S驅動器配置心得

1、1. 新建SIMATIC 300項目，在profibus-DP硬件組態(tài)里找到相應的S120型號，設置DP站地址，選擇相應的版本號（如果不知道設備的版本號，可以直接用starter軟件掃描），報文選擇默認2. 建好之后注意，控制字狀態(tài)字字節(jié)默認，控制字狀態(tài)字的設置在后面的Starter軟件里配置，點擊編譯保存configure network3. 點擊“configure network”按鈕4. 彈出以下畫面，插入PG/PC,選擇電腦的網(wǎng)卡，雙擊PG/PC圖標， Interfaces-New-Introduction_Ethernet，OK之后彈出電腦的MAC和以太網(wǎng)地址，以太網(wǎng)地址設置成與所

2、用電腦一致，并且和CPU在同一網(wǎng)段5. .切換到Assignment，勾選所用電腦網(wǎng)卡，點擊Assign，激活電腦網(wǎng)卡端口，點擊OK,編譯保存，再打開項目硬件組態(tài)，編譯保存之后下載至CPU激活以太網(wǎng)口配置成功6.回到項目，雙擊Comissioning打開Starter軟件6. 點擊“在線”-“Automatic Configuration”,配置好之后離線自動配置配置配置電機模塊參數(shù)，Cnfigure DDS，勾選Basic Position功能，報文選擇PZD111，其余選擇默認配置離線激活基本定位Configure DDS報文選擇111整流單元設置，去掉Line/DC-link ident

3、ification at first switch-on，報文選擇PZD3701展開Communication-Message frame configuration，可以看到總線的控制字狀態(tài)字，地址之間不能有斷開，可以通過右邊的上下箭頭調(diào)整到連續(xù)狀態(tài)，點擊set up address，把地址傳送到STEP7的硬件配置報文結構設置地址再打開step7 hardware configuration，可以看到硬件的控制字狀態(tài)字已經(jīng)配置好了，編譯保存download到CPU硬件地址再回到starter軟件，點擊在線之后，把以上的配置下載到控制器，控制單元輸入輸出,1：輸入低電平有效，2：輸入高電平有

4、效，根據(jù)實際端子接線選擇輸入輸出地址位，P2569后限位開關，P2570前限位開關21在homing界面，對于絕對值型編碼器，執(zhí)行perform absolute value calibration，可以把當前位置設為零位。執(zhí)行絕對值校準Jog畫面，可以設置點動速度反向點動速度正向點動速度Limit界面，可以設看到電機行程的軟限位和硬限位，軟限位就是設定的行程，硬限位即限位開關，還可以設置電機最大轉速和加減速率1.轉速上限2.加速度3.減速度設定扭矩限定值，當電機運轉扭矩超過限定值后會報警停機扭矩限定值Speed controller界面可以調(diào)整電機比例參數(shù)，對于轉速控制沒有嚴格要求的場合，調(diào)低數(shù)值可減緩電機調(diào)節(jié)速度偏差的時間，降低電機由于調(diào)整轉速而造成的系統(tǒng)不穩(wěn)定。1.比例參數(shù)以上參數(shù)都是在在線的情況下進行的配置，配置好后一定要執(zhí)行copy RAM TO ROM這步操作，否則斷電后數(shù)據(jù)會丟失此時通過starter控制面板可以直接控制電機具體操作步驟如下：1. 獲取控制權限2. 使能整流單元( 小功率的SLM整流模塊不需要控制)3. 使能軸4