必學(xué)62020綜合技能搭建手冊(cè)v

1、<>納茵特綜合技能搭建手冊(cè)2020版承載思想科技推動(dòng)教育注：安裝結(jié)構(gòu)之前，請(qǐng)先把兩個(gè)電機(jī)此部分完成。柱子：10mm通孔柱(3顆) 螺絲：M3*4mm平頭螺絲(6顆)安裝：M3*10大扁頭螺絲(2顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆)琺瑯螺母：(2顆) 固定方式：螺絲從下面穿到上面固定柱子：45mm銅柱(4顆) 拼接方式：拼接注：切記螺絲不能用其他型號(hào)的螺 絲，只能最短M3*4mm大扁頭螺絲， 否則螺絲過(guò)長(zhǎng)可能會(huì)卡主電機(jī)齒輪 箱。螺絲：M3*4mm大扁頭螺絲(4顆)固定方式：螺絲從下面固定柱子：23mm銅柱(2顆) 螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆)拼接方式：15通+（8+6）m

2、m（常規(guī)）固定方式：螺絲從下面固定此處的6mm實(shí)際指螺紋長(zhǎng)度，銅柱本身長(zhǎng)為8mm柱子：20mm通孔柱(1顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(1顆)拼接方式：拼接固定方式：螺絲從下面固定柱子：40mm銅柱(2顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆)拼接方式：拼接固定方式：螺絲從下面固定柱子：30mm銅柱(2顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆)拼接方式：拼接固定方式：螺絲從下面固定三孔鋁柱：1個(gè)螺絲：M3*14mm圓頭螺絲(2顆)琺瑯螺母：(2顆)固定方式：螺絲從上面固定螺母：下面清障任務(wù)需要柱子：20mm通孔柱(2顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2 顆)拼接方式：拼接固定方式：螺絲從上面固定

3、清障任務(wù)需要柱子：40+6mm銅柱(1顆) 琺瑯螺母：(1顆)拼接方式：拼接固定方式：銅柱上，螺母下螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆) 琺瑯螺母：(2顆)固定方式：螺絲從上面固定此處的6mm 實(shí)際指螺紋長(zhǎng)度，銅柱本身長(zhǎng)為40mm關(guān)于鋁柱：此處必須使用只能最短M3*4mm大扁頭螺絲， 否則螺絲過(guò)長(zhǎng)可能會(huì)抵住里面的螺絲。螺絲：M3*4mm大扁頭螺絲(2顆)固定方式：螺絲從此處安裝固定此板安裝時(shí)一定豎直調(diào)整好角度再進(jìn)行固定安裝螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆) 從上面跟底板對(duì)應(yīng)的銅柱固定。柱子：15+6mm銅柱(2顆)固定方式：從上面跟底板對(duì)應(yīng)的銅柱固定。走線：此部分非常關(guān)鍵，請(qǐng)仔細(xì)查看如何走線

4、左右電機(jī)接線：左右電機(jī)線均從下面走線， 從此孔穿出。多通道灰度接線：走線從下面走，從此孔穿出， 穿出后先放置后面。左右電機(jī)接線：插線及拔線時(shí)，請(qǐng)注意方向線：1*6P (1紅5黑)1螺絲：M3*10mm大扁頭螺絲(2顆) 琺瑯螺母：(2顆)固定方式：以此圖為準(zhǔn)顏色傳感器模塊：柱子：10+6mm銅柱(2顆)固定方式：6mm螺紋柱穿過(guò)小板，與二層板銅柱固定此側(cè)出線方向顏色傳感器在上，小板在下。此處的6mm 實(shí)際指螺紋長(zhǎng)度，銅柱本身長(zhǎng)為10mm此模塊以左圖1安裝為準(zhǔn)。分揀任務(wù)：兩側(cè)滑倒鋁片可根據(jù)實(shí)際情況，自行調(diào)整。螺絲：M3*10mm大扁頭螺絲(2顆) 琺瑯螺母：(2顆)固定方式：穿過(guò)撥片結(jié)構(gòu)請(qǐng)注意方

5、向，舵機(jī)轉(zhuǎn)軸在上，撥片結(jié)構(gòu)在下。螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆) 銅柱：20mm通孔(2顆)固定方式：螺絲從下面固定此處用黑色3M膠帶或記號(hào)筆涂黑，避免光反射影響識(shí)別效果。螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆)固定方式：螺絲從上面固定螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆) 固定方式：螺絲從上面固定與二層板23mm銅柱連接柱子：15通孔銅柱(2顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆) 固定方式：螺絲從下面固定與IIC擴(kuò)展板連接固定IIC板之前，請(qǐng)先將DC線從此處穿出至車(chē)后面。10號(hào)舵機(jī)8號(hào)舵機(jī)舵機(jī)如下圖所示放置注：放置舵機(jī)時(shí)，請(qǐng)先將線從此孔穿下去注：滑到兩側(cè)舵機(jī)是靠此處黑色結(jié)構(gòu)板壓住。螺絲：M3

6、*6mm大扁頭螺絲(4顆) 固定方式：螺絲從上面固定與二層板銅柱及IIC擴(kuò)展板銅柱連接柱子：40通孔銅柱(1顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(1顆)拼接方式：拼接固定方式：螺絲從下面固定柱子：40+6mm銅柱(1顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(1顆) 拼接方式：拼接固定方式：6mm螺紋柱穿過(guò)小板，與二層板銅柱固定注意舵機(jī)的銅軸朝此面安裝螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆) 固定方式：螺絲從上面固定舵機(jī)如上圖所示放置注：放置舵機(jī)時(shí)，請(qǐng)先將線從此孔穿下去分揀任務(wù)：調(diào)試此任務(wù)時(shí)，務(wù)必將漏斗先進(jìn)行調(diào)整處理。此處鋁片應(yīng)微微向前彎折，防止木塊掉落在撥片結(jié)構(gòu)，無(wú)法進(jìn)入識(shí)別區(qū)域。(如果不安裝不正確，可用尖嘴

7、鉗微調(diào))此處安裝時(shí)，應(yīng)盡可能與黑色豎直板靠近貼牢，因鋁結(jié)構(gòu)容易彎折，需經(jīng)常檢查結(jié)構(gòu)，否則可能導(dǎo)致分揀效果不佳。螺絲：M3*8mm大扁頭螺絲(2顆) 琺瑯螺母：(2顆)固定方式：螺母在后，螺絲在前螺絲：M3*12mm圓頭螺絲(2顆)琺瑯螺母：(2顆)固定方式：穿過(guò)鋁片與舵機(jī)轉(zhuǎn)軸連接。注：此處螺絲不要過(guò)長(zhǎng)，否則滑倒上下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 會(huì)卡主黑色舵機(jī)支架結(jié)構(gòu)。黑色螺桿舵盤(pán)：不帶齒(左)+帶齒(右) 各1個(gè)螺絲：M3*4mm大扁頭螺絲(4顆) 拼接方式：每個(gè)舵盤(pán)固定2顆螺絲螺絲：M3*14mm圓頭螺絲(2顆)琺瑯螺母：(2顆)固定方式：穿過(guò)撥片結(jié)構(gòu)請(qǐng)注意方向：舵機(jī)與黑色小結(jié)構(gòu)柱子：30mm(左)+15mm(

8、右)銅柱螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(4顆) 黑色螺桿：M3*15mm螺桿拼接方式：銅柱與舵機(jī)孔之間用黑色螺桿連接螺絲：M3*8mm大扁頭螺絲(2顆) 琺瑯螺母：(2顆)固定方式：螺母在上，螺絲在下三孔鋁柱：1個(gè)螺絲：M3*14mm圓頭螺絲(2顆) 琺瑯螺母：(2顆)拼接方式：以上圖為準(zhǔn)墊片：前端需刮薄固定螺絲：M3*14mm圓頭螺絲(2顆) 柱子：10mm通孔銅柱(2顆)固定方式：螺絲：M3*20mm圓頭螺絲(2顆) 琺瑯螺母：(2顆)固定方式：螺絲：M3*8mm大扁頭螺絲(2顆) 柱子：10mm通孔銅柱(2顆)固定方式：螺絲：M3*4mm大扁頭螺絲(2顆)固定方式：穿過(guò)結(jié)構(gòu)與鋁柱固定安裝/

9、拆除：此結(jié)構(gòu)之前可先將黑色舵機(jī)調(diào)整至160度。安裝以160度角度安裝，便于與程序模塊對(duì)應(yīng)，調(diào)試方便，也可以自行修改。如果為舊主機(jī)，請(qǐng)將2個(gè)銅柱安裝在此處2個(gè)。柱子：85mm銅柱(2顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆) 拼接方式：拼接固定方式：螺絲從下面固定螺絲：M3*25mm平頭螺絲(2顆) 固定方式：螺絲從上面固定柱子：20mm通孔柱(1顆)螺絲：M3*6mm大扁頭螺絲(2顆)拼接方式：拼接固定方式：螺絲從下面固定電池的DC接頭接到此處，即IIC擴(kuò)展板供電。2路IIC接口：1多通道灰度1主機(jī)兩接口不分左右，可任意接但接線時(shí)注意方向。右左左右電機(jī)接線端口：1為左電機(jī)，2為右電機(jī)編碼電機(jī)信號(hào)

10、口：將線從此處穿出，與主機(jī)BM_2接口連接。12.11.10. 9.8. 72路IIC接口：1多通道灰度1主機(jī)兩接口不分左右，可任意接但接線時(shí)注意方向。右電機(jī)端口：接線時(shí)注意方向編碼大功率口：與主機(jī)BM12端口連接， 連接時(shí)請(qǐng)注意方向?？傠娫撮_(kāi)關(guān)： 開(kāi)：往前撥 關(guān)：往后撥左電機(jī)端口： 接線時(shí)注意方向1、2、3、4、5、6電源輸入端： 接電池DC接頭舵機(jī)端口的位置，不清楚的，請(qǐng)參考上圖搭建步驟的標(biāo)題，有寫(xiě)對(duì)應(yīng)的舵機(jī)端口。名稱連接類(lèi)型連接位置連接方式顏色傳感器主機(jī)IIC1口黑色/深色線朝IIC擴(kuò)展板外側(cè)7通道灰度傳感器IIC擴(kuò)展板IIC口左電機(jī)IIC擴(kuò)展板左電機(jī)右電機(jī)IIC擴(kuò)展板右電機(jī)舵機(jī)1(前)IIC擴(kuò)展板1舵機(jī)2(手臂)IIC擴(kuò)展板2舵機(jī)3(黑色大扭矩)IIC擴(kuò)展板3舵機(jī)10(左側(cè)滑道)IIC擴(kuò)展板10舵機(jī)9(撥木塊裝置)IIC擴(kuò)展板9舵機(jī)8(右側(cè)滑道)IIC擴(kuò)展板8LED 燈IIC擴(kuò)展板52路IIC接口：IIC1:接顏色傳感器IIC2：接IIC擴(kuò)展板模塊USB接口電源輸入端：接從IIC出來(lái)的DC接頭主機(jī)電源開(kāi)關(guān)：綜合技能處于長(zhǎng)開(kāi)狀態(tài)即可。編碼大功率口：與IIC擴(kuò)展板編碼大功率口連接，連接時(shí)請(qǐng)注意方向。編