陸基增強(qiáng)系統(tǒng)定位和導(dǎo)航設(shè)備

1、陸基增強(qiáng)系統(tǒng)定位和導(dǎo)航設(shè)備1. 目的本技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定（CTSO）適用于為陸基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS ）定位和導(dǎo)航設(shè)備申請(qǐng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定項(xiàng)目批準(zhǔn)書（CTSOA）的制造人。本 CTSO 規(guī)定了使用陸基增強(qiáng)系統(tǒng)增強(qiáng)的全球定位系統(tǒng)的機(jī)載導(dǎo)航設(shè)備為獲得批準(zhǔn)和使用適用的 CTSO 標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)識(shí)所必須滿足的最低性能標(biāo)準(zhǔn)。2. 適用范圍本 CTSO 適用于自其生效之日起提交的申請(qǐng)。 按本 CTSO 批準(zhǔn)的設(shè)備，其設(shè)計(jì)大改應(yīng)按CCAR-21-R4 第 21.353 條要求重新申請(qǐng)CTSOA。3. 要求在本 CTSO 生效之日或生效之后制造并欲使用本CTSO 標(biāo)記進(jìn)行標(biāo)識(shí)的新型陸基增強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)備，應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)RTCA/DO-

2、253C GPS局域增強(qiáng)系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備的最低運(yùn)行性能標(biāo)準(zhǔn)（ 2008.12.16）及本CTSO 的附錄 1 和附錄 2 修訂的第 2 節(jié)的要求。本 CTSO 的附錄 1 和附錄 2 針對(duì)機(jī)載設(shè)備級(jí)別（ AEC）為 C 的設(shè)備，對(duì) DO-253C 第 2 節(jié)進(jìn)行修訂以支持 I 類精密進(jìn)近。本最低性能標(biāo)準(zhǔn)還適用于執(zhí)行可選GBAS 定位服務(wù)功能的設(shè)備。 由于針對(duì)進(jìn)近服務(wù)D 型 GBAS 和 III 類精密進(jìn)近的要求尚未確定，本CTSO 不適用于 AEC 為 D 級(jí)的設(shè)備，后期將針對(duì) AEC 為 D 級(jí)的設(shè)備發(fā)布新的CTSO 或?qū)Ρ?CTSO 修訂。a功能本 CTSO 標(biāo)準(zhǔn)適用于基于 GBAS 輸出相對(duì)

3、于精密進(jìn)近路徑的偏移值，并向?qū)Ш焦芾斫M件提供位置信息， 該導(dǎo)航管理組件將輸出針對(duì)指定飛行路徑的偏移指令的設(shè)備。 除自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視設(shè)備外， 本標(biāo)準(zhǔn)不關(guān)注設(shè)備與其他航電系統(tǒng)的集成問(wèn)題。 RTCA/DO-253C 中定義了定位和導(dǎo)航功能。根據(jù)本 CTSO 第 2.1 節(jié)，欲獲取本 CTSOA 的設(shè)備必須符合 CTSO-C145c 或 CTSO-C146c 或 CTSO-C196a 中對(duì)位置、速度和時(shí)間（ PVT）的要求。注：CTSO-C196 以 RTCA/DO-316“全球定位系統(tǒng) /機(jī)載增強(qiáng)系統(tǒng)航電設(shè)備的最低性能標(biāo)準(zhǔn)” （2009 年 4 月 14 日）為基礎(chǔ)指定。由于RTCA/DO-316 在

4、RTCA/DO-253C 后發(fā)布，因此 RTCA/DO-253C 中未引用 RTCA/DO-316。b. 失效狀態(tài)類別本 CTSO 第 3.a 節(jié)所定義功能的失效針對(duì)位置數(shù)據(jù)屬于“重大（ Major ）”的失效狀態(tài)，針對(duì)精密進(jìn)近導(dǎo)航數(shù)據(jù)屬于“危險(xiǎn)的（ Hazardous）”的失效狀態(tài)。功能的喪失針對(duì)位置數(shù)據(jù)和精密進(jìn)近導(dǎo)航數(shù)據(jù)均屬于“輕微（ Minor ）”失效狀態(tài)。設(shè)備的設(shè)計(jì)保證等級(jí)應(yīng)至少與這種失效狀態(tài)類別相對(duì)應(yīng)。c. 功能鑒定應(yīng)按 RTCA/DO-253C 第 2.5 節(jié)中試驗(yàn)條件證明設(shè)備性能滿足要求。d. 環(huán)境鑒定應(yīng)按 RTCA/DO-253C 第 2.4 節(jié)中試驗(yàn)條件，采用該設(shè)備適用的標(biāo)

5、準(zhǔn)環(huán)境條件和試驗(yàn)程序，證明設(shè)備性能滿足要求。注：通常情況下， RTCA/DO-160D（包括 Change 1 和 Change 2）或早期版本不再適用， 如果使用該版本則需按照本 CTSO 第 3.g 節(jié)中的偏離要求進(jìn)行證明。e. 軟件鑒定如果設(shè)備包含軟件， 則軟件應(yīng)按照 RTCA/DO-178B機(jī)載系統(tǒng)和設(shè)備合格審定中的軟件考慮 （1992.12.1）的要求進(jìn)行研制。軟件的設(shè)計(jì)保證等級(jí)應(yīng)與本 CTSO 第 3.b 節(jié)規(guī)定的失效狀態(tài)類別一致。注：局方評(píng)審相關(guān)生命周期資料后， 可認(rèn)為審定聯(lián)絡(luò)過(guò)程目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)。f. 電子硬件鑒定如果設(shè)備中包含復(fù)雜電子硬件，則應(yīng)按照RTCA/DO-254 機(jī)載電子

6、硬件設(shè)計(jì)保證指南 （ 2000.4.19）的要求進(jìn)行研制。硬件的設(shè)計(jì)保證等級(jí)應(yīng)與本CTSO 第 3.b 節(jié)規(guī)定的失效狀態(tài)類別一致。對(duì)于確定為簡(jiǎn)單的機(jī)載電子硬件， 可按 RTCA/DO-254 中第 1.6 節(jié)的要求處理。注：局方評(píng)審相關(guān)生命周期資料后，可認(rèn)為審定聯(lián)絡(luò)過(guò)程目標(biāo)得以實(shí)現(xiàn)。g. 偏離如果采用替代或等效的符合性方法來(lái)滿足本CTSO 規(guī)定的最低性能標(biāo)準(zhǔn)要求， 則申請(qǐng)人必須表明設(shè)備保持了等效的安全水平。 申請(qǐng)人應(yīng)按照 CCAR-21-R4 第 21.368 條（一）要求申請(qǐng)偏離。4. 標(biāo)記a. 至少應(yīng)為一個(gè)主要部件設(shè)置永久清晰的標(biāo)記，標(biāo)記應(yīng)包括CCAR-21-R4 第 21.423 條（二

7、）規(guī)定的所有信息。 標(biāo)記必須包含設(shè)備序列號(hào)。b. 應(yīng)為以下部件設(shè)置永久清晰的標(biāo)記，標(biāo)記至少包括制造人名稱、組件件號(hào)和 CTSO 標(biāo)準(zhǔn)號(hào)：（1）所有容易拆卸（無(wú)需手持工具）的部件；（2）制造人確定的設(shè)備中可互換的所有組件。c. 如果設(shè)備包含本 CTSO 第 3.g 節(jié)中的偏離，則標(biāo)記必須表明對(duì)偏離已獲批準(zhǔn)。d. 如果部件中包含軟件和 /或機(jī)載電子硬件，則件號(hào)必須包含硬件和軟件的標(biāo)識(shí)， 或硬件和軟件可分別分配一個(gè)單獨(dú)的件號(hào)。 不論以何種方式，必須有方法來(lái)顯示設(shè)備的更改狀態(tài)。注：按不同軟件等級(jí)批準(zhǔn)的相似軟件版本必須用件號(hào)加以區(qū)分。5. 申請(qǐng)資料要求申請(qǐng)人必須向負(fù)責(zé)該項(xiàng)目審查的人員提交相關(guān)技術(shù)資料以支

8、持設(shè)計(jì)和生產(chǎn)批準(zhǔn)。提交資料包括CCAR-21-R4 第 21.353 條（一） 1規(guī)定的符合性聲明和以下資料副本。a. 安裝使用手冊(cè)中的運(yùn)行說(shuō)明和設(shè)備限制，該內(nèi)容應(yīng)對(duì)設(shè)備運(yùn)行能力進(jìn)行充分描述，以及對(duì)所有偏離的詳細(xì)描述。如需要，應(yīng)標(biāo)明設(shè)備的件號(hào)、版本、軟件/硬件等級(jí)、使用類別以及環(huán)境類型。b. 安裝程序和限制。必須確保按照此安裝程序安裝設(shè)備后，設(shè)備仍符合本 CTSO 的要求。限制必須確定安裝方面的任何獨(dú)特要求，還必須以注釋的方式包含以下聲明：“本設(shè)備滿足技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定中要求的最低性能標(biāo)準(zhǔn)和質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)。如欲在飛機(jī)上安裝此設(shè)備，必須獲得單獨(dú)的安裝批準(zhǔn)。 ”c. 安裝原理圖。d. 安裝布線圖。e. 本

9、 CTSO 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的 GBAS 設(shè)備的部件清單及其件號(hào)。如適用，還應(yīng)包括對(duì)供應(yīng)商件號(hào)的交叉索引。f. 部件維護(hù)手冊(cè)（ CMM ）。應(yīng)包含 GBAS 設(shè)備周期性維護(hù)、校準(zhǔn)及修理要求，以保證設(shè)備的持續(xù)適航性。如適用，應(yīng)包括建議的檢查間隔和使用壽命。g. 材料和工藝規(guī)范清單。h. 質(zhì)量系統(tǒng)說(shuō)明資料。按 CCAR-21-R4 第 21.358 條要求提供質(zhì)量系統(tǒng)方面的說(shuō)明資料， 包括功能試驗(yàn)規(guī)范。 質(zhì)量系統(tǒng)應(yīng)確保檢測(cè)到可能會(huì)對(duì) CTSO 最低性能標(biāo)準(zhǔn)符合性有不利影響的任何更改， 并相應(yīng)地拒收該產(chǎn)品i. 制造人的 CTSO 鑒定試驗(yàn)報(bào)告，應(yīng)提供按本 CTSO 第 3.c 節(jié)完成的試驗(yàn)結(jié)果。j. 銘牌圖

10、紙，應(yīng)包含本 CTSO 中第 4 節(jié)所要求的信息。k. 定義設(shè)備設(shè)計(jì)的圖紙和工藝清單（包括修訂版次） 。l. 設(shè)備中每個(gè)部件進(jìn)行環(huán)境鑒定的試驗(yàn)條件總結(jié)。 例如，可采用RTCA/DO-160F機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)程序 附錄 A 的表格方式描述。m. 如果設(shè)備包含軟件，則還應(yīng)提供：軟件合格審定計(jì)劃（PSAC）、軟件構(gòu)型索引和軟件完結(jié)綜述。建議在軟件開發(fā)過(guò)程中盡早提交PSAC，這樣有助于局方盡快解決問(wèn)題，如軟件分區(qū)和軟件等級(jí)的確定。n. 如果設(shè)備包含復(fù)雜電子硬件，還應(yīng)提供：還應(yīng)提供：硬件合格審定計(jì)劃（PHAC）、硬件驗(yàn)證計(jì)劃、 頂層圖紙和硬件完結(jié)綜述 （或相似文件，如適用）。建議在硬件開發(fā)過(guò)程中盡

11、早提交 PHAC，這樣有助于局方盡快解決問(wèn)題。o. 確定設(shè)備中所包含而未按照本 CTSO 第 3 節(jié)進(jìn)行評(píng)估的功能或性能（即：非 CTSO 功能）。在獲得 CTSOA 的同時(shí)非 CTSO 功能也一同被接受。接受這些非 CTSO 功能，申請(qǐng)人必須聲明這些功能，并在 CTSO 申請(qǐng)時(shí)提供以下信息：（1）非 CTSO 功能的描述，如性能規(guī)范、失效狀態(tài)類別、軟件、硬件以及環(huán)境鑒定類別。 還應(yīng)包括一份確認(rèn)非CTSO 功能不會(huì)影響設(shè)備對(duì)本 CTSO 第 3 節(jié)要求符合性的聲明。（2）安裝程序和限制，能夠確保非CTSO 功能滿足第5.o.(1)節(jié)所聲明的功能和性能規(guī)范。（3）第 5.o.(1)節(jié)所描述非 C

12、TSO 功能的持續(xù)適航要求。（4）接口要求和相關(guān)安裝試驗(yàn)程序，以確保對(duì)第5.o.(1)節(jié)性能資料要求的符合性。（5）（如適用）試驗(yàn)大綱、試驗(yàn)分析和試驗(yàn)結(jié)果， 以驗(yàn)證 CTSO 設(shè)備的性能不會(huì)受到非 CTSO 功能的影響。（ 6）（如適用）試驗(yàn)大綱、試驗(yàn)分析和試驗(yàn)結(jié)果， 以驗(yàn)證第 5.o.(1) 節(jié)描述的非 CTSO 功能的功能和性能。6. 制造人資料要求除直接提交給局方的資料外，還應(yīng)準(zhǔn)備如下技術(shù)資料供局方評(píng)審：a. 用來(lái)鑒定每件設(shè)備是否符合本CTSO 要求的功能鑒定規(guī)范；b. 設(shè)備校準(zhǔn)程序；c. 持續(xù)適航文件（在頒發(fā) CTSOA 后 12 個(gè)月內(nèi)提交）；d. 原理圖；e. 布線圖；f. 材料和

13、工藝規(guī)范；g. 按本 CTSO 第 3.d 節(jié)要求進(jìn)行的環(huán)境鑒定試驗(yàn)結(jié)果；h. 如果設(shè)備包含軟件，提供 RTCA/DO-178B 中規(guī)定的相關(guān)文檔，包括所有支持 RTCA/DO-178B 附件 A“軟件等級(jí)的過(guò)程目標(biāo)和輸出”中適用目標(biāo)的資料；i. 如果設(shè)備包含復(fù)雜電子硬件， 應(yīng)提供 RTCA/DO-254 附錄 A 表A-1 中定義的與設(shè)計(jì)保證等級(jí)和硬件生命周期相關(guān)的資料。j. 如果設(shè)備包含非CTSO 功能，必須提供第6.a 節(jié)至第 6.i 節(jié)與非 CTSO 功能相關(guān)的資料。k如果使用外部設(shè)備（例如，模擬器、激勵(lì)器或其他類似設(shè)備）確認(rèn)設(shè)備對(duì)本 CTSO 的符合性，提供相關(guān)文檔以表明該外部設(shè)備鑒

14、定合格并符合預(yù)期使用目的。7. 隨設(shè)備提交給用戶的資料要求a. 如欲向一個(gè)機(jī)構(gòu)（例如運(yùn)營(yíng)人或修理站）提交一件或多件按本 CTSO 制造的設(shè)備，則應(yīng)隨設(shè)備提供本CTSO 第 5.a 節(jié)至第 5.f 節(jié)的資料副本，以及設(shè)備正確安裝、審定、使用和持續(xù)適航所必需的資料。b. 如果設(shè)備包含已聲明的非CTSO 功能，則還應(yīng)包括第5.o.(1)節(jié)至第 5.o.(4)節(jié)所規(guī)定資料的副本。8. 引用文件RTCA 文件可從以下地址訂購(gòu)：Radio Technical Commission for Aeronautics, Inc.1150 18th Street NW, Suite 910, Washington

15、 D.C. 20036也可通過(guò)網(wǎng)站 訂購(gòu)副本。附錄 1 陸基增強(qiáng)系統(tǒng)定位和導(dǎo)航設(shè)備的最低性能標(biāo)準(zhǔn)本附錄規(guī)定了 AEC 為 C 級(jí) GBAS 設(shè)備和使用 GBAS 定位服務(wù)設(shè)備的最低性能標(biāo)準(zhǔn)。 使用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為 RTCA/DO-253CGPS 局域增強(qiáng)系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備的最低運(yùn)行性能標(biāo)準(zhǔn) （2008.12.16發(fā)布）第 2 節(jié)。本 CTSO 對(duì)該要求的修訂如下：1. 除了本CTSO 附錄 2 中的修訂， RTCA/DO-253C 中所有對(duì)RTCA/DO-246() 的索引均改為對(duì) RTCA/DO-246(B) “基于 GNSS 的精密進(jìn)近局域增強(qiáng)系統(tǒng)（ LAAS ）空間信號(hào)接口

16、控制文件” （2001 年 11月 28 日）的索引。2. 修訂第 35 頁(yè)的第 .1 節(jié)中表 2-7 和注釋，具體見(jiàn)下面的標(biāo)示內(nèi)容。（其余內(nèi)容未作修訂）表 2-7 DD DLL 鑒別器的 GPS 跟蹤限制區(qū)域3dB 預(yù)相關(guān)帶寬， BW平均相關(guān)瞬時(shí)相關(guān)差分群延遲適 用（見(jiàn)表器間距器間距AEC2-3）（d1 和 d2） （d1 和 d2）C/A 芯片 C/A 芯片 1(-50*x)+12<BW0.1-0.20.09-0.22 600ns-C7MHzDA -DC2<BW 7MHz0.2-0.60.18-0.652(-50*x)+12< BW0.07-0.0850.0

17、63-0.094 150ns-C、D(133.33 *x ) + 2.667DA -DCMHz(-50*x)+12<BW0.085-0.10.077-0.1114MHz7<BW 14MHz0.1-0.240.09-0.26314<BW 16MHz0.1-0.240.09-0.26 150ns-C、D(133.33 *x ) + 2.6670.085-0.10.077-0.11DA -DC<BW 16MHz注（1）：DA 是通過(guò)預(yù)放大輸出的天線的差分群延遲，DC 是天線和 PAN 設(shè)備之間的安裝連接件的差分群延遲。注（ 2）：x 代表 C/A 芯片中的平均相關(guān)器間隔。3.

18、 修訂第 49 頁(yè)的第 .3，增加新的章節(jié) g.，具體如下：g）如果所使用的 2 類信息 LAAS-281 中提供了 GBAS 最大可用距離（Dmax），航空器和 GBAS 參考點(diǎn)之間的距離 （斜距）小于 GBAS 最大可用距離。4. 第 57 頁(yè)的第 節(jié)中，替換差分校正量級(jí)檢查的PRi 公式如下：PRi=PRCi+ PRCi *(t-t zcount)+TCi5. 第 A-6 頁(yè)，將最大使用距離（ Dmax）的定義替換為如下內(nèi)容：最大使用距離（ Dmax）- 從 GBAS 參考點(diǎn)算起的能夠保證完好性的最大距離。6. 如果制造商的設(shè)備具備 RTCA/DO-253C

19、 第 節(jié)規(guī)定的鑒定能力，則該設(shè)備應(yīng)執(zhí)行地 節(jié)中規(guī)定的差分校正量級(jí)檢查。注：當(dāng)實(shí)現(xiàn) VDB 鑒定時(shí)，RTCA/DO-246D 中有相關(guān)適用的章節(jié)，具體見(jiàn)本 CTSO 附錄 2。7. 本附錄對(duì) DO-253C 更改的匯總LAAS 要求 LAAS-xxxDO-253C 更改情況093更改123更改281更改351、 352新要求（見(jiàn)本附錄第6 條）注： RTCA/DO-253C 中規(guī)定了 LAAS 設(shè)備的相關(guān)要求，為方便描述，DO-253C 中為L(zhǎng)AAS的每條要求指定了編號(hào)，形式為L(zhǎng)AAS-xxx ，其中的 xxx 為三位數(shù)字。附錄 2 基于 GNSS 的精密進(jìn)近局域增

20、強(qiáng)系統(tǒng) （LAAS ）空間信號(hào)接口控制文件的最低性能要求本附錄規(guī)定 GBAS 設(shè)備一個(gè)用于 C 級(jí) AEC 設(shè)備時(shí)，接口文件的最低性能要求。適用標(biāo)準(zhǔn)為 RTCA/DO-246(B)“基于 GNSS 的精密進(jìn)近局域增強(qiáng)系統(tǒng) （LAAS ）空間信號(hào)接口控制文件”（ 2001 年 11 月 28 日）。對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)的更改如下：1. 第 22 頁(yè)，將 節(jié)“ 1 類信息參數(shù)”中的星歷 CRC 的傳輸比特序替換為 RTCA/DO-246D （2008 年 12 月 16 日）第 節(jié)中的最新定義。注：本項(xiàng)更改將星歷CTC 的比特位重新排序，原來(lái)的傳輸順序?yàn)?r1、r2、r3、r4 r16，現(xiàn)在更改為 r1 是最不重要的位， r16 是最重要的位， r9、r10、r11 r16 之后是 r1、r2 r8，其中 r9 和 r1 是進(jìn)入比特?cái)_碼器中的每個(gè)字節(jié)的第一位。 此項(xiàng)更改不具有對(duì)已有標(biāo)準(zhǔn)的向前兼容性。此項(xiàng)更改是為了兼容地面設(shè)備和航電設(shè)備目前眾多的實(shí)際實(shí)現(xiàn)。此項(xiàng)更改影響的要求為 LAAS-107 、LAAS-117 、LAAS-118 、LAAS-214 。RTC