光電絕對編碼器

1、 徐州正天科技 GD-2048/64M光電絕對編碼器正天科技 光電絕對編碼器GD79-2048/64CMGN-12-24VER.B79C1M1 使 用 說 明 書徐州正天科技有限公司一、概述光電絕對編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，體積小，驅(qū)動扭拒小、碼盤間無機械接觸，轉(zhuǎn)速較高，功耗低，壽命長，精確度高，無重復(fù)誤差；特別適應(yīng)于經(jīng)常運動的場合，可以高精度測量轉(zhuǎn)角或直線位移。編碼器旋轉(zhuǎn)時,有與其位置一一對應(yīng)的代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后，再開機重新測量時，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機位置的代碼(即具有停電記憶功能)。RS485串行通訊：就是將編碼器的并行數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成串行通訊信號輸出，這種輸出方式

2、一般用于編碼器輸出信號遠(yuǎn)距離傳輸，傳輸距離可達(dá)1200米。二、型號標(biāo)注及含義12-24NGMC204864GD79 序 號代表意義產(chǎn)品名稱代碼GD-光電絕對編碼器 主體直徑(mm)79編碼器的輸出碼數(shù)（格雷碼、二進(jìn)制碼） 2048(0-2047)連續(xù)圈數(shù)64輸出信號 CRS485串行通訊信號輸出形態(tài)M ModBus協(xié)議 輸出方式G-引線側(cè)出增量方向N-逆時針增量（出廠設(shè)置，用戶可修改） 工作電壓12-24V 三、主要技術(shù)指標(biāo):輸出碼數(shù)軸每周輸出/連續(xù)圈數(shù) 輸出信號工作電壓消耗電流響應(yīng)頻率防護(hù)等級2048碼32碼/64圈 RS485串行通訊DC12-24V80mA10KHZIP63最高機械轉(zhuǎn)速使

3、用壽命使用溫度/貯存溫度啟動力矩軸最大負(fù)載外形尺寸輸出方式1000rpmMTBF100000h(+25,1000rpm)-15+75-25+800.8Ncm徑向軸向詳見外形圖引線側(cè)出50N40N四、通訊協(xié)議MODBUS通訊協(xié)議： 采用 MODBUS - RTU（遠(yuǎn)程終端單元）模式進(jìn)行通訊正天（SUNEST）系列編碼器實現(xiàn)Modbus 通信協(xié)議時，均作為從機，遵循Modbus 通信過程，采用了MODBUS-RTU 協(xié)議的命令子集，使用讀寄存器命令（03）和預(yù)置寄存器命令（06）。每消息的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。注：03 命令用于主機讀取設(shè)備數(shù)據(jù)和設(shè)備響應(yīng)主機的讀數(shù)據(jù)命令；06 命

4、令用于預(yù)置設(shè)備的參數(shù)（詳細(xì)通訊協(xié)議請參考正天設(shè)備485口通信協(xié)議）編碼器內(nèi)部寄存器分配表：寄存器分配預(yù)置功能說明R-00測量值不可預(yù)置測量值=編碼值×修正系數(shù)/10000R-01保留不可預(yù)置R-02編碼器地址可預(yù)置有效地址1-247(地址=0為廣播地址)R-03通訊波特率可預(yù)置00=2400/01=4800/02=9600/03=19200bps R-04奇偶校驗位可預(yù)置00=停止位為2的無校驗/01=停止位為1的奇校驗/02=停止位為1的偶校驗/03=停止位為1的無校驗R-05編碼器型號可預(yù)置2=逆時針方向增量；3=順時針方向增量R-06修正系數(shù)可預(yù)置用于測量值誤差的修正R-07零

5、點設(shè)置可預(yù)置用于設(shè)置編碼器零點R-08海拔可預(yù)置用于設(shè)置海拔高度R-09產(chǎn)品序列號不可預(yù)置 該序列號與標(biāo)簽上的產(chǎn)品編號一致五、接線關(guān)系：引線顏色黃綠紅黑特性說明RS485ARS485B電源V+電源V-六、外形圖（單位:mm）七、安裝使用及注意事項：1、旋轉(zhuǎn)編碼器屬于高精度儀器，安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，安裝或使用不當(dāng)會影響編碼器的性能和使用壽命。2、編碼器與外部聯(lián)接應(yīng)避免剛性連接，而應(yīng)采用聯(lián)軸器、連接齒輪或同步帶聯(lián)接傳動，避免因用戶軸的串動、跳動造成編碼器軸系和碼盤的損壞。3、安裝時注意其允許的軸負(fù)載，不得超過極限負(fù)載。4、注意不要超過編碼器的極限轉(zhuǎn)速，如超過極限轉(zhuǎn)速時，電信號可能會丟失。5、接線務(wù)必正確，錯誤接線可能會導(dǎo)致編碼