連續(xù)輸送機(jī)械 - 湖北中醫(yī)藥大學(xué)-精品課程平臺(tái)

1、連續(xù)輸送機(jī)械 1.牽引式輸送機(jī)主要有帶式輸送機(jī)、斗式提升機(jī)、懸掛輸送機(jī)、埋刮板輸送機(jī)2.無牽引式輸送機(jī)主要有螺旋式輸送機(jī)、輥式輸送機(jī)、滾輪式輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)、氣力輸送裝置v帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它可以將物料在帶式輸送機(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械。應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程。v它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送。除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還

2、可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。v所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦所以帶式輸送機(jī)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化的各種工業(yè)企業(yè)中。在礦山的井下巷道、礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平井地面運(yùn)輸系統(tǒng)、露天采礦場(chǎng)及選礦廠中，廣泛應(yīng)用帶式輸送機(jī)。它用于水平運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。使用非常方便運(yùn)輸或傾斜運(yùn)輸。使用非常方便 v帶式輸送機(jī)應(yīng)用的行業(yè)帶式輸送機(jī)應(yīng)用的行業(yè)v冶金、電力、煤炭、化工、建材、碼頭、糧食等。 v斗式提升

3、機(jī)斗式提升機(jī)用來垂直提升經(jīng)過破碎機(jī)的石灰石、煤、石膏、熟料、干粘土等塊粒狀物料以及生料、水泥、煤粉等粉狀物料。 懸掛式輸送機(jī)v是在空間連續(xù)輸送物料的設(shè)備，物料裝在專用箱體或支架上沿預(yù)定軌道運(yùn)行。線體可在空間上下坡和轉(zhuǎn)彎，布局方式自用靈活，占地面積小。因此被眾多商家青睬，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、汽車、電子、家用電器、輕工、食品、化工等行業(yè)大批量流水生產(chǎn)作業(yè)中。 v在封閉的機(jī)殼內(nèi)借運(yùn)動(dòng)著的鏈條刮板與煤的摩擦將煤連續(xù)輸出鏈條刮板在運(yùn)行時(shí)埋于被輸送的煤中固接在牽引鏈上的刮板在封閉的料槽中輸送散狀物料的輸送機(jī)。這種輸送機(jī)的牽引鏈和刮板都埋入物料中，刮板只占料槽的一部分?jǐn)嗝?，物料占料槽的大部分?jǐn)嗝?。它能水平、傾斜

4、或垂直輸送物料。水平輸送時(shí)，所用刮板為平條形，利用埋入散料的鏈條和刮板對(duì)散料層的切割力大于槽壁對(duì)散料阻力的原理，使散料隨刮板一起向前移動(dòng)，此時(shí)移動(dòng)的料層高度與槽寬之比在一定的比值范圍之內(nèi)，物料流是穩(wěn)定的。需要進(jìn)行垂直輸送的埋刮板輸送機(jī) v刮板輸送機(jī)是煤礦、化學(xué)礦山、金屬礦山及電廠等用來輸送物料的重要運(yùn)輸工具。 埋刮板輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)v旋轉(zhuǎn)的螺旋葉片將物料推移而進(jìn)行螺旋輸送機(jī)輸送 。螺旋機(jī)廣泛應(yīng)用于各行業(yè)，如建材、化工、電力、冶金、煤礦炭、糧食等行業(yè)，適用于水平或傾斜輸送粉狀、粒狀和小塊狀物料，如煤礦、灰、渣、水泥、糧食等，物料溫度小于200。在混凝土攪拌站中,螺旋輸送機(jī)的作用得到了最大的體現(xiàn).

5、 補(bǔ)充知識(shí)：自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成補(bǔ)充知識(shí)：自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成 （1）高層貨架 貨架是構(gòu)成自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的最基本的單元，是立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，直接影響立體倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率。當(dāng)然，在很多非自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，貨架也是其構(gòu)成的必需部分。 高層貨架是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)和高層貨架倉(cāng)庫(kù)的主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉(cāng)庫(kù)高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，隨著倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應(yīng)提高，高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的主要保證之一。 v其特點(diǎn)如下： v(1)“高”：國(guó)外高層貨架倉(cāng)庫(kù)一般均在10m以上，有的高達(dá)30m，貨架高矮可以調(diào)整。立體倉(cāng)

6、庫(kù)的使用大大提高了倉(cāng)庫(kù)單位面積的倉(cāng)儲(chǔ)能力。國(guó)內(nèi)一些單位也已開始建造，目前投入使用的立體倉(cāng)庫(kù)有的高達(dá)18m。 v(2) “快快”：就是物資運(yùn)輸快。庫(kù)房配備成套的裝卸搬運(yùn)機(jī)械，貨架可以拆卸調(diào)整，升降機(jī)可通過多條巷道上下左右連續(xù)作業(yè)，裝取任何一個(gè)貨架的貨物。 v(3)“動(dòng)動(dòng)”：現(xiàn)代化倉(cāng)庫(kù)不僅僅是物資儲(chǔ)存的場(chǎng)所，是“靜態(tài)”的慨念；而是一個(gè)物資配送中心，物資中轉(zhuǎn)樞紐是“動(dòng)態(tài)”的概念。 v(4)“靈靈”：庫(kù)存信息反饋靈。物資的入庫(kù)、在庫(kù)、出庫(kù)都由計(jì)算機(jī)自動(dòng)記憶，它可以及時(shí)查對(duì)庫(kù)存，根據(jù)庫(kù)存多少，安排進(jìn)貨計(jì)劃避免積壓。倉(cāng)庫(kù)物資沒有固定貨位，根據(jù)計(jì)算機(jī)記憶叼5里有空位，哪里距離最近，計(jì)算機(jī)操縱的舉貨機(jī)就向哪里

7、存放或提取。倉(cāng)庫(kù)現(xiàn)代化在一些經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已成為現(xiàn)實(shí)。它不僅包括倉(cāng)庫(kù)管理、作業(yè)手段現(xiàn)代化，還包括作業(yè)技術(shù)、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施的維修使用和安全技術(shù)現(xiàn)代化。 貨架形式: 貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架一般有橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其他相關(guān)因素來合理選取。 （2）堆垛機(jī) 它是一種完成單元貨物人庫(kù)到貨格和從貨格中取出的操作設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備。它通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。 它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。v堆垛機(jī)的形式：v堆垛機(jī)按照結(jié)構(gòu)可

8、以分為下列兩大類： 橋式堆垛機(jī)：這種起重機(jī)支承在兩側(cè)高架軌道上運(yùn)行，主要用來還可堆運(yùn)較重和較長(zhǎng)物件。主要用于高度在12米以下、跨度在20米以內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)。 巷道式堆垛機(jī)：巷道式堆垛起重機(jī) 專用于高架倉(cāng)庫(kù)。采用這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。 v一、雙立柱巷道堆垛機(jī)：一、雙立柱巷道堆垛機(jī)：v雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。雙立柱堆垛機(jī)的最大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體

9、倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。v二、單立柱巷道堆垛機(jī)：二、單立柱巷道堆垛機(jī)：v單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，因此制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適用于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的項(xiàng)目。(3)輸送系統(tǒng) 輸送系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)外圍的自動(dòng)輸送，其設(shè)備有數(shù)十種之多，主要設(shè)備有輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)，自動(dòng)導(dǎo)向小車（AGV） 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、可輸送高溫物品、節(jié)能等特點(diǎn)，適合于運(yùn)送成件物品。輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)分動(dòng)力型和無動(dòng)力型，可以實(shí)現(xiàn)直線、曲線、

10、水平、傾斜運(yùn)行，并能完成分流、合流等要求，實(shí)現(xiàn)物品在機(jī)上加工、裝配、試驗(yàn)、包裝、挑選等工藝。v無人搬運(yùn)車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，AGV自動(dòng)從控制臺(tái)接受運(yùn)行任務(wù)并能自動(dòng)避碰,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為 。v優(yōu)點(diǎn)：（1）自動(dòng)化程度高 ；（2）充電自動(dòng)化；（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象；（4）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。v缺點(diǎn)：成本過高。 v穿

11、梭車穿梭車 一般來說,沿固定軌道行走的輸送設(shè)備稱為穿梭車(RGV),無軌的稱為自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）從軌道形式上,穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車,環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體,可大大提高搬運(yùn)能力,是穿梭車的發(fā)展趨勢(shì)。（4）計(jì)算機(jī)控制管理（WMS）系統(tǒng)v1)1) WMSWMS系統(tǒng)主要部件系統(tǒng)主要部件: : 服務(wù)器、微型計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、微型計(jì)算機(jī)、WMS系統(tǒng)軟件、條碼掃系統(tǒng)軟件、條碼掃描槍、描槍、RF無線手持終端、無線路由器、交換機(jī)。無線手持終端、無線路由器、交換機(jī)。v2)2) WMSWMS系統(tǒng)簡(jiǎn)介系統(tǒng)簡(jiǎn)介: : 隨著企業(yè)規(guī)模擴(kuò)大，產(chǎn)成品結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，隨著企業(yè)規(guī)模擴(kuò)大，產(chǎn)成品結(jié)構(gòu)

12、越來越復(fù)雜，且整個(gè)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化要求也日益提高，且整個(gè)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化要求也日益提高，隨之而來的問題是如何存儲(chǔ)這些產(chǎn)品，如何在隨之而來的問題是如何存儲(chǔ)這些產(chǎn)品，如何在需要這些產(chǎn)品的時(shí)候迅速地找到它們，如何采需要這些產(chǎn)品的時(shí)候迅速地找到它們，如何采用有限的倉(cāng)儲(chǔ)面積存儲(chǔ)更多的物品以及如何合用有限的倉(cāng)儲(chǔ)面積存儲(chǔ)更多的物品以及如何合理配置產(chǎn)品品項(xiàng)以最低的品項(xiàng)數(shù)和庫(kù)存數(shù)滿足理配置產(chǎn)品品項(xiàng)以最低的品項(xiàng)數(shù)和庫(kù)存數(shù)滿足市場(chǎng)的需要，如何安排倉(cāng)庫(kù)門口的裝卸作業(yè)，市場(chǎng)的需要，如何安排倉(cāng)庫(kù)門口的裝卸作業(yè)，使該作業(yè)能夠迅速準(zhǔn)確地被完成。使該作業(yè)能夠迅速準(zhǔn)確地被完成。WMS系統(tǒng)正系統(tǒng)正是為解決上述問題而開發(fā)。是為解

13、決上述問題而開發(fā)。第二節(jié) 裝卸搬運(yùn)工作組織一、裝卸搬運(yùn)作業(yè)方式的選擇二、裝卸搬運(yùn)的作業(yè)原則三、裝卸搬運(yùn)的合理化措施裝卸搬運(yùn)作業(yè)方式的選擇 （一）單件裝卸搬運(yùn)（二）集裝化（單元化）裝卸搬運(yùn)托盤、集裝箱、貨捆、集裝網(wǎng)、集裝袋、半掛車（三）散裝作業(yè)氣力輸送裝卸搬運(yùn)、重力裝卸搬運(yùn)、機(jī)械裝卸搬運(yùn)裝卸搬運(yùn)的原則 v有效作業(yè)原則v集中作業(yè)原則v簡(jiǎn)化流程原則v安全作業(yè)原則v系統(tǒng)優(yōu)化原則 裝卸搬運(yùn)的合理化措施 （一）防止無效的裝卸搬運(yùn)減少裝卸搬運(yùn)次數(shù)、消除多余包裝、去除無效物質(zhì)（二）充分利用貨物自重進(jìn)行少消耗的裝卸搬運(yùn)（三）充分利用機(jī)械設(shè)備的作業(yè)能力，實(shí)現(xiàn)“規(guī)模裝卸搬運(yùn)” （四）提高貨物的裝卸搬運(yùn)活性指數(shù) （五）縮短搬運(yùn)距離第三節(jié) 散裝和特種物資的裝卸搬運(yùn)一、散裝物資的裝卸搬運(yùn)（一）散裝物資的專用裝卸搬運(yùn)設(shè)備裝載機(jī)、卸載機(jī)、翻車機(jī)、堆取料機(jī) （二）典型的散裝物資裝卸搬運(yùn)系統(tǒng) 1.泥漿噴射系統(tǒng) 2.干散貨物的裝卸搬運(yùn)系統(tǒng)二、特殊貨物運(yùn)輸?shù)谒墓?jié) 集裝箱的裝卸搬運(yùn)一、集裝箱的裝卸搬運(yùn)方式二、岸邊集裝箱裝卸橋三、其他集裝箱裝卸搬運(yùn)設(shè)備 集裝