ch08 ABS系統(tǒng)

1、1制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)汽車防抱死制動系統(tǒng)本章主要內(nèi)容： 防抱死制動系統(tǒng)概述 ABS系統(tǒng)的總體布置與工作過程 ABS系統(tǒng)零部件的結(jié)構(gòu)與工作原理 典型車型ABS系統(tǒng) ABS的系統(tǒng)的使用及維修 小結(jié)2制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)防抱死制動系統(tǒng)概述汽車防抱死制動系統(tǒng)即Antilock Braking System（ABS）。能防止汽車在常規(guī)制動過程中由于車輪完全抱死而出現(xiàn)的后軸側(cè)滑、前輪喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，從而充分發(fā)揮輪胎與路面間的潛在附著力、最大限度地改善汽車的制動性能，達(dá)到提高汽車在制動過程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力的目的，以滿足行車安全的需要。 3制

2、作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng) 當(dāng)汽車制動前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時會造成汽車急轉(zhuǎn)甩尾。 制動防抱死系統(tǒng)就是在制動過程中防止車輪被制動抱死，提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。 制動防抱死系統(tǒng)對汽車性能的影響主要表現(xiàn)在減少制動距離、保持轉(zhuǎn)向操縱能力、提高行駛方向穩(wěn)定性以及減少輪胎的磨損方面。ABS無無ABS制動制動有有ABS制動制動4制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng) 遇到緊急狀況，駕駛員只要盡可能地用力踩下剎車踏板即可，其他的事情交給ABS來處理，因此駕駛者可此專心地處理緊急狀況。制動無ABS

3、有ABS行駛方向障礙物5制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)一、ABS系統(tǒng)的作用 提高制動性能。ABS系統(tǒng)能充分利用輪胎和地面的附著系數(shù)，在緊急制動情況下，可將滑移率控制在20左右，即可獲得較大的地面附著系數(shù)，使汽車在車輪不抱死的情況下獲得較大的制動力，提高制動減速度、縮短制動距離。提高制動時的方向穩(wěn)定性。汽車制動時，由于制動力較大而有可能造成車輪抱死。若前輪抱死時，汽車會失去轉(zhuǎn)向能力，后輪抱死時會造成汽車后軸側(cè)滑，嚴(yán)重時甚至造成急轉(zhuǎn)翻車。ABS系統(tǒng)可以防止任何車輪完全抱死，因此能有效地提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，保證汽車的行駛安全。能夠改善輪胎的磨損狀況。由于車輪抱死

4、而造成輪胎的磨損是造成輪胎損壞的重要原因。經(jīng)測定，汽車在緊急制動時，車輪抱死所造成的輪胎累加磨損費(fèi)已超過一套ABS系統(tǒng)的造價。 6制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)二、ABS系統(tǒng)的種類按生產(chǎn)廠家分類：有德國的博世(Bosch)ABS、德國戴維斯公司的坦孚(TEVES)ABS、美國德爾科公司的達(dá)科(Delco)ABS、美國本迪克斯公司的本迪克斯(BENDIX)ABS等。 按照產(chǎn)生制動壓力的動力源分類：液壓式ABS系統(tǒng)、氣壓式ABS系統(tǒng)、氣液混合式ABS系統(tǒng)。在轎車中液壓式ABS系統(tǒng)應(yīng)用最廣泛。 按制動液壓調(diào)節(jié)裝置和制動主缸的相對位置關(guān)系分類：分離式ABS系統(tǒng)。壓力調(diào)節(jié)裝置和制動主缸各

5、自獨(dú)立，通過制動管路與制動主缸和制動助力器相連。 整體式ABS系統(tǒng)。制動壓力調(diào)節(jié)裝置與制動主缸或制動助力器構(gòu)成一個整體。采用整體式結(jié)構(gòu)可以使制動系統(tǒng)非常緊湊，管路接頭較少，但成本較高。7制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)按控制方式分類：獨(dú)立控制。一條控制通道只控制一個車輪。一同控制。一條控制通道同時控制多個車輪。依照這些車輪所處位置不同分：同軸控制是一個控制通道控制同軸兩車輪，異軸控制則是一個控制通道控制非同軸的兩個車輪。在ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。按照控制過程中控制依據(jù)選擇不同，ABS的一同控制方式又區(qū)分為： 低選擇控制：以保證附著系數(shù)小的一側(cè)

6、車輪不發(fā)生抱死為原則來進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)； 高選擇控制：以保證附著系數(shù)較大一側(cè)車輪不發(fā)生抱死為原則來實(shí)施制動壓力調(diào)節(jié)。按控制通道數(shù)目分類：四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。 8制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng) 控制通道：控制通道：ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路。 如果對兩個(或兩個以上)車輪的制動壓力同時進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為同時控制同時控制。 在兩個車輪的制動壓力進(jìn)行同時控制時，如果以不易抱死的車輪（附著力較大的車輪）不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為高選擇方式控制高選擇方式控制； 如果以易抱死的車輪（附著力較小的車輪）不發(fā)生制動

7、抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為低選擇方式控制低選擇方式控制。 按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道四通道、三通道三通道、雙通道雙通道和和單通單通道道四種形式 。目前汽車上三通道目前汽車上三通道ABS系統(tǒng)使用較多。系統(tǒng)使用較多。9制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)車輪轉(zhuǎn)速傳感器控制通道 四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制四傳感器四通道四輪獨(dú)立控制三通道三通道四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器雙通道前輪獨(dú)立控制四傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 10制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)三、ABS系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 ABS

8、控制技術(shù)的提高。 減小體積與質(zhì)量，簡化結(jié)構(gòu)。 控制功能的擴(kuò)展和集成。向以下幾個方向發(fā)展： 與驅(qū)動防滑系統(tǒng)ASR (Anti-Slip Regulation)集成，形成ABS/ASR系統(tǒng)，這樣既可以在制動時，又可以在起步和加速時控制車輪上的力矩。 與電子制動力分配EBD(Electronic Brake force Distribution)集成，形成ABS/ASR/EBD系統(tǒng)，可以明顯改善并提高ABS的功效。 和電子穩(wěn)定性程序ESP (Electronic Stability Program)系統(tǒng)集成，形成ABS/ASR/ ESP綜合控制系統(tǒng)，可解除汽車制動、起步和轉(zhuǎn)向時對駕駛員的高要求，使車

9、輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。 和汽車巡航自動控制ACC(Adaptive Cruise Control)系統(tǒng)集成，形成ABS/ASR/ACC綜合控制系統(tǒng)，ACC系統(tǒng)能自動控制車距，并實(shí)時自動調(diào)節(jié)主車車速，可在較大程度上避免碰撞事故發(fā)生，具有良好的安全行駛效果。 利用總線技術(shù)與其他控制系統(tǒng)的信息交換和共享，提高整體控制性能。11制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS系統(tǒng)的總體布置與工作過程 ABS系統(tǒng)通常由車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制車輪速度傳感器、液壓控制單元（液壓調(diào)節(jié)器、制動壓力調(diào)節(jié)器）動壓力調(diào)節(jié)器）和電控單元電控單

10、元ECU等組成。 車輪轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制器電控單元ECU制動踏板指示燈制動器雙腔制動主缸后橋12制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS的工作過程 在制動時，車輪轉(zhuǎn)速傳感器測量車輪的速度，如果一個車輪有抱死的可能時，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。 如果該減速度超過設(shè)定的值，控制器就會發(fā)出指令，讓電磁閥停止或減少車輪的制動壓力，直到抱死的可能消失為止。 為防止車輪制動力不足，必須再次增加制動壓力。 在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運(yùn)動是否穩(wěn)定，應(yīng)通過調(diào)節(jié)制動壓力（加壓、減壓和保壓）使車輪保持在制動力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。13制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS系

11、統(tǒng)零部件的結(jié)構(gòu)與工作原理一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器【別名】【別名】輪速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器【作用】【作用】檢測車輪的轉(zhuǎn)速，送給ECU決定是否開始進(jìn)行防抱死制動。【安裝位置】【安裝位置】車輪上?！窘Y(jié)構(gòu)】【結(jié)構(gòu)】由傳感器頭和齒圈組成。按傳感器頭的外形分鑿式極軸車速傳感器頭、柱式極軸車速傳感器頭和菱形極軸車速傳感器頭。前輪安裝位置前輪安裝位置后輪安裝位置后輪安裝位置制動盤傳感器齒圈支架傳感器14制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)鑿式極軸鑿式極軸柱式極軸柱式極軸電纜永磁體外殼感應(yīng)線圈極軸齒圈車速傳感器頭剖視圖車速傳感器頭剖視圖15制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)車速傳感器工作原理車速傳

12、感器工作原理轉(zhuǎn)子感應(yīng)線圈永久磁鐵車輪轉(zhuǎn)速傳感器16制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)二、制動壓力調(diào)節(jié)器【作用】【作用】接受ECU的指令，通過電磁閥的動作來實(shí)現(xiàn)車輪制動器制動壓力的調(diào)節(jié)。 現(xiàn)代轎車常用液壓式制動壓力調(diào)節(jié)器。 循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥直接控制制動壓力。 可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器：電磁閥間接控制制動壓力。17制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)1、循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器制動輪缸電磁閥回油泵儲能器制動主缸回油泵回油泵：電磁閥在減壓時，從制動輪缸流出的制動液經(jīng)儲能器由回油泵泵回制動主缸。儲能器儲能器：電磁閥在減壓時，

13、從輪缸流出的制動液由儲能器暫時儲存，然后由回油泵泵回主缸。循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器基本結(jié)構(gòu)18制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)3位位3通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖通電磁閥基本結(jié)構(gòu)及簡化圖 在制動主缸和制動輪缸之間串連一個電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。 電磁閥有3/3、2/2等多種類型。 電磁閥由ECU控制，實(shí)現(xiàn)升壓、保壓、減壓三種狀態(tài)。固定鐵芯線圈2A電流5A電流通輪缸通儲能器通主缸柱塞升壓升壓保壓保壓減壓減壓主缸輪缸儲能器19制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：升壓（常規(guī)制動）升

14、壓（常規(guī)制動）主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥不通電，ABS不工作，回油泵也不工作，進(jìn)入常規(guī)制動階段。20制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：保壓保壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較小的電流，電磁閥處于保壓位置，ABS工作。21制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器工作原理：減壓減壓主缸踏板液壓部件線圈儲液器ECU傳感器輪缸電磁閥回油泵電磁閥通較大的電流，電磁閥處于減壓位置，ABS工作。工作原理動畫演示22制

15、作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)2、可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器 在汽車原有制動系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加一套液壓控制裝置。制動壓力油路和ABS控制壓力油路是相互隔開的。 常規(guī)制動常規(guī)制動：電磁閥無電流，柱塞左移，控制活塞在彈簧作用下左移頂開單向閥，常規(guī)制動油路接通。ABS不工作。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器23制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng) 減壓減壓：電磁閥通入一大電流，柱塞右移，控制活塞在壓力油作用下右移，單向閥關(guān)閉，常規(guī)制動油路切斷。同時由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線

16、圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器24制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng) 保壓保壓：電磁閥通入較小電流，柱塞右移將所有油路相互隔開，控制活塞保持在某一位置，輪缸側(cè)的容積不發(fā)生變化，制動壓力保持一定。主缸踏板液壓部件控制活塞單向閥柱塞電磁閥線圈儲液器泵傳感器輪缸ECU儲能器25制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)三、電子控制器（ECU）【作用】【作用】接受傳感器信息計(jì)算車輪轉(zhuǎn)速、加減速度、車輪滑移率，并判斷車輪是否有抱死趨勢，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令，由制動壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行壓力調(diào)節(jié)的任務(wù)?！窘M成】【組成】輸入級電路：將傳感器輸入的信號整形放大后輸入運(yùn)算電路。運(yùn)算

17、電路：進(jìn)行車輪轉(zhuǎn)速、車輪加減速度、滑移率等控制參數(shù)的計(jì)算，以及電磁閥的開啟和監(jiān)控運(yùn)算。輸出級電路（電磁閥控制電路）：接受運(yùn)算電路的控制信號，對電磁閥的動作進(jìn)行控制。安全保護(hù)電路：將電源電壓穩(wěn)壓成5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對故障信號進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)出現(xiàn)故障時，停止ABS的工作，轉(zhuǎn)入常規(guī)制動狀態(tài)，同時點(diǎn)亮儀表板上的警告燈。26制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)四傳感器四通道四傳感器四通道ECU的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)（信號輸出）輪速傳感器FLRRFRRL（信號輸出）輪速傳感器 輸入增幅電路外部通信線路電動機(jī)監(jiān)控線路制動開關(guān)線路閥繼電器監(jiān)控線路電源輸入輸出電路運(yùn)算電路運(yùn)算電路穩(wěn)壓電源故障存儲等電磁閥控制電

18、路電磁閥控制電路左前電磁閥FL右后電磁閥RR左后電磁閥RL右前電磁閥FR警告燈閥繼電器電動機(jī)繼電器繼電器電源27制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)典型車型ABS系統(tǒng)一、MK20I型ABS系統(tǒng) 此系統(tǒng)由戴維斯（TWVES）研制，裝在上海桑塔納2000、桑塔納3000、捷達(dá)、都市先鋒、賽歐及奇瑞等汽車上。特點(diǎn)：特點(diǎn)： 四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制； 液壓對角線雙回路系統(tǒng)； 泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡稱為液壓電子控制單元（HECU）； C語言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中； 電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動電磁閥及

19、泵電機(jī)，省去電磁繼電器； 診斷接口可借助于VAG1551進(jìn)行自診斷。28制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)MK20I型ABS系統(tǒng)：系統(tǒng)布置ABS警告燈右制動燈左制動燈制動燈開關(guān)ABS泵電機(jī)ABS液壓控制單元ABS電子控制單元左前輪速傳感器左后輪速傳感器29制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)傳感器傳感器ABS電控單元制動燈開關(guān)ABS液壓泵電機(jī)和低壓儲能器液壓控制單元車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈故障診斷插座執(zhí)行元件執(zhí)行元件MK20I型ABS系統(tǒng)：系統(tǒng)組成30制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)速傳感器液壓控制單元總泵助力器制動液壓電子控制單元ABSEBD控制檢查監(jiān)

20、視警告ABS警告燈故障代碼及故障信息ABS：制動防抱死系統(tǒng) EBD：電子制動力分配 ABS工作流程工作流程31制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)液壓控制單元HCU電子控制單元ECU電子控制單元ECU液壓控制單元HCU油泵電機(jī)液壓電子控制單元液壓電子控制單元HECU32制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器常規(guī)制動階段常規(guī)制動階段：常開閥斷電開啟，常閉閥斷電關(guān)閉，來自制動總泵的制動液進(jìn)入制動輪缸。此時ABS不工作。ABS工作原理升壓工作原理升壓33制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)低壓儲能器總泵助力器常開

21、閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器保壓階段保壓階段：當(dāng)車輪趨于抱死時，常開閥通電關(guān)閉，常閉閥斷電關(guān)閉，通往制動輪缸的通道被切斷，輪缸內(nèi)的油壓保持不變。ABS工作原理保壓工作原理保壓34制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)低壓儲能器總泵助力器常開閥常閉閥吸入閥壓力閥液壓泵車輪制動器減壓階段減壓階段：保壓后，若車輪仍趨于抱死時，常開閥通電關(guān)閉，常閉閥通電打開，制動輪缸內(nèi)的制動液進(jìn)入儲能器，并由液壓泵泵回到制動總泵。減壓后，車輪轉(zhuǎn)速上升若太快，再次進(jìn)入到升壓階段，進(jìn)入新的一個循環(huán)，重復(fù)上述過程，直至汽車停車為止。ABS工作原理減壓工作原理減壓35制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動

22、系統(tǒng)ABSABS電路圖電路圖HECU制動燈開關(guān)車輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS警告燈 36制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)大眾車系大眾車系A(chǔ)BSABS系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)其他輔助功能系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)ABSABS在制動中阻止車輪發(fā)生抱死，并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動防滑控制ASRTCS通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。電子制動力分配EBVEBD在ABS起作用前，阻止后軸過量制動。電子差速鎖止EDSEDL在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉(zhuǎn)車輪施加制動實(shí)現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序ESPESP通過對制動和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)

23、的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。發(fā)動機(jī)牽引力矩調(diào)整MSREBC當(dāng)加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動時，那么MSR將阻止由于發(fā)動機(jī)的制動而產(chǎn)生的驅(qū)動輪抱死。37制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)電子制動力分配電子制動力分配EBD前后分配左右分配38制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)二、本田車系A(chǔ)BS系統(tǒng)油箱輸出閥輸入閥泵壓力開關(guān)儲能器D腔制動主缸滑動活塞B腔A腔C腔控制活塞開關(guān)閥39制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)制動主缸制動壓力調(diào)節(jié)器儲能器泵電機(jī)右前輪左后輪右后輪INOUT泵左前輪儲液器OUTOUTOUTINININ40制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制

24、動系統(tǒng)三、豐田凌志LS400 ABS系統(tǒng)3位3通電磁閥儲液室柱塞凸輪泵電機(jī)1、壓力調(diào)節(jié)器外形、壓力調(diào)節(jié)器外形41制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)2 2、系統(tǒng)油路、系統(tǒng)油路制動踏板P閥三通聯(lián)管節(jié)ABS執(zhí)行器三位三通電磁閥泵電機(jī)儲液室ABS ECU輪速傳感器RF（右前）LR（左后）RR（右后）LF（左前）42制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)3 3、電路圖、電路圖43制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)ABS的使用與檢修1、裝備、裝備ABS的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象的汽車易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象 發(fā)動機(jī)起動時，踏下制動踏板會彈起；而發(fā)動機(jī)熄火時，制動踏板會下沉。 制

25、動時轉(zhuǎn)方向盤，會感到方向盤有輕微的振動。 制動時，會感到制動踏板有輕微下沉，或輕微振動。 高速行駛急轉(zhuǎn)彎時，或冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。 制動時，ABS繼電器不斷地動作，這是ABS起作用的正常現(xiàn)象。制動后期，會有車輪被抱死，在地面上留下拖滑的印痕。這是因?yàn)樵谲囁傩∮?10km/h時，ABS不起作用。此時的印痕很淡，與普通制動時留的長而深的印痕不同。44制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)2、檢修、檢修ABS時應(yīng)注意的事項(xiàng)時應(yīng)注意的事項(xiàng) ABS故障一般有幾種情況，一是緊急制動時，車輪被抱死；二是制動效果不良；三是警告燈亮；四是ABS出現(xiàn)不正常情況。檢修時注意：

26、首先對ABS外觀進(jìn)行檢查。 區(qū)分是ABS機(jī)械部分（制動器、制動總泵、制動管路等）不良還是ABS電子控制部分的故障。方法：拔下ABS控制線束，讓汽車以普通制動方式制動，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說明機(jī)械部分有故障。 ABS電子控制部分故障多為線束插接器或?qū)Ь€松脫、車速傳感器不良等。制動壓力調(diào)節(jié)器的故障相對較少。 在檢修制動壓力調(diào)節(jié)器、制動分泵、儲壓器、后輪比例分配閥、電動油泵、制動液管路、壓力警告和控制開關(guān)時需泄壓。泄壓方法泄壓方法：關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，反復(fù)踩制動踏板20次以上，直到感覺到踩制動踏板力明顯增加為止。45制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)3、ABS故障自診斷故障自

27、診斷u ABS的自檢的自檢 點(diǎn)火開關(guān)接通，ABS ECU立即對其外部電路進(jìn)行檢查。這時ABS警告燈亮，3S后熄滅。若ABS警告燈一直亮或不亮說明ABS電路有故障。 對制動壓力調(diào)節(jié)器的檢查是通過控制閥的開關(guān)循環(huán)來實(shí)現(xiàn)。 發(fā)動機(jī)起動后，車速第一次達(dá)60km/h，ABS系統(tǒng)完成自檢。 自檢過程中若有異常，則停止使用ABS，儲存故障碼并點(diǎn)亮故障警告燈。u 兩個制動警告燈兩個制動警告燈 ABS燈：黃色，標(biāo)記為ABS或ANTILOCK。 制動燈：紅色，標(biāo)記為BRAKE，由制動液壓力開關(guān)和液面開關(guān)及手制動器開關(guān)控制。 若制動燈亮，可能制動液不足、儲液器制動壓力過低、或手制動器開關(guān)問題，此時ABS和普通制動系

28、統(tǒng)均不能正常工作。 若ABS燈亮，說明ABS系統(tǒng)有故障，此時無ABS功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍有效。46制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)u MK20I型型ABS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取和清除 使用故障閱讀器VAG1551或VAG1552進(jìn)行。 在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入03選擇ABS電子制動系統(tǒng)。 02功能為讀故障碼，05功能為清除故障碼。u 豐田車系豐田車系A(chǔ)BS故障碼的調(diào)取和清除故障碼的調(diào)取和清除 分開維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷。 KEY ON，短接診斷座的TC與E1端子。 ABS故障燈即閃爍故障碼閃爍故障碼。 在KEY ON時將制動踏板在3S內(nèi)踩8次，即可清除故障碼清除故障碼。 拆下TC與E1的短接線，插上維修連接器插頭或WA、WB之間的短接銷。 車速傳感器信號故障碼的診斷：l 分開維修連接器插頭或拔出WA與WB之間的短接銷。l KEY ON，短接診斷座的TS與E1端子。l 起動發(fā)動機(jī)，路試，車速達(dá)90km/h以上，停車。l 短接診斷座的TC與E1端子，此時ABS故障燈閃爍車速傳感器的故障閃爍車速傳感器的故障。47制作：閔思鵬汽車底盤電控技術(shù)汽車防抱死制動系統(tǒng)4、ABS故