關(guān)于車輛跑偏的相關(guān)研究

1、關(guān)于車輛跑偏的相關(guān)研究【摘要】本文首先介紹車輛跑偏現(xiàn)象和形成原因，并詳細(xì)闡述了車輛跑偏影響因素的工作過程，及影響因素之間的關(guān)系，然后對(duì)車輛跑偏的解決方案進(jìn)行闡述。最后，針對(duì)市場客戶抱怨車輛跑偏問題進(jìn)行分析說明。從試驗(yàn)結(jié)果分析來看，從目前已經(jīng)了解和試驗(yàn)完成的幾個(gè)因素的研究來看，對(duì)進(jìn)一步分析和解決車輛跑偏有重大的參考價(jià)值。【關(guān)鍵詞】 行駛跑偏，四輪定位，輪胎錐度A study on vehicle steering pull【Abstract】Firstly, this paper introduces the phenomenon and cause of vehicle steering pu

2、ll, explaining the mechanism and effects of various parameters on steering pull. This paper also introduces the solution to this problem and the procedures to resolve the customer complaints. Based on test results, the current solution and procedures are very effective and useful for further evaluat

3、ion of this problem. Key words: vehicle steering pull ，wheel alignment，tire taper0、前言汽車跑偏是汽車運(yùn)行中常見的故障，是指汽車在行駛中，汽車不按直線方向行駛，而是自動(dòng)向左或是向右偏駛，這種現(xiàn)象稱為跑偏。汽車跑偏的危害很大，輕則造成啃胎、輪胎報(bào)廢，重則導(dǎo)致爆胎、車輛失控進(jìn)而引發(fā)嚴(yán)重的交通事故。汽車的跑偏可以分為制動(dòng)跑偏、直線行駛跑偏兩種類型，其中以制動(dòng)跑偏最為常見。制動(dòng)跑偏是指汽車制動(dòng)時(shí)，時(shí)常不按直線方向減速，自動(dòng)向左或是向右偏駛，這種現(xiàn)象為制動(dòng)跑偏。制動(dòng)跑偏導(dǎo)致駕駛員無法控制前進(jìn)方向，汽車處于不穩(wěn)定狀態(tài)，同時(shí)，

4、制動(dòng)跑偏極易引起側(cè)滑，所以制動(dòng)跑偏大大增加了交通事故發(fā)生的概率。其根本原因在于：在制動(dòng)過程中左右車輪的制動(dòng)力不相等或者是制動(dòng)力增加的速度不同導(dǎo)致的制動(dòng)力不相等，其受影響輪胎及道路環(huán)境的影響也較大?；谀壳笆袌鲕囕v基本均已配置有ABS/ESP功能，車輛制動(dòng)跑偏以及側(cè)滑等問題已經(jīng)有了大大的改善，在此亦不做過多介紹。本文主要針對(duì)車輛行駛跑偏問題的分析判斷及解決措施進(jìn)行闡述。1、汽車方向跑偏描述直線行駛過程中的跑偏是指在直線行駛過程中，沒有采取制動(dòng)動(dòng)作，勻速前行時(shí)，出現(xiàn)的忽左忽右的偏駛的現(xiàn)象。分四種形式：第一，直行時(shí)汽車向左跑偏；第二，直行時(shí)向右跑偏；第三，直行時(shí)汽車方向不穩(wěn)定，即向左稍打轉(zhuǎn)向盤車向左

5、跑偏，向右稍打轉(zhuǎn)向盤汽車則向右跑偏；第四，汽車直行時(shí)向左或向右來回偏，汽車漂忽不定。目前，衡量汽車行駛跑偏的標(biāo)準(zhǔn)目前有兩種：一是汽車在平坦直路上制動(dòng)或是行駛1000m，最大的偏差在4-5m以內(nèi)可算正常；二是車輛以80KM/H的速度勻速行駛，100米的行駛距離偏離行駛線路左邊1米以內(nèi)，右邊1.5米以內(nèi)的屬于正?，F(xiàn)象，超出則視為跑偏（現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)）。一般主機(jī)廠均以第二種標(biāo)準(zhǔn)來判斷車輛是否跑偏故障。跑偏的車輛存在發(fā)生事故的隱患，所以如何發(fā)現(xiàn)汽車跑偏應(yīng)該及時(shí)修理。市場熱銷的某款中高級(jí)三廂轎車，在售后市場和整車下線調(diào)試過程中均反饋有車輛出現(xiàn)跑偏問題。在對(duì)故障車輛進(jìn)行分析處理時(shí)，我們發(fā)現(xiàn)跑偏車輛主要表現(xiàn)為

6、下面五種狀態(tài)：1) 前輪外傾角左右差值非常大，車輛調(diào)整前束無效，車輛仍然跑偏。2) 主銷內(nèi)傾角及后傾角普遍超差，且差值非常大，車輛調(diào)整前束無效，車輛仍然跑偏。3) 左右軸距不對(duì)稱，普遍在812mm。都為右邊長，左邊短。4) 新車到達(dá)4S店后的定位數(shù)據(jù)與下線數(shù)據(jù)差別巨大，40%車輛通過重新調(diào)整前束，跑偏現(xiàn)象消除。5) 部分車輛通過輪胎互換，跑偏現(xiàn)象消除；2、跑偏原因分析汽車四輪定位的設(shè)計(jì)目的就是要汽車在行駛時(shí)有自動(dòng)保持直線行駛的性能，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向后有自動(dòng)回位的能力。四輪定位參數(shù)包括前輪的后傾角、外傾角、前束角、主銷內(nèi)傾角和后輪的外傾角、前束角等。主銷后傾角變化打大，容易使轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生擺動(dòng)，車輪外傾角

7、變化大，直接影響汽車直線行駛穩(wěn)定性。對(duì)此我們匯總整理了影響車輛跑偏的相關(guān)因素，并以視圖形式表示如下： 圖1 汽車跑偏影響因素示意圖此車輛是緊湊型麥弗遜式獨(dú)立前懸架，鋁制L型下擺臂， Z型縱擺臂雙橫臂獨(dú)立后懸架（如下圖）。麥弗遜式獨(dú)立前懸架，車輪相對(duì)與車身跳動(dòng)時(shí)車輪定位參數(shù)變化相對(duì)于其他懸架結(jié)構(gòu)形式來說比較小，雙橫臂獨(dú)立后懸架，車輪相對(duì)與車身跳動(dòng)時(shí)車輪外傾角與主銷內(nèi)傾角均有所變化。理論分析顯示車輛四輪定位參數(shù)外傾角、后傾角、后前束等值的偏差，極易產(chǎn)生車輛偏差。對(duì)于此車輛來說，懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所限，主銷內(nèi)傾角、后傾角及輪胎外傾角是不可調(diào)整，只有外傾角參數(shù)可調(diào)整，因此想要調(diào)整此車輛的車輛跑偏，除了嚴(yán)格控

8、制后懸架產(chǎn)品質(zhì)量和裝配工藝外，還要嚴(yán)控受車身、前減震器、副車架等部件尺寸影響較大。圖2 車輛底盤結(jié)構(gòu)示意圖以上述理論分析為指導(dǎo)，我們分別從如下六個(gè)方面著手對(duì)此品牌的生產(chǎn)車輛進(jìn)行了監(jiān)測(cè)和分析研究：1) 下線車輛四輪定位參數(shù)是否滿足設(shè)計(jì)要求； 2) 四輪定位檢測(cè)時(shí)胎壓是否滿足設(shè)計(jì)要求；3) 對(duì)下線車輛的左右軸距進(jìn)行檢測(cè)，是否滿足設(shè)計(jì)要求；4) 對(duì)四輪定位調(diào)整的緊固件進(jìn)行跟蹤檢測(cè)，確認(rèn)是否存在力矩衰減，從而導(dǎo)致定位角變化；5) 檢查車輛，確認(rèn)車輛是否存在由摩擦片安裝不到位造成單邊有附加的制動(dòng)力；6) 對(duì)車輛進(jìn)行測(cè)試，檢測(cè)車輛懸架對(duì)輪胎錐度的敏感程度；通過對(duì)上述六個(gè)方面的分析研究，我們發(fā)現(xiàn)跑偏最主要原

9、因-左右外傾角差值，左右主銷內(nèi)傾角差值，左右主銷后傾角差值過大。由于其懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)所限，主銷內(nèi)傾角、后傾角及輪胎外傾角是不可調(diào)整，主要靠零件質(zhì)量及制造工藝來保證的。因此我們對(duì)車身減震器安裝孔、前減震器、前副車架、后副車架、后上下擺臂等關(guān)鍵零件進(jìn)行了分析檢查，并對(duì)各部分對(duì)車輛跑偏貢獻(xiàn)值進(jìn)行了排列，發(fā)現(xiàn)車身尺寸嚴(yán)重超差是造成四輪定位超差的直接原因。在對(duì)輪胎錐力敏感度測(cè)試時(shí)，發(fā)現(xiàn)其懸架結(jié)構(gòu)對(duì)固特異輪胎的錐力非常敏感，同樣錐力的16寸輪胎比17寸輪胎更敏感，輪胎錐度不同，會(huì)不同程度地加劇跑偏。因此輪胎錐度力左右不對(duì)稱也是導(dǎo)致車輛跑偏的主要影響因素之一。距離偏差外傾角角度變化量0mm00.25mm0.0

10、210.5 mm0.0630.75 mm0.1251 mm0.2091.25 mm0.3131.5 mm0.4371.75 mm0.5822 mm0.7482.25 mm0.9352.5 mm1.141偏差外傾角關(guān)系圖表示距離偏差和外傾角變化的關(guān)系，當(dāng)左右外傾角之差大于0.5度，會(huì)引起側(cè)拉或側(cè)推力，車輛向左跑偏。從圖上可以看出，當(dāng)總偏差大于1.75mm時(shí)，車輛就會(huì)出現(xiàn)跑偏。圖3 前懸架外傾角因孔位變化的變化值3、行駛跑偏的解決方法基于上述車輛跑偏分析結(jié)果和在實(shí)際生產(chǎn)制造過程中控制的車身減震器安裝孔位制造誤差、減震器、副車架、擺臂等底盤部件的制造誤差、總裝的裝配制造誤差、定位調(diào)整零件緊固件力矩衰

11、減檢測(cè)、四輪定位時(shí)輪胎胎壓檢測(cè)、輪胎的錐向力及花紋、左右錐力配對(duì)等信息，我們分析車輛跑偏主要是由車輛四輪定位參數(shù)不合理和輪胎受力不均導(dǎo)致的。因此我們做出如下改進(jìn)措施：1) 縮小外傾角公差，并增加左右外傾角差值，左右主銷內(nèi)傾角差值，左右主銷后傾角差值的要求增加的四輪定位要求項(xiàng)目 更改前更改后 外傾角公差 4530左右車輪外傾角差值 無要求 0.6o 左右主銷內(nèi)傾角差值 無要求 0.6o 左右主銷后傾角差值 無要求0.6o 同時(shí)嚴(yán)格控制車身減震器安裝孔位制造誤差、底盤部件（減震器和前副車架）制造誤差和總裝廠的裝配制造誤差。2) 輪胎錐度配對(duì)使用 分組 錐力范圍 用途 A組 1-15N 用作前輪 B組 16-50N 用作后輪 4、小結(jié)跑偏問題是顧客在行駛中可以事前感覺到事項(xiàng)，可提前警告駕駛者，而且在任何情況下都可以完全控制車輛,所以不是安全問題。同時(shí)跑偏受道路環(huán)境條件的影響較大，雖然說按照車輛和車主駕駛習(xí)慣看各種品牌的車都有所差別，但在所有車輛上都可能感覺到；希望通過