PCL172VS2010系統(tǒng)環(huán)境變量配置

1、PCL+VS2010+系統(tǒng)環(huán)境變量配置Author：ZhangYongHuaDate： 2015/06/241、下載在 code(zip)）；在/downloads/windows.html處下載完全整工具包（WindowsMSVC 2010 (64bit)欄下的boost；Eigen；FLANN；VTK 5.8.0 without Qt support或VTK 5.8.0 with Qt support；Qt；QHull 2011.1 (385)；OpenNI 1.5.4 (patched); Sensor 5.1.0 (patched

2、)）；在處下載；下載WinPcap_4_1_3.exe和WpdPack文件夾。2、安裝將所有的工具安裝在D:PCL文件夾下；將cmake安裝在c盤的默認(rèn)目錄下；安裝WinPcap_4_1_3.exe并將WpdPack文件夾復(fù)制到D:PCL文件夾下；將zlib文件夾復(fù)制到D:PCL文件夾下；將文件夾復(fù)制到D:PCL文件夾下；（這兩個(gè)文件然而并沒(méi)有啊 需要copy別人得?。。┬陆ㄒ粋€(gè)SourceCode文件夾用來(lái)存放的源代碼文件；新建一個(gè)build文件夾用來(lái)存放cmake生成的的VS10項(xiàng)目文件，新建一個(gè)文件夾用來(lái)存放由VS10生成的的可執(zhí)行文件等相關(guān)的文件。如圖所示：3、編譯的源代碼文件3.1、

3、生成的VS10項(xiàng)目文件如圖所示：圖1圖2圖3圖4圖5圖6圖7圖8圖9然后再次點(diǎn)擊configure按鈕進(jìn)行更新配置參數(shù)。如下圖所示:圖10圖11再次點(diǎn)擊configure更新配置參數(shù)。圖12再次點(diǎn)擊configure更新參數(shù)。最終的build選項(xiàng)如下圖所示：圖13然后點(diǎn)擊generate按鈕在D:PCLbuild文件夾下生成VS10項(xiàng)目文件3.2、由VS10生成的可執(zhí)行文件等相關(guān)的文件 首先將修改D:PCLSourceCodeioincludepclio文件夾下的dinast_grabber.h源文件將#include 替換為#include 。然后打開D:PCLbuild文件夾下的VS10項(xiàng)

4、目文件，選擇生成X64 Release版本。如圖所示：圖14右擊ALL_BUILD選擇生成，從而完成的編譯工作。生成成功后右擊INSTALL，選擇生成，從而完成的安裝工作。到此為止源代碼的編譯工作和安裝工作已經(jīng)完成。4、配置環(huán)境變量添加環(huán)境變量PCL_ROOT路徑添加的時(shí)候添加到user environment。 而且要把這些路徑添加到最前面D:PCL 這個(gè)總路徑要添加系統(tǒng)路徑path后添加：D:PCLOpenNIBin;D:PCLbin; D:PCLFLANNbin; D:PCLQhullbin; 這邊能把所有的Bin添加上就添加上，4、驗(yàn)證配置效果新建目錄結(jié)構(gòu)如圖所示：圖15打開cmake

5、，配置如圖所示:圖16點(diǎn)擊configure按鈕，如下圖所示：圖17點(diǎn)擊finish按鈕如圖所示:圖18圖19配置完成后再次點(diǎn)擊configure按鈕,如圖所示：圖20點(diǎn)擊generate按鈕如圖所示:圖21打開D:PCLTestexample1build目錄下的VS10項(xiàng)目文件。生成例子的release版本：右擊ALL_BUILD選擇生成，如圖所示:圖22生成例子的debug版本：右擊ALL_BUILD選擇生成，如圖所示:圖23到此為止例子的編譯和生成可執(zhí)行文件的工作就全部結(jié)束了。6、執(zhí)行效果在D:PCLTestexample1buildRelease目錄下雙擊運(yùn)行pcd_write.exe文件，如圖所示：圖24在D:PCLTestexample1buildDebug目錄下雙擊運(yùn)行pcd_write.exe文件，如圖所示：圖25到此為止PCL+VS2010+系統(tǒng)環(huán)