停車場區(qū)位引導(dǎo)

1、1 區(qū)位引導(dǎo)系統(tǒng)1.1 系統(tǒng)概述在該停車場系統(tǒng)中，停車場內(nèi)的車位數(shù)較分散，并且分為多個(gè)停車區(qū)，每個(gè)停車區(qū)之間有多個(gè)通道進(jìn)行連接，停車場內(nèi)行駛線路比較復(fù)雜，并且外來車輛的數(shù)量也會(huì)比較多，所以在這個(gè)系統(tǒng)中，迫切需要停車位顯示和車輛引導(dǎo)系統(tǒng)來對停車場進(jìn)行管理，引導(dǎo)駕駛?cè)藛T進(jìn)入合適的停車區(qū)域。在方便駕駛員找到空余車位的同時(shí)，有效的提提升項(xiàng)目檔次。1.2 區(qū)位引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)由于本項(xiàng)目地下停車場車位較多，停車場內(nèi)車輛行駛路線比較復(fù)雜，因此我們設(shè)計(jì)將分別將地下室2層、3層劃分為若干個(gè)區(qū)域，通過區(qū)位引導(dǎo)系統(tǒng)對臨時(shí)車輛進(jìn)行停車引導(dǎo)。具體分區(qū)情況見下圖（紅色部分為區(qū)域邊界，綠色箭頭為車輛進(jìn)出方向）：地下2層地下3層

2、各區(qū)域連接通道處采用地感線圈的方式對車輛進(jìn)行檢測，在每個(gè)單車道出入口處安裝一個(gè)車輛流量采集終端，N個(gè)出入口共安裝N個(gè)車輛流量采集終端，這些終端通過CAN總線（使用雙絞線）的星形連接和區(qū)位總控制器形成一個(gè)集散控制系統(tǒng)，簡稱為“N+1” 系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。在通道之間連接處采用顯示屏指示相應(yīng)區(qū)域剩余車輛數(shù)量，便于司機(jī)尋找空位停車。1.2.1 監(jiān)測的方式和原理車輛的檢測采用將通道作為共用通道，可以限制為單向行駛，也可以設(shè)置為雙向行駛，在這種使用方式中，需要進(jìn)行車輛行駛方向的檢測，為了實(shí)現(xiàn)這樣的功能，必須亦有一定的硬件支持，因?yàn)檐囕v行駛方向的檢測，具有一定的處理速度的要求，在實(shí)際情況中，進(jìn)行處理的時(shí)間只有1

3、到2秒鐘，如果使 用后臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，由于通訊上的延誤，在很大程度上可能造成信號的丟失，影響計(jì)算的準(zhǔn)確性，所以必須使用一個(gè)現(xiàn)場控制器對現(xiàn)場的信號進(jìn)行及時(shí)處理，將處理的結(jié)果傳送到管理計(jì)算機(jī)。檢測方式的原理圖如下：當(dāng)車輛到來時(shí)，首先在行駛方向的第一個(gè)地感線圈檢測到車輛到來，立即觸發(fā)現(xiàn)場控制器進(jìn)行處理，在一定時(shí)間內(nèi)，車輛行駛到第二個(gè)地感線圈的上方，控制器處理出車輛的行駛方向傳送到后臺(tái)管理計(jì)算機(jī)，管理軟件接收到數(shù)據(jù)后，添加或減少相關(guān)聯(lián)的停車區(qū)域的停車位，如果這個(gè)通道位于兩個(gè)停車區(qū)域之間，其中一個(gè)停車區(qū)域的車位數(shù)減少一，另一個(gè)停車區(qū)域的車位數(shù)增加一。1.3 區(qū)位引導(dǎo)系統(tǒng)拓?fù)涫疽鈭D如圖所示引導(dǎo)系統(tǒng)硬件由

4、3層構(gòu)成，最底層為車輛檢測設(shè)備地感，中間層為區(qū)位引導(dǎo)分控制器，最上層為區(qū)位引導(dǎo)總控制器。其中1個(gè)區(qū)位引導(dǎo)分控制器可控制2個(gè)地感線圈，1個(gè)區(qū)位引導(dǎo)總控制器最大可管理16個(gè)分區(qū)、64個(gè)區(qū)位引導(dǎo)分控制器，且分控制器與總控制器之間采用CAN總線方式連接。車輛流量采集的信息都須通過“分控制器”通過工業(yè)控制局域網(wǎng)總線（CAN總線）傳輸?shù)絽^(qū)位總控制器，然后停車場區(qū)位總控制器再將處理后的數(shù)據(jù)通過RS-485式發(fā)布到附近的空車位顯示屏上以指引駕駛員選擇行車路線。在這個(gè)系統(tǒng)中，軟件功能由兩部分組成，車位檢測和車輛引導(dǎo)。上面的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了停車位的使用情況計(jì)算，在一個(gè)龐大、復(fù)雜的停車庫內(nèi)，還需要有效的動(dòng)態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng)對駕駛

5、員進(jìn)行停車線路的引導(dǎo)，在我們的設(shè)計(jì)中，引導(dǎo)系統(tǒng)由車位顯示屏和控制燈、標(biāo)志線組成。首先，根據(jù)停車庫的實(shí)際情況，進(jìn)行停車區(qū)域的劃分，根據(jù)各個(gè)區(qū)域的通道分布，設(shè)計(jì)出合理的行駛路線，并且在地面上畫出標(biāo)志標(biāo)線，對行駛路線作出指引。接下來，在關(guān)鍵的通道和每個(gè)停車區(qū)域的入口安裝車位顯示屏，顯示本區(qū)域的剩余車位數(shù)量和其他引導(dǎo)信息，在一些行駛方向比較多的岔路口，可以使用可變信號控制燈來對行車方向作一個(gè)指示，如左轉(zhuǎn)，禁止等操作。車位顯示屏的內(nèi)容和控制燈的顯示可以由電腦自動(dòng)處理，也可以由管理人員在中心機(jī)房的電腦上進(jìn)行設(shè)置，并且立即在現(xiàn)場做出響應(yīng)。1.4 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以上是系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的一些簡單描述，下面對現(xiàn)場情況做一個(gè)

6、具體的分析：根據(jù)實(shí)際情況，地面車庫為一個(gè)獨(dú)立的停車場，無須進(jìn)行區(qū)位引導(dǎo)。根據(jù)目前的土建設(shè)計(jì)圖紙，我們將地下車庫分為8個(gè)區(qū)。目前我們將地下車庫每層設(shè)定為一個(gè)區(qū)，依次命名為負(fù)2層A區(qū)域、負(fù)2層B區(qū)域、負(fù)2層C區(qū)域、負(fù)2層D區(qū)域、負(fù)3層A區(qū)域、負(fù)3層B區(qū)域、負(fù)3層C區(qū)域、負(fù)3層D區(qū)域。在車輛進(jìn)出的通道口，也就是需要設(shè)立車輛檢測線路的地方，所有的車輛檢測線路接到區(qū)位引導(dǎo)分控器上，分控器通過CAN總線的方式連接道總控制器上。在每一個(gè)區(qū)域的入口，安裝了一個(gè)信息顯示屏。他們也通過RS485總線連接在一起，受到管理計(jì)算機(jī)的控制，顯示屏的數(shù)量和位置可以根據(jù)用戶的需求和實(shí)際情況，進(jìn)行現(xiàn)場的調(diào)整，而不會(huì)對系統(tǒng)的運(yùn)行

7、造成任何影響。如果用戶增加入口的數(shù)量，或者計(jì)劃在區(qū)域內(nèi)部進(jìn)行車位的顯示，只需要將RS485總線連接到新的地點(diǎn)，并在軟件上增加這個(gè)顯示屏的設(shè)置，就完成了所有的操作。如果用戶需要將停車區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步的細(xì)化，可以選擇前面講述的兩種方式中的一種，添加車輛檢測電路，并將新的檢測點(diǎn)連接到原有的總線上就可以了。另外，我們在地下車庫的兩個(gè)入口各使用一個(gè)比較大型的顯示屏安裝在車庫的進(jìn)口通道，顯示出每個(gè)停車區(qū)域的剩余車位，將地下室各個(gè)停車區(qū)域可以停泊的數(shù)量顯示在屏幕，指引駕駛員方便的找到指定的區(qū)域。1.5 軟件功能1.5.1 車流量統(tǒng)計(jì)該模塊的主要功能是：提供給停車場管理者一種了解停車場運(yùn)行狀況的手段。通過對不同

8、時(shí)間段的歷史數(shù)據(jù)的查詢，可以更好的了解不同時(shí)間段的停車場的使用情況；通過對全場、區(qū)域、采集終端的不同查詢，可以更好的安排停車場布局和車位的分配。1.5.2 數(shù)據(jù)中心參數(shù)設(shè)置該模塊的主要功能是：設(shè)置整個(gè)停車場系統(tǒng)正常運(yùn)行需要的各種參數(shù)。各種參數(shù)包括停車場的分區(qū)數(shù)量、采集終端數(shù)量、各分區(qū)的預(yù)置車位數(shù)、終端屬性、LED顯示屏參數(shù)等等。當(dāng)系統(tǒng)的硬件安裝完畢后，將各種設(shè)置好的系統(tǒng)參數(shù)傳送給數(shù)據(jù)中心，系統(tǒng)就可以運(yùn)行了。1.5.3 車位實(shí)時(shí)看板該模塊的主要功能是：對停車場的各個(gè)分區(qū)的剩余車位數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視。該界面中的黑色條框模擬顯示對應(yīng)分區(qū)的LED顯示屏的顯示內(nèi)容，兩者的顯示內(nèi)容是同步的。同時(shí)也可以查看是否所有的采集終端已經(jīng)被正確連接上系統(tǒng)。1.6 區(qū)位引導(dǎo)邏輯流程圖1.7 區(qū)位引導(dǎo)設(shè)備布置區(qū)位引導(dǎo)系統(tǒng)含以下主要設(shè)備：區(qū)位引導(dǎo)控制器、區(qū)位智能總控器、區(qū)位智能分控器、地感控制器（含線圈）、總剩余車位提示屏、分剩余車位提示屏1.7.1 車輛檢測設(shè)備布置根據(jù)我們對每層區(qū)域的劃分，現(xiàn)設(shè)計(jì)將車輛檢測設(shè)備放置在區(qū)域之間的通道上，具各層之間的通道上也應(yīng)有車輛檢測設(shè)備體見下圖，每個(gè)紫色的圓圈均表示車輛檢測