對電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，從而改變出水量。變頻器的選擇必須根據(jù)水泵電機的功率和電流進行選擇。本系統(tǒng)中要實現(xiàn)監(jiān)控，所以變頻器應具有通訊功能?，F(xiàn)在的變頻器一般具有通訊功能及控制軟 件，可以很方便的用電腦實現(xiàn)控制及對變頻器運行狀態(tài)的監(jiān)控。外型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝 方便。產(chǎn)品

43、經(jīng)過多種電氣安全規(guī)范認證，符合GE、UL及質(zhì)量認證體系IS09001和IS04000。 具有這些功能的變頻器品牌較多。 根據(jù)本系統(tǒng)水泵電機功率，系統(tǒng)變頻器可選擇為三 菱FR.F540L.S系列，變頻器功率75KW此變頻器采用最佳勵磁控制方式， 能實現(xiàn)更高 節(jié)能運行；內(nèi)置PID;變頻器/工頻切換功能可以實現(xiàn)多泵循環(huán)運行功能。3.5.3軟啟動器正常情況下，每臺電機的啟動都是變頻啟動，這是一種軟啟動方式，啟動電流小， 對電網(wǎng)的沖擊小，對設備的損害也小。當變頻器出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)必須通過全工頻運 行方式保證供水，工頻運行控制是保證系統(tǒng)供水的必不可少的部分，但此時不能保證恒壓供水。工頻控制時，由于電機功率

44、較大，不能采用直接啟動方式，必須采用降壓 啟動或軟啟動。本系統(tǒng)采用軟啟動器。因此在每個工頻回路必須串入軟啟動器。3.6系統(tǒng)主電路設計圖3.5系統(tǒng)主電路圖本系統(tǒng)三泵循環(huán)變頻運行方式的王電路如上圖所示。由此圖知，M1、M2 M3既可以變頻運行，也可以工頻運行，但系統(tǒng)始終只有一臺水泵電機變頻運行， 其他水泵根 據(jù)實際需要決定是否工頻運行。三相電源經(jīng)低壓斷路器、接觸器觸點接至變頻器的R、S、T端,變頻器的輸出端U、 V、W通過接觸器的觸點接至電機。當電機工頻運行時，連接至變頻器的接觸器及變頻 器輸出端的接觸器斷開，接通工頻運行的接觸器。主電路中的低壓斷路器除接通電源外， 同時實現(xiàn)短路保護，每臺電動機的

45、過載保 護由相應的熱繼電器實現(xiàn)。變頻和工頻兩個回路不允許同時接通。 而且變頻器的輸出 端絕對不允許直接接電源，故必須經(jīng)過接觸器的觸點，當電動機接通工頻回路時，變 頻回路接觸器的觸點必須先行斷開。同樣從工頻轉(zhuǎn)為變頻時，也必須先將工頻接觸器 斷開，才允許接通變頻器輸出端接觸器。 關(guān)于工頻與變頻之間的切換問題在本論文的 后面將有簡單的介紹。為監(jiān)控電機負載運行情況，主回路的電流大小可以通過電流互感器和變送器將 4-20mAt流信號送至上位機來顯示。同時可以通過轉(zhuǎn)換開關(guān)接電壓表顯示線電壓。 并 通過轉(zhuǎn)換開關(guān)利用同一個電壓表顯示不同相之間的線電壓。初始運行時，必須觀察電動機的轉(zhuǎn)向，使之符合要求。如果轉(zhuǎn)向相

46、反，貝U可以改 變電源的相序來獲得正確的轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)啟動、運行和停止的操作不能直接斷開主電路 (如直接使斷路器或接觸器斷開)，而必須通過變頻器實現(xiàn)軟啟動和軟停。為提高變頻 器的功率因數(shù)，必須接電抗器。當采用手動控制時，必須采用自耦變壓器降壓啟動或軟啟動的方式以降低電流， 本系統(tǒng)采用軟啟動器。由于整個系統(tǒng)都采用自動控制，故閥門的開啟也采用電磁閥的通斷電實現(xiàn)，由PLC 實現(xiàn)控制。3.7程序設計3.7.1 PLC I/O 分配PLC勺輸入輸出點數(shù)根據(jù)系統(tǒng)的控制要求確定。本系統(tǒng)輸入信號有開關(guān)量信號和 模擬量信號，輸出也有開關(guān)量和模擬量信號。系統(tǒng)分為自動和手動控制，每臺電動機 有變頻和工頻運行，在加上對應

47、的指示、報警等信號，因此系統(tǒng)輸入輸出信號有：1 PLC輸入信號(1) 變頻調(diào)速恒壓供水中為保證供水的不間斷性，要求有手動和自動控制方式，當變頻器出現(xiàn)故障時，采用手動方式，軟啟動電機實現(xiàn)工頻下供水。手動和自動控制 采用選擇開關(guān)實現(xiàn)，此信號為開關(guān)量信號通過兩個輸入繼電器送入PLC(2) 電接點壓力表上下限開關(guān)量信號作為PLC空制電機停止及變頻與工頻轉(zhuǎn)換的條件(3) 變頻器故障開關(guān)量信號送入PLC乍為自動變頻運行和全工頻運行切換的條件。(4) 水池液位開關(guān)信號送入PLC，控制水位過高時，停止進水，水位過低時系統(tǒng)停 機，防止電機空轉(zhuǎn)。表3-2輸入輸出信號的地址分配表符號地址數(shù)據(jù)類型注釋1frQ3.0B

48、OOL1號泵過載2frQ3.1BOOL2號泵過載3frQ3.2BOOL3號泵過載CONT_CFB41FB41PIDD1DB1FB41FB41的背景塊FC105FC105FC105模擬量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量k1Q0.0BOOL1變頻啟動k2Q0.1BOOL1工頻啟動k3Q0.2BOOL2變頻啟動k4Q0.3BOOL2工頻啟動k5Q0.4BOOL3變頻啟動k6M0.6BOOL低水位報警啟動k7M1.6BOOL變頻故障啟動KM1Q2.0BOOL變頻器接電網(wǎng)my-p1FC1FC1手自動初始化及加減泵程序MY-P2FC2FC2PID處理結(jié)果和頻率的轉(zhuǎn)換s1I2.2BOOL消變頻故障s10M0.0BOOL首次2變

49、頻s11M0.1BOOL上電1變頻s2I0.4BOOL消水池故障s3M0.7BOOL水池低位s4I1.5BOOL變頻故障s5M1.3BOOL軟自動s6M0.2BOOL2泵工頻s7M0.3BOOL1工頻2變頻停1s8M0.4BOOL1,2工頻3變頻停1s9M0.5BOOL1,2工頻3變頻停1,2SB1I1.0BOOL手動開始按鈕SB2M1.1BOOL手動停止按鈕2 PLC俞出信號(1) 控制三臺主電機的變頻與工頻運行接觸器。每個水泵閥門的開關(guān)及市政水管 的閥門開關(guān)由PLC空制。(2) 輸出三個點控制三臺主電動機工頻軟啟動。(3) 開關(guān)量輸出控制中間繼電器，由中間繼電器控制變頻器。(4) 1個模擬

50、量輸出送入變頻器頻率反饋端。(5) 電動機停止、變頻、工頻運行顯示。(6) 變頻器故障或水池水位低報警輸出。3.7.2 PLC程序設計PLC勺編程語言有梯形圖、語句表、順序功能圖、功能塊圖。本系統(tǒng)程序的編制利用編程軟件在計算機上完成，編譯后把程序下載到 PLC,控制任務的完成，是通過 在RUNS式下主機循環(huán)掃描并連續(xù)執(zhí)行用戶程序來實現(xiàn)的。 PLC旨令主要由基本指令、 步進指令、功能指令構(gòu)成。為了使主程序結(jié)構(gòu)清楚，系統(tǒng)將部分功能的程序作為子程 序放置在主程序后，根據(jù)系統(tǒng)運行情況進行調(diào)用。本系統(tǒng)PLCg序主要由系統(tǒng)初始化程序、水泵電機起動程序、水泵電機變頻/工頻 切換程序、閥門開啟關(guān)閉程序、模擬量

51、(壓力、頻率)、比較計算程序、停機程序和 報警程序等構(gòu)成。1 系統(tǒng)初始化程序在系統(tǒng)開始工作的時候，先要對整個系統(tǒng)進行初始化，即在開始啟動的時候，先 調(diào)用子程序，接著對模擬量(管網(wǎng)壓力、電機頻率)數(shù)據(jù)表進行初始化處理，賦予一定 的初值。見圖3.6。関用子程胖FC1手動開始按手豹諄止按衽朝"ser曠手自動初 始化及加 讖泵程厚Etl EMO圖3.6系統(tǒng)初始化2 水泵電機啟動程序當檢測到所有設備正常時，進入變頻循環(huán)啟停程序，PLCg序自動完成相應的電-23 -機的變頻起動。例如圖3.7QO_ OTL, 1K>. O飛ibQ3_ Orm"QO. 1圖3.7 1泵變頻程序-25

52、 -# -3 電機變頻/工頻切換及增減泵程序電機變頻起動后，當變頻器輸出頻率達到50Hz時，由同步切換控制電路檢測工頻 電源和變頻輸出電源相位是否一致， 若相位一致，PLC勺輸入繼電器動作，PLC執(zhí)行一 系列動作，切斷變頻器的輸出，使變頻器的輸出電流為零。經(jīng)瞬間延時后，迅速切斷 變頻接觸器和變頻器控制端子，在此狀態(tài)下，然后再由 PLC迅速發(fā)出命令，快速吸合 工頻接觸器，如此便實現(xiàn)了電動機變頻至工頻的鎖相同步切換。若相位不一致，同步控制器輸出低電平，經(jīng)PLC程序，并不完成切換動作，從而保證變頻器和水泵電機的 安全運行。當上一臺水泵電機從變頻轉(zhuǎn)為工頻后， 下一臺電動機自動變頻啟動。反之， 若變頻器

53、己達下限頻率，而水壓仍然高于設定值，則應執(zhí)行減泵過程。此時通過PLC程序切除一臺工頻運行的電動機， 水壓反饋值與設定值進行比較，調(diào)整變頻器輸出頻 率，改變變頻運行電動機的轉(zhuǎn)速，直到系統(tǒng)達到新的平衡。例如圖 3.8。圖3.8首次加泵程序-# -# -停機程序-# -水泵機組在正常停機之前必須保證對應的閥門關(guān)閉好以后，才能關(guān)閉水泵機組。停機程序設計時要考慮停機動作與閥門關(guān)閉之間的互鎖。當按下停止按鈕時，正在運行的電機都會停止運行。4 報警程序報警程序是依據(jù)電動機的熱繼電器動作及變頻器故障輸出端子信號進行設計的， 當電動機過熱時，熱繼電器常開觸點閉合，作為 PLC勺輸入條件。對于所有的故障情 況（變

54、頻器和電機），必須有一路輸出控制蜂鳴器，另外有不同的指示燈進行故障顯示， 此系統(tǒng)有3臺電機和一臺變頻器的故障顯示， 因此，總共有4路故障顯示輸出。故障信 號不僅在電氣控制柜上進行顯示，同時通過 PLCffi上位機的通信，在上位機上也有相 應的故障顯示，以便工作人員及時、盡快找出故障設備并加以解決。程序段7 :變頻器故障，報警ILO手動開始按鈕"SBTIL5變頻故障11.1s4消轟缶障* N *S1U.6變頻故障啟動0圖3.9報警程序5 全工頻自動運行程序當檢測到變頻器出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)從變頻循環(huán)自動運行程序轉(zhuǎn)入全工頻運行程 序。PLC空制程序使中間繼電器動作控制相應的接觸器，通過主回路

55、的軟啟動器實現(xiàn) 電動機的軟啟動。此程序不能實現(xiàn)恒壓供水，只能保證水壓在一定范圍內(nèi)。程序根據(jù) 管網(wǎng)反饋的水壓值與設定值范圍進行比較， 如果反饋值在設定范圍內(nèi)，則保持狀態(tài)不 變。如果水壓大于設定值最大值，貝U減泵，如水壓低于設定值最小值，貝U加泵，所有 泵的啟動都采用軟啟動器。直接運行于工頻狀態(tài)。軟件流程圖如下:-# -圖3.10軟件流程圖-27 -凈水廠送水泵房控制系統(tǒng)設計及應用第4章監(jiān)控程序設計4.1 WinCC軟件簡介西門子公司的WinC(是Windows Control Center(視窗控制中心)的簡稱。它集成了 SCAD、組態(tài)、腳本(Script)語言和OP*先進技術(shù)，為用戶提供了 WindowS操作系統(tǒng)集 成自動化(TIA)產(chǎn)品的