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文檔簡介
1、Rockwell Automation Internal 3 3 , & 1M, 2M, 3.5 , . , , . . 1-2 &64K 512 256 . 16 s. 70% 100 ., , , 232/485 , , ( & ) () 3 $ s s . : , , . 系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述Rockwell Automation Internal產(chǎn)品功能產(chǎn)品功能產(chǎn)品產(chǎn)品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI應(yīng)用應(yīng)用PackagingSCADAMaterialHandlingPalletizerWebHandlingTireAssemblyPa
2、ckagingBatchProcessExtrusionMixingPowerMonitoring控制策略控制策略Customers解決方案解決方案ProcessControlDriveControlHigh SpeedSequentialMotionControlRockwell Automation Internal 系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點 模塊化、可擴展的結(jié)構(gòu)模塊化、可擴展的結(jié)構(gòu) 小型小型 尺寸尺寸 高性能無源高性能無源, 多主總線多主總線 背板通訊采用模式背板通訊采用模式 無槽位限制無槽位限制 一個框架中的多處理器一個框架中的多處理器 真正預(yù)留空間真正預(yù)留空間, 多任務(wù)多任務(wù), 基于控制器的
3、符號基于控制器的符號 任何模塊帶電插拔任何模塊帶電插拔 () 模板的軟件組態(tài)達到點級模板的軟件組態(tài)達到點級 電子背板鑰匙電子背板鑰匙 高功能診斷和隔離高功能診斷和隔離 Rockwell Automation Internal 系統(tǒng)規(guī)模系統(tǒng)規(guī)模靈活的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),從設(shè)備層到信息層強大的系統(tǒng)控制能力 開關(guān)量: 128000 模擬量: 4000多種適合各種不同控制場合Rockwell Automation Internal 傳統(tǒng)控制系統(tǒng)基于單一的主傳統(tǒng)控制系統(tǒng)基于單一的主/從地址總線從地址總線 單一設(shè)備主宰總線并控制所有數(shù)據(jù)傳送單一設(shè)備主宰總線并控制所有數(shù)據(jù)傳送 集中的設(shè)計方法集中的設(shè)計方法 通過提供基
4、于并行通訊網(wǎng)絡(luò)的多主生產(chǎn)者通過提供基于并行通訊網(wǎng)絡(luò)的多主生產(chǎn)者/客戶信息打破了這種模式客戶信息打破了這種模式 將將 生產(chǎn)者生產(chǎn)者/客戶技術(shù)直接應(yīng)用于背板客戶技術(shù)直接應(yīng)用于背板 (1 對對 1, 1 對對 多多) 控制器不再作為控制中心控制器不再作為控制中心 無需控制器干預(yù)背板上的任何設(shè)備即可和無需控制器干預(yù)背板上的任何設(shè)備即可和其它設(shè)備進行廣播和通訊其它設(shè)備進行廣播和通訊 提高了系統(tǒng)的帶寬和性能提高了系統(tǒng)的帶寬和性能 構(gòu)造控制系統(tǒng)具有更大的靈活性構(gòu)造控制系統(tǒng)具有更大的靈活性 讓控制器專注于控制讓控制器專注于控制先進的背板總線先進的背板總線Rockwell Automation Internal
5、 模式模式 象為所有模板的界面象為所有模板的界面:輸入模板為系統(tǒng)輸入模板為系統(tǒng) 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)控制器和輸出模板是控制器和輸出模板是 和和輸出響應(yīng)輸出響應(yīng) () 系統(tǒng)所用的輸出狀態(tài)系統(tǒng)所用的輸出狀態(tài)多多 設(shè)備可同時數(shù)據(jù)設(shè)備可同時數(shù)據(jù)應(yīng)用響應(yīng)更快應(yīng)用響應(yīng)更快減少處理器負擔(dān)和縮短處理時間減少處理器負擔(dān)和縮短處理時間減少網(wǎng)絡(luò)和背板數(shù)據(jù)傳輸減少網(wǎng)絡(luò)和背板數(shù)據(jù)傳輸縮短縮短 等待時間等待時間應(yīng)用可被中斷驅(qū)動應(yīng)用可被中斷驅(qū)動 數(shù)據(jù)能在控制器和數(shù)據(jù)能在控制器和/或操作員界面設(shè)備之間共享或操作員界面設(shè)備之間共享共享為構(gòu)造系統(tǒng)提供更大的靈活性共享為構(gòu)造系統(tǒng)提供更大的靈活性DC INPUTOK0181554326 7129
6、101311140181554326 712910131114InputModuleRUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326 7129101311140181554326 712910131114RUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK0181554326 7129101311140181554326 7129
7、10131114Rockwell Automation Internal背板及網(wǎng)絡(luò)通訊背板及網(wǎng)絡(luò)通訊基于通訊的模塊化框架基于通訊的模塊化框架 目前目前 - , , , , - , , , , 串口串口 ( (控制器控制器),),串行模板串行模板, , , 將來將來 - 485 - 485 等等混合和匹配網(wǎng)絡(luò)界面混合和匹配網(wǎng)絡(luò)界面根據(jù)需求增減網(wǎng)絡(luò)根據(jù)需求增減網(wǎng)絡(luò)靈活的網(wǎng)絡(luò)靈活的網(wǎng)絡(luò)支持網(wǎng)絡(luò)間橋接和路由功能支持網(wǎng)絡(luò)間橋接和路由功能支持調(diào)度的支持調(diào)度的, , 對等通訊對等通訊, , 和非調(diào)度的信息傳輸和非調(diào)度的信息傳輸無需處理器無需處理器支持支持 共享共享可組態(tài)軟件可組態(tài)軟件DeviceNetCon
8、trolNetEthernetRIO, DH+ControlNetRockwell Automation Internal555x 處理器處理器 強大的多任務(wù)處理系統(tǒng) 易讀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 快速處理能力 0.08 / K指令- 平均布爾性能 巨大的處理內(nèi)存 可擴展至7.5兆 靈活的網(wǎng)絡(luò)編程 串口遠程撥號Rockwell Automation Internal強大的智能模板強大的智能模板 方式 模板級故障報告 (帶電插拔) 適用于所有場合和背板 完整的軟件組態(tài) 軟件可重新得到 信息 數(shù)字和模擬量模板的隔離和非隔離 電子背板鑰匙 統(tǒng)一的系統(tǒng)時鐘提供時間標(biāo)簽 可升級的閃爍固件 1 2 認證 認證 :
9、, , & Rockwell Automation Internal強大的智能模板強大的智能模板 開關(guān)量高功能模板提供開線,空載檢測 開關(guān)量輸出模板E提供電子融斷 模擬量模板16 分辯率Rockwell Automation Internal強大的智能模板強大的智能模板 方式 模板級故障報告 (帶電插拔) 適用于所有場合和背板 完整的軟件組態(tài) 軟件可重新得到 信息 數(shù)字和模擬量模板的隔離和非隔離 電子背板鑰匙 統(tǒng)一的系統(tǒng)時鐘提供時間標(biāo)簽 可升級的閃爍固件 1 2 認證 認證 : , , & Rockwell Automation Internal 5000 5000 編程和組態(tài)軟件編程和組態(tài)軟
10、件 50005000 軟件的特性軟件的特性: : 與與 5 & 500 5 & 500通用的用戶界面通用的用戶界面 單一的編程軟件包適用于整個單一的編程軟件包適用于整個50005000 系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品 , , , , , ., . 多種多種1131-31131-3編程語言編程語言 梯形圖梯形圖 功能塊圖形功能塊圖形 符號化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型符號化標(biāo)簽和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)模型Rockwell Automation Internal 設(shè)計設(shè)計Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/
11、ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處處理理器器通通訊訊板板通通訊訊板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板機架機架電源電源Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01RUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/ORUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O ETHERN
12、ETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OK ETHERNETRXD TXD OKControlNETCHA CHB OKA#01處處理理器器通通訊訊板板通通訊訊板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板I/O 模模 板板機架機架電源電源處處理理器器處處理理器器Rockwell Automation Internal 擴展擴展1756 ControlLogix I/O1794/1793 FlexI/O1769 Compact I/O1734 Point I/O1746 I/O1771 I/OControlNetxxx (Digital)DeviceNetxxxRIOxxx Ro
13、ckwell Automation Internal 模板及訂貨信息模板及訂貨信息Rockwell Automation Internal處理器處理器5550系列(17561)1756116017561M151217561M2117561M325555系列(175655)175655無用戶內(nèi)存175655M13 1.5175655M14 3.5175655M16 7.5Rockwell Automation Internal處理器內(nèi)存處理器內(nèi)存1756 (5550) 17561512 175621 (5555)1756131.51756143.51756167.5Ro
14、ckwell Automation Internal開關(guān)量輸入模板開關(guān)量輸入模板(直流直流)1756 (24)175616 16點 10-31匯流175616D 16點10-30高功能匯流175616I 16點10-30隔離,匯流/源流175632 32點10-31匯流175616 16點 48匯流175616I16點 125隔離,匯/源流Rockwell Automation Internal開關(guān)量輸入模板開關(guān)量輸入模板(交流模板交流模板)1756 (120)17568D8點120 高功能輸入175616 16點 120 輸入175616I16點120,隔離175616I16點240,隔離1
15、75616 16點24Rockwell Automation Internal開關(guān)量輸出模板開關(guān)量輸出模板(直流直流)1756 (24)17568 8點12/24 源流17568 8點12/24 源流/匯流,隔離,電子融斷175616D16點24 源流,高功能,電子融斷175616E16點12/24 源流,電子融斷175616I16點12/24 源/匯流,隔離175632 32點12/24 源流17568 8點 48源流17568I 8點 120 源/匯流, 隔離Rockwell Automation Internal開關(guān)量輸出模板開關(guān)量輸出模板(交流交流)1756 (120/240)1756
16、8 8點120/24017568D8點120,高功能17568E8點120, 電子融斷175616 16點120/240175616I16點120/240,隔離17568 8點24Rockwell Automation Internal繼電器輸出模板繼電器輸出模板175616I16點常開,隔離17568I 8點 C,隔離Rockwell Automation Internal模擬量輸入模板模擬量輸入模板1756 17568 8路單端/4路差分/2路高速差分 電壓信號 正負10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 電流信號 0-20.5豪安17566I 6路單端/差分, 隔離 電壓信
17、號 正負10.5V, 0-5.25V, 0-10.5V 電流信號 0-21豪安175616 16路單端/8路差分/4路高速差分 電壓信號 正負10.25V, 0-5.125V, 0-10.25V 電流信號 0-20.5豪安Rockwell Automation Internal模擬量輸入模板模擬量輸入模板17566I 6路熱電阻,隔離 熱電阻類型: 100,200,500,1000歐姆鉑 100,120,200,500歐姆鎳鎘 10歐姆銅17566I 6路熱電偶,1路冷端補償 熱電偶類型: B: 250-1820攝氏度 C: 0-2315攝氏度 E: -270-1000攝氏度 J: -210-
18、1200攝氏度 K: -270-1300攝氏度 N: -270-1300攝氏度 R: -50-1768攝氏度 S: -50-1768攝氏度 T: -270-400攝氏度Rockwell Automation Internal模擬量輸出模板模擬量輸出模板1756 17564 4點輸出 電壓: 正負10.4V 電流: 0-2117566 6點輸出,隔離 電流: 0-2117566 6點輸出,隔離 電壓: 正負10.5V17568 8點輸出 電壓: 正負10.4V 電流: 0-21Rockwell Automation Internal特殊模板特殊模板-高速計數(shù)高速計數(shù)1756217562操作方式操
19、作方式: :計數(shù)方式計數(shù)方式 - 1 - 1 最大頻率最大頻率方波方波 (x4) (x4) 編碼器方式編碼器方式 - 250 - 250 最大頻率最大頻率速率測量頻率速率測量頻率 - 500 - 500 最大頻率最大頻率輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù): :通道數(shù)通道數(shù): 2/4: 2/4個個, , 三相輸入三相輸入(A, B, Z (A, B, Z 相相) )電壓范圍電壓范圍: 5V : 5V 和和 12-24V 12-24V 最大計數(shù)范圍最大計數(shù)范圍: 16,777,216 (24 : 16,777,216 (24 位位) )Rockwell Automation Internal特殊模板特殊模板-限位控
20、制限位控制1756提供位置分辯提供位置分辯高速旋轉(zhuǎn)軸控制高速旋轉(zhuǎn)軸控制16高速輸出高速輸出/16高速輸入高速輸入應(yīng)用包括應(yīng)用包括: 瓶裝瓶裝,灌裝灌裝,標(biāo)簽標(biāo)簽 捻和槍控制捻和槍控制 包裝包裝裝配線裝配線INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7RPM534INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7Rockwell Automation Internal網(wǎng)絡(luò)通訊模板網(wǎng)絡(luò)通訊模板1756-DHRIO 1756-ENET 1756-CNB/CNBR 1756-DNB 2 configurable ports c
21、onfigurable as DH+ or as a RIO Scanner Up to 56Kbaud on DH+, and 230Kbaud RIO DH+ routing table permits devices on DH+ to communicate to other networks DH+ default CPU Slot routing forwards messages to a Logix5550 controller RIO Scanner supports up 64 logical racks (32 per port) Block Transfer to in
22、telligent I/O 10Mbaud Ethernet bridge module Supports Twisted Pair via built in RJ45 connector Using AUI interface, Thick or Thin coax or Fiber can be used Built in Web page provides access to chassis diagnostics Software configured IP, Subnet and name server Supports Boot-P auto-configuration Confi
23、gured using 1756-GTWY or RSLogix 5000 5Mbaud ControlNet bridge module Available in single or redundant media Built-in Network Access Port (NAP) provides programming terminal access Supports up to 64 simultaneous I/O or peer to peer connections 4 Character diagnostic display Configured using RSNetWor
24、x for ControlNet DeviceNet Scanner / Bridge Supports 125K,250K, & 500Kbauds Supports up to 64 simultaneous devices Up to 500bytes of input and 496bytes of output data to Logix5550 processor All I/O owned by a single Logix5550 processor 4 Character diagnostic display Configured using RSNetWorx for De
25、viceNet Rockwell Automation Internal串行通訊模板串行通訊模板 3 45 串行通訊口 1 編程口 如果需要亦可設(shè)為通訊口 無隔離 2 用戶通訊口 電隔離 波特率可達標(biāo)115.2 支持 232/422/485 跳線設(shè)定 提供45至D9轉(zhuǎn)換電纜 模式設(shè)定跳線 x86 “C” 編程語言 內(nèi)置 存放 操作系統(tǒng)和用戶程序Application (C Program)O/SControlLogix BackplaneComm PortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)User SpecificApplicationC/C+ CodeDOS
26、 Based1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR1Rockwell Automation Internal串行通訊模板串行通訊模板1756串行通訊模板帶開發(fā)包1756串行通訊模板Rockwell Automation Internal接線端子排接線端子排1756 1756螺釘型, 20針腳1756螺釘型, 36針腳1756簧片型, 20針腳17566H簧片型, 36針腳Rockwell Automation Internal機架機架1756 x17564 4槽機架17567 7槽機架175610 10槽機架175613 13槽機架175617 17槽機架Rockwell Automation Internal電源電源1756 175672 輸入電壓: 12024
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