新浙攝版（2020）六年級(jí)下冊(cè)信息技術(shù)教學(xué)課件 第9課 機(jī)器人導(dǎo)游

1、第9課 機(jī)器人導(dǎo)游浙江攝影出版社 六年級(jí)下新知導(dǎo)入新知導(dǎo)入 視頻中的機(jī)器人導(dǎo)游是不是聰明可愛(ài)，我們是不是也可以制作一個(gè)機(jī)器人做導(dǎo)游呢？當(dāng)然可以，這節(jié)課我們就來(lái)學(xué)習(xí)如何制作一個(gè)“導(dǎo)游”機(jī)器人。新知講解目前教學(xué)使用的機(jī)器人有兩種形式： 1、有固定外形的機(jī)器人，如通用機(jī)器人，其特點(diǎn)是：方便安裝； 2、積木式機(jī)器人，如樂(lè)高機(jī)器人，其特點(diǎn)是：變化多端。新知講解 虛擬仿真提供了一個(gè)集機(jī)器人和自動(dòng)設(shè)備規(guī)劃及驗(yàn)證為一體的虛擬環(huán)境，能夠模擬機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境中的工作情況，從而大大提高了機(jī)器人離線編程效率和質(zhì)量，大大減少了真實(shí)環(huán)境調(diào)試的時(shí)間和成本。新知講解一、任務(wù)目標(biāo) 機(jī)器人小導(dǎo)游的任務(wù)安排如下：從A區(qū)出發(fā)，先到達(dá)

2、B區(qū)，原地休息一下；接著轉(zhuǎn)彎，目標(biāo)C區(qū)，繼續(xù)前進(jìn)，到C區(qū)后停止。新知講解A區(qū)B區(qū)C區(qū)新知講解二、任務(wù)分析 分析機(jī)器人小導(dǎo)游的任務(wù)，整個(gè)“旅游”活動(dòng)可以分解成下面三個(gè)小任務(wù)：新知講解任務(wù)一任務(wù)一機(jī)器人走線段機(jī)器人走線段(A區(qū)區(qū)B區(qū)區(qū))任務(wù)二機(jī)器人左轉(zhuǎn)彎任務(wù)三機(jī)器人走線段(B區(qū)C區(qū))新知講解三、機(jī)器人轉(zhuǎn)彎 機(jī)器人是怎樣轉(zhuǎn)彎的呢?先來(lái)回顧一下，日常的交通工具是怎么實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的?合作探究 自行車在騎行過(guò)程中是怎么轉(zhuǎn)彎的?汽車呢?坦克呢?想一想合作探究自行車和汽車的轉(zhuǎn)彎 自行車和汽車的轉(zhuǎn)彎基本一樣，都是控制前輪的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，前輪向左轉(zhuǎn)就向左轉(zhuǎn)彎，前輪向右轉(zhuǎn)就向右轉(zhuǎn)彎。合作探究坦克的轉(zhuǎn)彎1.左右履帶差速轉(zhuǎn)

3、動(dòng)。 一邊的履帶轉(zhuǎn)速低或者完全不轉(zhuǎn)動(dòng),另一邊的履帶轉(zhuǎn)動(dòng)速度高,坦克就可以以不動(dòng)的一側(cè)履帶為中心完成任意角度的轉(zhuǎn)彎。2.左右履帶反向轉(zhuǎn)動(dòng)。 兩邊的履帶通過(guò)變速箱的調(diào)節(jié),一邊往前轉(zhuǎn)另一邊往后轉(zhuǎn)。這樣,坦克就能夠以自身的中心點(diǎn)為圓心進(jìn)行任意角度的轉(zhuǎn)彎。新知講解 那么，機(jī)器人是否也可以像坦克一樣轉(zhuǎn)彎呢？新知講解 許多機(jī)器人通過(guò)控制左右兩側(cè)的輪子(或履帶)的速度和方向來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，并且有多種方法可以實(shí)現(xiàn) 如圖所示， 左側(cè)輪子向后轉(zhuǎn)，同時(shí)右側(cè)輪子向前轉(zhuǎn)，機(jī)器人就可以實(shí)現(xiàn)原地左轉(zhuǎn)。新知講解 如圖所示，左側(cè)輪子不動(dòng)，右側(cè)輪子向前轉(zhuǎn)，機(jī)器人就會(huì)朝左側(cè)偏轉(zhuǎn)。新知講解 如圖所示，左側(cè)輪子慢速向前轉(zhuǎn)，右側(cè)輪子快速向前轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)向左偏轉(zhuǎn)合作探究怎樣讓機(jī)器人向右轉(zhuǎn)彎?想一想新知講解四、程序流程圖 根據(jù)以上分析，可以把程序分解成三個(gè)部分：直行、左轉(zhuǎn)、直行。新知講解程序流程圖如下所示：新知講解趕快讓機(jī)器人小導(dǎo)游上場(chǎng)一展身手吧!合作探究如何讓機(jī)器人沿弧線行走?想一想合作探究假如機(jī)器人從左向右沿圓弧行走 可讓左輪的速度比右輪的速度大，實(shí)現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎，通過(guò)調(diào)整左右輪的速度差，來(lái)調(diào)節(jié)弧度的大小。合作探究制作一個(gè)機(jī)器人沿的方向行走課堂練習(xí) 1. 指揮機(jī)器人原路返回，并分別記下所用的時(shí)間。課堂