金方圓cp折彎機使用說明書

1、 MZ-40型數控母線折彎機電氣說明書 中華人民共和國 江蘇金方圓數控機床有限公司l 本說明書中任何部分不得以任何形式復制。l 所有規(guī)格和設計如有變化，公司不作另行通知。 本說明書中，我們將盡力敘述各種事情，但由于篇幅所限，不能對所有不必做和不能做的事情進行敘述。因此本說明書中沒有特別指明為可能的事件即視為“不可能”的事件。l No part of this manual may be reproduced in any form.l All specifications and designs are subject to change without notice.In this manu

2、al we have tried as much as possible to describe all the various matters. However, we cannot describe all the matters which must not be done, or which cannot be done, because there are so many possibilities.Therefore, matters which are not especially described as possible in this manual should be re

3、garded as ”impossible”.目 錄目 錄1前言1第1章安全須知2安全指示2警告和注意6第2章關于控制系統(tǒng)7硬件組成7功能與特點8軟件安裝8第3章操作指南10注意事項10開機并準備折彎10程序主界面11工作方式12折彎方式13手動方式下的操作15自動方式下的操作17角度修正18PLC狀態(tài)監(jiān)控18程序退出19第4章編程指南20工件程序的概念20新建一個工件程序23PRG編程24編輯OBJ32裝入程序34程序管理34第5章參數管理35用戶35機床參數35折彎系數35建立AS表37性能測試39附錄A.電子凹模折彎能力表40附錄B.參數說明41機床參數41附錄C.故障分析44附錄D.疑

4、難解答47附錄E.圖形編程舉例48例1:48例2：49前言 閱讀本說明書將有益于操作者對機器設備的了解以及明確如何按照規(guī)定正確使用和操作機床。按照說明書中的指示，能使人安全的、符合規(guī)定的和經濟的使用機器裝置，其中的注意項也有助于避免危險，減少維修費用和時間的損失，并能延長設備的使用壽命。本說明書應放置于機器附近容易拿到的地方，操作人員和維修人員都必須仔細閱讀本說明書。對于那些因不遵守操作說明而產生的操作故障，對實物的損害和對人體的傷害我們概不負責。除了本說明書提及的以外，還應注意使用各國自訂的相關的事故預防措施以及獲承認的專門技術安全規(guī)定，合法的工作制度。這份使用說明書將由機床操作者委托保管，

5、特別是在將此說明書全部或部分復印和翻譯前，要有明確的書面許可。金方圓公司保留可能出現(xiàn)的各種更改的權利。請嚴格遵守本產品說明書！當您閱讀本手冊時，若發(fā)現(xiàn)了印刷錯誤，或有更恰當的建議，以及對內容有任何不解或疑問之處，請與江蘇金方圓數控機床有限公司聯(lián)系。對于您在使用過程中有任何需要幫助之處，請撥打服務熱線： 第1章 安全須知安全指示1) 此設備是嚴格按照已被承認的安全技術規(guī)則所制造。但不排除在使用中對使用者和局外人的人體和人身安全，可能造成的危害，以及對機器本身和其他重要物品所造成的損害。2) 必須在操作者和所使用的設備處在良好的狀態(tài)下使用，具有安全和危險意識，重視并遵照使用說明，尤其在出現(xiàn)威脅安全

6、的情況時，必須即刻將其排除。3) 由于不遵照使用規(guī)定而將其運用于其他方面或進行超越它使用范圍工作，而出現(xiàn)損壞，生產方和供貨方概不作保障，由使用者單獨承擔責任。4) 仔細閱讀使用說明書嚴格遵守定期檢查和保養(yǎng)，使設備始終處于良好狀態(tài)。5) 操縱機器的職工必須在使用前仔細閱讀使用說明書以及安全指示中的各章節(jié)。6) 在重視操作規(guī)則，具有安全意識的條件下，職工才能進行工作。7) 操作人員不得裸露長發(fā)，穿寬大的衣服或者配帶戒指等飾物，否則會造成被鉤住，被吸入等傷亡事故。8) 必要時或者出于規(guī)章要求，請使用個人保護措施。9) 請重視本臺機器的所有安全和危險指示！10) 關于本臺機器的全部安全危險指示保持在清

7、晰能讀的狀態(tài)！11) 當機器本身或者運轉中出現(xiàn)異樣情況，危及安全，立刻停止運轉，并及時將此向主管部門或相關人員報告!12) 沒有供貨方的允許不得擅自改造本機器，否則會危及安全，在安全裝置、安全閥門以及需焊接的部件的安裝調節(jié)時也需注意此點。13) 備件必須與制造者所提供的確定的技術要求相符合，原始備件總是有保障的。14) 不得隨意更改或刪除設備內部所使用的控制程序。15) 嚴格按照說明書中的要求，定期檢查和維護設備。16) 在設備附近設置滅火裝置。17) 注意火警及預防火災措施。18) 必須由工作認真技術可靠的職工來操作此設備，注意法定工作年齡！19) 由經過培訓和指導的人員進行操作，保養(yǎng)和維修

8、工作。20) 委派一定工作經驗人員監(jiān)護機器，確保安全使用設備。21) 經過專門培訓、指導并具有一定學歷的職工仍需在有熟練經驗的職工持續(xù)監(jiān)督下操作此機器。22) 電氣設備必須由專門電工或在他們的指導監(jiān)督下由其他經過培訓的人員進行操作管理。23) 由有專業(yè)知識和經驗的人員操作液壓系統(tǒng)設備。24) 不能有任何不符合安全指示的操作方法！25) 在具備所有保護裝置、安全條件裝置（比如：相應的安全保護裝備、緊急關閉裝備，清減噪音設備，吸塵設備等）并能有效工作的情況下，才能操作機器，使機器設備在安全有效的狀態(tài)下運轉。26) 至少每班工人要對機器的外部進行一次檢查，一旦發(fā)現(xiàn)損壞和其他毛?。òC器運轉狀態(tài)有所

9、異常），立即向主管部門或相關人員報告，機器立刻停止工作，確保安全。27) 有故障發(fā)生時，停止工作確保安全！并立刻排除故障！28) 嚴格按照使用說明書的操作步驟開關設備。29) 在設備高速運行加工板材時要時刻注意人身安全。30) 設備關機后，請給開關上加鎖。31) 吸塵和通風設備在機器運轉時勿要關閉或移開。32) 在此機器使用、維修以及能排除工作過程中的障礙范圍內進行特殊工作。33) 遵守在使用說明中提到的關于設備保養(yǎng)和維修方面的工作和期限，包括零部件更換的說明，這些工作均需由專業(yè)人員實行。34) 事先通知操作人員特別操作或保養(yǎng)工作的細則，提醒監(jiān)督人！35) 注意使用和保養(yǎng)說明書上所有有關機器運

10、轉、生產調節(jié)、改換裝備、安全裝置以及監(jiān)督、保養(yǎng)、維持等方面的指示、說明。36) 在設備維修和保養(yǎng)時周圍要求足夠的空間。37) 機器在維修時應徹底關閉、防止意料之外的重新起動。38) 單獨的零件以及大型構造組在更換時都小心固定于升降裝置上，以確保安全，只有相適合的技術上過關的并具有足夠載重能力的貨物載重機可以使用，勿在懸著的載重機下逗留和工作。39) 由專門人員進行重物的固定和起重機的安置，起重機須安置在操縱者視野范圍內或通話范圍內。40) 在進行高出身高的安裝工作時使用登高工具和工作臺，不要使用機器部件作為墊高工具，登高維修時要作好保險措施。41) 在保養(yǎng)維修前要將機器的電路接通處和擰緊的螺絲

11、處的油污和護理物質清潔干凈，不要使用有破壞性清洗材料，用無纖維的擦布。42) 用水成高壓或其他清洗物質前，必須先行防止水和蒸氣進入設備的遮蔽物，尤其是電動機和開關箱。43) 在清洗機身時應避免將熱的清洗物質觸及火警感溫器和滅火器，否則會引發(fā)滅火警報。44) 清潔結束后除去所有覆蓋物。45) 清洗后如發(fā)現(xiàn)氣體、潤滑油、液壓油在管線處有滲漏或未關緊及有損壞等情況，應立即排除。46) 在保養(yǎng)維修時隨時加固松動的螺絲。47) 在安裝、保養(yǎng)和維修時要進行必要的拆卸部位，在保養(yǎng)維持完畢之前，必須再次進行所要求的檢查工作。48) 在使用運輸工具和輔助材料以及更換零件時要小心輕放，顧及周圍環(huán)境。49) 只能使

12、用符合已規(guī)定的電壓限度的原配保險裝置（保險絲）、電源供應出現(xiàn)障礙時應立刻切斷電源。50) 電氣設備的使用和操作需由專門電工或在其指導監(jiān)督下由其他經過培訓的人員進行相應的電氣技術控制。51) 在檢查、保養(yǎng)、維修機器部件時必須按規(guī)定關斷電源，首先對切斷電源部分進行檢查，然后接地短路以及和相鄰的接通電氣部分隔絕。52) 電氣設備要定期檢查，一旦發(fā)現(xiàn)如接頭松動、電纜受熔蝕等情況，立即于以排除！53) 在接通電源部分工作時，需派一名工作人員負責在緊急情況下切斷緊急開關和主開關，需用紅色鏈條以及警示牌將工作區(qū)域隔離，只能使用絕緣工具。54) 在對高壓設備組切斷電源后進行維修工作時，主要供電電纜須與主要建筑

13、物件，通過電容器接地桿短路。55) 在嚴格批準之后才能進行焊接、灼燒、打磨等工作，否則會引起火災、爆炸等危險。56) 在進行焊接灼燒打磨等工作前，必須清除機器周圍灰塵以及易燃物質，關斷設備電源并安裝足夠的通風設備（以防爆炸）！57) 在各自區(qū)域范圍內使用時注意本區(qū)域內的規(guī)章制度。58) 只有具有專門知識和經驗的人員才能操作液壓系統(tǒng)的工作！59) 定期檢查液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)所有的導管，橡皮管和螺絲接口處，是否有不密封、滲漏及外面損傷等情況，如存在立即排除。因為噴濺而出的油可能導致受傷和火災。60) 根據系統(tǒng)結構組說明書在修理工作開始前，需在無壓力的條件下打開系統(tǒng)段和壓力導管（液壓、壓縮空氣管道）

14、。61) 按要求敷設液壓和壓縮空氣管道，不能錯連。橡皮導管的裝配，長度和質量必須符合要求！62) 噪音在運轉過程中預防噪音設備要到位。63) 按規(guī)定做好聽覺保護措施。64) 對產品使用油、潤滑油及其他化學物質時應注意做好安全措施。65) 小心使用高溫的生產及輔助材料（易發(fā)生燒傷、燙傷）。警告和注意1) 機床的操作和維護必須由經過本公司培訓的合格人員完成。2) 嚴禁帶電插拔電纜。3) 計算機系統(tǒng)是精密的電子部件，任何人不得隨意打開機箱和觸碰內部器件。即使是合格的維修維護人員，在打開機箱時也要嚴格作好防靜電工作。4) 禁止拷貝一切與本機器工作無關的內容到計算機中，以避免感染計算機病毒的危險。5)

15、應定期檢查各部分接線是否有松動或脫落，特別是接地保護。6) 清潔機器時，注意不要將水或其它液體濺入機箱。清除灰塵時最好采用干燥的壓縮空氣。8) 強電安全· 只有經過培訓的專業(yè)電氣維護人員才可以進行電氣的檢查維護工作。· 在更換燒斷的保險絲之前，請查明保險絲燒斷的原因并排除它。當打開電氣柜換保險絲時，請注意不要觸及高壓電路。觸及裸露的高壓線路會遭到電擊的危險。· 當機床正在運行的時候請不要打開電氣柜門，柜內有380 VAC高壓和大電流,如不慎觸及將造成被電擊的危險，嚴重時可能威脅生命安全。· 基于電氣安全和電磁兼容的角度考慮要保證電氣設備良好的接地。交流三

16、相電路不能缺相,不能有相間短路,同時也不能將直流24V和0V短接,否則會損壞電器控制設備，具體內容可以參考電氣原理圖。· 電器柜中各元件有大容量電容器，關斷電源后還須等待電容器回路完全放電,在安全的電壓范圍內時再進行相關操作，建議等待20分鐘以上。· 不是所有的元器件都能用萬用表直接測量，需要參考相關資料。直接測量有可能損壞測量設備或被測量設備。需要測量時要有專用的測量工具。第2章 關于控制系統(tǒng)硬件組成本機器是一臺基于計算機數字控制(CNC)的折彎機，它具有折彎精度高、折彎速度快、折彎方式多、操作方便等優(yōu)點。操作者只需從一系列菜單中選擇所需要的功能，而不必去熟悉CNC編程知

17、識。本折彎機控制軟件是專為數控折彎機而開發(fā)的一套軟件包，運行平臺為Windows Embedded XP && Beckhoff Twincat。本機器通過CANOpen總線控制伺服系統(tǒng)，驅動靠山的移動，定位；動模的位移信號以及折彎角度信號通過EL5101模塊送入到計算機；將按鈕、限位開關等數字量輸入信號通過EL1008送入到計算機；通過EL2008控制電磁閥及其它外部設備的通斷。整個硬件的組成如圖所示。Beckhofftwincat折彎機控制軟件EL1008EL2008EL5101EL6751EL9011Twincat ADS各種輸入輸出信號電子角度編碼器、動模光柵尺CANO

18、pen總線控制伺服圖:硬件組成框圖功能與特點*采用Windows Embedded XP觸摸屏圖形界面，操作簡單、方便、直觀*具有自動編程功能。*可對四十個彎以內的工件進行折彎。*可通過直接修改折彎程序中間代碼(OBJ)，隨時調整每一段的折彎長度和角度。*具有電子角度測量折彎和角度-行程對照等折彎方式。*具有角度回彈補償功能。*只要硬盤空間允許，可以存儲任意多的工件程序。并且在程序管理中，可以完成對工件程序的刪除、更名、保存等。*可以隨時對工件程序進行預覽。*本系統(tǒng)的硬件采用德國Beckhoff計算機作為主機，采用德國LUST伺服電機，具有很高的現(xiàn)場抗干擾能力。軟件安裝母排折彎機折彎軟件包ZW

19、J是運行于Windows平臺操作系統(tǒng)下的一套系統(tǒng)，經過安裝程序安裝后，所有程序都安裝在C:ZWJ目錄或用戶定義的其他目錄中。該目錄包含以下內容：Jfy.ZheWanJiEXE 主程序C:ZWJDATAS子目錄存放工件程序的子目錄。包括各種以.ZW為后綴的工件程序。C:ZWJSystem子目錄存放系統(tǒng)參數、AS表、折彎系數、機器參數、系統(tǒng)等數據的子目錄。存放角度-行程對照表文件。文件名格式為：厚度×折彎半徑×模具警告：1、 安裝本軟件后，請將windows操作系統(tǒng)下的“計劃任務”關閉。2、 安裝本軟件后，請將windows操作系統(tǒng)下的“屏幕保護”關閉。3、 安裝本軟件后，請將

20、windows操作系統(tǒng)下的“電源使用方案”設定為“一直開著”，即從不關閉監(jiān)視器、關閉硬盤及系統(tǒng)待機。4、 確保網絡連接正常。工控計算機IP地址為169.254.X.X,子網掩碼為255.255.0.0，不能設置成其他IP地址。第3章 操作指南注意事項* 通過鍵盤操作機器。計算機屏幕上會顯示相關操作提示。請按這些提示操作，以免發(fā)生錯誤。* 確保折彎板料的厚度、材料等與機器或模具的加工能力相符，否則可能會發(fā)生危險或損壞機床。* 如果使用電子角度測量V模，請插好角度編碼器電纜插頭。* 確保機床液壓系統(tǒng)正常。* 當暫時不使用機床時,可關閉油泵以節(jié)省電力。* 機器運行過程中，如果發(fā)生緊急故障,請立即按下

21、急停按鈕鍵。這樣可使液壓系統(tǒng)和伺服電機立即停止工作。該按鈕被按下后會被鎖住，可以通過順時針旋轉而解鎖。在按鈕解鎖之前，必須排除故障的原因。開機并準備折彎1) 合上電源總開關。2) 打開控制計算機電源開關。待計算機起動后，運行控制軟件Jfy.ZheWanJi.exe 。3) 打開伺服使能。打開油泵電機。4) 在手動方式下，進行靠山和模具的回零。5) 在<折彎編程>菜單下編制您需要的工件程序。6) 切換到自動工作方式，并開始折彎。程序主界面啟動界面，顯示軟件版本號。程序主界面工作方式在菜單區(qū)選擇“工作方式”并按<F1>鍵。機床工作方式會在“手動”和“自動”之間切換。初始上電

22、后，工作方式為“手動”。*手動方式在此方式下，靠山和動模的運動由操作臺按鈕點動控制。此外，在手動方式下，才可以進行靠山回零和模具回零。詳細操作見手動方式下的操作。*自動方式在此方式下，靠山和動模的運動由工件程序決定。詳細操作見自動方式下的操作。折彎方式折彎方式的選擇將影響自動方式下的折彎動作：折彎方式1：電子角度測量當配備了帶電子角度測量功能的V模時，此方式才有意義。該方式折彎時，系統(tǒng)會根據電子角度測量裝置所反饋的工件折彎角度來控制動模的運動，直至折彎角度到達編程角度。折彎時序：1) 動模快速前進，直到折彎角度到達：指令角度動模寸動角度（參數P4）。例如：指令角度為92度，動模寸動角度為9度，

23、則當折彎角度到達83度時，動模轉為慢速前進。2) 動模在該位置保持參數P6所指定的“第一次折彎保壓時間”；3) 動模慢速前進，直到折彎角度到達指令角度；4).動模在折彎位置2所指定的“第二次折彎保壓時間”；5) 動模低速回退參數P10指定的時間(靠山后退距離控制在2mm或以上)；6).比較編程角度與此時的V模角度。如果沒有達到預期的精度，則將兩者的差值增加到角度修正表上，并重復折彎一次,注意此時折彎點的選擇；7).V模復位閥斷電，復位角度測量桿，排出工件，動模快速回退到后限位。說明：l 指令角度編程角度角度修正值。折彎方式2：行程角度對照該方式下，系統(tǒng)將通過檢測動模光柵尺的行程值來控制折彎角度

24、，當動模的行程到達程序段指定的行程時，完成折彎。通常，在使用普通凹模的情況下，將采用這種折彎方式。折彎方式2的時序：1) 動模快速前進，直到動模行程到達(編程值10) mm。2) 動模在折彎位置1保持參數P6所指定的“第一次折彎保壓時間”；3) 動模慢速前進，直到到達編程值。4).動模在折彎位置2保持參數P7所指定的“第二次折彎保壓時間”；5) 動?？焖倩赝说胶笙尬?。注:1).必須先在編輯OBJ程序中輸入每個折彎段的動模行程。2).建立角度行程對照表（AS表），使這種方式下的工作更有效率。關于OBJ程序的編輯請參見編程指南。關于AS表的建立請參見參數管理。手動方式下的操作靠山回零1) 在手動方

25、式下將靠山移動到靠近電子凹模位左側。2) 按下鍵盤上的<F7>鍵。靠山將以機床默認的速度向參考點開關方向移動。當碰到參考點開關以后，靠山以更低的速度，繼續(xù)移動，并尋找PLCCAM，找到后，靠山反向移動，停止移動，回零成功，同時靠山位置值被賦予參數P3（靠山參考點位置）的值。3) 在回零過程中，按Reset鍵可以隨時中止。動模及V?；亓?) 在<手動方式>下，按<F8>鍵，動?；亓?。2) 在<手動方式>下，將模具回零標準墊塊放于動模和固定模之間，在觸摸屛上按<動模進>將動模往前移動。當確認動模已緊密靠緊墊塊后,按<動?；貐?gt;

26、,并且V模角度被置零。3) 當模具成功回零后,報警信息中沒有該報警內容。4).在回零過程中，按Reset鍵可以隨時中止。點動移動靠山1) 在手動方式下，調整倍率開關和按下觸摸屛按鈕“靠山進”，靠山向原點方向移動；按下觸摸屛按鈕(靠山退)，靠山向背離原點方向移動。2) 當靠山前進至前限位時，靠山不能繼續(xù)前進；當靠山后退至后限位，靠山不能繼續(xù)后退。3) 速度同倍率開關有關。點動移動動模1) 在手動方式下，按下觸摸屛按鈕動模進，動模低速前進；按下觸摸屛按鈕動模退，動?；赝恕?) 動模前進后退速度由倍率開關的50%決定。50%向上為高速，50%向下為低速。說明：1) 動模移動的快、慢，由液壓閥的流量決

27、定。通常在機床出廠前，已被調整到合適的范圍。自動方式下的操作操作流程1) 裝入工件程序；2) 選擇所需的折彎工作方式；3) 踩一下腳踏開關，將靠山定位到編程位置；4) 將母排靠在模具上，末端靠緊靠山，；5) 第二次踩一直踩住腳踏開關，直到折彎完成。6) 重復步驟3-6直到工件折彎完成。注意：1) 可以用上下箭頭鍵移動光標，人工選擇要執(zhí)行折彎的程序段； 2) 當采用電子角度測量方式折彎時，如果電子模沒有復位（其角度值的超過了參數P13），不可執(zhí)行折彎。3) 每個程序段完成后，光標將自動移至下一個程序段，準備下一次折彎。當全部折彎完成后，靠山自動回到第一行程序段的編程位置。4) 根據角度值的正負，

28、即折彎的方向不同，操作人員在放置母排時需人工翻轉母排以保證正確的折彎?？梢詤⒖贾鹘缑嬗蚁陆堑恼蹚潏D形顯示區(qū)。5).在折彎過程中，松開腳踏開關，折彎將被取消。6) 靠山定位或動模移動的過程中，可隨時按急停按鈕或<Reset>鍵中止運行。7) 折彎時，請不要用手碰工件，以免影響折彎角度的精度。角度修正在用不同厚度的材料折彎時，折彎的角度會出現(xiàn)一定的偏差，您應該根據經驗調整該修正值以得到精確的角度。PLC狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控主要是為了檢查和維修機床。在主菜單下選擇“PLC狀態(tài)”菜單，按<F5>鍵即進入PLC狀態(tài)畫面監(jiān)控。程序退出在主菜單下選擇“退出”項，鍵入<F11>

29、鍵后，系統(tǒng)提示：按<Yes>鍵退出折彎機控制系統(tǒng)。如當前工件程序被修改，系統(tǒng)會提示用戶是否需要保存修改后的程序。第4章 編程指南工件程序的概念EXE程序讓我們以一個例子來說明。假設我們要對如圖4-1所示的工件進行折彎。圖4-1圖中方塊表示靠山。顯然，因為定位和操作的需要，在對工件進行折彎時，我們必須保證從折彎點到靠山這一段的工件總是未被折彎的部分，也就是說，我們總是從工件遠離靠山方向的一側開始折彎：首先是折彎點1，然后是2，最后3（見圖4-2）。根據計算，為得到如圖4-1所示工件，我們需要在325.7mm(從靠山算起)處折90度角，在152.9mm處折-45度角，在97.4mm折4

30、5度角。圖4-2這樣，我們可以建立以下的折彎程序：靠山位置折彎角度325.790152.9-4597.44500我們稱此程序為EXE程序。EXE程序是在折彎中實際使用的程序。說明：1) 程序中負值的角度表示在該折彎點需反轉工件,從反面折彎。2) 程序的最后一段折彎角度值為0，表示折彎程序結束。OBJ程序實際上，要直接建立EXE程序是比較困難的。因此，我們引入了 OBJ程序的概念。OBJ程序與EXE程序的不同處在于它是以從折彎點接近靠山側到遠離靠山側的方向為序，并給出該段折彎點與上一折彎點之間的距離值。例如，對上述工件，其OBJ程序為：距離角度97.44555.5-45172.890141.30

31、該程序的最后一段表達了圖4-2工件中的d段（此段在EXE程序中沒有表達）。坯料的下料誤差將反映在該段上。編寫OBJ程序比直接編寫EXE程序要容易理解。并且，由OBJ程序可以很容易地計算出相應的EXE程序,供實際折彎用。折彎中性層上面所說的EXE程序和OBJ程序中的靠山位置或距離值都是相對于“折彎中性層”而言的。見圖4-2中的虛線部分。在實際加工中，用戶通常沒有象圖4-2一樣的圖。因為折彎中性層的計算對用戶而言顯然是比較困難的。用戶使用的圖通常如下圖：PRG程序因此，我們引入了“PRG程序”。它是由若干簡單折彎段組合而成。用戶只需選擇并組合使用這些折彎段，并輸入必要的尺寸數據，系統(tǒng)就會自動生成O

32、BJ程序和EXE程序。這種方式，我們稱為“圖形編程”。我們提供了5種簡單的基本折彎圖形。其代號和形狀如下圖所示圖：基本折彎圖形對于圖4-2，我們在C段中將之打斷，則可以把它看為基本圖形4和1的一個組合。這樣我們就可以方便的建立所需要的PRG程序。具體的編程步驟請參見PRG編程。新建一個工件程序新建一個工件程序總是從新建一個PRG程序開始。根據PRG程序，系統(tǒng)將自動生成OBJ程序和EXE程序。在新建完一個工件程序后，我們可以根據需要隨意的編輯OBJ程序。參見編輯OBJ。EXE程序不能直接編輯，事實上，它只是OBJ程序的另外一種寫法而已。當建立或裝入了一個工件程序后，它將由系統(tǒng)根據OBJ程序即時計

33、算生成。建立工件程序的過程如下：1) 將工件圖紙拆分成基本折彎圖形的組合；2) 建立一個工件程序；3) 試折工件；4) 當成品工件有誤差時，修改OBJ程序；5) 重復步驟3，直到成品工件合格；6) 保存工件程序，以備今后批量生產用。折彎編程在“折彎管理”菜單下，選擇“新建PRG”,建立一個新的工件程序NEW.ZW?；蜻x擇“”修改當前工件程序的PRG程序。注意：如果用戶已經修改過當前的OBJ程序，則當前的OBJ程序會與PRG程序不符。此時如果用戶又要編輯當前工件程序的PRG程序，則在進入編輯PRG前，系統(tǒng)會自動提示：按<Y>鍵或選擇<是>按鈕后，系統(tǒng)就會重新計算生成OBJ

34、程序。否則系統(tǒng)拒絕進入編輯PRG狀態(tài)。用戶可以通過<F1>、<F2>、<F3>鍵在上述三部分數據區(qū)之間切換。畫面的左邊，顯示五種基本折彎圖形及其代碼。右下方為工件形狀預覽區(qū)。當所有數據輸入完畢，用戶可以按<F7>確認并退出該界面。系統(tǒng)會檢查輸入的數據中是否含有非法數據。如有，則給出提示并要求重新輸入。在編輯過程中，可以按<ESC>鍵放棄本次操作。工件程序代碼串、通用數據輸入區(qū)和尺寸數據輸入區(qū)的編輯1) 工件程序代碼串的編輯按<F2>鍵，進入編輯代碼串區(qū)域，代碼串編輯區(qū)用紅底顯示，并出現(xiàn)一個光標。按1,2,3,4,5鍵在光標

35、后插入基本折彎圖形代碼。按左、右箭頭鍵移動光標。當光標選擇了某一折彎圖形代碼時，尺寸數據區(qū)會顯示該代碼所指的圖形和數據。此時，可按<F3>鍵，轉入尺寸數據輸入區(qū)進行編輯。按<DEL>鍵刪除光標所指的代碼。對于一個工件，最多可以輸入20個基本折彎圖形代碼。代碼串從左到右的順序代表折彎點從接近靠山向遠離靠山方向的順序。2) 通用數據的編輯按<F1>鍵，進入通用數據輸入區(qū)。共有5欄，分別是：厚度、寬度、折彎半徑、模具和材料。厚度：板料的厚度寬度：板料的寬度(該數據僅作參考，對編程并無影響)折彎半徑：動模的折彎半徑模具：模開口的大小材料：板料的材料該區(qū)上方顯示有坯料

36、的長度，該長度由系統(tǒng)計算得出，用戶不必輸入。必須正確輸入厚度、折彎半徑、模具大小和材料的值。3) 尺寸數據編輯按<F3>鍵，進入尺寸數據編輯區(qū)。在這之前，請在代碼串編輯區(qū)選擇所要修改的代碼。各個代碼的尺寸數據輸入不分次序。對于每一種基本折彎圖形，系統(tǒng)提供四種尺寸的輸入形式。分別為：外側尺寸、內側尺寸、外側尺寸角度和內側尺寸角度。基本折彎圖形代碼1形 式圖 形參 數參數形式1（外側尺寸）長度 Amm長度 Lmm長度 Hmm參數形式2（內側尺寸）長度 Amm長度 Lmm長度 Hmm參數形式3（外側尺寸、角度）尺寸C或H （1/2）長度 Amm長度 C/Hmm折彎角度 W°參數

37、形式4（內側尺寸、角度）尺寸C或H （1/2）長度 Amm長度 C/Hmm折彎角度 W°基本折彎圖形代碼形 式圖 形參 數參數形式1（外側尺寸）長度 Amm長度 Lmm長度 Hmm參數形式2（內側尺寸）長度 Amm長度 Lmm長度 Hmm參數形式3（外側尺寸、角度）尺寸C或H （1/2）長度 Amm長度 C/Hmm折彎角度 W°參數形式4（內側尺寸、角度）尺寸C或H （1/2）長度 Amm長度 C/Hmm折彎角度 W°基本折彎圖形代碼形 式圖 形參 數參數形式1（外側尺寸）長度 Amm長度 Lmm長度 Hmm長度 Cmm參數形式2（內側尺寸）長度 Amm長度 Lm

38、m長度 Hmm長度 Cmm參數形式3（外側尺寸、角度）尺寸A或C （1/2）長度 A/Cmm長度 Lmm高度 Hmm折彎角度 W°參數形式4（內側尺寸、角度）尺寸A或C （1/2）長度 A/Cmm長度 Lmm高度 Hmm折彎角度 W°基本折彎圖形代碼形 式圖 形參 數參數形式1（外側尺寸）長度 Amm長度 Lmm長度 Hmm長度 Cmm參數形式2（內側尺寸）長度 Amm長度 Lmm長度 Hmm長度 Cmm參數形式3（外側尺寸、角度）尺寸A或C （1/2）長度 A/Cmm長度 Lmm高度 Hmm折彎角度 W°參數形式4（內側尺寸、角度）尺寸A或C （1/2）長度 A

39、/Cmm長度 Lmm高度 Hmm折彎角度 W°基本折彎圖形代碼形 式圖 形參 數參數形式1（外側尺寸）長度 L1mm長度 L2mm高度 Hmm參數形式2（內側尺寸）長度 L1mm長度 L2mm高度 Hmm參數形式3（外側尺寸、角度）長度 L1mm長度 L2mm高度 Hmm折彎角度 W°參數形式4（內側尺寸、角度）長度 L1mm長度 L2mm高度 Hmm折彎角度 W°編輯OBJ工件程序的編程首先從建立PRG開始。但是，當折彎工件有誤差時，如果用修改PRG程序的方法來修正誤差則會非常不方便。而用修改OBJ程序的方法就會簡單易行。在主菜單下，選擇“編輯OBJ”項目，按&

40、lt;F3>鍵進入編輯界面。注意：如果當前的OBJ程序是由PRG編程自動生成，而用戶未曾修改過，此時，如果用戶要編輯該OBJ程序，則在進入編輯OBJ之前，系統(tǒng)會提示：按<Y>鍵或選擇“是”后，系統(tǒng)就會進入編輯OBJ畫面。界面左邊為當前的OBJ程序，右邊為工件形狀的圖形預覽。用箭頭鍵移動光標選擇所要修改的數據項，按<Enter>修改。除了修改距離和角度數據之外，還可以輸入動模行程值，以配合折彎方式2的工作。在折彎方式2下工作時，請務必先輸入正確的動模行程，否則將不能正確的折彎，甚至可能對機床部件造成損傷。按<F2>鍵，系統(tǒng)將搜索適合當前程序用的AS表，并

41、自動填寫動模行程一欄。如未能搜索到合適的AS表，或者該AS表中沒有對應特定角度的行程值，則在動模行程欄顯示“999.99”，則在該程序段將不進行折彎動作。系統(tǒng)認為折彎程序中角度值為0的程序段為程序的結束段。所以，當您在編輯OBJ程序時，錯誤的將某個不是最后的程序段的角度值改為0時，則該程序段以后的程序段將視為無效。圖形預覽中紅色線段，為當前光標所在程序段。修改完畢，按<F7>鍵確認并返回上級菜單。按<ESC>鍵放棄所作修改。什么是動模行程？動模行程是指：當動模正確回參后，動模頂端與固定模頂端之間的距離。如下圖：由此可見，只有當動模行程值小于板料厚度時，才有折彎動作發(fā)生。

42、動模行程越小，則所折角度越大。裝入程序在主菜單下選擇“選擇程序”按鈕，按<F4>鍵窗口包括文件列表和圖形預覽兩部分，用戶通過方向鍵在文件列表中選擇后綴名為.ZW的工件程序文件，在窗口的右邊將顯示該工件程序的圖形和信息。鍵入<Enter>鍵裝入該程序。編程管理選擇主菜單的“程序管理”項，將出現(xiàn)“刪除程序”。關于編輯和新建PRG在PRG編程一節(jié)已有敘述，此處不再贅述。保存程序、刪除程序等操作都可根據屏幕上的提示完成，也不再贅述。另外，這些操作用戶可在Windows操作系統(tǒng)的資源管理器中完成。第5章 參數管理選擇菜單的“機床參數”項，將彈出參數管理子菜單。子菜單下的內容有“幫

43、助”，“保存”，“寫入PLC”，“從PLC中讀”。用戶為防止非操作人員隨意修改系統(tǒng)參數，可以給不同的用戶設置不同的功能塊權限。折彎系數圖形編程時，系統(tǒng)通過折彎系數來計算折彎件的長度。該系數受以下因素影響:1) 板材厚度2) 折彎半徑3) 折彎角度折彎系數越準確，則圖形編程時計算出的靠山位置越準確。我們提供了一份盡可能詳細的折彎系數表。如下圖：該表中未列出的系數則需要通過折彎試驗求取，方法如下：準備一根條形材料，測量其準確的長度A。在編輯OBJ程序中編制如下程序?？可轿恢?mm)折彎角度(°)100030900-30執(zhí)行該程序，將材料彎曲成“Z”形，然后用卷尺測量其長度B。比較A、B的

44、值，例如B比A大1mm左右，則將該值的一半即0.5mm填入折彎系數表當前折彎半徑，板厚和折彎角度的欄目內。建立AS表AS表，即“行程-角度對照表”。在折彎方式2，行程-角度對照方式中，系統(tǒng)不是通過電子角度測量裝置的反饋而是通過動模行程的反饋來控制折彎所成的角度。所以我們必須建立動模行程和折彎角度的關系，才能用這種方式折彎。行程角度的對應關系受以下三個因素的影響：1) 材料厚度2) 動模的折彎半徑3) V模的開口尺寸因此，當我們建立一個AS表時，必須指定該AS表的這三個要素。即確立所建立的AS表是在多厚的板料？多大的折彎半徑和模尺寸下的AS表。AS表的文件名格式即為：厚度×折彎半徑&#

45、215;模具這樣當我們建立好了AS表后，在編輯OBJ的時候，通過按<F2>鍵，系統(tǒng)才能根據當前折彎程序的需要搜索合適的AS表。如何建立我需要的AS表？舉例說明：例如：建立20mm板厚，折彎半徑20mm，模具尺寸200mm下的AS表。并以一個30度的折彎角為例。1) 使用折彎半徑為20mm的動模,開口尺寸為200mm的V模，并以20mm板厚的板材為折彎對象。2) 選擇“手動方式”，先使動模回零，以保證動模行程值的正確。3) 手動操作動模前進，并折彎板料。當折至30度時，記錄下此時的動模行程值。您需要使用量角器等測量工具人工測量板料的角度。為了折至30度角，通常需要反復的測量和折彎。這

46、樣，您就得到了30度的折彎角所對應的動模行程。重復這一過程以得到您所需要的其他角度所對應的動模行程，并將之記錄在紙上。4) 將記錄下來的AS表輸入到系統(tǒng)中。選擇“AS對照表”項，按<F9>鍵,進入編輯AS表界面。畫面的左部分為AS表文件列表，右部分為所選AS表的數據。方向鍵選擇AS表文件，<F8>刪除當前選中的AS表，<Enter>鍵則編輯AS表數據，<F12>退出AS表編輯。在上面的例子中，我們將建立一個20×20×200的新表。按<Insert>鍵，輸入厚度20mm,折彎半徑20mm,模具200mm。在AS表數

47、據區(qū)內輸入剛才所記錄的值。這樣我們就完成了該AS表的建立。AS表參數文件存放在ASTABLE子目錄下，每一種組合僅能存放一個AS表文件。注意：系統(tǒng)初始提供的AS表文件僅是一個示例。用戶需自己建立所需要的AS表。每個AS表文件，可以輸入50組數據。附錄A. 電子凹模折彎能力表模具尺寸(mm)最大板厚(mm)最大半徑(mm)鋼銅3455550688551063810108128901515151010201301525151520201010405550最小距離模具尺寸(mm)B min(mm)D min(mm)34203850274563335290478513070110附錄B. 參數說明機床

48、參數參數號 缺省值保壓時間(ms) 1000.00動模寸動角度(度) 9.00動模寸動行程（mm） 5.00V模復位后最大偏差角度(度) 5.00靠山參考點位置(mm) 77.28動模行程精度(死區(qū))(mm) 0.30動模標準墊塊長度(mm) 40.00靠山前軟限位(mm) 30.00靠山后軟限位(mm) 1540.00折彎時靠山回退距離(mm) 20.00附錄C. 故障分析現(xiàn)象1：靠山停止不動分析： 可能原因1：靠山到達硬限位。在主界面的機床模擬圖形區(qū)察看靠山前、后限位的燈，紅色表示相應的開關被觸及。這種情況下靠山將不能向該方向移動，只能向反方向移動。 可能原因2：靠山到達軟限位。 軟限位在

49、參數P1，P2中設置，（通常該值設為比硬限位的位置略小）。如果出現(xiàn)這種情況，屏幕上會顯示報警。一般來說，這是由于折彎編程時靠山位置值太小或者太大造成的。請檢查程序編制的是否正確，模具尺寸有沒有寫錯等。如果確認程序沒有問題，可以適當修改參數P1、P2的值，增大機床的加工范圍?？赡茉?：靠山伺服故障。出現(xiàn)這種故障時，屏幕上將顯示報警：伺服未就緒。首先請檢查靠山伺服模塊的電源有否打開，伺服供電線路上的斷路器和接觸器是否斷開。如果伺服供電沒有問題，請觀察伺服模塊的狀態(tài)LED上有沒有閃爍的報警字樣，如果有，請切斷電源重新開機。如果問題仍然存在，請記錄下報警的內容，并與機床制造商聯(lián)系?，F(xiàn)象2: 動模停止不動分析：首先檢