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1、本文格式為Word版,下載可任意編輯上升沿的困惑 北京多日的霧霾在今日最終有所緩解,今日天氣不錯(cuò)挺風(fēng)和日麗的,所以心情也非常不錯(cuò)。早早的來到公司,坐到自己的工位上打開電腦,登陸平臺(tái)一切預(yù)備工作就緒 預(yù)備開頭迎接新一天case的挑戰(zhàn)。 叮鈴鈴?!拔?。您好 這里是西門子熱線您需要詢問什么技術(shù)問題。” 客戶:“工程師您好。我想詢問一下關(guān)于S7-200 Modbus通信的問題” 早晨第一個(gè)case是S7-200的Modbus通信,這個(gè)在我們的Micro Win軟件里面添加一個(gè)專用的Modbus 指令庫,對應(yīng)需要讀取或者寫入的地址,通過Done位的輪詢就能實(shí)現(xiàn)通信的功能。想到這里于是就對客戶說 “ 您假
2、如盼望使用S7-200plc進(jìn)行Modbus通信,可以添加一個(gè)庫文件,并且我們有相關(guān)的樣例程序,您可以參考一下?!?客戶說:“我已經(jīng)查看過你們的樣例程序了。但是對于你們的樣例程序有一些地方?jīng)]有看懂,您能幫我解釋一下嗎”我說:“好的,您盡管說您沒看懂的地方”客戶說:“你們的Modbus主站樣例程序大致分三個(gè)部分,第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)是狀態(tài)的位的復(fù)位 其次個(gè)部分是主站 CTRL功能塊的使用 第三部分是MSG指令的使用 CTRL和MSG指令時(shí)通過Done這個(gè)完成位來實(shí)現(xiàn)程序的輪詢的這個(gè)沒錯(cuò)吧”。于是忙對客戶說:“您說的都沒錯(cuò)”客戶說:“那我就有一個(gè)疑問了。假如是使用Done問來觸發(fā)下一個(gè)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行輪詢觸發(fā),那么
3、是不是CTRL的Done位來觸發(fā)第一個(gè) MSG指令。然后第一個(gè)MSG指令觸發(fā)其次個(gè)MSG.”我說:“沒錯(cuò)”客戶說:“但是你們樣例程序的網(wǎng)絡(luò)挨次可不是這樣的啊。你們樣例的第一個(gè)網(wǎng)絡(luò)是初始化復(fù)位操作,但是其次個(gè)網(wǎng)絡(luò)不是CTRL指令,而是CTRL指令的Done位通過上升沿觸發(fā)MSG使能端,第三個(gè)網(wǎng)絡(luò)才是CTRL指令” 根據(jù)你剛才給我描述的挨次關(guān)系不是應(yīng)當(dāng)先寫CTRL指令。再編寫CRTL指令的Done位觸發(fā)MSG使能端。然后編寫MSG指令”(咋一聽客戶的描述沒有問題。好像根據(jù)他說的可能更符合Modbus指令執(zhí)行的規(guī)律關(guān)系,于是我就打開了Modbus通信的樣例程序看了起來,但是看了一會(huì)問題消失了) 我對
4、客戶說:“您根據(jù)您說的規(guī)律關(guān)系編過程序嗎?程序能正確執(zhí)行嗎?” 客戶說:“我還真的根據(jù)我自己的想法編寫了一段程序,但是的確沒有勝利完成數(shù)據(jù)的發(fā)送”我對客戶說:“問題就消失在這個(gè)Done位觸發(fā)下一個(gè)指令的方式上。這個(gè)程序里是通過上升沿來觸發(fā)下一個(gè)指令的 假如是根據(jù)您的那種方式編程,這個(gè)上升沿是不能被捕獲到的。換句話說根據(jù)您說的那種方式編程,程序是不能挨次執(zhí)行的,執(zhí)行到M0.0之后就停止了。單純的查看程序不直觀,您可以根據(jù)我說的略微修改一下這段程序。在上升沿語句后面加上一個(gè)置位Q0.0的操作。這樣便利您在CPU上和狀態(tài)表中監(jiān)控執(zhí)行結(jié)果。對比一下這兩種編程的結(jié)果您就清晰了?!?之所以會(huì)消失運(yùn)行結(jié)果的不同都是由于上升沿造成的,根據(jù)客戶描述的編程規(guī)律M0.0位會(huì)在其次個(gè)網(wǎng)絡(luò)中被置位為1當(dāng)程序執(zhí)行到第三個(gè)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候需要有上升沿才會(huì)觸發(fā)M0.1和Q0.0的置位操作,但是由于M0.0已經(jīng)變?yōu)榱?無法再捕獲到上升沿所以程序也就無法連續(xù)執(zhí)行。相反假如是根據(jù)樣例程序中編寫的那樣。在
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