TBM盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng)

1、TBM盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng)盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng)TBM盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng) 講課內(nèi)容 1。TBM盾構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的組成 2。 PLC控制系統(tǒng)在TBM盾構(gòu)機上的應(yīng)用 3。常用安全保護電路在TBM盾構(gòu)機上的應(yīng)用 4。常用傳感器在TBM盾構(gòu)機上的應(yīng)用 5。TBM盾構(gòu)機電氣系統(tǒng)維修保養(yǎng) 6。 TBM盾構(gòu)機常見電氣故障的處理電氣系統(tǒng)構(gòu)成高壓供電低壓配電盾構(gòu)PLC自動控制系統(tǒng)計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)機械液壓系統(tǒng)控制，包括：刀盤驅(qū)動系統(tǒng)推進(jìn)系統(tǒng)管片拼裝機和管片輸送系統(tǒng)鉸接缸系統(tǒng)螺旋輸送機、皮帶輸送機系統(tǒng)泡沫和膨潤土系統(tǒng)盾尾密封系統(tǒng)同步注漿系統(tǒng)集中自動潤滑系統(tǒng)冷卻系統(tǒng)仿形刀系統(tǒng)盾構(gòu)機供配電系統(tǒng)組成盾構(gòu)機供配電系統(tǒng)組成高壓供配電：

2、高壓供配電：由于盾構(gòu)機整機負(fù)荷較大，因此盾構(gòu)機采用高壓10KV供電。為保證盾構(gòu)機連續(xù)掘進(jìn)，采用100m高壓軟電纜和高壓電纜卷筒實現(xiàn)連續(xù)不間斷供電。變壓器：變壓器：TBM及盾構(gòu)機常用的變壓器有波紋密封油浸式和干式變壓器兩種。油浸式變壓器具有體積小、價格低等優(yōu)點，但其維護不便；而干式變壓器維護方便，過載能力強，但體積大、價格貴。因此目前一般常見的是盾構(gòu)機采用的是全密封油浸式變壓器，它使變壓器內(nèi)部與大氣隔離，防止油的劣化和絕緣受潮，增強了運行的可靠性。TBM采用的是干式變壓器。軟啟動器：軟啟動器：功率較大的電動機直接啟動時有較大的沖擊電流，為了避免啟動電流對電網(wǎng)的沖擊，對大功率的電動機采用軟啟動器啟

3、動，中小功率的電機采用星三角啟動或直接采用啟動方式。無功功率補償：無功功率補償：采用補償電容器在低壓端集中補償?shù)姆椒?，利用無功功率自動補償控制器對無功功率進(jìn)行自動補償，它實時監(jiān)測系統(tǒng)的功率因數(shù)，通過控制接觸器切換電容組達(dá)到動態(tài)補償功率因數(shù)的目的。補償后的功率因數(shù)不低于0.9。盾構(gòu)機供配電系統(tǒng)組成盾構(gòu)機供配電系統(tǒng)組成3*70mm2TJB快速接頭3*70+3*35/3 6/10KV 250M高壓電纜卷筒高壓開關(guān)200A變壓器10kv/400v1600KVA10KV250I /2500A400VAC 50HZ400VAC 50HZ3相母線65kvar*10cos=0.95PD1PD2I 800A軟啟

4、刀盤驅(qū)動315kw軟啟I 刀盤驅(qū)動315kwPD3PD4軟啟320AI 螺旋輸送機160kwPD5I 80AY-軟啟I 250A皮帶機30kw推進(jìn)泵站110kwI 100AI 80A補油泵37kw管片安裝機45kwI 80A膨潤土泵30kwY-Y-Y-PD610AI 18AI 14AI 14AI 25AI 齒輪油泵4kw冷卻水泵5.5kw工業(yè)水泵7.5kw推進(jìn)控制泵5.5kw水過濾循環(huán)泵11kwI 1.6A油脂泵0.18kwPD71.6AI I 40AI 18AI 18AI 泡沫泵0.37kw二次通風(fēng)15kw混凝土攪拌機7.5kw泡沫水泵7.5kw管片吊機PD813AI 13AI 13AI I

5、 I 13A13A1號拖車照明設(shè)備橋照明2號拖車照明3號拖車照明4號拖車照明PD9+MDB柜250I I 250250I 250I I 250主控室以后的220v電源補償器220v電源PLC控制面板24v電源其他配電柜面板I 250主控室220v電源+DB柜PD1PD2250I 250I 250I I 250DB柜體照明人倉照明盾體照明250I 人倉插座I 250人倉加熱PD324VDC220VACPLC盾構(gòu)機控制系統(tǒng)控制面板PC控制系統(tǒng)主控制室400v/220v6.6KVA1.44KVA400V/24VDC400V/24VDC1.44KVA24VDC220VAC400V/24VAC1.44K

6、VA800A160A160A160A160A160A160A主機控制系統(tǒng)的組成：主機控制系統(tǒng)的組成：主機控制系統(tǒng)主機控制系統(tǒng)盾構(gòu)機主機控制系統(tǒng)采用主從、上下位機和分布式I/O結(jié)構(gòu)。上位機為PC（個人計算機）和墻面式工控機組成的基于Profibus-Dp協(xié)議的現(xiàn)場總線的計算機局域網(wǎng)絡(luò)，下位機是以Siemens S7-400為主站的可編程控制器系統(tǒng)。 工控機和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)工控機和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)墻面式工控機為Siemens PC670人機界面，采用彩色液晶觸摸屏，安置在盾構(gòu)機操縱室內(nèi)控制面板上。用于設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)和顯示數(shù)據(jù)，由現(xiàn)場操作人員使用。其余PC根據(jù)需要可以放置在機電工程師室和經(jīng)理室。這些計算

7、機上均安裝WINCC（WINDOWS NT版）軟件，用于對隧道內(nèi)的施工情況進(jìn)行實時監(jiān)控，打印報表和其他管理工作。 盾構(gòu)機控制系統(tǒng)示意圖遠(yuǎn)程計算機工業(yè)計算機PLCDIAIDOAO觸摸屏顯示器 現(xiàn)場操作板接口遙控操縱板位置開關(guān)傳感器等中間繼電器驅(qū)動放大板開關(guān)閥、信號燈等比例閥、變頻器、表頭模擬傳感器脈沖傳感器接觸器、電機等打印機激光導(dǎo)向系統(tǒng)主機控制系統(tǒng)的組成：主機控制系統(tǒng)的組成：l主機控制系統(tǒng)采用PLC可偏程控系統(tǒng)的意義lTBM盾構(gòu)機是一個機、電、液一體化的工廠化隧道開挖施工機械，是大型化、自動化、流程化的大型連動機。由于其控制環(huán)節(jié)多，工序復(fù)雜，并且相互關(guān)聯(lián)，相互影響，任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障都將影響

8、正常掘進(jìn)甚至停機修理，因為了保障TBM盾構(gòu)機工作的高度可靠性安全性和易維護性，其控制系統(tǒng)采用了PLC可偏程控制系統(tǒng)。lPLC可偏程控制系統(tǒng)具有系統(tǒng)功能強、可靠性高、抗震性能好、編程容易、修改方便、擴充維修容易等一系列優(yōu)點。l采用PLC可編控制系統(tǒng)的特點是TBM盾構(gòu)機上所有傳感器和控制信號都輸入到PLC，所有輸出信號都由PLC發(fā)出的。方便建立各種連鎖關(guān)系。因此PLC可編控制器是掘進(jìn)機的控制中樞。是掘進(jìn)機的大腦和心臟。外部設(shè)備接口存儲器系統(tǒng)程序用戶程序數(shù)據(jù)輸入模塊I/O擴展接口輸出模塊CPU電源編程器打印機計算機盒式磁帶機條碼掃描儀I/O擴展單元按鈕觸點行程開關(guān)輸入設(shè)備輸出設(shè)備指示燈電磁線圈電磁閥

9、X400SB1COM輸入部分X401X400X401Y430Y430Y430電源KM輸入繼電器內(nèi)部觸點輸出繼電器輸出端輸入端輸出部分內(nèi)部控制電路SB2X402外部觸點直接起動控制電路采用直接起動控制電路采用PLC控制，其外部接線及內(nèi)部等效電控制，其外部接線及內(nèi)部等效電路如圖所示?？蓪⒙啡鐖D所示?？蓪LC分成分成3部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路部分：輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。和輸出部分。輸入端子輸入鎖存器輸入狀態(tài)寄存器程序執(zhí)行輸出狀態(tài)寄存器輸出鎖存器輸出端子讀讀寫輸入采樣程序執(zhí)行輸出刷新一個掃描周期PLC是采用是采用的方式進(jìn)行工作的。的方式進(jìn)行工作的。PLC的的掃描工作過程可分為輸入采樣

10、、程序執(zhí)行和輸出刷新掃描工作過程可分為輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新3個階段個階段，并進(jìn)行周期性循環(huán)。，并進(jìn)行周期性循環(huán)。常用PLC型號目前常用的PLC有西門子和施耐德。西門子PLC系列有S7-200S7-300S7-400三個系列，盾構(gòu)機常用的是高檔S7-400系列，施耐德PLC有MODICOMPREMIUMMUMENTUM系列。海瑞克盾構(gòu)全部用的是西門子，維爾特用的全是施耐德。這有一個習(xí)慣問題。西門子常用的PLC編程軟件是STEP7西門子常用的組態(tài)軟件是WINCC施耐德常用的PLC編程軟件是PL7和UNITY西門子S7-300系列PLC主操作室（主站）盾體（分站）配電柜（分站）SPS 例如例

11、如SIMATIC S7數(shù)據(jù)收集和處理PC 帶有帶有Switch ES Power用于通過PROFIBUS DP對 SENTRON斷路器進(jìn)行參數(shù)化、操作和監(jiān)視的軟件顯示單元顯示單元 例如帶瀏覽器的筆記本以太網(wǎng)/內(nèi)聯(lián)網(wǎng)/因特網(wǎng)BDA /BDA PlusCOM15BSSETU測量ZSI模塊數(shù)字輸出模塊繼電器數(shù)字輸出模塊光耦合器數(shù)字輸出模塊繼電器, 可配置模擬輸出模塊數(shù)字輸入模塊數(shù)字輸出模塊光耦合器, 可配置SENTRON WL西門子S7-400系列PLC PROFIBUS-DPAS-IAS-IET200 U斷路器AS-IDP / AS-I -LinkTELEPERM M,SIMATIC S5, SI

12、MATIC S7Master DriveM3M3Micro MasterSIMOCODE-DPCOROSSICAM LCCM3ET200 L中壓斷路器3AHTCP開放 :基于 TCP/IP的自由協(xié)議-基于Ethernet TCP/IP 的Modbus 協(xié)議Ethernet 伙伴Fipio 伙伴Modbus 伙伴 OPC 兼容Java Applets 庫函數(shù)SCP開放 : 第三廠家的串行協(xié)議ProfibusDeviceNet/ControlNetInterbus第三廠家的總線型 I/O施耐德Premium 系列 PLC電話線- ModemHTMLWeb serverAS-i總線第三廠家總線- I

13、nterbus-S- Profibus-DP- CANopen 施耐德施耐德Momentum系列分布式系列分布式PLC n 帶分布式 I/O的控制器 I/O 總線(Interbus) - 最多 128 I/O 模塊，距離 42,000 英尺. Modbus Plus 方式 -最多 64 I/O模塊，距離 6000 英尺 以太網(wǎng) -最多 64 I/O模塊，距離與介質(zhì)有關(guān). RS-232 Port - Modbus I/O Bus ( Interbus) Communication to Distributed I/O ModulesMomentum I/O Modules located nea

14、r field devicesMomentum Processormounted on I/O ModuleComputerOperator Station施耐德施耐德PLC通訊總線通訊總線MODBUS PLUS 和和FIPIO盾構(gòu)PLC控制系統(tǒng)組成（西門子）主操作室（主站）盾構(gòu)機PLC控制系統(tǒng)組成（續(xù)）盾構(gòu)機PLC控制系統(tǒng)配置PROFIBUS-DPVMTPC670光/電電/光PCMPIDP控制系統(tǒng)配置示意圖PCPCTCP/IPTBM-PLC控制系統(tǒng)配置圖控制系統(tǒng)配置圖PCPCPLC系統(tǒng)配置示意圖Magelis盾構(gòu)PLC控制流程圖計算機控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 主要完成參數(shù)設(shè)定、監(jiān)控、管理功能l采用

15、組態(tài)軟件，西門子WinCC，施耐德的Factrylinkl現(xiàn)場工控機與辦公室的管理計算機組成局域網(wǎng)，將洞內(nèi)盾構(gòu)機的信息傳輸?shù)降孛孓k公室，并儲存起來。 操作畫面l設(shè)定界面：設(shè)定盾構(gòu)對象和控制參數(shù)l測量界面：顯示盾構(gòu)中各類檢測儀器的測量值l掘進(jìn)界面：施工時主畫面，掘進(jìn)參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)l歷史曲線畫面：以曲線形式顯示歷史施工數(shù)據(jù)，可按環(huán)號查詢 l報警畫面：及時顯示盾構(gòu)設(shè)備運轉(zhuǎn)情況和故障報警l報表l動態(tài)曲線l鉸接畫面：用于鉸接操作和控制，并顯示盾構(gòu)姿態(tài)在線狀態(tài)監(jiān)視顯示屏在線狀態(tài)監(jiān)視顯示屏- WDAS（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)） WDAS系統(tǒng)主要用于TBM主機工作狀態(tài)監(jiān)視、掘進(jìn)參數(shù)統(tǒng)計分析、歷史數(shù)據(jù)查詢

16、和故障統(tǒng)計，打印輸出掘進(jìn)報告和有關(guān)報表。WDAS具有人機界面友好。顯示信息豐富，歷史數(shù)據(jù)貯量大，故障信息和運行狀態(tài)數(shù)據(jù)保存完整特點。特別是它保存完整的故障信息和運行狀態(tài)數(shù)據(jù)對診斷某些疑難故障非常有用，因此WDAS系統(tǒng)是對MAGELS故障診斷的一種補充。WDAS共有12個顯示界面。F1啟動屏，F(xiàn)2TBM參數(shù)屏，F(xiàn)3全視屏，F(xiàn)4液壓系統(tǒng)屏，F(xiàn)5趨勢圖顯示屏1，F(xiàn)6趨勢圖顯示屏2，F(xiàn)7換班信息屏，F(xiàn)8輸入?yún)?shù)屏，F(xiàn)9選擇屏，F(xiàn)10報警/信息屏，F(xiàn)11打印屏，F(xiàn)12系統(tǒng)屏。其中F2參數(shù)屏，F(xiàn)3全視屏，F(xiàn)4液壓系統(tǒng)屏，F(xiàn)10報警/信息屏，對故障診斷非常有幫助。參數(shù)屏：顯示TBM當(dāng)前主機的各種運行參數(shù)全視

17、屏：顯示TBM主機各系統(tǒng)的當(dāng)前的運行狀態(tài)液壓系統(tǒng)屏：顯示TBM液壓系統(tǒng)當(dāng)前的運行狀態(tài)及壓力溫度、液位等參數(shù)。報警和信息屏：顯示TBM主機的各種故障報警信息和工作狀態(tài)信息，并可通過打印報警報告信息報導(dǎo)查詢TBM以前任何時候的報警信息和工作狀態(tài)信息，各種報警信息和工作狀態(tài)信息都有起止時間，這對診斷故障十分有用。 在線狀態(tài)監(jiān)視顯示屏在線狀態(tài)監(jiān)視顯示屏- WDAS（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）（數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)）PLC專用筆記本編程器在線實時查詢和故障診斷專用筆記本編程器在線實時查詢和故障診斷PLC專用筆記本編程器在線實時查詢和故障診斷專用筆記本編程器在線實時查詢和故障診斷 正常情況下，PLC控制系統(tǒng)的故障診斷Mage

18、lis就能解決絕大部分電氣、液壓故障，但遇到聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜Magelis不能直接反映其故障的情況，就需要借助于專用筆記本編程器FTX417-20才能快速查找和確定故障。使用FTX417-20筆記本編程器可以快速查詢故障信息的部位和相關(guān)信息狀態(tài)，分析內(nèi)部聯(lián)鎖關(guān)系，修改和優(yōu)化程序。使用FTX417-20又可以對PLC程序進(jìn)行在線監(jiān)控。連接FTX417-20到PLC上，進(jìn)入online（在線狀態(tài)）時PLC程序的所有狀態(tài)都將實時反映在編程器上，將Magelis提供的故障地址輸入到編程器，利用編程器的搜索功能將很快找出故障信息所在子程序和相關(guān)信息并顯示在屏幕上，造成故障的條件信息，將以不同的顏色顯示在屏幕

19、上。這樣就可以非常直觀、快速地查找到故障，并分析可能的故障原因，最終排除故障。使用編程器還可以修改和優(yōu)化PLC程序，當(dāng)發(fā)現(xiàn)程序有問題，需要修改程序，或在查找故障時，需要臨時做一些上處理，（如臨時短接某個條件，強制置位）等，利用編程器可以實現(xiàn)在線修改。編程器對于PLC故障診斷。特別是對于那些Magelis上無故障顯示，而機器又確實發(fā)生故障的情況，用編程器來診斷非常準(zhǔn)確有效。因此，Magelis和專用筆記本編程器是TBM在線故障診斷的兩個最重要的必不可少的工具。 故障在線實時顯示屏故障在線實時顯示屏-Magelis PLC的編程控制系統(tǒng)帶有一個故障在線實時顯示屏（Magelis），它可以將TBM各

20、種電氣液壓發(fā)生的故障及時地顯示和記錄下來。供故障診斷分析使用，并提供發(fā)生故障部位的信息或可能發(fā)生故障部位的相關(guān)信息，便于縮小故障找詢范圍，快速診斷故障。Magelis的主要功能為：立即顯示并記錄當(dāng)前剛發(fā)生的故障信息，并有音響提示可循環(huán)顯示512個故障的歷史記錄，通過翻頁形式來查詢?？裳h(huán)顯示當(dāng)前尚未消除的故障信息監(jiān)視所有通道的實際顯示值可查詢的故障信息內(nèi)容有：故障的內(nèi)容，即何種故障故障發(fā)生的時間和消除恢復(fù)的時間故障的子程序和行號故障的PLC輸入端口地址，和相應(yīng)元件的電氣編號模擬量輸入信號的故障通道號等。Magilis是TBM最重要最實用的在線診斷工具，TBM主要電氣、液壓故障都將首先在Mage

21、lis中顯示，同樣，當(dāng)發(fā)生任何電氣、液壓故障時，操作人員首先要查看Magelis記錄。安全保護電路在安全保護電路在TBM盾構(gòu)的應(yīng)用盾構(gòu)的應(yīng)用 安全繼電器保護回路，采用緊急按鈕、緊急繼電器雙接點保護 安全保護設(shè)計：接近保護開關(guān)常閉回路設(shè)計。斷線監(jiān)視功能。 絕緣檢測 高壓保護，短路、速斷，單相接地 接地連續(xù)性監(jiān)測保護，高壓快速插頭TJB高壓快速插頭高壓快速插頭TJB高壓快速插頭高壓快速插頭TJB高壓快速插頭高壓快速插頭絕緣監(jiān)視和相位保護絕緣監(jiān)視和相位保護TBM盾構(gòu)機常用傳感器盾構(gòu)機常用傳感器 電感感應(yīng)式接近開關(guān)。 壓力傳感器、壓力開關(guān)。 電容式流量傳感器、流量開關(guān)。 溫度傳感器、溫度開關(guān)。 位移傳

22、感器 傾角傳感器 編碼器TBM盾構(gòu)機電氣系統(tǒng)維護保養(yǎng)盾構(gòu)機電氣系統(tǒng)維護保養(yǎng) 由于振動較大，特別是TBM，要定期緊固接線端子。特別是電機接線端子。 防水、防潮，絕緣檢查。 除塵，降溫 傳感器加防護TBM盾構(gòu)機常見電氣故障判斷和盾構(gòu)機常見電氣故障判斷和處理處理 處理故障的原則： 先簡后繁，由外而內(nèi)。 先檢查電源，在檢查外部線路。 絕大多數(shù)故障是線路故障，斷線、短路、接地和接觸不良等。 PLC程序一般不會出問題。 對于電氣故障要先從簡單的地方查起，開始不要考慮的太復(fù)雜。TBM盾構(gòu)機常見電氣故障判斷和盾構(gòu)機常見電氣故障判斷和處理處理 典型故障處理： 1。秦嶺TBM接地故障。 2。磨溝嶺 TBM串電故障

23、。 3。廣州S180盾構(gòu)PLC復(fù)位輸入板故障。 4。大伙房PLC通訊故障。對于有通訊的PLC,要重視終端電阻的作用.秦嶺TBM接地故障三月五日上午，在正常掘進(jìn)中突然出現(xiàn)奇特故障，現(xiàn)象如下：按正常步驟啟動1#9#液壓泵，啟動皮帶機，順次啟動1#8#刀盤驅(qū)動主電機，再啟動刀盤旋轉(zhuǎn)，然后向前推進(jìn)，至此一切正常，但在刀盤接觸掌子面23分鐘后，兩個主變壓器上的E04主開關(guān)跳閘，+E04配電柜斷電，1#2#6#9#泵關(guān)閉，E01、+E02配電柜正常，18#主電機正常運轉(zhuǎn)，但皮帶機停轉(zhuǎn)，刀盤推進(jìn)停止，主控室中與PLC控制系統(tǒng)相聯(lián)的故障診斷系統(tǒng)顯示器上顯示如下故障： T01 Main Switch +E04

24、400v Fault；中斷路器Q3M）T02 Main Switch +E04 400v Fault；中斷路器Q6M）Powerpack 1 I-Test Fault；Powerpack 2 I-Test Fault；但隨即按下操作臺上的故障確認(rèn)按鈕（Acknowledge），即可消除全部故障，重新合上E04主開關(guān)，并重復(fù)以上正常操作，在接觸巖面23分鐘后重復(fù)以上現(xiàn)象。此后三天內(nèi)，此故障持續(xù)發(fā)生，導(dǎo)致無法掘進(jìn)。至此，終于確定問題在230v控制電的瞬間失電上，我們認(rèn)為大致有三種情況：其一電源不穩(wěn)，其二接觸不良，其三瞬間接地。第一步，更換T04并使其改由應(yīng)急發(fā)電機供電，故障依舊，證明非電源問題；第

25、二步，檢查230v控制變壓器出線電纜及相關(guān)線路，未發(fā)現(xiàn)異常；最后聯(lián)想到故障的一個偶然現(xiàn)象，即有時在順次啟動至6#主電機時故障會出現(xiàn)，由于主電機加熱器也由230v控制電供電，猜測是主電機的加熱器回路出現(xiàn)故障，故將此回路取消進(jìn)行試掘進(jìn)，結(jié)果故障消除，進(jìn)一步實驗證明，是6#主電機的加熱器回路出現(xiàn)了故障，由于主電機的加熱器位于電機內(nèi)部，不易拆出檢查，故現(xiàn)場采取將6#主電機加熱器回路暫時斷開的措施，終于在三月七日下午六時恢復(fù)掘進(jìn)，故障解決歷時將近三天。主電機的加熱器回路是如何引發(fā)這個故障的呢？分析認(rèn)為，在啟動至6#主電機或刀盤接觸到巖面時，電機振動加劇，使出現(xiàn)故障的6#主電機加熱器回路出現(xiàn)瞬間接地，從而

26、230v控制電瞬時失壓，由于主變壓器斷路器的欠壓脫扣線圈及各回路接觸器均由230v控制電供電，結(jié)果造成斷路器欠壓脫扣及接觸器失壓動作。但在此有兩個疑問：其一，為何其他泵不停泵？由于P1、P2、P6、P9的一次回路有電流檢測，并由PLC系統(tǒng)控制故障置位，不按下“故障確認(rèn)”按鈕就不能復(fù)位故障，而其它泵則不進(jìn)行電流檢測，在230v控制電恢復(fù)正常后又重啟，從而在故障顯示器上不顯示其他泵的停止又重啟過程；其二，同樣由230v控制的8個主電機回路，同樣有電流檢測，為何不出現(xiàn)電流檢測故障而停機呢？我們已知，P1、P2、P6、P9控制回路的接觸器型號為LC1-F185M5，而主電機的接觸器型號為LC1-F63

27、0M7與LC1-F400M7（刀盤轉(zhuǎn)速為5.4 rpm時）及LC1-F500M7（2.7 rpm時），通過查閱Schneider產(chǎn)品技術(shù)資料得知，LC1-F185的打開動作時間為715 ms，LC1-F400與LC1-F500為100170ms，LC1-F630為100200ms，這樣如果控制電壓的失壓時間在15100ms之間，就只會令LC1-F185型接觸器打開，而對于LC1-F400和LC1-F630其打開動作尚未開始230v控制電又立即恢復(fù)而依然保持閉合，一次回路中依然保持工作電流，這就是8個主電機不停機的原因，同樣也可解釋為何主變壓器上Q1M、Q2M和Q4M、Q5M不跳閘的原因，事后我

28、們利用示波器對230v控制電壓進(jìn)行監(jiān)測，在重現(xiàn)故障時得到了驗證。結(jié)束語：在這次故障的排查過程中花去近三天時間，除由于我們經(jīng)驗不足及現(xiàn)場條件不完善（當(dāng)時無示波器）外，還給我們一個重要啟示，即現(xiàn)場排障時，不但要定性地分析，還必須有定量的分析，否則一些故障可能就無法找到原因并排除。秦嶺TBM接地故障IW2,3W309OPERATECOMPAREW309=5O71,0AcknowledgeSTOPSTARTO71,0B271B201O71,0B201B271B271B260SEDCRRT41T41_TB:100msT,P:30MDDIF:Y圖（4）TBM電氣系統(tǒng)一次奇特故障的解決及試析附圖（三）IW2

29、,3: P1泵一次回路電流 模擬量輸入O71,0：P1泵接觸器閉合磨溝嶺 TBM串電故障。十月十二日，TBM出現(xiàn)電氣故障，無法掘進(jìn)?，F(xiàn)場技術(shù)人員努力仔細(xì)查找，經(jīng)過兩個保養(yǎng)班、兩個掘進(jìn)班排除了故障，恢復(fù)了正常掘進(jìn)。故障發(fā)生現(xiàn)象及處理分析過程如下： 十月十二日晚23：40分左右，掘進(jìn)班噴完漿后，啟動電機掘進(jìn)了34cm 突然緊急停機。1#、2#、6#、9#泵電流測試故障停止，主電機未停，在停電機后拉掉4#電機的刀熔開關(guān)（因4#離合器冒煙），確認(rèn)故障后再啟動各泵站，9#泵站電流測試停泵，在確認(rèn)故障后再啟動9#泵，并轉(zhuǎn)動刀盤清碴。由于已到交班時間，故停止掘進(jìn)。保養(yǎng)班接班后，在只啟動各泵站的情況下未發(fā)生異常，而在準(zhǔn)備掘進(jìn)時發(fā)現(xiàn)在啟動泵站和主電機后數(shù)分鐘內(nèi)，就會由于電流測試故障而停1#、2#、6#、9#泵，導(dǎo)致無法掘進(jìn)，而且在停止電機后，啟動電機指示燈閃爍。 在分析解決故障時，由啟動電機指示燈閃爍入手，由于正常情況下，停止電機后是不會閃爍的。通過手提電腦聯(lián)機發(fā)現(xiàn)，八個主電