PLC自動洗衣機課程設(shè)計報告

1、 電氣控制與PLC課程設(shè)計報告專業(yè)： 電氣工程及其自動化 班級： 201級 班 姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師： 張立明 自動控制與機械工程學(xué)院 2015年 6 月第一部分: 電氣線路安裝調(diào)試技能訓(xùn)練 技能訓(xùn)練題目一: 交流電動機Y/啟動繼電控制線路電氣原理圖:電氣安裝接線圖:本人完成的安裝線路實物圖片一:本人完成的試驗臺線路圖片一:技能訓(xùn)練題目二: 交流電動機反接或能耗制動繼電控制線路電氣原理圖:電氣安裝接線圖:本人完成的安裝線路實物圖片二:本人完成的試驗臺線路圖片二:技能訓(xùn)練小結(jié):1.電氣原理圖的繪制要求:（1）電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路。主電路是從電源到電動機或電路末端的電路，是強電流

2、通過的部分，畫在原理圖的上面或左側(cè)。輔助電路是通過小電流的電路，一般是按鈕，電器元件的線圈，接觸器的輔助觸點，繼電器的觸點等組成的控制電路，照明電路，信號電路及保護電路等，畫在原理圖的右側(cè)。（2）每一電氣元件采用國家規(guī)定的統(tǒng)一的圖形符號來表示，在圖形符號附近用文字符號標注屬于哪類電器。（3）同一電器的各個部分在圖中的位置，根據(jù)便于閱讀和研究的原則來安排，可以不畫在一起，但屬于同一電器的部件均編以相同的文字符號。若有多個同一種類的電器元件，可在文字符號后面加上數(shù)字符號。（4）對于接觸器，繼電器的觸點按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制手柄按趨于零位時的狀態(tài)畫出，按鈕，行程開關(guān)觸點按不受外力作用時的狀態(tài)

3、畫出。（5）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般按動作順序和信號流從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。（6）直流和單相電源電路用水平線畫出，一般畫在圖樣上方和下方。多相電源電路，用水平線集中畫在圖樣上方，相序自上而下排列。中性線和保護接地線放在相線之下。主電路和電源電路垂直畫出?？刂齐娐放c信號電路垂直畫在兩條水平線之間。耗電元件直接直接與下方水平線連接，控制觸點連接在上方水平線與耗電元件之間。（7）為了方便檢索電氣電路，方便閱讀和分析，在原理圖的上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標明該區(qū)電路的用途與作用。（8）在電氣原理圖中，接觸器和

4、繼電器線圈與觸點之間的從屬關(guān)系要加以說明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點的文字符號，并在其下注明相應(yīng)觸點的索引代號。2.電氣接線圖的繪制要求:（1）同一電氣的各部件畫在一起，其尺寸和比例沒有嚴格要求，各部件的位置盡量符合實際情況。（2）各電氣元件的圖形符號、文字符號和回路標記，均應(yīng)以原理圖為準，并且要保持一致。（3）不在同一控制箱內(nèi)或不是同一塊配電屏上的各電氣元件之間的連線，必須通過接線端子板進行連接。同一控制箱內(nèi)的各控制元件之間可以直接連接。安裝接線圖上所表示的電氣連接，一般不表示實際走線的途徑，施工時由操作者根據(jù)實際情況選擇最佳走線方式。（4）應(yīng)該詳細地標明配線用的各種導(dǎo)線的型號、規(guī)

5、格、截面積及連接導(dǎo)線的根數(shù)。標明所穿管子的型號、規(guī)格等，并標明電源的引入點。3.電器安裝、接線的工藝要求:（1）三按生產(chǎn)：按工藝、按標準、按圖紙。（2）操作方法：選擇正確的材料和正確的使用工具。（3）安裝要求：橫平豎直、安裝牢固和防震、做好通風(fēng)、遠離熱源。（4）接線要求：橫平豎直、弧度一致、接線牢固、主 次分離、不露銅絲、號碼清晰一致。（5）環(huán)境衛(wèi)生：動前整理、完后清掃。.實訓(xùn)線路發(fā)生的故障及排除辦法：故障1：題目一接好線路通電啟動后發(fā)現(xiàn)沒反應(yīng) 排除方法：用萬用表測量發(fā)現(xiàn)時熔斷器內(nèi)保險管塊了，替換后故障排除。故障2：題目二接好線路通電后發(fā)現(xiàn)不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)排除方法：經(jīng)檢查線路后發(fā)現(xiàn)KM2主觸頭線路

6、接錯未反向，替換任意兩根導(dǎo)線后故障排除。第二部分: 全自動洗衣機的PLC控制一、概述全自動洗衣機的實物示意圖如圖1.1所示。圖1.1 全自動洗衣機示意圖全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水時，通過電控系統(tǒng)使進水閥打開，經(jīng)進水管將水注入外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥打開，將水由外桶排出到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動機驅(qū)動波盤的正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動機帶動

7、內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進行甩干。高、低水位開關(guān)分別用來檢測高、低水位。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。二、設(shè)計任務(wù)和要求該全自動洗衣機的要求可以用動作流程圖來表示。PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好啟動。啟動時開始進水，水滿（即水位到達高水位）時停止進水并開始正洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停，暫停3s后開始反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌15s后暫停，暫停3s后若正、反洗滌未滿3次，則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作；若正、反洗滌滿3次時，則開始排水。排水水位若下降到低位時，開始脫水并繼續(xù)排水。脫水10s即完成一次從進水到脫水的工作循環(huán)過程。若未完成3次大循

8、環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進行洗完報警。報警10s結(jié)束全部過程，自動停機。此外，還要求可以按排水按鈕以實現(xiàn)手動排水；按停止按鈕以實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。三、設(shè)計方案3.1PLC的選型目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程控等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC的主要特點：選定PLC的型號為：FX3U系列三菱PLC 第三代微型可編

9、程控制器 內(nèi)置高達64K大容量的RAM存儲器 內(nèi)置業(yè)界最高水平的高速處理0.065S/基本指令 控制規(guī)模:16384(包括CC-LINK I/O)點 內(nèi)置獨立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型) 基本單元左側(cè)均可以連接功能強大簡便易用的適配器3.2主接線路如下圖所示：3.3動作流程圖3.4順序功能圖 3.5 I/O接線圖 3.6 I/O分配表類別元件端子號作用輸入SB1X0啟動按鈕SL1X1高水位開關(guān)SL2X2低水位開關(guān)輸出YV1Y0進水電磁閥KM1Y1電機正轉(zhuǎn)接觸器KM2Y2電機反轉(zhuǎn)接觸器YV2Y3排水電磁閥YC1Y4脫水電磁離合器KM3Y5報警蜂鳴器3.7 定時器、計數(shù)器說明：類別器件

10、號設(shè)定值作用計時器T015s正轉(zhuǎn)洗滌計時T13s正洗暫停計時T215s反轉(zhuǎn)洗滌計時T33s反洗暫停計時T410s脫水計時T510s洗完報警計時計數(shù)器C030次正、反洗循環(huán)計數(shù)C13次脫水（大循環(huán)）計數(shù)四、PLC程序設(shè)計4.1 梯形圖4.1 指令表試驗臺控制接線圖設(shè)計總結(jié)這次全自動洗衣機PLC控制課程設(shè)計讓我進一步熟悉了PLC程序設(shè)計，而且 得到了用PLC程序設(shè)計解決實際問題的寶貴經(jīng)驗。課程設(shè)計是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識，發(fā)現(xiàn),提出,分析和解決實際問題,鍛煉實踐能力的重要環(huán)節(jié),是對學(xué)生實際工作 能力的具體訓(xùn)練和考察過程.隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新月異，當今PLC應(yīng)用在生 

11、;活中可以說得是無處不在。因此作為二十一世紀的大學(xué)來說掌握PLC技術(shù)是十分 重要的。經(jīng)過這次課程設(shè)計學(xué)習(xí)，使我對PLC程序設(shè)計有了更進一步的認識 和了解。在不長的時間里我明白了，不僅僅是要重視，而且要通過不斷的上機操 作才能更好地學(xué)習(xí)這門課程。同時，我認識到我有很多不足 的地方。首先是在理論知識上，有一些指令還不是很清楚。但通過這次實訓(xùn)，我 感覺自己有了很大的提高。通過設(shè)計實踐，使我在很多方面的認識有所提高。例 如，這次的實訓(xùn)內(nèi)容是全自動洗衣機PLC控制設(shè)計，通過這次實訓(xùn)，我了解到了 很多關(guān)于PLC程序設(shè)計方面的知識，如：全

12、自動洗衣機PLC的控制，這就是PLC 的一個應(yīng)用領(lǐng)域，在這次的實訓(xùn)中，利用PLC相關(guān)知識，將全自動洗衣機的硬件 圖、IO表、流程圖以及梯形圖編輯出來，然后在計算機中進行模擬，讓我們目 睹了這一模擬過程，使我們進一步認識到PLC的重要性。在這次實訓(xùn)過程中我也 遇到了很多難題。但在通過查閱資料，以及向同學(xué)請教后，也終于成功的運行了 課程設(shè)計所要求的程序。這次程序設(shè)計是我在PLC程序的思想下第一次整體完成 的程序設(shè)計，所以還有很多的不完美的地方，希望老師予以指出和改正。通過這 次的全自動洗衣機PLC控制課程設(shè)計，我懂得了無論什么事都要去做才會發(fā)現(xiàn)問 題，才有可能去解決問題。對知識的學(xué)習(xí)，不能潛償輒止，要深入去學(xué)習(xí)，去 了解，這樣才會有所收