機(jī)電一體化心得體會(huì)

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)心得體會(huì)姓名：陳濤學(xué)號(hào)：1432020135專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化班級(jí)：機(jī)電1401Z機(jī)電一體化心得體會(huì)對(duì)于機(jī)電一體化，我們今天進(jìn)行了觀察實(shí)驗(yàn)，了解學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)電 一體化的運(yùn)行過(guò)程及初步知識(shí)的了解。機(jī)電一體化又稱(chēng)機(jī)械電子學(xué)，英語(yǔ)稱(chēng)為Mechatronics,它是由 英文機(jī)械學(xué)Mechanics的前半部分與電子學(xué)Electronics的后半部分 組合而成。機(jī)電一體化最早出現(xiàn)在1971年日木雜志機(jī)械設(shè)計(jì)的 副刊上，隨著機(jī)電一體化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)電一體化的概念被我們 廣泛接受和普遍應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電 一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展?，F(xiàn)在的機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械和 微

2、電子技術(shù)緊密集合的一門(mén)技術(shù)，他的發(fā)展使冷冰冰的機(jī)器有了人性 化，智能化。機(jī)電一體化系統(tǒng)組成：1. 機(jī)械木體機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是 機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提 高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝 性以及幾何尺寸等方而能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和 節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點(diǎn)。2. 檢測(cè)傳感部分檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電 路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān) 參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制

3、單元根據(jù)檢查 到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。3. 電子控制單元電子控制單元又稱(chēng)ECU (Electrical Control Unit ),是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào) 和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果， 按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)岀相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn) 行。4. 執(zhí)行器執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部 件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓 驅(qū)動(dòng)等幾種方式。5. 動(dòng)力源動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按 照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能 量的方式包括電能、

4、氣能和液壓能，以電能為主。機(jī)電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：機(jī)械技術(shù)：機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點(diǎn)在 于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來(lái)更新概念， 實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿(mǎn)足減小重量、縮小體積、提 高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過(guò)程中, 經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)，同時(shí)采用人工智能 與專(zhuān)家系統(tǒng)等，形成新一代的機(jī)械制造技術(shù)。計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)：其中信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、 人工智能技術(shù)、專(zhuān)家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)。系統(tǒng)技術(shù)：系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從 全局角度和系

5、統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元， 接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方而，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接 的保證。自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì), 設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速 度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。傳感檢測(cè)技術(shù)：傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控 制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高。 現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受?chē)?yán)酷環(huán)境的考 驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。伺服傳動(dòng)技術(shù)：包括電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等各種類(lèi)型的傳動(dòng)裝置， 伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)電信號(hào)到機(jī)械

6、動(dòng)作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài) 性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。在我們今天參觀的設(shè)備中，是關(guān)于由pic結(jié)合傳感器控制機(jī)械手 操作的設(shè)備。由進(jìn)料給料開(kāi)始，就由P1C控制，由各種傳感器作為輸 入端口進(jìn)行信號(hào)輸入，當(dāng)收到開(kāi)始信號(hào)后，由輸岀端口進(jìn)行動(dòng)作輸出, 開(kāi)始進(jìn)料。當(dāng)在傳輸過(guò)程中，也是通過(guò)各種傳感器，例如深度傳感器, 材料傳感器等作為輸入端口，當(dāng)有材料通過(guò)時(shí)，會(huì)在這些傳感器前停 下，通過(guò)這些傳感器對(duì)其逐一進(jìn)行檢查，符合要求的會(huì)在通過(guò)所有相 關(guān)傳感器后進(jìn)入下一程序進(jìn)入下一步驟，若不符合要求，例如材料放 反了，深度傳感器無(wú)法探知到相應(yīng)深度，或者是材料傳感器檢測(cè)出的 結(jié)果與預(yù)設(shè)結(jié)果不符合，則這些不符合要求的材料都是會(huì)在通過(guò)相關(guān) 傳感器后被退回，并不會(huì)進(jìn)入下一步驟。在進(jìn)料給料及確認(rèn)之后，會(huì)由機(jī)械手操作，將材料送到下一步驟 處，開(kāi)始進(jìn)行打孔等操作，然后再進(jìn)行拼裝組合，對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步的 加工，在加工之后通過(guò)傳感器將其放在指定的地方。通過(guò)了這次參觀實(shí)驗(yàn)，我對(duì)于機(jī)電一體化的應(yīng)用與操作有了初步 的認(rèn)識(shí)，機(jī)電一體化的操作有著多樣性與復(fù)朵性，我相信我看到的只 是這多種之中的一種而己，通過(guò)pic與傳感器的組合來(lái)操作機(jī)械手完 成工作。對(duì)于這些我們可以通過(guò)自己現(xiàn)在所學(xué)的只是來(lái)結(jié)合應(yīng)用，例 如這個(gè)操作過(guò)程的pic程序，就可以用現(xiàn)在所學(xué)的小型可編程控制器 來(lái)對(duì)其進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。這次的參觀實(shí)驗(yàn)