三菱PLC編程實(shí)例(共28頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)一、課題要求：課題一 PLC 控制運(yùn)料小車要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等 工作，達(dá)到課題規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、課題內(nèi)容：其中啟動(dòng)按鈕 S01 用來(lái)開啟運(yùn)料小車，停止按鈕 S02 用來(lái)手動(dòng)停止運(yùn)料小車（其工 作方式見考核要求 2 選定）。按 S01 小車從原點(diǎn)起動(dòng)， KM1 接觸器吸合使小車向前運(yùn)行 直到碰 SQ2 開關(guān)停， KM2 接觸器吸合使甲料斗裝料 5 秒，然后小車?yán)^續(xù)向前運(yùn)行直到碰 SQ3 開關(guān)停，此時(shí) KM3 接觸器吸合使

2、乙料斗裝料 3 秒，隨后 KM4 接觸器吸合小車返回原 點(diǎn)直到碰 SQ1 開關(guān)停止，KM5 接觸器吸合使小車卸料 5 秒后完成一次循環(huán)。四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器編程1用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為“0”時(shí)小車 連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為“1”時(shí)小車單次循環(huán)；B小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直 到碰 SQ1 開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 小車重新運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 則小車完成一次循環(huán)后才能

3、 停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序；5、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置：輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕 S010000SO1停止按鈕 S020001SO2開關(guān) SQ10002電腦和 PLC 自動(dòng)連接開關(guān) SQ20003電腦和 PLC 自動(dòng)連接開關(guān) SQ30004電腦和 PLC 自動(dòng)連接選擇按鈕 S070005S07輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口向前接觸器 KM11000H01甲卸料接觸器 KM21001H02乙卸料接觸器 KM31002H03向后接

4、觸器 KM41003H04車卸料接觸器 KM51004H052六、問題：小車工作方式設(shè)定：A小車連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為“0”時(shí)小車連 續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為“1”時(shí)小車單次循環(huán)；B小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 小車完成當(dāng)前運(yùn)行環(huán)節(jié)后，立即返回原點(diǎn)，直到 碰 SQ1 開關(guān)立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 小車重新運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 小車完成一次循環(huán)后才能停止。1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序3、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1）小車連續(xù)循環(huán)與單次循

5、環(huán)用 S07 選擇，當(dāng) S07（0005）= 0 時(shí)小車連續(xù)循環(huán)， 當(dāng)其等于 1 時(shí)，小車單次循環(huán)。（2）小車連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02（0001），小車一次循環(huán)后回到原點(diǎn)，遇 SQ1 停止，再按啟動(dòng)按鈕 S01（0000）小車重新運(yùn)行（3）連續(xù)三次循環(huán)由 CNT03 計(jì)數(shù)，中途按 S02 小車完成一次循環(huán)后停止4、書面說(shuō)明：（1）PLC 有哪些特點(diǎn)？ 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造 體積小，重量輕，能耗低（2）為什么 PLC 的觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。PLC 里的一個(gè)“繼電器”其實(shí)只是 PLC

6、內(nèi)部寄存器的一個(gè)位，當(dāng)你在程序中用到該繼電器 時(shí)，只是重復(fù)的對(duì)存儲(chǔ)器中的相應(yīng)位作“讀”操作。并不像我們平時(shí)所說(shuō)的繼電器那樣有 線圈和觸點(diǎn)。雖然初學(xué)時(shí)可以那樣理解，但要知道它們的區(qū)別。3控制流程圖梯形圖4一、課題要求：課題二PLC 控制混料罐要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課 題規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則：按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、課題內(nèi)容：、有一混料罐裝有二個(gè)進(jìn)料泵控制二種液料的進(jìn)罐，裝有一個(gè)出料泵控制混合料 出罐，另有一個(gè)混料泵用于攪拌液料，罐體上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開關(guān) SI1、SI4、SI6， 分別送出罐內(nèi)液位

7、低、中、高的檢測(cè)信號(hào)，罐內(nèi)與檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮 球作為液面指示器（浮球到達(dá)開關(guān)位置時(shí)開關(guān)吸合，離開時(shí)開關(guān)釋放）。見下圖：在操作面板（見考核箱）設(shè)有一個(gè)混料配方選擇開關(guān) S07，用于選擇配方或配方。設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕 S01，當(dāng)按動(dòng) S01 后，混料罐就按給定的工藝流程開始運(yùn)行。設(shè) 有一個(gè)停止按鈕 S02 作為流程的停運(yùn)開關(guān)（其工作方式見考核要求 2 選定）；循環(huán)選擇 開關(guān) S08 作為流程的連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)的選擇開關(guān)。5、混料罐的工藝流程按起動(dòng)按鈕 S01SI4 中液位有信號(hào)初始狀態(tài)所有泵均關(guān)閉進(jìn)料泵 1 打開S07=1 選配方 1:進(jìn)料泵 1 關(guān),進(jìn)料泵 2 開S07=0 選配

8、方 2:進(jìn)料泵 1、2 均開延時(shí) 3 秒到泵 1、2 關(guān)，混料泵打開SI1 低液位有信號(hào)SI6 高液位有信號(hào)進(jìn)料出料泵開、至中液位混料泵關(guān) 混料泵關(guān)、出料泵開四、設(shè)計(jì)要求：為止，此時(shí)出料泵失電完成一次循環(huán)。1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)混 料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；B混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，混 料罐繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 混料罐完成一

9、次循環(huán)后才能 停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序；5、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口高液位檢測(cè)開關(guān) SI60000電腦和 PLC 自動(dòng)連接中液位檢測(cè)開關(guān) SI40001電腦和 PLC 自動(dòng)連接低液位檢測(cè)開關(guān) SI10002電腦和 PLC 自動(dòng)連接起動(dòng)按鈕 S010003S01停止按鈕 S020004S02配方選擇開關(guān) S070005S07循環(huán)選擇開關(guān) S080006S08輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口進(jìn)料泵 11000H01進(jìn)料

10、泵 21001H02混料泵1002H03出料泵1003H046六、問題：工作方式設(shè)定：A混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)混 料罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；B混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，混 料罐繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 混料罐完成一次循環(huán)后才能 停止；1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序：3、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1） 混料罐連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng)

11、 S08 為“0”時(shí)混料 罐連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)混料罐單次循環(huán)；（2）混料罐連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 混料罐立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，混料罐 繼續(xù)運(yùn)行；（3）連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 混料罐完成一次循環(huán)后才能停 止；4、書面說(shuō)明：簡(jiǎn)述 PLC 梯形圖“能流”的概念。 梯形圖中的“能流”不是實(shí)際意義的電流，而是“概念”電流，是用戶程序解算中滿足 輸出執(zhí)行條件的形象表示方式。“能流”只能從左向右流動(dòng)。簡(jiǎn)述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成。 基本結(jié)構(gòu)由左、右母線,各類觸點(diǎn)符號(hào)、各類線圈符號(hào)、文字符號(hào)和表示能流的連線、節(jié) 點(diǎn)組成。7一、課題要求：課

12、題三 PLC 控制機(jī)械滑臺(tái)要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：機(jī)械滑臺(tái)上帶有主軸動(dòng)力頭，在操作面板上裝有起動(dòng)按鈕 S01、停止按鈕 S02（其工作方式見設(shè)計(jì)要求 2 選定）。工藝流程如下：8、當(dāng)工作臺(tái)在原始位置時(shí)，按下循環(huán)啟動(dòng)按鈕 S01，電磁閥 YV1 得電，工作臺(tái)快進(jìn)，同時(shí)由接觸器 KM1 驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力頭電機(jī) M 起動(dòng)。、當(dāng)工作臺(tái)快進(jìn)到達(dá) A 點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān) SI4 壓合，YV1、YV2 得電，工作臺(tái)由快進(jìn) 切換成工進(jìn)，進(jìn)行切削加工。、當(dāng)工作臺(tái)工

13、進(jìn)到達(dá) B 點(diǎn)時(shí)，SI6 動(dòng)作，工進(jìn)結(jié)束，YV1、YV2 失電，同時(shí)工作臺(tái) 停留 3 秒鐘，當(dāng)時(shí)間到，YV3 得電，工作臺(tái)作橫向退刀，同時(shí)主軸電機(jī) M 停轉(zhuǎn)。、當(dāng)工作臺(tái)到達(dá) C 點(diǎn)時(shí)，行程開關(guān) SI5 壓合，此時(shí) YV3 失電，橫退結(jié)束，YV4 得 電，工作臺(tái)作縱向退刀。、工作臺(tái)退到 D 點(diǎn)碰到開關(guān) SI2，YV4 失電，縱向退刀結(jié)束，YV5 得電，工作臺(tái)橫 向進(jìn)給直到原點(diǎn)，壓合開關(guān) SI1 為止，此時(shí) YV5 失電完成一次循環(huán)。四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇

14、，當(dāng) S07 為“0”時(shí) 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為“1”時(shí)機(jī)械滑臺(tái)單次循環(huán)；B機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī)械滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行， 并按原路徑返回，直到壓合開關(guān) SI1 才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī)械滑臺(tái)重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。93、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序 ；5、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置：輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按

15、鈕 S010000S01停止按鈕 S020001S02行程開關(guān) SI10002電腦和 PLC 自動(dòng)連接行程開關(guān) SI40003電腦和 PLC 自動(dòng)連接行程開關(guān) SI60004電腦和 PLC 自動(dòng)連接行程開關(guān) SI50005電腦和 PLC 自動(dòng)連接行程開關(guān) SI20006電腦和 PLC 自動(dòng)連接選擇按鈕 S070007S07輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口主軸電機(jī)接觸器 KM11000H01電磁閥 YV11001H02電磁閥 YV21002H03電磁閥 YV31003H04電磁閥 YV41004H05電磁閥 YV51005H06六、問題：工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定：A機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可

16、按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為“0”時(shí) 機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為“1”時(shí)機(jī)械滑臺(tái)單次循環(huán)；B機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，當(dāng)再按啟動(dòng)按 鈕 S01，機(jī)械滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，并按原路徑返回，直到壓合開關(guān) SI1 才能停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī)械滑臺(tái)重 新計(jì)數(shù)運(yùn)行。1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序 ：3、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1）機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可通過(guò) S07(0007)自鎖按鈕進(jìn)行選 擇，

17、 S07=0 時(shí)連續(xù)循環(huán)；S07=1 時(shí)單次循環(huán)。10（2）機(jī)械滑臺(tái)連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02（0001）機(jī)械滑臺(tái)立即停止運(yùn)行，再按啟動(dòng)按鈕 SO1，滑臺(tái)繼續(xù)運(yùn)作。（3）連續(xù)三次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按 S02，滑臺(tái)立即停止運(yùn)作，并按 原路返回，知道壓合開關(guān) SI1（0002）才能停止，再按啟動(dòng)按鈕 S01，滑 臺(tái)重新計(jì)數(shù)運(yùn)行。4、書面說(shuō)明：什么情況下允許雙線圈輸出？PLC 雙線圈輸出的規(guī)則，一般情況下不允許出現(xiàn)雙線圈輸出，在三種特定的條件 下允許雙線圈輸出。合理使用雙線圈輸出可以解決程序設(shè)計(jì)中的一些問題，還可以 減少執(zhí)行程序的時(shí)間PLC 機(jī)與繼電控制系統(tǒng)之間有哪些差異？ “繼電器控制系統(tǒng)”已

18、不適應(yīng)需要，究其原因是： 動(dòng)作緩慢；壽命短、可靠性差；體積大、耗電多；設(shè)計(jì)制造周期長(zhǎng)、程序修改費(fèi)時(shí)；不能實(shí)現(xiàn)與計(jì)算機(jī)對(duì)話。1112課題四 PLC 控制機(jī)械手一、課題要求：要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、機(jī)械手“取與放”搬運(yùn)系統(tǒng)，定義原點(diǎn)為左上方所達(dá)到的極限位置，其左限 位開關(guān)閉合，上限位開關(guān)閉合，機(jī)械手處于放松狀態(tài)。2、搬運(yùn)過(guò)程是機(jī)械手把工件從 A 處搬到 B 處。3、上升和下降，左移和右移均由電磁閥驅(qū)動(dòng)氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)。4、當(dāng)工件處于 B 處上

19、方準(zhǔn)備下放時(shí)，為確保安全，用光電開關(guān)檢測(cè) B 處有無(wú)工 件。只有在 B 處無(wú)工件時(shí)才能發(fā)出下放信號(hào)。5、機(jī)械手工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)機(jī)械手下降到 A 處位置夾緊工件夾住工件上升到 頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)到右端，進(jìn)行光電檢測(cè)下降到 B 處位置機(jī)械手放松，把 工件放到 B 處機(jī)械手上升到頂端機(jī)械手橫向移動(dòng)返回到左端原點(diǎn)處。13四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)機(jī) 械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；B機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械手

20、立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī) 械手繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能 停止；3、按工藝要求畫出控制流程圖；4、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序 ；5、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕 S010010S01停止按鈕 S020011S02下降到位 ST00002電腦和 PLC 自動(dòng)連接夾緊到位 ST10003電腦和 PLC 自動(dòng)連接上升到位 ST20004電腦和 PLC 自動(dòng)連接右移到位 ST30005電腦

21、和 PLC 自動(dòng)連接放松到位 ST40006電腦和 PLC 自動(dòng)連接左移到位 ST50007電腦和 PLC 自動(dòng)連接光電檢測(cè)開關(guān) S070000S07循環(huán)選擇開關(guān) S080001S08輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口下降電磁閥 KT01000H01上升電磁閥 KT11001H02右移電磁閥 KT21002H03左移電磁閥 KT31003H04夾緊電磁閥 KT41004H0514六、問題：工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定：A機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)機(jī) 械手連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；B機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械手立

22、即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī) 械手繼續(xù)運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能 停止；1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序 ：3、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1） 機(jī)械手連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S08 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S08 為“0”時(shí)機(jī)械 手連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S08 為“1”時(shí)機(jī)械手單次循環(huán)；（2）機(jī)械手連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 機(jī)械手立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01，機(jī)械手 繼續(xù)運(yùn)行；（3）連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 機(jī)械手完成一次循環(huán)后才能停 止

23、。4、書面說(shuō)明：簡(jiǎn)述可編程序控制器梯形圖基本結(jié)構(gòu)的組成。PLC 機(jī)內(nèi)部有哪些等效元件？PLC 機(jī)內(nèi)部有許多具有不同功能的器件,實(shí)際上這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組 成的。為了把它們與通常的硬器件分開,稱之為軟器件或等效元件,有 X、Y、T、C、 M、S、D、V/Z 等等效元件。1516一、課題要求：課題五 PLC 控制紅綠燈信號(hào)要求：根據(jù)給定的設(shè)備和儀器儀表，完成程序設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試等工作，達(dá)到課題 規(guī)定的要求。二、設(shè)計(jì)原則： 按照完成的工作是否達(dá)到了全部或部分要求，由實(shí)驗(yàn)老師對(duì)其結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容：設(shè)置一個(gè)控制開關(guān) S01，當(dāng)它接通時(shí)，信號(hào)燈控制系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮， 東西綠

24、燈亮。設(shè)置一個(gè)控制開關(guān) S02，其工作方式見設(shè)計(jì)要求 2 選定。工藝流程如下：1、南北紅燈亮并保持 15 秒，同時(shí)東西綠燈亮，但保持 10 秒，到 10 秒時(shí)東西綠燈 閃亮 3 次（每周期 1 秒）后熄滅；繼而東西黃燈亮，并保持 2 秒，到 2 秒后，東西黃燈 熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅和南北綠燈亮。2、東西紅燈亮并保持 10 秒。同時(shí)南北綠燈亮，但保持 5 秒，到 5 秒時(shí)南北綠燈閃 亮 3 次（每周期 1 秒）后熄滅；繼而南北黃燈亮，并保持 2 秒，到 2 秒后，南北黃燈熄 滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅和東西綠燈亮。3、上述過(guò)程作一次循環(huán)；當(dāng)強(qiáng)制按鈕 S03 接通時(shí)，南北黃燈和

25、東西黃燈同時(shí)亮， 并不斷閃亮（每周期 2 秒）；同時(shí)將控制臺(tái)指示燈點(diǎn)亮并關(guān)閉信號(hào)燈控制系統(tǒng)?？刂婆_(tái) 指示燈及強(qiáng)制閃爍的黃燈在下一次啟動(dòng)時(shí)熄滅。17四、設(shè)計(jì)要求：1、編程方法由實(shí)驗(yàn)老師指定：用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器編程用計(jì)算機(jī)軟件編程2、工作方式：A紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為 0 時(shí)紅綠燈 連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為 1 時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；B紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 紅綠 燈重新運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 紅綠燈完成一次循環(huán)后才能 停止。3、按工藝要求畫出控制流程

26、圖；4、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序 ；5、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入；6、在考核箱上接線，用電腦軟件模擬仿真進(jìn)行調(diào)試。五、輸入輸出端口配置輸入設(shè)備輸入端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口啟動(dòng)按鈕 S010000SO1停止按鈕 S020001SO2選擇循環(huán)方式按鈕 S070002S07強(qiáng)制按鈕 S030003S03輸出設(shè)備輸出端口編號(hào)接考核箱對(duì)應(yīng)端口南北紅燈1000H01東西綠燈1001H02東西黃燈1002H03東西紅燈1003H04南北綠燈1004H05南北黃燈1005H06控制臺(tái)指示燈1006H0718六、問題：紅綠燈工作方式由實(shí)驗(yàn)老師設(shè)定：A紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為 0 時(shí)紅綠燈 連續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為 1 時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；B紅綠燈連續(xù)循環(huán)，按停止按鈕 S02 紅綠燈立即停止；當(dāng)再按啟動(dòng)按鈕 S01 紅綠 燈重新運(yùn)行；C連續(xù)作 3 次循環(huán)后自動(dòng)停止，中途按停止按鈕 S02 紅綠燈完成一次循環(huán)后才能 停止。1、按工藝要求畫出控制流程圖：2、寫出梯形圖程序或語(yǔ)句程序 ：3、用歐姆龍系列 PLC 簡(jiǎn)易編程器或計(jì)算機(jī)軟件進(jìn)行程序輸入及調(diào)試。（1） 紅綠燈連續(xù)循環(huán)與單次循環(huán)可按 S07 自鎖按鈕進(jìn)行選擇，當(dāng) S07 為 0 時(shí)紅綠燈連 續(xù)循環(huán)，當(dāng) S07 為 1 時(shí)紅綠燈單次循環(huán)；（2）紅綠燈連續(xù)循