電氣自動化技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì)七層載人電梯的plc控制系統(tǒng)

1、開 封大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目：七層載人電梯的PLC控制系統(tǒng)專業(yè)：電氣自動化技術(shù)班級：學(xué)號：姓名：指導(dǎo)教師：開封大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院二零零九年一月二十號摘    要PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。它應(yīng)用大規(guī)模集成電路，微型機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的發(fā)展成果，逐步形成了具有多種優(yōu)點(diǎn)和微型，中型，大型，超大型等各種規(guī)格的系列產(chǎn)品，應(yīng)用于從繼電器控制系統(tǒng)到監(jiān)控計(jì)算機(jī)之間的許多控制領(lǐng)域。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制

2、電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運(yùn)輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。 PLC在電梯升降控制上的應(yīng)用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關(guān)控制功能。由于PLC具有邏輯運(yùn)算，計(jì)數(shù)和定時(shí)以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯升降過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對升降的控制。本文介紹了電梯的發(fā)展以及PLC在電梯控制中的應(yīng)用。具體的闡述了利用西門子公司的PLC技術(shù)對電梯進(jìn)行速度的控制的。在不增加硬設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。關(guān)鍵詞：PLC；電梯； 西門子;目錄摘    要1關(guān)鍵詞1目錄2前言3一、概述51.1 PLC的分類51.2電梯的結(jié)構(gòu)5二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)92

3、.1 電梯的主電路設(shè)計(jì)9211主電路92.1.2 PLC控制程序的編制方法10程序設(shè)計(jì)思路102.1.4 電梯對控制信號的響應(yīng)要求112.1.5 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成11可編程序邏輯控制器（PLC）12輸入、輸出部分123.1電氣組件133.1.1 輸入設(shè)備的確定14輸出設(shè)備的確定15的機(jī)型和I/O點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)選擇174.1系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì)194.1.1 開關(guān)門環(huán)節(jié)204.1.2 電梯起動、換速電路214.1.3 電梯的選向電路23樓層感應(yīng)電路264.1.5 電梯的平層控制284.1.6 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié)29轎廂內(nèi)指令325.1梯形圖的匯總及總結(jié)33三、安全設(shè)置34四、設(shè)計(jì)小結(jié)35五、設(shè)

4、計(jì)心得35六、致謝36七、參考文獻(xiàn)37附錄:39前言可編程控制器簡稱PLC，它是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置，它采用可以編制程序的內(nèi)存，用在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械生產(chǎn)或生產(chǎn)過程。它可靠性高，抗干擾能力強(qiáng);配套齊全，功能完善，適應(yīng)性強(qiáng)；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便改造容易等特點(diǎn)。電氣控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究以及其它各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛，以經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的重要手段之一。盡管電器控制設(shè)備種類繁多、功能各異，但其控制理論、基本線路、設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是類似的。電氣控制與可編程控

5、制器技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)的一種新興技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)、科學(xué)研究及其它領(lǐng)域自動化的法寶，電梯的實(shí)現(xiàn)，就是兩種技術(shù)的結(jié)合與發(fā)展。電梯作為在高層建筑中運(yùn)輸人員或貨物的提升工具，以方便、靈活、安全的特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于各個(gè)工廠，商場，住宅等高層建筑物，是一種不可缺少的垂直運(yùn)輸設(shè)備。其運(yùn)行特點(diǎn)是啟動、停止、升降變化頻率和承載變化大。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，

6、這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本設(shè)計(jì)在用PLC控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙死循環(huán)的基礎(chǔ)上，在不增加硬設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，首先是強(qiáng)調(diào)實(shí)踐性，但又不失系統(tǒng)性。設(shè)計(jì)時(shí)在取材方面，對一般文獻(xiàn)中反映較多的內(nèi)容，僅作簡要敘述以保持內(nèi)容的連貫性，而將重點(diǎn)放在工程中的實(shí)際問題上，安排了完整的工程設(shè)計(jì)實(shí)例貫穿于本設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)還注重內(nèi)容的新穎性，按中國自動化學(xué)會電氣自動化委員會最近在“戰(zhàn)略發(fā)展建議”中擔(dān)出的學(xué)科范圍，力求在某種程度上反映近年來國

7、內(nèi)外的最新發(fā)展，其中包括設(shè)計(jì)者本人的工程實(shí)踐和研究結(jié)果。本設(shè)計(jì)內(nèi)容具有一定的廣泛性，討論了可靠性設(shè)計(jì)有關(guān)問題等。根據(jù)當(dāng)前電梯的發(fā)展趨勢，注重反映新的PLC技術(shù)，將其融合到電梯控制中。使本設(shè)計(jì)更加接近當(dāng)今控制技術(shù)，力求具有實(shí)用性、先進(jìn)性和系統(tǒng)性。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，存在了不少的困難。但在老師和同學(xué)們的幫助和支持下，特別是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師吳春誠老師的熱情輔導(dǎo)，及時(shí)更正了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和不妥之處，深表感謝！一、概述1.1 PLC的分類PLC通?？砂摧斎?輸出點(diǎn)數(shù)多少及結(jié)構(gòu)特征兩種方法分類。按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)多少PLC可分為微型、小型、中型及大型機(jī)。微型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)，以上兩種機(jī)型

8、通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為128512點(diǎn)；大型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。按結(jié)構(gòu)特征PLC可人整體式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機(jī)，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進(jìn)行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式PLC將CPU、電源模塊、通信模塊及一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，當(dāng)其中的輸入/輸出模塊不夠使用時(shí)再進(jìn)行模塊擴(kuò)展。1.2電梯的結(jié)構(gòu)曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種

9、電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下。1 曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。曳引機(jī)由電動機(jī)、聯(lián)軸器、制動器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。2  導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的

10、活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動服從于導(dǎo)軌的直立方向。3  門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。4  轎廂轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎

11、廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。5  重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。6  電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度回饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實(shí)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度回饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信

12、號。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。調(diào)速裝置對曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。7 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制組件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和回饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號等作用。8  安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保

13、護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座；4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機(jī)； 3

14、0-井道傳感器；31-電源開關(guān)； 32-控制柜；33-曳引電機(jī)； 34-制動器圖1電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 電梯的主電路設(shè)計(jì)211主電路電梯的拖動系統(tǒng)有許多種，性能好的有直流發(fā)電機(jī)電動機(jī)可控硅勵磁拖動系統(tǒng)、變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，價(jià)格較為昂貴。簡單有交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，單/雙速交流電機(jī)拖動系統(tǒng)，在速度1.5m/s以下的中低速電梯中經(jīng)常采用后者，因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。現(xiàn)以雙速交流電機(jī)拖動系統(tǒng)電機(jī)。交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機(jī)（6/24極）；KM1、KM2為電機(jī)正節(jié)反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯的高低速運(yùn)行接觸

15、器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5為起動加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時(shí)的加速度；L1、L2與R1、R2為串入電動機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與KM5KM8配合實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的加減速控制。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行起動，延時(shí)后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令全，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低帶接法，串入陰抗制動，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強(qiáng)度，提高停車制動時(shí)的舒適感。至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止

16、運(yùn)行。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動運(yùn)行。圖2交流雙速電梯主電路2.1.2 PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試，分為開關(guān)門，內(nèi)選，外召喚，層樓數(shù)指示，定向等模塊。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。且在編程時(shí)要注意的各條指令間的邏輯關(guān)系。梯形圖中的內(nèi)部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號，除了列出I/O分配表外，還應(yīng)列出內(nèi)輔助功能分配表，充分利用PLC提供的指令。程序設(shè)計(jì)思路所設(shè)計(jì)的電梯模型共有七層。電梯的每一層面均有升降及轎廂所在樓層的指示燈顯示；17所對應(yīng)的指示燈表示層樓號，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作

17、中的電梯主要對各種呼梯信號和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動定向，順向截梯、反向保號，外呼記憶，自動開/關(guān)門，停梯消號，自動達(dá)層等功能。 電梯對控制信號的響應(yīng)要求1. 在轎廂里按下關(guān)門按鈕，門自動關(guān)閉并進(jìn)行鎖保護(hù)，門鎖上后電梯自動啟動。2. 到達(dá)指定樓層自動停層，并自動開門。電梯延時(shí)自動關(guān)門，等候廳外召喚。3. 響應(yīng)順電梯進(jìn)行方向的廳外召喚。4. 電梯到達(dá)底層或頂層時(shí)，自動停止并改換方向。5. 接受轎廂內(nèi)部和廳外召喚的每個(gè)呼叫按鈕的呼叫命令，自動登記并記憶。完成任務(wù)后自動消除記憶。6. 樓層門廳和轎廂內(nèi)都有電梯運(yùn)行情況的顯示。7. 電梯接受多個(gè)信號時(shí)，采用首

18、個(gè)信號定向，優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完成后再換向。8. 具有同向截車功能。9. 一個(gè)方向的任務(wù)要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。10. 保護(hù)：各樓層間運(yùn)行時(shí)間必須小于20秒，否則自動停車。11. 電梯大修時(shí)，應(yīng)全部關(guān)閉所有樓層電梯門以免行人誤入，造成事故LC電梯控制系統(tǒng)的組成PLC電梯控制系統(tǒng)的組成如圖3所示。圖3可編程序邏輯控制器（PLC）PLC采用8為或16位微處理器為核心，配置有可編程序內(nèi)存對指令存儲，具備邏輯、順序、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。工作原理是：采用循環(huán)掃描方式，對輸入信號（來自按鈕、傳感器和行程開關(guān)等輸入部件）不斷地進(jìn)行采樣

19、，根據(jù)檢測到的信號狀態(tài)，通過根據(jù)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)和存儲的程序隨即作出反應(yīng)，并將這些反應(yīng)以輸出信號的形式，由輸出部件輸出，輸出信號控制系統(tǒng)的外部負(fù)載，如繼電器、電動機(jī)、指示燈和報(bào)警器等，產(chǎn)生相應(yīng)的動作。通過以上過程完成對電梯的控制。輸入、輸出部分輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與電梯各個(gè)部位及與部件有聯(lián)系的所有信號，將電梯中發(fā)出指令或檢測信號的按鈕、開關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開關(guān)、轎內(nèi)指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、超速開關(guān)、安全觸板開關(guān)、限位開關(guān)、廳轎門連鎖開關(guān)、換速感應(yīng)器、平層感應(yīng)器、門區(qū)感應(yīng)器等）作為PLC的輸入，同時(shí)在系統(tǒng)中設(shè)有有/無司機(jī)操作的轉(zhuǎn)換開關(guān)。這些信號通過PLC的輸入端子進(jìn)入PL

20、C內(nèi)部，作為控制、系統(tǒng)分析判斷的第一手?jǐn)?shù)據(jù)。將控制系統(tǒng)經(jīng)過分析判斷后產(chǎn)生的輸出信號（控制命令）送到相應(yīng)的執(zhí)行部件，如拖動控制部分（包括速度、方向和電磁制動器）、轎內(nèi)和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運(yùn)行方向指示、門機(jī)的開關(guān)門、開關(guān)門減速控制、報(bào)警器等。3.1電氣組件為了方便對該電梯工作原理及PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，列出電氣組件表。輔助繼電器M0.0紅外線中間繼電器M3.0二樓上行召喚中間繼電器M0.1運(yùn)行繼電器M3.1三樓上行召喚中間繼電器M0.2上平層中間繼電器M3.2四樓上行召喚中間繼電器M0.3下平層中間繼電器M3.3五樓上行召喚中間繼電器M0.4開門允許中間繼電器M3.4六樓上行召喚

21、中間繼電器M0.5一樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.5二樓下行召喚中間繼電器M0.6二樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.6三樓下行召喚中間繼電器M0.7三樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.7四樓下行召喚中間繼電器M0.8四樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.8五樓下行召喚中間繼電器M0.9五樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.9六樓下行召喚中間繼電器M1.0六樓樓層感應(yīng)中間繼電器M4.0七樓下行召喚中間繼電器M1.1七樓樓層感應(yīng)中間繼電器M4.1轎廂內(nèi)一樓指令中間繼電器M1.9上行中間繼電器M4.2轎廂內(nèi)二樓指令中間繼電器M2.0下行中間繼電器M4.3轎廂內(nèi)三樓指令中間繼電器M2.1一樓樓層指示中間繼電器M4.4轎廂內(nèi)四樓指令中間繼電

22、器M2.2二樓樓層指示中間繼電器M4.5轎廂內(nèi)五樓指令中間繼電器M2.3三樓樓層指示中間繼電器M4.6轎廂內(nèi)六樓指令中間繼電器M2.4四樓樓層指示中間繼電器M4.7轎廂內(nèi)七樓指令中間繼電器M2.5五樓樓層指示中間繼電器M4.8司機(jī)上行中間繼電器M2.6六樓樓層指示中間繼電器M4.9司機(jī)下行中間繼電器M2.7七樓樓層指示中間繼電器T37開門時(shí)間繼電器M2.8換速中間繼電器T38關(guān)門時(shí)間繼電器M2.9一樓上行召喚中間繼電器T33加速時(shí)間繼電器T34減速時(shí)間繼電器1T35減速時(shí)間繼電器2T36減速時(shí)間繼電器3PLC的選型及輸入、輸出的安排由于樓層數(shù)量不同，所配電梯的規(guī)模就有差別，I/O數(shù)量相差很大，

23、這里以七層電梯為例。輸入設(shè)備的確定先考察電梯轎廂內(nèi)的操作。操作廂上應(yīng)有各層的選層按鈕，7層共有7個(gè)，開關(guān)門操作廂需2點(diǎn)輸入?？紤]到乘客的安全，電梯在門未關(guān)好的情況下禁止啟動，對轎廂門及廳門的開關(guān)極限應(yīng)設(shè)極限開關(guān)，需2點(diǎn)輸入，為防止關(guān)門夾住乘客，再設(shè)一個(gè)紅外感應(yīng)輸入。為防止轎箱沖頂或蹲底，應(yīng)設(shè)上行、下行限位，需2點(diǎn)輸入，共需 14開關(guān)輸入點(diǎn)。再考慮井道與轎廂的關(guān)系。井道內(nèi)每層都應(yīng)設(shè)置感應(yīng)器，以便感知轎廂當(dāng)前所在層。由于上行和下行時(shí)節(jié)，橋廂進(jìn)入該層的順序不同，所以每層設(shè)上行、下行兩個(gè)樓層感應(yīng)器，需12個(gè)感應(yīng)器。為保證轎廂?？科珪r(shí)對層準(zhǔn)確，在轎廂上設(shè)置了上平層感應(yīng)器、下行層感應(yīng)器，用以感知停靠偏上還

24、是偏下。當(dāng)停層準(zhǔn)確時(shí)，2個(gè)感應(yīng)器均接通。共需用14點(diǎn)輸入。各門廳乘客召喚時(shí)，除底層和頂層只有一個(gè)召喚按鈕外，其它各層均設(shè)上下兩個(gè)召喚按鈕，7 層共需12個(gè)按鈕。轎廂無指令運(yùn)行中停靠的層站，應(yīng)設(shè)置一個(gè)基站輸入點(diǎn)，其它還需要有門鎖，自動，以及檢修等輸入點(diǎn)，共需3點(diǎn)。經(jīng)以上分析，可知共需用43點(diǎn)開關(guān)輸入端點(diǎn)。輸出設(shè)備的確定控制電梯的上行、下行（即電機(jī)正、反轉(zhuǎn)）需2點(diǎn)輸出?？刂齐娞菘煨?、慢行需2 點(diǎn)輸出。快速起動限流切除、慢速運(yùn)行限流電阻（電抗）一級和二級切除3點(diǎn)輸出。開關(guān)門接觸器2點(diǎn)輸出。樓層指示燈7 點(diǎn)輸出。上、下行指示燈2點(diǎn)輸出。上下呼記憶燈七層共12個(gè)樓層內(nèi)選記憶指示共7個(gè)輸出部分共需37點(diǎn)輸

25、出。輸入輸出分配表輸入代號輸出代號I0.0KA2安全運(yùn)行Q0.0KM1上行I0.1KA1門鎖Q0.1KM2下行I0.2SA1-1自動Q0.2KM3高速I0.3SA1-2檢修Q0.3KM4低速I0.4SB1開門Q0.4KM5啟動加速I0.5SB2關(guān)門Q0.5KM6制動減速I0.68KR上平層感應(yīng)器Q0.6KM7制動減速I0.79KR下平層感應(yīng)器Q0.7KM8制動減速I0.8SQ5基站Q0.8KM9開門I0.9SQ6開門到位Q0.9KM10關(guān)門I1.0SQ7關(guān)門到位Q1.01HL一層層樓指示I1.1SQ17上行限位Q1.12HL二層層樓指示I1.2SQ18下行限位Q1.23HL三層層樓指示I1.3

26、SB5一樓內(nèi)選Q1.34HL四層層樓指示I1.4SB6二樓內(nèi)選Q1.45HL五層層樓指示I1.5SB7三樓內(nèi)選Q1.56HL六層層樓指示I1.6SB8四樓內(nèi)選Q1.67HL七層層樓指示I1.7SB9五樓內(nèi)選Q1.78HL HL8上行指示I1.8SB10六樓內(nèi)選Q1.89HL HL9下行指示I1.9SB11七樓內(nèi)選Q1.9HL1一層內(nèi)選記憶指示I2.01KR一樓上行感應(yīng)器Q2.0HL2二層內(nèi)選記憶指示I2.12KR二樓上行感應(yīng)器Q2.1HL3三層內(nèi)選記憶指示I2.23KR三樓上行感應(yīng)器Q2.2HL4四層內(nèi)選記憶指示I2.34KR四樓上行感應(yīng)器Q2.3HL5五層內(nèi)選記憶指示I2.45KR五樓上行感

27、應(yīng)器Q2.4HL6六層內(nèi)選記憶指示I2.56KR六樓上行感應(yīng)器Q2.5HL7七層內(nèi)選記憶指示I2.6KR2二樓下行感應(yīng)器Q2.6HL10一樓上呼記憶I2.7KR3三樓下行感應(yīng)器Q2.7HL11二樓上呼記憶I2.8KR4四樓下行感應(yīng)器Q2.8HL12三樓上呼記憶I2.9KR5五樓下行感應(yīng)器Q2.9HL13四樓上呼記憶I3.0KR6六樓下行感應(yīng)器Q3.0HL14五樓上呼記憶I3.1KR7七樓下行感應(yīng)器Q3.1HL15六樓上呼記憶I3.21SB1一樓上行召喚Q3.2HL16二樓下呼記憶I3.32SB1二樓上行召喚Q3.3HL17三樓下呼記憶I3.43SB1三樓上行召喚Q3.4HL18四樓下呼記憶I3

28、.54SB1四樓上行召喚Q3.5HL19五樓下呼記憶I3.65SB1五樓上行召喚Q3.6HL20六樓下呼記憶I3.76SB1六樓上行召喚Q3.7HL21七樓下呼記憶I3.82SB2二樓下行召喚Q3.8超重指示警報(bào)I3.93SB2三樓下行召喚Q3.9全速運(yùn)行接觸器I4.04SB2四樓下行召喚I4.15SB2五樓下行召喚I4.26SB2六樓下行召喚I4.37SB2七樓下行召喚I4.4有/無司機(jī)選擇開關(guān)I4.5司機(jī)上行選擇開關(guān)I4.6司機(jī)下行選擇開關(guān)I4.7超重輸入I4.8紅外線感應(yīng)輸入LC的機(jī)型和I/O點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)選擇系統(tǒng)采用西門子S7-200系列PLC，根據(jù)七層七站交流雙速電梯的控制要求，選用S7-

29、200類型，其中CPU226,輸入映象寄存器為I0.0I15.7,輸出映象寄存器為Q0.0Q15.7 24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，為了滿足系統(tǒng)I/O點(diǎn)要求，我們需對其進(jìn)行擴(kuò)展，選用EM223, EM223輸入輸出模塊有4點(diǎn)輸入4點(diǎn)輸出、8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出、16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出模塊。在此，我們可以選用兩塊EM223,輸入輸出分別為8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出，16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，經(jīng)過擴(kuò)展后，共有48個(gè)輸入點(diǎn)，40個(gè)輸出點(diǎn)。滿足以上要求。經(jīng)過分析，系統(tǒng)主接線圖如圖4所示：系統(tǒng)主連接圖 2系統(tǒng)主連接圖3圖4 主接線圖4.1系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖

30、。 開關(guān)門環(huán)節(jié)開關(guān)門控制電路如圖5：圖6 電梯開關(guān)門電路梯形圖工作原理：只有在平層后不運(yùn)行狀態(tài)才允許開門，M0.4為允許開門中間繼電器。開門分手動和自動兩種：自動開門在允許開門一段時(shí)間后（例如5S）由于時(shí)間繼電器T1動作，接通開門繼電器Q1.0。如果手動，則按下開門按鈕I3.0立即動作。關(guān)門也分自動和手動兩種。手動時(shí)按下關(guān)門按鈕I4.0立即關(guān)門，自動時(shí)，當(dāng)開門到位之后觸動極限開關(guān)I1.0，接通關(guān)門定時(shí)器T2,一段時(shí)間后（例如10S）后，由T2動作關(guān)門。為防止關(guān)門過程中夾住乘客，設(shè)置紅外探測器I4.4，當(dāng)它探測到門間有障礙物時(shí)會自動停止關(guān)門并重新接通開門繼電器，另外，為防止超重，設(shè)置了超重傳感器

31、Q3.8，當(dāng)超載時(shí)，電梯會報(bào)警并拒絕關(guān)門。電梯起動、換速電路電梯的起動、換速電路如圖7、8所示，其中M0.1為電梯運(yùn)行中間繼電器，Q0.2.、Q0.3為快速、慢速運(yùn)行輸出，對應(yīng)與前面講的主電路的接觸器KM3、KM4，Q3.9為全速運(yùn)行輸出，對應(yīng)與主電路中的KM5，用與切斷快速繞組中的限流電抗（電阻），Q0.5、Q0.6、Q0.7對應(yīng)與KM6、KM7、KM8，用以切換慢速繞組中的限流電阻（電抗）。圖7電梯啟動梯形圖圖8 電梯換速梯形圖工作原理：當(dāng)電梯關(guān)好門后M0.1接通，電梯高速繞組接通，快速起動，起動完成之后（例如5S）Q3.9接觸，切除限流電抗，電梯全速運(yùn)行。當(dāng)電梯接近聽停靠層時(shí)，接通慢速繞

32、組制動。例如4層有指令，當(dāng)電梯接近4層時(shí)，M3.7、M2.0(M3.1、M1.9)和M0.8接通使M2.8接通，發(fā)出換速信號，斷開高速繞組Q0.2接通低速繞組Q0.3在逐級切除限流電阻（電抗）。電梯的選向電路選用交流拖動電梯，可通過改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚋淖冸姌O的轉(zhuǎn)向。在前面的主電路圖中，KM1接通時(shí)電極正轉(zhuǎn)，KM2接通時(shí)電極反轉(zhuǎn)，與此接觸器對應(yīng)的是PLC的輸出埠Q0.0、Q0.1.因?yàn)榇诵盘栐谄渌娐房刂浦羞€要用到，為使用方便，又使用M1.9、M2.0兩個(gè)中間繼電器。選向電路從整體來看受兩個(gè)信號的控制。一是受轎廂內(nèi)選層信號的控制，控制的原則是響應(yīng)一個(gè)方向上的信號，當(dāng)這個(gè)方向上的所有信號都被響應(yīng)后

33、才響應(yīng)另一個(gè)方向上的信號，例如電梯在2層，若按下3層選擇，則上行繼電器動作，這時(shí)如果又按下1層和4層的按鈕，則電梯到達(dá)3層后，還要響應(yīng)4層的按鈕，而不響應(yīng)1層的信號，只有向上的信號響應(yīng)后，才響應(yīng)鄉(xiāng)下的信號，如果在向上的運(yùn)行期間假如又按下了5層的選擇按鈕，則還要響應(yīng)5層，然后才響應(yīng)向下的信號。如果電梯在下行，則優(yōu)先響應(yīng)下行信號。二是受門廳召喚的控制，控制的原則是在電梯下行過程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層低的下行召喚，而在上行過程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層高的上行召喚。由于頂層和底層比較特殊，需要單獨(dú)處理。頂層的下行召喚其實(shí)是個(gè)下行信號，需要在電梯下行時(shí)響應(yīng)。選向控制梯形圖，如圖9、10所示。M4.1M4.7

34、為轎廂內(nèi)指令中間繼電器，M2.9M3.4 為門廳16層上行召喚中間繼電器，M3.5M4.0為27層下行召喚中間繼電器。工作原理：例如當(dāng)電梯在2層，按下3層按鈕，則上行中間繼電器及上行輸出口M1.9、Q1.7接通，由于互瑣作用，切斷了M2.0的響應(yīng)回路，所以此時(shí)按下1層按鈕得不到響應(yīng)，而按下4層按鈕又會有一條線路M4.4、M2.7、M2.6、M2.5、M2.4接通M1.9和Q1.7，只有3、4層信號都響應(yīng)過了，這時(shí)電梯在4層，M4.3、M4.4均已復(fù)位，M1.9斷開，互瑣環(huán)節(jié)M1.9的常閉復(fù)位，下行中間繼電器M2.0才會通過M4.1、M2.1、M4.8、M1.9接通。梯形圖中I4.4為有無司機(jī)觸

35、點(diǎn)，I4.5、I4.6為司機(jī)上行、下行選擇按鈕。司機(jī)可以在電梯啟動運(yùn)行前強(qiáng)行改變電梯的運(yùn)行方向。圖9 電梯上行定向梯形圖圖10 電梯下行定向梯形圖樓層感應(yīng)電路樓層感應(yīng)信號是電路中重要的信號，因?yàn)樗婕暗狡渌刂齐娐分械脑S多環(huán)節(jié)，諸如轎廂指令、門廳召喚、指層、選向等。一般認(rèn)為，當(dāng)電梯上升時(shí)，以轎廂底部為準(zhǔn)，即當(dāng)轎廂底部進(jìn)入底層作為該層的起始信號。以轎廂底部離開該底層為該層信號的結(jié)束。而當(dāng)電梯下降時(shí)，以轎廂的頂部信號為準(zhǔn)，這就是每層都設(shè)上行感應(yīng)器和下行感應(yīng)器的原因，該感應(yīng)信號應(yīng)該是連續(xù)的。如果采用脈沖感應(yīng)信號，就需要有保持環(huán)節(jié)。如圖11所示，I1.8I2.9為上（下）行樓層感應(yīng)脈沖信號，M0.5M

36、1.1為樓層感應(yīng)中間繼電器，M2.1M2.7作為17層感應(yīng)信號中間繼電器（保持環(huán)節(jié)）兼樓層指示中間繼電器。圖11樓層感應(yīng)梯形圖工作原理：當(dāng)轎廂在2層時(shí)，M2.2接通并保持，當(dāng)轎廂上升到3層時(shí)，M0.7經(jīng)M1.9、I2.1接通，隨即由M0.7接通M2.3并保持，同時(shí)M0.7斷開2層指示M2.2.如果是下行，當(dāng)轎廂到1層時(shí)，M0.5經(jīng)M1.9、I1.8接通，然后由M0.5接通M2.1并保持，M0.5同時(shí)把M2.2斷開。電梯的平層控制電梯平層控制電路圖如圖12所示，I4.2、I4.3 分別為上平層感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器的輸入端。當(dāng)電梯上行時(shí)，越過平層位置，則I4.2會斷開，而I4.3依然接通這樣會斷開

37、上行接觸器（由Q0.0控制）而接通下行接觸器（由Q0.1控制），電梯向下平層。平層后I4.2、I4.3均接通，Q0.0、Q0.1斷開，跳閘制動。圖12電梯平層梯形圖 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時(shí)，呼叫信號應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層時(shí)，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已經(jīng)被電梯接收并記憶。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號的動斷觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成（M1.9為上行輔助繼電器，M2.0為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中

38、只響應(yīng)同向呼梯的原則決定的。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致有到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已經(jīng)滿足，呼梯信號被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)，（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除。若三樓以上無用梯要求，電梯將停止在二樓，但呼梯信號（兩下），不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓）后，電梯定向向下，則兩下呼梯已經(jīng)滿足，呼梯信號被消除。圖13電梯外呼叫與登記清除梯形圖轎廂內(nèi)指令轎廂內(nèi)選取層電路比較簡單，只有信號的保持和消號兩項(xiàng)功能。如圖所示，其中

39、I1.1I1.7為轎廂內(nèi)選層按鈕，M0.5M1.1為樓層感應(yīng)信號，I0.7為開門到位按鈕。工作原理：例如按下第3層按鈕，M4.3接通并保持，當(dāng)電梯到達(dá)第3層時(shí)并未消號，直到電梯門打開到位，M4.3斷開消號。轎廂內(nèi)指令梯形圖5.1梯形圖的匯總及總結(jié)將開關(guān)門、樓層信號、內(nèi)呼外呼、上行下行、下行停層、電機(jī)控制等局部梯形圖拼在一起，就可以得到電梯PLC控制的梯形圖總圖。電梯的控制只不過是控制一臺電動機(jī)的啟動、加速、及制動過程，可控制的條件卻十分復(fù)雜，剛接觸時(shí)還真不知從哪兒下手，但當(dāng)由淺入深，層層漸進(jìn)地讀完以上的程序，又可能會覺得不難。其實(shí)，編程的過程就是編程者對某個(gè)事物認(rèn)識的條理化過程。湛發(fā)你對待編程

40、序涉及的事物之間的聯(lián)系及制約了解透徹之時(shí)，也就是程序編制完成之時(shí)，還有次過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為主，與實(shí)際與電梯控制之間還存在一定的差距。三 、 安全設(shè)置電梯的運(yùn)行可分為正常運(yùn)行狀態(tài)、消防運(yùn)行狀態(tài)和慢行檢修狀態(tài)，可以有一個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)，三種運(yùn)行狀態(tài)為并行，關(guān)系簡單，三種狀態(tài)中正常運(yùn)行最為關(guān)鍵也最為復(fù)雜，并且電梯的運(yùn)行并無明顯的狀態(tài)步驟，即非順序運(yùn)行，所以設(shè)計(jì)時(shí)是以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法為主，把控制電路分成了幾個(gè)部分，再合起來形成統(tǒng)一的流程圖和梯形圖。電梯的安全保護(hù)很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內(nèi)人員的跌落、逃生等保護(hù)，還有消防運(yùn)行等多項(xiàng)。電梯的安全是電梯最重要的技術(shù)指標(biāo)。電梯的安全設(shè)備有：安全

41、窗及其開關(guān)、安全鉗及其開關(guān)、限速器及其開關(guān)、限速開關(guān)等。安全窗位于轎廂的頂部，供應(yīng)急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不準(zhǔn)運(yùn)行。安全鉗是為了防止電梯牽引鋼強(qiáng)斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在軌道上。限速器是檢測電梯運(yùn)行速度的裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動作，帶動安全鉗使電梯停止運(yùn)行。極限開關(guān)、強(qiáng)迫換速開關(guān)是電梯位置安全裝置，當(dāng)電梯運(yùn)行至上下極限位置時(shí)仍不停車，上下停車，上下限位開關(guān)動作，發(fā)出停車信號，若仍不能停車，將壓下上下強(qiáng)迫停車開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行，若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動極限開關(guān)切斷引電機(jī)電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故。四 、 設(shè)計(jì)小

42、結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對三年來所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。下面我對整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡單的總結(jié)。第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目，這對于畢業(yè)設(shè)計(jì)是否能夠順利進(jìn)行關(guān)系極大。第二，題目確定后就是找數(shù)據(jù)了。到圖書館、書店、數(shù)據(jù)室,更多是在網(wǎng)找 .總之，不管通過哪種方式查的數(shù)據(jù)都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少數(shù)據(jù)，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的數(shù)據(jù)來更透徹的分析題目。第四，有了研究方向并且做足了準(zhǔn)備工作，接下來就開始設(shè)計(jì)并反復(fù)修改不斷完善。經(jīng)過一個(gè)多月的

43、奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性好，而且安全可靠，可以實(shí)現(xiàn)載人和載物的具體功能，控制柔性良好。設(shè)計(jì)成功的通過了模擬高度和聯(lián)機(jī)調(diào)試，電梯的基本設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。五、 設(shè)計(jì)心得系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這個(gè)過程中，我對利用可編程控器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識，對電梯的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識和體會，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識、豐富了經(jīng)驗(yàn)。控制系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我懂得了許多東西，也培

44、養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益?？傊@次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是簡單的完成了一個(gè)課題，更重要的是使我初步的掌握了科學(xué)研究的步驟與方法，鞏固了我的專業(yè)知識，鍛煉了我的實(shí)際操作能力和分析解決問題的能力，為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。六 、致謝本次設(shè)計(jì)過程中*老師多次對我提出了改進(jìn)意見,使我少走了不少彎路.在此對我的導(dǎo)師吳春誠老師給我的悉心指導(dǎo)和幫助說聲-謝謝。我覺得通過這次設(shè)計(jì)，讓我了解了設(shè)計(jì)的整個(gè)流程，在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足和不少的漏洞讓

45、我自己能夠在以后加以改正在今后的工作中能夠更好的發(fā)揮在大學(xué)三年中的知識，在我能夠在以后的分工作中做的更好。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)好的理解知識，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更七 、 參考文獻(xiàn)1 黃明琪,馮濟(jì)纓,王福平:可編程控器.重慶:重慶大學(xué)出版社,20032 許謬,王淑英:電氣控制與PLC應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社 ,20073 熊辜明:機(jī)床電路原理與維修.北京:人民郵電出版社,20014 王紅 ,王艷玲 :可編程控制器使用教程. 北京：電子工業(yè)出版社，20025 楊長能 :可編程控器（PC）基礎(chǔ)及應(yīng)用 .重慶:重慶大學(xué)出版社，19936 謝克明，夏路易：可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì).北京：電子工業(yè)出版社，20057 王永華，寧寅卯，陳玉國，鄭安平：現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20038王衛(wèi)星，傅立思，孫耀杰：可編程控制器原理及應(yīng)用。北京：中國水利水電出版社，20049張萬忠：可編程控制器入門