震擊器、減震器簡(jiǎn)介

1、1.概述在鉆井作業(yè)中，由于地質(zhì)構(gòu)造復(fù)雜、技術(shù)措施不當(dāng)以及泥漿、管柱、井眼等各種 原因，常常發(fā)生鉆具被卡(也就是卡鉆)的事故。卡鉆對(duì)鉆井作業(yè)影響很大，如 果處理不當(dāng)，不僅消耗時(shí)間長(zhǎng)，損失鉆井進(jìn)尺，而且可能使事故惡化，甚至造成 油氣井報(bào)廢。震擊器是解除卡鉆事故的有效工具之一。 當(dāng)鉆具遇卡時(shí)，可以通過(guò)震擊器給卡點(diǎn) 處向上或向下以強(qiáng)烈的震擊力，使卡點(diǎn)松動(dòng)，從而達(dá)到迅速解卡的目的。由于震擊器大大提高了卡鉆事故處理效率， 因而在鉆井和修井作業(yè)中震擊器得到 了廣泛應(yīng)用。震擊器分類與技術(shù)條件、震擊器分類:1.按震擊器作用效果分類：(1) 上擊類。對(duì)被卡鉆具施以向上的震擊力；(2) 下?lián)纛悺?duì)被卡鉆具施以向下的

2、震擊力；(3) 上、下震擊器結(jié)合類。對(duì)被卡鉆具施以向上或向下的震擊力2 .按震擊器作用原理分類：(1) 機(jī)械式；(2) 液壓式(3) 液壓機(jī)械式。、型號(hào)表示與技術(shù)規(guī)格1 . 型號(hào)表示法根據(jù)SY/T5496-9君標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，震擊器型號(hào)表示為:外徑尺寸，mm名稱代號(hào)，液壓上擊器國(guó)外生產(chǎn)震擊器、減震器產(chǎn)品的廠家很多，生產(chǎn)的兩器產(chǎn)品規(guī)格品種比較齊全， 技術(shù)水平也很高。國(guó)外之所以生產(chǎn)廠商多、規(guī)格品種多、技術(shù)發(fā)展快，與他們對(duì) 鉆井安全的高度重視密切相關(guān)。國(guó)內(nèi)兩器產(chǎn)品的技術(shù)性能和質(zhì)量狀況一直在低水平徘徊， 難以滿足鉆井作業(yè)對(duì)質(zhì) 量好、可靠性高的井下工具產(chǎn)品的需求。 我國(guó)每年因?yàn)樽鳂I(yè)事故導(dǎo)致直接經(jīng)濟(jì)損 失數(shù)億圓

3、， 其中很大一部分可以減輕甚至避免。 在鉆井速度和鉆井效益越來(lái)越受 到關(guān)注的今天， 正確地認(rèn)識(shí)兩器產(chǎn)品對(duì)于鉆井作業(yè)的重要意義， 設(shè)計(jì)和制造高水 平的兩器產(chǎn)品， 正確地選擇和使用震擊器和減震器， 發(fā)揮它們應(yīng)有的效能， 將為 鉆井工業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)自 70 年代起開(kāi)始引進(jìn)和開(kāi)發(fā)震擊器和減震器產(chǎn)品，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造和使 用不斷有所發(fā)展。 但與鉆井技術(shù)的發(fā)展相比， 在技術(shù)水平、 產(chǎn)品質(zhì)量和維修服務(wù) 上，長(zhǎng)期以來(lái)一直存在著很大的差距。2. 震擊器產(chǎn)品的品種和型號(hào)2.1. 震擊器產(chǎn)品的品種 震擊器產(chǎn)品一般按用途分為隨鉆震擊器和打撈震擊器， 按工作原理分為機(jī)械式震 擊器和液壓式震擊器。隨鉆震擊器要

4、設(shè)計(jì)在鉆柱組合中， 隨鉆柱下井工作。 如果鉆進(jìn)或者起下鉆過(guò)程中 遇卡，可以隨時(shí)震擊解卡。 使用隨鉆震擊器可以預(yù)防作業(yè)事故的發(fā)生， 減少或者 避免不必要的事故處理費(fèi)用， 降低鉆井綜合成本。 因此，在復(fù)雜井的管柱設(shè)計(jì)中， 應(yīng)當(dāng)設(shè)計(jì)隨鉆震擊器。為了滿足長(zhǎng)時(shí)間隨鉆工作的需要， 隨鉆震擊器通常配有能承受較大負(fù)荷的扭矩傳 遞機(jī)構(gòu)，以及可靠的密封機(jī)構(gòu)。打撈震擊器只是在需要解卡時(shí)才上井作業(yè)。 由于不需要長(zhǎng)時(shí)間的井下工作， 因此 結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單一些。一般而言， 隨鉆震擊器可以代替打撈震擊器使用， 而打撈震擊器不可以長(zhǎng)時(shí)間隨 鉆工作。震擊器產(chǎn)品的核心是釋放機(jī)構(gòu)。 按釋放機(jī)構(gòu)工作原理的不同， 可以分為機(jī)械式震 擊器、

5、液壓式震擊器和機(jī)械液壓組合式震擊器。機(jī)械式震擊器（尤其是上下?lián)粢惑w的機(jī)械式震擊器）具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、 適應(yīng)包括高溫在內(nèi)的各種不同工況等優(yōu)點(diǎn)， 在國(guó)外已經(jīng)普遍使用。 機(jī)械式震擊器 對(duì)金屬材料及其熱處理、 機(jī)械加工設(shè)備等要求較高， 因而前幾年在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少。液壓式震擊器的震擊效果可以靠司鉆的操作加以調(diào)節(jié)， 使用靈活。由于液壓介質(zhì)、 密封材料和密封結(jié)構(gòu)等容易受磨損、 井溫等因素影響， 產(chǎn)品的壽命、 適應(yīng)性和可 靠性均不穩(wěn)定。為了克服這一問(wèn)題， 我們采用了先進(jìn)的密封材料和相應(yīng)的密封結(jié) 構(gòu)設(shè)計(jì)，使液壓式震擊器產(chǎn)品的可靠性大大提高。機(jī)械液壓組合的震擊器， 集中了兩種原理的優(yōu)點(diǎn)， 使震擊器的技術(shù)性能得

6、到很大 提高，成為震擊器產(chǎn)品的發(fā)展方向。2.2. 震擊器產(chǎn)品的型號(hào)按照最新的石油行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)震擊器與加速器（SY/T5496 2000）的規(guī)定，北京石油機(jī)械廠震擊器產(chǎn)品的型號(hào)表示方法如下：QJ:震擊器產(chǎn)品代號(hào)：QJ隨鉆震擊器（機(jī)械式、上下?lián)粢惑w）SS隨鉆上擊器（液壓式、上擊）SX隨鉆下?lián)羝鳎C(jī)械式、下?lián)簦〤S超級(jí)上擊器（液壓式打撈震擊器、上擊）DX地面下?lián)羝鳎C(jī)械式打撈震擊器、下?lián)簦?78: 震擊器規(guī)格（直徑， mm）A：結(jié)構(gòu)特征代號(hào)：A釋放力在井口可調(diào)；K 釋放力在井口不可調(diào)2.3. 目前生產(chǎn)的震擊器產(chǎn)品目前北京石油機(jī)械廠生產(chǎn)的震擊器主要有以下規(guī)格型號(hào)，這些震擊器在形式和規(guī)格上 基本滿足鉆井作業(yè)

7、的需求：1)QJ120A隨鉆震擊器（4 3/4 、機(jī)械式、上下?lián)粢惑w、釋放力可調(diào)）2)QJ159K 隨鉆震擊器（6 1/4 、機(jī)械式、上下?lián)粢惑w、釋放力不可調(diào)）3)QJ165K隨鉆震擊器（6 1/2 、機(jī)械式、上下?lián)粢惑w、釋放力不可調(diào)）4)QJ178A隨鉆震擊器（7、機(jī)械式、上下?lián)粢惑w、釋放力可調(diào)）5)QJ203K隨鉆震擊器（8"、機(jī)械式、上下?lián)粢惑w、釋放力不可調(diào)）6)SS159 隨鉆上擊器（ 6 1/4 、液壓式、上擊）7)SS165 隨鉆上擊器（ 6 1/2 、液壓式、上擊）8)SX159 隨鉆下?lián)羝鳎?6 1/4 、機(jī)械式、下?lián)簦?)SX165 隨鉆下?lián)羝鳎?6 1/2 、機(jī)械

8、式、下?lián)簦?0)CS159 超級(jí)上擊器（ 6 1/4 、液壓式、上擊）11)CS165 超級(jí)上擊器（ 6 1/2 、液壓式、上擊）12)CS178 超級(jí)上擊器（ 7"、液壓式、上擊）13)CS203 超級(jí)上擊器（ 8"、液壓式、上擊）14)DX178A地面下?lián)羝鳎?7"、機(jī)械式、下?lián)?、釋放力可調(diào)）3. 常用震擊器介紹震擊器產(chǎn)品曾一度結(jié)構(gòu)形式較多，型號(hào)繁雜，但從使用角度看，常用的型號(hào)相對(duì) 固定。尤其北京石油機(jī)械廠 推出震擊器產(chǎn)品以來(lái)，瞄準(zhǔn)國(guó)際先進(jìn)水平，加強(qiáng)了機(jī) 械式震擊器的開(kāi)發(fā)和推廣的力度，使機(jī)械式震擊器產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)開(kāi)始普及。3.1. 釋放力可調(diào)的機(jī)械式隨鉆震擊器這種

9、震擊器上下?lián)粢惑w，釋放力可以根據(jù)需要在井口調(diào)節(jié)， 整機(jī)長(zhǎng)度短、使用靈 活方便。釋放力可調(diào)的機(jī)械式震擊器目前主要有以下幾個(gè)規(guī)格：QJ120A隨鉆震擊器（4 3/4 了QJ178A隨鉆震擊器（7”釋放力可調(diào)的機(jī)械式隨鉆震擊器的技術(shù)關(guān)鍵，在于其鎖緊機(jī)構(gòu)和釋放力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 的設(shè)計(jì)和加工。要求調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定可靠，鎖緊機(jī)構(gòu)有較長(zhǎng)的使用 壽命。為此，對(duì)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和加工精度以及金屬材料的選擇和熱處理均 有很高的要求。這種震擊器的鎖緊機(jī)構(gòu)采用了一組棱帶式的卡瓦，卡瓦副的釋放由彈性套在壓力作用下的變形來(lái)控制。32釋放力不可調(diào)的機(jī)械式隨鉆震擊器這種震擊器的鎖緊機(jī)構(gòu)采用了一組棱帶式鎖緊卡瓦，卡瓦副通

10、過(guò)一組彈簧預(yù)緊將鎖緊心軸鎖住。卡瓦副的釋放靠鎖緊卡瓦克服彈簧預(yù)緊力時(shí)的張開(kāi)實(shí)現(xiàn)。這種震擊器的釋放力在產(chǎn)品組裝時(shí)設(shè)定，現(xiàn)場(chǎng)不需要調(diào)節(jié)。由于沒(méi)有附加的釋放力調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)，因此整機(jī)長(zhǎng)度更短，工作更加安全可靠。這種震擊器目前主要有以下型號(hào)：QJ159K隨鉆震擊器（6 1/4 ”）QJ165K隨鉆震擊器（6 1/2 ”）QJ203K隨鉆震擊器（8 ”）我廠QJ203K隨鉆震擊器的廠內(nèi)壽命試驗(yàn)，在100%釋放負(fù)荷下，上下?lián)舸螖?shù)達(dá) 到330次時(shí)，釋放力基本不下降，超過(guò)了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“ 50%負(fù)荷下次數(shù)達(dá)到200 次”的要求。3.3. 液壓式震擊器液壓式震擊器利用液壓液在細(xì)小流道內(nèi)流動(dòng)時(shí)的阻尼作用作為鎖緊機(jī)構(gòu)，利用

11、流道突然變化所引起的釋放，在震擊器內(nèi)產(chǎn)生打擊，從而在鉆柱內(nèi)形成震動(dòng)。顯然，這種震擊器對(duì)密封結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和密封材料的選用，以及對(duì)零件的加工精度 的要求都十分嚴(yán)格。液壓式震擊器由于其鎖緊機(jī)構(gòu)工作原理的限制，只能在單一方向上產(chǎn)生震擊，一般為向上震擊。目前生產(chǎn)的液壓式隨鉆上擊器有：SS159隨鉆上擊器（6 1/4 了SS165隨鉆上擊器（6 1/2 了目前生產(chǎn)的液壓式打撈震擊器有：CS159超級(jí)上擊器（6 1/4 了CS165超級(jí)上擊器（6 1/2 了CS178超級(jí)上擊器（7”）CS203超級(jí)上擊器（8”）34地面下?lián)羝鞯孛嫦聯(lián)羝髟诰谑褂?，其?duì)卡點(diǎn)的震動(dòng)效果是向下震擊。地面下?lián)羝鳈C(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的密

12、封和扭矩傳遞機(jī)構(gòu)。由于只是在井口使用， 因而現(xiàn)場(chǎng)使用比較方便。過(guò)去的地面下?lián)羝鞑捎靡桓蹦Σ量ㄍ咦鳛獒尫艡C(jī)構(gòu)，由于摩擦卡瓦工作原理的限 制，釋放力不穩(wěn)定，特別在釋放力較大時(shí)容易發(fā)生卡死（摩擦副燒死）的現(xiàn)象， 此時(shí)很容易發(fā)生作業(yè)事故，對(duì)人身和設(shè)備均有很大的危險(xiǎn)。最新研制的DX178A地面下?lián)羝鞑捎昧诵谐炭刂频目ㄍ呤芥i緊機(jī)構(gòu)，由于工作 原理的變化，不僅調(diào)節(jié)穩(wěn)定、工作可靠，而且避免了在釋放力較大時(shí)的卡死現(xiàn)象， 使解卡作業(yè)更加安全。地面下?lián)羝鲗儆谧杂陕潴w式震擊器，釋放后行程越大，對(duì)卡點(diǎn)的震擊越強(qiáng)烈。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的行程范圍為400mm1600mm。我廠目前生產(chǎn)的地面下?lián)羝饔袃煞N行 程，可以供油田選用：DX17

13、8A地面下?lián)羝鳎?”、行程1000mm）DX178A16地面下?lián)羝鳎? ”、行程1600mn）4. 減震器產(chǎn)品的品種和型號(hào)減震器是鉆井作業(yè)所需的井下工具之一。它利用工具內(nèi)部的減震元件吸收或減 小鉆井過(guò)程中鉆頭的沖擊負(fù)荷、鉆柱的震動(dòng)負(fù)荷以及旋轉(zhuǎn)破巖時(shí)的扭轉(zhuǎn)負(fù)荷， 從而保護(hù)鉆頭和鉆具，達(dá)到降低鉆井成本，提高鉆井工作效率的目的。4.1. 減震器產(chǎn)品的品種與型號(hào)常見(jiàn)的減震器包括液壓式減震器和機(jī)械式減震器。液壓式減震器又分為液壓減震 器和雙向減震器。減震器的型號(hào)表示方法如下：JZ:減震器產(chǎn)品代號(hào)YS:結(jié)構(gòu)形式代號(hào)：YS 液壓式雙向減震器丫一一液壓減震器H彈簧式機(jī)械減震器178:減震器規(guī)格（直徑，mm ）

14、液壓減震器利用液體的可壓縮性以及液體在壓縮時(shí)吸收能量和流動(dòng)時(shí)耗散能量 的特性，實(shí)現(xiàn)減少或者消除震動(dòng)的目的。雙向減震器除了可以軸向壓縮外， 還可以將扭轉(zhuǎn)沖擊轉(zhuǎn)化為軸向沖擊，利用液壓 減震的原理減少或者消除縱向震動(dòng)和扭轉(zhuǎn)沖擊。機(jī)械式減震器是我廠與國(guó)外公司合作開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品， 具有減震效果好、工作壽命長(zhǎng)、 性能價(jià)格比高等優(yōu)點(diǎn)。4.2. 目前生產(chǎn)的減震器產(chǎn)品目前生產(chǎn)以下型號(hào)的減震器產(chǎn)品，其中 JZ H175 為出口產(chǎn)品：1）JZY159液壓減震器（6 1/4 "、行程 100mm2）JZY178液壓減震器（7”、行程120mm3）JZY203液壓減震器（8”、行程100mm4）JZY229液壓減

15、震器（9”、行程120mm5）JZYS159雙向減震器（6 1/4 ”、行程 100mm6）JZYS178雙向減震器（7”、行程100mm7）JZYS203雙向減震器（8”、行程100mm8）JZYS229雙向減震器（9”、行程120mm9）JZ H159機(jī)械減震器（6 1/4 ”、行程50mm10）JZ H165機(jī)械減震器（6 1/2 ”、行程 50mm11）JZ H175機(jī)械減震器（6 3/4 ”、行程50mm12）JZ H178機(jī)械減震器（7”、行程50mm13）JZ H203機(jī)械減震器（8”、行程50mm4.3. 減震器形式的選擇由于歷史的原因以及鉆井設(shè)計(jì)的不同， 不同的油田習(xí)慣于采用

16、不同類型的減 震器。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、性能及其適應(yīng)性也在變化，人們對(duì)產(chǎn) 品不斷有新的認(rèn)識(shí)，從而為更好地選擇和使用減震器奠定了基礎(chǔ)。從使用的角度看， 鉆柱在井筒內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是引起鉆柱震動(dòng)的原因之一， 鉆 頭在硬地層的旋轉(zhuǎn)破巖是引起鉆柱震動(dòng)的另一個(gè)更重要的原因， 鉆柱所產(chǎn)生的震 動(dòng)是縱向和扭轉(zhuǎn)的復(fù)合震動(dòng)。 使用雙向減震器可以減少或者消除鉆頭旋轉(zhuǎn)引起的 震動(dòng)，可以在很大程度上消除震動(dòng)源， 因此，具有軸向和扭轉(zhuǎn)雙重減震作用的雙 向減震器往往具有更好的減震效果。液壓式減震器采用硅油作為液體彈簧， 其剛度取決于硅油的容積和充滿的程 度。因此，液壓式減震器對(duì)生產(chǎn)和維修過(guò)程中的充油、 密封件磨損

17、導(dǎo)致的漏油以 及井溫變化對(duì)硅油影響十分敏感。機(jī)械減震器與液壓減震器具有同樣的減震效果， 相比之下， 機(jī)械式減震器的 可靠性、工作時(shí)間以及適用范圍都要優(yōu)于液壓減震器。震擊器、減震器產(chǎn)品是關(guān)系到鉆井作業(yè)安全的重要井下工具，尤其震擊器產(chǎn) 品是用于預(yù)防和處理井下事故的工具， 既要有效地處理事故，又要保證不能引起 新的事故。SJ型雙向減震器性能優(yōu)點(diǎn)在鉆進(jìn)過(guò)程中不但減小或吸收鉆柱的縱向振動(dòng)沖擊載荷，同時(shí)還能吸收周向振動(dòng)沖 擊載荷，使扭矩和鉆壓始終維持正常。實(shí)現(xiàn)鉆壓和轉(zhuǎn)速的最佳配合，提高鉆速和巖芯收獲率，提高鉆井效率，降低鉆井成 本。 大大減少鉆頭、鉆具及地面設(shè)備的振動(dòng)破壞。尤其在硬地層和礫石層中使用效果更

18、 佳。 配合牙輪鉆頭或研磨性取心鉆頭下井鉆進(jìn)，經(jīng)濟(jì)效果特別顯著。關(guān)鍵技術(shù)*雙向減震的核心一大螺旋螺紋副的加工技術(shù)。*螺紋不再疲勞斷裂-內(nèi)部零件之間的聯(lián)接采用高峰型的錐螺紋，精確計(jì)算，精細(xì)加 工，承載能力強(qiáng)，疲勞壽命長(zhǎng)，拆裝更方便。*高質(zhì)量的橡膠密圭寸件-全部由高峰橡膠制品分廠提供，高壓密圭寸性能非常好、耐高 溫不低于200C。SJ 178型雙向減震器Two-way Shock Absorber Type SJ178YJ型液壓減震器YJ型液壓減震器安裝在緊靠鉆頭的鉆柱上，它利用可壓縮液體很好地吸收或減 小軸向振動(dòng)和沖擊載荷，保護(hù)鉆頭和鉆具，是延長(zhǎng)鉆頭壽命和減少鉆具刺漏的一 種非常有效的工具。 減

19、震的核心零件阻尼活塞，是參考波音727飛機(jī)起落架原理設(shè)計(jì)的。內(nèi)部零件之間的聯(lián)接采用高峰型的錐螺紋，精確計(jì)算，精細(xì)加工，承載能力強(qiáng)，疲 勞壽命長(zhǎng)，拆裝更方便。高質(zhì)量的橡膠密封件全部由高峰橡膠制品分廠提供，高壓密封性能非常好、 耐高溫不低于200C。為了滿足高精度零件加工的需要，我們?cè)谠猩a(chǎn)線的基礎(chǔ)上，針對(duì)兩器產(chǎn) 品關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，購(gòu)置了一批新的數(shù)控加工設(shè)備。正是這些先進(jìn)的數(shù)控設(shè) 備，排除了人為因素對(duì)零件加工質(zhì)量的影響，保證了零件加工質(zhì)量的穩(wěn)定。密封結(jié)構(gòu)和密封材料是兩器產(chǎn)品的技術(shù)關(guān)鍵。我們采納了國(guó)際上最先進(jìn)的設(shè) 計(jì)理念，采用新一代密封技術(shù)和進(jìn)口的密封材料， 大大提高了震擊器、減震器產(chǎn) 品密圭

20、寸結(jié)構(gòu)的密圭寸能力和工作時(shí)間。部分型號(hào)產(chǎn)品采用錐度螺紋連接，從而可以改善螺紋的加工質(zhì)量，提高螺紋 連接強(qiáng)度，增加工具的安全性，同時(shí)使維修時(shí)的拆卸和裝配十分方便。全部產(chǎn)品在出廠前均需經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的質(zhì)量檢驗(yàn)和出廠試驗(yàn)，確保性能指標(biāo)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的要求。我們還定期將產(chǎn)品送到石油工業(yè)井下工具質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心進(jìn) 行型式試驗(yàn)，請(qǐng)第三方幫助我們把好產(chǎn)品質(zhì)量關(guān)。為了提供優(yōu)質(zhì)的兩器產(chǎn)品，我們一方面采取了許多必要的技術(shù)措施，另一方面將兩器產(chǎn)品納入IS09001質(zhì)量保證體系的覆蓋范圍，使兩器產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、采 購(gòu)、生產(chǎn)、交付和服務(wù)等環(huán)節(jié)得到了有效的控制。6.產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)國(guó)外震擊器、減震器的生產(chǎn)廠家和產(chǎn)品種類雖然較多，但一直沒(méi)有制訂統(tǒng) 的標(biāo)準(zhǔn)。相比較而言，國(guó)內(nèi)震擊器、減震器的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要相對(duì)完善一些。SY/T5496-92震擊器分類與通用技術(shù)條件，SY5082-91隨鉆震擊器， SY5054-91開(kāi)式下?lián)羝?，SY5055-85XJ-K型地面下?lián)羝鳎琒Y5086-85 油壓上擊器和震擊加速器，SY5425-91超級(jí)上擊器7項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)合并修訂為 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)的變化，基本反映了國(guó)內(nèi)兩器產(chǎn)品的發(fā)展歷程， 尤其可以看出國(guó)內(nèi)震擊 器的發(fā)展正逐步走向完善和成熟。表1兩器